一种吸页机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种吸页机构。


背景技术：

2.书籍、档案等单侧装订介质在扫描过程中通常需要翻页，而在翻页过程中，总是无法有效的吸起书页，由于相贴合的书页之间具有一定的吸附力，不利于吸附机构将书页吸起，影响吸附机构吸附的成功率，为此，需要一种用于单侧装订介质的吸页机构。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的是提出一种吸页机构，该吸页机构用于避免吸页过程中重页，从而实现对书籍、档案等的连续翻页操作，操作方便、快捷。
4.本发明采用以下方案实现：一种吸页机构，包括由机械臂驱动的吸页装置，所述吸页装置至少包括一吸附端头，所述吸附端头上安装有至少一个的吸盘，吸页结构上密布有若干吸气孔，吸气孔、吸盘经管路与外部的抽气装置连接。
5.进一步的，所述吸附端头包括盒体，所述盒体内设置有用于供空气流通的空腔，所述吸气孔连通空腔，所述盒体上设置有至少一个的吸盘让位槽，吸盘让位槽不与空腔连通。
6.进一步的，所述机械臂包括第一关节臂、第二关节臂，第二关机臂转动连接于第一关节臂上，第一关节臂、第二关节臂分别由外部的第一电机、第二电机驱动。
7.进一步的，所述第二关节臂的外端上螺固有摆动电机，所述摆动电机的摆动转轴的端部螺固于吸页机构的旁侧。
8.进一步的，还包括机架，所述机架设置于机械臂旁侧，所述机架上设置有用于待翻页介质的支撑板，所述机架上位于一对支撑板的前、后侧分别设置有用于压在待翻页介质上的压页机构，所述压页机构的侧部设置有用于对待翻页介质进行吹气使相叠合的介质分离的页面分离机构。
9.进一步的，所述压页机构包括设置于机架上的旋转机构，所述旋转机构的输出端安装有摆转后用于压在单侧装订介质上的压杆，所述旋转机构包括输出轴倾斜向上的电机，所述电机的输出端可拆连接有固定套，所述压杆的一端与固定套固定连接。
10.进一步的，所述页面分离机构包括设置于一对支撑板前、后侧的书页吹气端头，所述机架上设置有驱动书页吹气端头实现高度及左右位置调整的位置调整机构，所述位置调整机构包括安装在机架上的升降机构，所述升降机构的输出端上安装有横向移位机构，所述横向移位机构的输出端安装有固定架，所述固定架的前后端分别与对应的书页吹气端头相连接。
11.进一步的，所述书页吹气端头内设置有进气腔，书页吹气端头的上部设置有若干个与进气腔相连通的吹气孔，所述吹气孔朝向支撑板侧。
12.与现有技术相比，本发明有以下有益效果：设计合理，可实现书籍、档案等单侧装订介质在扫描过程中需要翻页的操作，操作方便、快捷，解放人力。
附图说明
13.图1为吸页装置的结构示意图；
14.图2为吸页装置的立体图；
15.图3为本实用新型的正视结构示意图（移除吸页装置）；
16.图4为本实用新型的俯视结构示意图（移除吸页装置、页面分离机构）；
17.图5为本实用新型的侧视结构示意图（移除吸页装置、压页机构）；
18.图6为机械臂侧视图；
19.图7为图6中机械臂的a向示意视图；
20.图8为压杆机构的结构示意图；
21.图9为书页吹气端头的结构意图；
22.图10为图9中a-a剖视图。
23.图中：10-吸页机构；11-转轴固定座；12-盒体；13-空腔；14-吸气孔；15-吸盘让位槽；16-通孔；17-吸盘；18-空心轴；19-软管；20-机械臂；21-第一关节臂；22-第二关节臂；23-第一电机；24-第二电机；25-摆动电机；26-摆动转轴；30-支撑板；40-压杆；41-电机；42-固定套；43-开槽；44-紧定螺钉；45-锁定螺钉；50-书页吹气端头；51-升降机构；52-横向移位机构；53-固定架；54-进气腔；55-吹气孔；56-导气管；57-供气管；60-翻页吹气端头。
具体实施方式
24.下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
25.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
26.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
27.如图1-10所示，本实用新型采用以下方案实现：一种吸页机构，包括机架（未示出），所述机架上设置有用于待翻页介质的支撑板30，机架上设置有由机械臂20驱动的吸页装置，所述吸页装置至少包括一吸附端头10，所述吸附端头上安装有至少一个的吸盘17，吸页结构上密布有若干吸气孔14，吸气孔、吸盘经管路与外部的抽气装置连接，通过抽气装置控制吸气孔、吸盘。
28.在本实施例中，为了避免吸页过程中重页，所述吸附端头包括盒体12，所述盒体内设置有用于供空气流通的空腔13，所述吸气孔连通空腔，所述盒体上设置有至少一个的吸盘让位槽15，吸盘让位槽不与空腔连通；
29.吸盘安装于盒体的一端面上，吸盘可以只有1个，也可以有多个，可以是阵列排布，也可以一字排布，或是其他排布方式，盒体上于吸盘所在的端面上的投影的外周上密布若干吸气孔，吸气孔可以是阵列排布，可以是其他排布方式，若吸盘为多个时，各个吸盘可以通过不同的抽气装置分开控制，也可以并联至同一个抽气装置上同时控制；
30.吸盘让位槽吸盘可以只有1个，也可以有多个，可以比吸盘数量要多，以是阵列排
布，也可以一字排布，或是其他排布方式，吸盘安装于吸盘让位槽中，吸盘让位槽的底部设置有贯穿盒体的通孔16，通孔不与空腔连通，吸盘通过通孔经软管19与抽气装置连通实现气体交换。
31.本实施例中，为了方便分开控制盒体与吸盘，所述抽气装置包括第一抽气装置、第二抽气装置，第一抽气装置经管路与空腔连接，通过第一抽气装置对空腔进行抽气，所述第二抽气装置经软管与第二抽气装置连接，通过第二抽气装置对吸盘进行吸气，第二抽气装置可以是单一的子抽气装置，也可以多个子抽气装置，当吸盘为多个时，多个吸盘可以并联至同一个子抽气装置控制，也可以是多个吸盘分开连接至不同的子抽气装置分开控制。
32.在本实施例中，为了实现书页的翻页，所述机械臂包括第一关节臂21、第二关节臂22，第二关机臂转动连接于第一关节臂上，第一关节臂、第二关节臂分别由外部的第一电机23、第二电机24驱动；第一关节臂的一端螺固于第一电机的转轴上，第一关节臂的另一端螺固有第二电机，第二关节臂的一端部螺固于第二电机的转轴上，通过第一电机的转轴转动，带动第一关节臂的摆动，进而带动第一关机臂端部的第二电机移动，然后第二电机的转轴转动带动第二关节臂的摆动，实现关节臂的运动，方便进行大幅度的书页翻转，当然机械臂也可以是现有的其他机械臂，只要可以实现多向移动吸页装置即可，所述机械臂可安装于一机械臂平台上。
33.本实施例中，为了进一步实现书页的翻页，减少出现重复吸页的可能，所述第二关节臂的外端上螺固有摆动电机25，所述摆动电机的摆动转轴26的端部螺固于吸页机构的旁侧，通过摆动电机的摆动转轴的转动，进而带动盒体的转动，方便在进行书页翻页时，进行书页翻转的微调旋转。
34.本实施例中，所述盒体的旁侧于抽气装置的下方设置有转轴固定座11，所述转轴固定座内开设有内孔，内孔与空腔连通，摆动电机的摆动转轴端部设置有空心轴18，空心轴一端螺固于摆动转轴端部，另一端螺固于转轴固定座内，空心轴的内腔与内孔连通，并连通至空腔内，空心轴上设置有与空心轴内腔相连通的连接孔，连接孔上经管路与第一抽气装置连接，所述转轴固定座呈套筒转，转轴固定座的一端一体成型于盒体的侧部，摆动转轴螺固于转轴固定座内。
35.本实施例中，为了合理，所述的第一抽气装置、第二抽气装置可以为现有的抽风机、吸气机、抽气泵，真空发生器等等，本装置采用的是可控制吸力大小的g4系列的隔膜泵，具体型号为有较多种，例如：g4dc1272、g4bk2463、g4bl12130等等，均为为现有技术，且吸力完全可控。
36.本实施例中，使用时，通过吸附端头靠近书页，先通过吸盘吸附书页，然后通过机械臂，将吸附住的页面部分，沿着书面并朝书脊方向移动，使得吸附住页面靠近书脊处的部分发生弯曲，让吸附住的书页与其下一页的书页之间产生一定的位移，由于书页本身具有韧性，所以吸附住的书页产生弯曲，下一页的书页不产生弯曲或者弯曲幅度较小，下一页就会因为自身的韧性及自行脱落，同时由于侧面吹气端头50的气流作用，也会破坏两页书页之间的负压，从而实现第二页的自行脱落，再一步的，侧面吹气端头一端可连接接着正负离子发生器用于破坏两页书页之间的静电，更进一步的实现第二页书页的自行脱落。本装置虽然不能完全解决重页问题，经过测试，能够实现99%以上的重页问题，并且在翻页过程中，还可以利用超声波传感器进行重页检测，确保翻页过程中不会重页，然后再通另一抽气装
置抽出空腔的空气，进而带动外部空气从吸气孔进入空腔。所以整个吸附端头变成了一个大吸盘，使得吸附端头整体吸附住书页。最后在机械臂的作用下，实现翻页，下一页书页复位。
37.在本实施例中，为了方便翻页，支撑板呈v字型，方便待翻页介质翻开后，放在支撑板上。支撑板也可以水平放置。
38.在本实施例中，为了进一步避免吸附重页，所述机架上位于一对支撑板的前、后侧分别设置有用于压在待翻页介质上的压页机构，所述压页机构的侧部设置有用于对待翻页介质进行吹气使相叠合的介质分离的页面分离机构。
39.在本实施例中，为了实现将书页靠近背脊一端的部位压住，让书页的自由端一侧可以更好的被页面分离机构吹分离，所述压页机构包括设置于机架上的旋转机构，所述旋转机构的输出端安装有摆转后用于压在单侧装订介质上的压杆40，以便压杆压在书页等介质靠近背脊的位置，为了更好的驱动压杆往复摆转，所述旋转机构包括输出轴倾斜向上的电机41，所述电机的输出端可拆连接有固定套42，所述压杆的一端与固定套固定连接。
40.本实施例中，为了调整固定套的高度，所述固定套的下部两侧分别设置有开槽43，以便固定套更好的套接在输出轴上。固定套的下部径向螺接有与电机输出轴相抵接的紧定螺钉44，以便完成固定套的固定，并通过调整固定套与输出轴的连接长度来调整压杆的高度。所述固定套的上部设置有径向通孔，所述压杆的一端穿过径向通孔，并经径向螺接在固定套上部的锁定螺钉45完成锁定。同时通过调节压杆与固定套的连接位置来调整压杆的工作长度，所述压杆还可以直接径向固定在旋转机构的输出轴上，所述机架上设置有驱动压页机构上下左右移动的驱动机构，从而带着旋转机构、压杆实现上下左右位置的调整。所述驱动机构可为机械臂，或由升降气缸驱动的横向滑台机构，压页机构安装横向滑台机构的滑台等。
41.本实施例中，由于书页页面太软会塌陷在书脊中间位置，或因为书籍尺寸较小，书脊太硬，页面翻完后会返回的情况（例如很薄的书，或宽度尺寸比较小的书），而位于后侧的压叶机构则用于书页翻完后，对书页进行压页。
42.在本实施例中，为了使书页相叠合的自由端一侧被吹分离，所述页面分离机构包括设置于一对支撑板前、后侧的书页吹气端头50，所述机架上设置有驱动书页吹气端头实现高度及左右位置调整的位置调整机构，为了根据介质的厚度及大小对书页吹气端头的高度及左右位置进行调整，所述位置调整机构包括安装在机架上的升降机构51，所述升降机构的输出端上安装有横向移位机构52，所述横向移位机构的输出端安装有固定架53，所述固定架的前后端分别与对应的书页吹气端头相连接，从而通过升降机构、横向移位机构来驱动固定架带着书页吹气端头实现高度及位置的调整；所述升降机构可为竖向设置的电动滑台，所述横向移位机构可为横向设置的电动滑台。所述固定架呈几字型，以便对机架等部件进行避让。
43.在本实施例中，所述书页吹气端头内设置有进气腔54，书页吹气端头的上部设置有若干个与进气腔相连通的吹气孔55，所述吹气孔朝向支撑板侧，从而对书页进行吹气，使叠合的书页完成分离；为了更好的将书页吹分离，更好的完成吹气效果，所述书页吹气端头上部的一侧壁设置有呈扇形排布的吹气孔，所述吹气孔呈条形、弧形和/或多边形，从而提高通过该种吹气孔结构来提高吹页效果，为了更好的实现书页吹气端头的安装及固定，所
述书页吹气端头的进气腔上连接有竖向设置的导气管56，所述导气管的下端连接有供气管57，且导气管与固定架对应的侧端相连接，从而通过位置调整机构对书页吹气端头的位置进行调整。
44.在本实施例中，为了书页分离后辅助书页完成翻页，所述机架左右两边的上方还分别设置有出气端朝向相反一侧支撑板的翻页吹气端头60，即位于左侧的翻页吹气端头的出气端朝向位于右侧的支撑板，位于右侧的翻页吹气端头的出气端朝向位于左侧的支撑板。从而根据使用需求，从左边向右边吹气，或从右边向左边吹气。
45.在本实施例中，该装置在使用时，位于前侧的电机驱动压杆摆转，从而使压杆的另一端压在待翻页书页靠近书脊一侧的部位。之后页面分离机构的书页吹气端头对书页进行吹气动作，页面之间特别是页面的自由端之间，会出现一个小幅度的翻开，会破坏两页书页之间的负压，从而实现第二页的自行脱落，然后经机械臂与吸页装置将待翻页书页吸附住后，由于页面之间特别是页面的自由端之间，会出现一个小幅度的翻开，所以吸页装置进一步吸附时，更可以减少下部页面被吸住页面吸气的可能，位于前侧的电机驱动压杆复位，以便对下一书页进行压页动作。待吸附的书页移动靠近另一侧已翻过的页面时，吸页装置与吸附的书页分离，同时启动翻页吹气端头对书页进行吹气，防止书页返回，实现翻页。
46.上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
47.如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。
48.本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
49.另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系例如“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，且上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的形状。
50.本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
51.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案
范围当中。