地膜自动收换卷装置的制作方法

1.本实用新型涉及薄膜加工技术领域，特别是涉及地膜自动收换卷装置。


背景技术：

2.现有技术的薄膜生产设备可以实现地膜的自动收卷和切断，却不能实现自动换卷，其收卷的工作过程是：收卷设备暂停工作，工人将卷筒放到收卷设备上，并将地膜的端部压在卷筒上，然后收卷设备启动，带动卷筒转动对地膜进收卷，过程操作繁琐，增加人工成本，而且换卷过程需要停机，影响生产效率。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供地膜自动收换卷装置，该实用新型通过设置由两转动板、第一收卷组件、第二收卷组件组成的收卷机构，在控制器的作用下，驱动转板顺时针或逆时针转动，使第一收卷组件和第二收卷组件的位置互换(其中一个收卷，另一个待换卷)，且转动过程中使地膜紧压刀具，并通过驱动机构控制换卷机构装载或卸载辊芯，从而实现地膜收卷、切断、换卷自动完成，无需人工干预，且过程不停机，大大降低人工成本，提升了生产效率。
4.本实用新型所采用的技术方案如下：
5.地膜自动收换卷装置，包括两立板、转动设置于两所述立板之间的收卷机构、固定于一所述立板上并驱使所述收卷机构转动的第一驱动器；两所述立板之间的上方设置有换卷机构；两所述立板的上方还设置有驱使所述换卷机构做远离或靠近收卷机构运动的驱动机构；
6.还包括控制器，所述收卷机构、第一驱动器、换卷机构和驱动机构与控制器电性连接。
7.优选的，所述收卷机构包括两转板、主转动轴和分别设置于两所述转板之间的第一收卷组件和第二收卷组件；所述第一收卷组件和第二收卷组件分别位于两所述转板的两端；
8.所述主转动轴位于两所述转板的中部，其两端分别贯穿两所述转板后与两所述立板转动连接；所述主转动轴的其中一端贯穿立板后与第一驱动器的输出端连接；
9.所述主转动轴位于两所述转板之间设置有刀具；所述刀具设置有两个，分别以主转动轴的轴线为中心圆周分布；两所述刀具与转板垂直设置；
10.两所述转板、主转动轴、第一收卷组件、第二收卷组件和两所述刀具均以主转动轴的轴线为中心绕轴线转动；
11.所述第一收卷组件和第二收卷组件与控制器电性连接。
12.优选的，所述第一收卷组件和第二收卷组件均包括辊芯、固定于一所述转板上并驱使所述辊芯转动的第二驱动器、以及与辊芯两端可拆卸连接的第一安装部和第二安装部；所述第一安装部和第二安装部同轴设置；
13.所述第二驱动器的输出端穿过转板后与第二安装部连接；所述第二安装部远离第一安装部的一端设置有支撑轴；所述支撑轴与第二安装部转动连接；所述支撑轴远离第二安装部的一端穿过转板的轴孔后相对转板转动连接；
14.所述第二驱动器与控制器电性连接。
15.优选的，与所述支撑轴连接的转板上设置有压紧机构；所述压紧机构包括压紧驱动器；所述压紧驱动器的输出端设置有压紧板；所述压紧板与支撑轴垂直设置；所述压紧板与支撑轴对应的位置设置有压紧块；所述压紧机构用于驱动支撑轴和第二安装部整体沿辊芯的轴线向靠近第一安装部的方向移动，使辊芯与第一安装部和第二安装部固定连接；
16.所述压紧驱动器与控制器电性连接。
17.优选的，所述换卷机构包括设置于两所述立板上端的导轨、与导轨滑动连接的滑动板、固定于滑动板下表面的上下驱动器以及设置于上下驱动器输出端的抓手；所述上下驱动器设置有两个或以上；所述抓手用于夹持已收卷完的辊芯；
18.所述驱动机构用于驱动换卷机构沿着导轨做远离或靠近收卷机构运动；
19.所述上下驱动器与控制器电性连接。
20.优选的，所述驱动机构包括固定于立板上端的第三驱动器、传动带、主动轮、传动轮和从动轮；所述第三驱动器和从动轮分别位于导轨的两端外侧，所述传动轮设置于滑动板的侧面；所述主动轮于第三驱动器的输出端连接；所述传动带两端分别与主动轮和从动轮啮合；所述从动轮位于传动带的中间，并与传动带啮合；
21.所述第三驱动器与控制器电性连接。
22.优选的，所述导轨的两端表面分别设置有左限位光电开关和右限位光电开关；所述左限位光电开关和右限位光电开关与控制器电性连接。
23.优选的，其中一所述转板位于辊芯附近分别设置有光电传感器；所述光电传感器用于监测第一收卷组件或第二收卷组件是否完成收卷；所述光电传感器与控制器电性连接。
24.优选的，其中一所述立板的内侧面上设置有第一传感器和第二传感器；所述第一传感器和第二传感器位于所述主转动轴上方和下方；所述主转动轴靠近第一传感器和第二传感器处设置有感应拨片；所述感应拨片与主转动轴同步转动；
25.第一传感器和第二传感器与控制器电性连接。
26.优选的，两所述立板之间的上方还设置有吹气机构；所述吹气机构用于将切断的地膜吹向处于收卷状态的第一收卷组件或第二收卷组件，使切断后的地膜可以迅速贴合并缠绕在辊芯上。
27.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
28.该实用新型通过设置由两转动板、第一收卷组件、第二收卷组件组成的收卷机构，在控制器的作用下，驱动转板顺时针或逆时针转动，使第一收卷组件和第二收卷组件的位置互换(其中一个收卷，另一个待换卷)，且转动过程中使地膜紧压刀具，并通过驱动机构控制换卷机构装载或卸载辊芯，从而实现地膜收卷、切断、换卷自动完成，无需人工干预，且过程不停机，大大降低人工成本，提升了生产效率。
附图说明
29.图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
30.图2为本实用新型的主视图；
31.其中：立板1、收卷机构2、第一驱动器3、换卷机构4、驱动机构5、控制器6、刀具7、压紧机构8、左限位光电开关9、右限位光电开关10、光电传感器11、第一传感器12、第二传感器13、感应拨片14、吹气机构15、转板21、主转动轴22、第一收卷组件23、第二收卷组件24、导轨41、滑动板42、上下驱动器43、抓手44、第三驱动器51、传动带52、主动轮53、传动轮54、从动轮55、压紧驱动器81、压紧板82、压紧块83、辊芯231、第二驱动器232、第一安装部233、第二安装部234、支撑轴235。
具体实施方式
32.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
36.如图1-2所示，地膜自动收换卷装置，包括两立板1、转动设置于两所述立板1之间的收卷机构2、固定于一所述立板1上并驱使所述收卷机构2转动的第一驱动器3；两所述立板1之间的上方设置有换卷机构4；两所述立板1的上方还设置有驱使所述换卷机构4做远离或靠近收卷机构2运动的驱动机构5；
37.还包括控制器6，所述收卷机构2、第一驱动器3、换卷机构4和驱动机构5与控制器6电性连接。
38.进一步的，所述收卷机构2包括两转板21、主转动轴22和分别设置于两所述转板21之间的第一收卷组件23和第二收卷组件24；所述第一收卷组件23和第二收卷组件24分别位于两所述转板21的两端；
39.所述主转动轴22位于两所述转板21的中部，其两端分别贯穿两所述转板21后与两所述立板1转动连接；所述主转动轴22的其中一端贯穿立板1后与第一驱动器3的输出端连接；
40.所述主转动轴22位于两所述转板21之间设置有刀具7；所述刀具7设置有两个，分别以主转动轴21的轴线为中心圆周分布；两所述刀具7与转板21垂直设置；
41.两所述转板21、主转动轴22、第一收卷组件23、第二收卷组件24和两所述刀具7均
以主转动轴22的轴线为中心绕轴线转动；
42.所述第一收卷组件23和第二收卷组件24与控制器6电性连接。
43.进一步的，如图1-2所示，所述第一收卷组件23和第二收卷组件24均包括辊芯231、固定于一所述转板21上并驱使所述辊芯231转动的第二驱动器232、以及与辊芯231两端可拆卸连接的第一安装部233和第二安装部234；所述第一安装部233和第二安装部234同轴设置；
44.所述第二驱动器232的输出端穿过转板21后与第二安装部234连接；所述第二安装部234远离第一安装部233的一端设置有支撑轴235；所述支撑轴235与第二安装部234转动连接；所述支撑轴235远离第二安装部234的一端穿过转板21的轴孔后相对转板21转动连接；
45.所述第二驱动器232与控制器6电性连接。
46.在该实施例中，所述第二安装部234与所述支撑轴235采用转动连接的结构设置，即可实现压紧机构8对第二安装部234和所述支撑轴235整体相对转板21向靠近第一安装部233的方向运动，同时不影响辊芯231在收卷过程的转动。
47.在该实施例中，采用可装卸结构设置第一收卷组件23和第二收卷组件24，使第一收卷组件23和第二收卷组件24的辊芯231与第一安装部233和第二安装部234可装卸连接，过程通过压紧机构8将辊芯231压紧、固定在第一装部233和第二安装部234之间，实现收卷过程中辊芯231稳定、同轴转动；卸卷过程中，可快速、方便的从第一安装部233和第二安装部234上取出。
48.进一步的，如图1-2所示，与所述支撑轴235连接的转板21上设置有压紧机构8；所述压紧机构8包括压紧驱动器81；所述压紧驱动器81的输出端设置有压紧板82；所述压紧板82与支撑轴235垂直设置；所述压紧板82与支撑轴235对应的位置设置有压紧块83；所述压紧机构8用于驱动支撑轴235和第二安装部234整体沿辊芯231的轴线向靠近第一安装部233的方向移动，使辊芯231与第一安装部233和第二安装部234固定连接；
49.所述压紧驱动器81与控制器6电性连接。
50.进一步的，如图1-2所示，所述换卷机构4包括设置于两所述立板1上端的导轨41、与导轨41滑动连接的滑动板42、固定于滑动板42下表面的上下驱动器43以及设置于上下驱动器43输出端的抓手44；所述上下驱动器43设置有两个或以上；所述抓手44用于夹持已收卷完的辊芯231；
51.所述驱动机构5用于驱动换卷机构4沿着导轨41做远离或靠近收卷机构2运动；
52.所述上下驱动器43与控制器6电性连接。
53.进一步的，如图1-2所示，所述驱动机构5包括固定于立板1上端的第三驱动器51、传动带52、主动轮53、传动轮54和从动轮55；所述第三驱动器51和从动轮55分别位于导轨41的两端外侧，所述传动轮54设置于滑动板42的侧面；所述主动轮53于第三驱动器51的输出端连接；所述传动带52两端分别与主动轮53和从动轮55啮合；所述从动轮55位于传动带52的中间，并与传动带52啮合；
54.所述第三驱动器51与控制器6电性连接。
55.在该实施例中，第一驱动器3驱动主转动轴22转动，然后带动由两所述转板21、第一收卷组件23和第二收卷组件24以主转动轴22的轴线为中心绕主转动轴22的轴线转动；
56.运行时：当第二收卷组件23处于收卷状态时，第一收卷组件24位于转板的另一端，此时第一驱动器3停止工作，控制器6控制压紧机构8将第二收卷组件24的辊芯231压紧，然后第二收卷组件24的第二驱动器232驱动辊芯231转动进行收卷；当第二收卷组件24收卷完成后，第一驱动器3启动，驱动转板21顺时针转动，直至第一收卷组件23和第二收卷组件24的位置互换(过程中位于第一收卷组件23的压紧机构8将辊芯231压紧，位于第二收卷组件24的压紧机构8反向运动，使辊芯231与第一安装部233和第二234活动连接)，与此同时转板21转动过程中，为收卷部分的地膜逐渐靠近刀具，然后再贴合与第一收卷组件23的辊芯231；
57.然后地膜挤压刀具被切断；吹气机构15启动，将被切断的地膜吹向第一收卷组件23的辊芯231方向，使地膜更贴合于辊芯231，于此同时，第一收卷组件23的第二驱动器232启动带动辊芯231转动，从而将切断后的地膜转移到第一收卷组件23上进行收卷；不停机的情况下，实现了第一收卷组件23和第二收卷组件24来回切换收卷地膜与切断；
58.当第一收卷组件23在收卷的过程中(此时压紧机构8将辊芯231压紧)，控制器6控制驱动机构5驱动换卷机构4向靠近收卷机构2的方向移动，直至抓手44位于第二收卷组件24的辊芯231上，然后控制器6控制上下驱动器43，驱动抓手44抓取收卷完地膜的辊芯231运至设定区域卸载，然后抓取另外新的辊芯231放置在第二收卷组件24的第一安装部233和第二安装部234上，然后压紧机构8工作将新的辊芯231压紧；从而在不停机的情况下，实现换卷。
59.当第一收卷组件23完成收卷后，第一驱动器3驱动转板21逆时针转动，直至第一收卷组件23和第二收卷组件24的位置互换；然后收卷机构2、换卷机构4、压紧机构8连续重复上述的动作，从而实现地膜收卷、切断、换卷自动完成，无需人工干预，且过程不停机，大大降低人工成本，提升了生产效率。
60.进一步的，如图1-2所示，所述导轨41的两端表面分别设置有左限位光电开关9和右限位光电开关10；所述左限位光电开关9和右限位光电开关10与控制器6电性连接。
61.在该实施例中，所述左限位光电开关9和右限位光电开关10用于触发时，控制第三驱动器51停止转动，从而可以精确的定位换卷机构4。
62.进一步的，如图1-2所示，其中一所述转板21位于辊芯231附近分别设置有光电传感器11；所述光电传感器11用于监测第一收卷组件23或第二收卷组件24是否完成收卷；所述光电传感器11与控制器6电性连接。
63.在该实施例中，当光电传感器11触发时，则表示第一收卷组件23或第二收卷组件24已完成收卷，通过控制器6控制第一收卷组件23或第二收卷组件24的第二驱动器232停止转动，被控制第一驱动器3正向转动或方向转动。
64.进一步的，如图1-2所示，其中一所述立板1的内侧面上设置有第一传感器12和第二传感器13；所述第一传感器12和第二传感器13位于所述主转动轴22上方和下方；所述主转动轴22靠近第一传感器12和第二传感器13处设置有感应拨片14；所述感应拨片14与主转动轴22同步转动；
65.第一传感器12和第二传感器13与控制器6电性连接。
66.在该实施例中，主转动轴22转动带动感应拨片14同步转动，当感应拨片14转动至第一传感器12位置时，第一传感器12触发并通过控制器6控制第一驱动器3停止转动；当感
应拨片14转动至第二传感器13位置时，第二传感器13触发并通过控制器6控制第一驱动器3停止转动；实现对收卷机构2在转动过程中的精确定位。
67.进一步的，两所述立板1之间的上方还设置有吹气机构15；所述吹气机构15用于将切断的地膜吹向处于收卷状态的第一收卷组件23或第二收卷组件24，使切断后的地膜可以迅速贴合并缠绕在辊芯231上。
68.在该实施例中，通过吹气机构15的设置，可以进一步确保被切断的地膜可以快速的贴合在辊芯231上，从而确保地膜收卷的可靠性。
69.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。