一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

治疗仪的制作方法

2022-10-25 16:31:43 来源:中国专利 TAG:


1.本公开涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种治疗仪。


背景技术:

2.当人体肢体软组织(肌肉、肌腱等)因受到局部闭合性损伤后,周围的软组织便会出现粘连等现象;由于人体的皮肤和其他组织上有着丰富而敏感的感受器(包括痛感受器和其他感受器),所以病灶处的感受器会因为受到刺激而出现疼痛等症状。
3.目前,在治疗肢体疼痛的过程中,只能根据患者有限的临床表现确定治疗部位和调整治疗强度,具体地,根据患者活动时是否受限,或者还有疼痛的感觉,或者观察病灶部位是否还有红肿,或者触摸病灶部位的粘连结节程度,进而判断对某一病灶部位的治疗是否达到预期的效果。
4.因此,如何实现及时、准确地获知病灶部位功能恢复的情况,是亟待解决的技术问题。


技术实现要素:

5.本公开实施例的目的在于提供一种治疗仪,以实现及时、准确地获知病灶部位功能恢复的情况。具体技术方案如下:
6.本公开实施例提供了一种治疗仪,包括:主机、肌电信号采集装置、第一电极片组和治疗笔,所述主机包括机箱及设置于所述机箱内的主控制板,所述肌电信号采集装置和所述治疗笔,分别与所述主控制板电连接,所述第一电极片组和所述肌电信号采集装置电连接。
7.本公开实施例提供的治疗仪,包括主机、肌电信号采集装置、第一电极片组和治疗笔,主机包括机箱及设置于机箱内的主控制板。第一电极片组与肌电信号采集装置电连接,这样,肌电信号采集装置能够通过第一电极片组采集患者病灶部位的第一肌电信号。肌电信号采集装置与控制板电连接,这样,肌电信号采集装置能够将采集到的第一肌电信号发送至主控制板,主控制板能够将第一肌电信号和基准肌电信号输出给用户,使用户能够观察到第一肌电信号和基准肌电信号之间的差异,从而及时、准确地获知病灶部位功能恢复的情况。主控制板与治疗笔电连接,这样,主控制板能够向治疗笔发送振动处方信号,使得治疗笔能够介入病灶部位进行治疗。
8.在一些实施例中,所述治疗仪还包括:第二电极片组,所述第二电极片组与所述主控制板电连接;和/或,所述第一电极片组还与所述主控制板电连接。
9.在一些实施例中,所述第一电极片组用于采集病灶部位的第一肌电信号;所述第二电极片组用于采集非病灶部位的第二肌电信号。
10.在一些实施例中,所述主机还包括设置于所述机箱表面的显示屏,所述显示屏与所述主控制板电连接,所述显示屏上设置有操作按钮,所述操作按钮用于供用户输入启动信号。
11.在一些实施例中,所述主控制板包括相互电连接的主控制模块和单片机,所述单片机与所述肌电信号采集装置电连接,所述第一电极片组、所述第二电极片组和所述治疗笔分别与所述主控制模块电连接。
12.在一些实施例中,所述治疗仪还包括图形处理显示系统,所述图形处理显示系统分别与所述肌电信号采集装置和所述主控制板电连接。
13.在一些实施例中,所述肌电信号采集装置用于通过所述第一电极片组采集所述病灶部位的第一肌电信号,并将所述第一肌电信号发送至所述单片机,所述单片机用于接收所述第一肌电信号,并将所述第一肌电信号所表示的信息通过所述主控制模块输出给用户。
14.在一些实施例中,所述肌电信号采集装置包括壳体以及设置于所述壳体的内部的信号采集模块、放大器和滤波器,所述信号采集模块与所述第一电极片组电连接,所述信号采集模块和所述滤波器分别与所述放大器电连接,所述放大器与所述主控制板电连接。
15.在一些实施例中,所述治疗笔包括:笔杆、笔帽、治疗针头以及固定于所述笔杆内部的振动器,所述笔帽固定于所述笔杆的远端的第一端面,所述治疗针头的一端固定于所述笔杆的远端的第二端面、另一端穿过所述笔帽并伸出于所述笔帽的远端,所述振动器用于在所述主控制板的控制下产生并传递物理动能至所述治疗针头。
16.在一些实施例中,所述机箱表面设置有第一指示灯,所述第一指示灯与所述肌电信号采集装置电连接。
17.在一些实施例中,所述机箱表面还设置有第二指示灯,所述第二指示灯与所述主控制模块电连接。
附图说明
18.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本公开实施例提供的治疗仪的结构示意图;
20.图2为本公开实施例提供的治疗笔的结构示意图;
21.图3为肌电信号采集装置与图形处理显示系统的连接示意图;
22.图4为第一肌电信号和第二肌电信号的波形对比图;
23.图5为第一肌电信号和第二肌电信号的功率值的对比图。
24.图标:1-主机;11-机箱;12-主控制板;13-显示屏;131-操作按钮;14
‑ꢀ
第一指示灯;15-第二指示灯;2-肌电信号采集装置;3-第一电极片组;31-第一电极片;4-治疗笔;41-笔杆;42-笔帽;43-线缆;44-治疗针头;45-开关按钮;5-第二电极片组;51-第二电极片;6-图形处理显示系统。
具体实施方式
25.下面将结合本公开实施例中的附图,对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。基于
本公开中的实施例,本领域普通技术人员基于本技术所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
26.为了实现及时获知病灶部位功能恢复的情况,本公开实施例提供了一种治疗仪。
27.如图1所示,本公开实施例提供的治疗仪,包括:主机1、肌电信号采集装置2、第一电极片组3和治疗笔4,主机1包括机箱11及设置于机箱11内的主控制板12,肌电信号采集装置2和治疗笔4,分别与主控制板12电连接,第一电极片组3和肌电信号采集装置2电连接。
28.在本公开实施例中,主机1用于供用户输入启动信号,并在收到启动信号后,向肌电信号采集装置2发送采集指令。肌电信号采集装置2收到采集指令后,通过第一电极片组3采集病灶部位的第一肌电信号,并将第一肌电信号发送至主控制板12。主控制板12将第一肌电信号和基准肌电信号输出给用户。此外,主控制板12还用于向治疗笔4发送目标振动处方信号,以使治疗笔4在收到目标振动处方信号且在开启状态对病灶部位进行治疗。其中,基准肌电信号可以为预先存储在主控制板12中的身体非病灶部位的肌电信号。用户可以指相关专业的执业医师。
29.本公开实施例对于肌电信号采集装置2的设置位置不作限定,肌电信号采集装置2可以设置于主机1内部,或者也可以设置于主机1外部。肌电信号采集装置2可以为肌电图仪。
30.进一步地,如图2所示,治疗笔可以包括:笔杆41、笔帽42、治疗针头44 以及固定于笔杆41内部的振动器,笔帽42固定于笔杆41的远端的第一端面,治疗针头44的一端固定于笔杆41的远端的第二端面、另一端穿过笔帽42并伸出于笔帽42的远端,振动器用于在主控制板的控制下产生并传递物理动能至治疗针头44。笔杆41的近端连接有线缆43,该线缆43可以连接至主机1,治疗针头44 可以介入病灶部位进行治疗。在笔杆41上还设置有开关按钮45,开关按钮45能够控制振动器的开启与关闭。治疗笔4为圆柱形结构,其直径可以为1.4cm,长度可以为12.8cm,治疗笔4的振动频率为120~220hz,振幅为2~50μm。
31.本公开实施例提供的治疗仪,包括主机1、肌电信号采集装置2、第一电极片组3和治疗笔4,主机1包括机箱11及设置于机箱11内的主控制板12。第一电极片组3与肌电信号采集装置2电连接,这样,肌电信号采集装置2能够通过第一电极片组3采集患者病灶部位的第一肌电信号。肌电信号采集装置 2与控制板电连接,这样,肌电信号采集装置2能够将采集到的第一肌电信号发送至主控制板12,主控制板12能够将第一肌电信号和基准肌电信号输出给用户,使用户能够观察到第一肌电信号和基准肌电信号之间的差异,从而及时、准确地获知病灶部位功能恢复的情况。主控制板12与治疗笔4电连接,这样,主控制板12能够向治疗笔4发送振动处方信号,使得治疗笔4能够介入病灶部位进行治疗。
32.此外,通过第一肌电信号和基准肌电信号,能够使用户在诊断时,对患者病灶部位进行准确的定位,对患者肌肉/肌腱等软组织因受到局部闭合性损伤,周围的软组织出现粘连导致运动障碍的程度进行界定,以提升用户诊断和治疗患者病灶部位的精准性和有效性。而且,还能够使患者实时关注诊断和治疗的进程,提升了患者的治疗体验,有利于促进患者的自我修复机制发挥作用。
33.主控制板12还用于在收到第一肌电信号第一设定时长后,控制肌电信号采集装置2关闭,并切换至治疗模式,具体为:主控制板12向治疗笔4发送目标振动处方信号,这样,治疗笔4能够根据目标振动处方信号对病灶部位进行治疗。主控制板12在向治疗笔4发送目标
振动处方信号第二设定时长后,控制肌电信号采集装置2开启。这样,可以实现肌电信号采集与病灶部位治疗的自动切换,进而能够提高本公开实施例的治疗仪的自动化程度。
34.如图1所示,在本公开的一些实施例中,治疗仪还包括:第二电极片组5,第二电极片组5与主控制板12电连接;和/或,第一电极片组3还与主控制板12 电连接。
35.第一电极片组3用于采集病灶部位的第一肌电信号。第二电极片组5用于采集非病灶部位的第二肌电信号,作为基准肌电信号。在对患者进行治疗的过程中,可以采集与病灶部位生理结构较为接近的非病灶部位的肌电信号作为基准肌电信号,这样,能够使得主控制板12计算得到的第一肌电信号和基准肌电信号之间的差异较为准确,从而使得对病灶部位功能恢复的情况的判断更为准确。
36.在本公开的一些实施例中,主控制板12还能够向第一电极片组3发送电流处方信号,以使第一电极片组3收到电流处方信号后,对病灶部位进行治疗。第一电极片组3不仅与肌电信号采集装置2电连接,还与主控制板12电连接,这样,第一电极片组3不仅能采集病灶部位的第一肌电信号,还能够接收主控制板12发送的电流处方信号,从而辅助治疗笔4,共同对病灶部位实施治疗。
37.进一步地,主控制板12向第二电极片组5发送的电流处方信号的中频输出负载范围为500ω
±
10%,主机1输出的电流处方信号的最大幅度值小于120v,电流处方信号的脉冲频率为1.150khz,允差为
±
10%。
38.如图1所示,在本公开的一些实施例中,主机1还包括设置于机箱11表面的显示屏13,显示屏13与主控制板12电连接,显示屏13上设置有操作按钮131,操作按钮131用于供用户输入启动信号。当用户想要对患者实施治疗时,可以在机箱11表面的显示屏13中输入启动信号,显示屏13收到启动信号后,将该启动信号发送至主控制板12,从而使主控制板12向肌电信号采集装置2发送采集指令,并使第一电极片组3开始采集第一肌电信号。进一步地,显示屏13可以为触摸显示屏13。
39.在主控制板12收到第一肌电信号和第二肌电信号后,还可以将第一肌电信号和第二肌电信号发送至显示屏13,由显示屏13对这两个肌电信号的波形图进行显示,这样,用户和患者均可以通过显示屏13观察到两个肌电信号之间的差异,从而及时获知病灶部位的恢复情况。
40.图4为显示屏13所显示的病灶部位的第一肌电信号和非病灶部位的第二肌电信号的波形对比图,其中直线为第二肌电信号的波形图,曲线为第一肌电信号的波形图。图5为显示屏13所显示的第一肌电信号和第二肌电信号的功率值的对比图,其中直线为第二肌电信号的功率值的变化图,曲线为第一肌电信号的功率值的变化图。当第一肌电信号与第二肌电信号的波形图,或者功率值的变化图越接近时,表明病灶部位的病情较轻。
41.在本公开的一些实施例中,主控制板12包括相互电连接的主控制模块和单片机(图1中未示出),单片机与肌电信号采集装置2电连接,第一电极片组3、第二电极片组5和治疗笔4分别与主控制模块电连接。肌电信号采集装置2可以设置多个通道,且不同通道与不同的电极片组电连接,以采集不同部位的肌电信号。如图3所示,本公开实施例中,肌电信号采集装置2上设置有2个通道,其中一个通道连接第一电极片组3,该第一电极片组3包括3个第一电极片31;另一个通道连接第二电极片组5,该第二电极片组5包括3个第二电极片51。肌电信号采集装置2将第一电极片组3采集到的第一肌电信号和第二电极片组5采集到的第
二肌电信号发送至单片机。
42.进一步地,第一电极片31和第二电极片51均为硅胶电极片,第一电极片31 的尺寸为4.5cm
×
6cm,阻抗为90ω。第二电极片组5的尺寸为9cm
×
6cm,阻抗为110ω。
43.肌电信号采集装置2的参数为:扫描时程为1ms

6s,采样率为200khz,电压为直流4.7v~5v,工作温度范围为-20℃~60℃,输出信号为adc (analog-to-digital converter,模拟/数字转换器)信号,采样速率为1.67us/次,与第一电极片组3和第二电极片组5连接的接口直径为3.5mm。
44.如图1所示,在本公开的一些实施例中,本公开实施例提供的治疗仪还包括图形处理显示系统6,图形处理显示系统6分别与肌电信号采集装置2和主控制板12电连接。如图3所示,当肌电信号采集装置2采集到第一肌电信号和第二肌电信号后,可以将该第一肌电信号和第二肌电信号发送至图形处理显示系统 6,由图形处理显示系统6对第一肌电信号和第二肌电信号进行处理分析后,将分析结果发送至主控制板12。由主控制板12根据分析结果确定目标振动处方信号,并向治疗笔4发送目标振动处方信号。其中,该分析结果,可以为第一肌电信号和第二肌电信号之间的功率差。
45.进一步地,图形处理显示系统6与肌电信号采集装置2和主控制板12之间均可以采用无线连接,具体可以为蓝牙连接。可以将蓝牙适配器插入图形处理显示系统6的usb端口。在图形处理显示系统6的表面还设置有指示灯,该指示灯可以用于表示蓝牙连接是否正常。
46.在本公开的一些实施例中,肌电信号采集装置2用于通过第一电极片组3采集病灶部位的第一肌电信号,并将第一肌电信号发送至单片机。单片机用于接收第一肌电信号,并将第一肌电信号所表示的信息通过主控制模块输出给用户。这样,用户能够从第一肌电信号所表示的信号,以及基准肌电信号所表示的信息确定病灶部位的恢复情况。肌电信号采集装置2还用于通过第二电极片组5采集非病灶部位的第二肌电信号,并将第二肌电信号发送至单片机。
47.进一步地,单片机可以采集第一肌电信号和第二肌电信号所携带的数值信息,并进行处理,具体地,根据肌电信号的振幅和频率获得肌电信号的功率值,以及第一肌电信号和第二肌电信号的功率差。单片机将携带有功率差的信号发送至主控制模块,主控制模块能够接收该功率差,并将该功率差输出给用户,用户则可以根据该功率差判断病灶部位功能恢复的情况。
48.在本公开的一些实施例中,肌电信号采集装置2包括壳体以及设置于壳体的内部的信号采集模块、放大器和滤波器,信号采集模块与第一电极片组3电连接,信号采集模块和滤波器分别与放大器电连接,放大器与主控制板12电连接。这样,信号采集模块能够通过第一电极片组3采集病灶部位的第一肌电信号,并将第一肌电信号发送至放大器,由放大器对第一肌电信号进行放大处理,接着将经放大后的信号发送至滤波器,并进行滤波处理,最后将经滤波后的信号发送至主控制板12。由主控制板12将第一肌电信号和基准肌电信号输出给用户,使用户能够观察到第一肌电信号和基准肌电信号之间的差异,从而及时获知病灶部位功能恢复的情况。
49.进一步地,放大器为双通道放大器,且其共模抑制比≥115db,输入阻抗≥2000mω,灵敏度为0.01uv/d~20mv/d,1ms/d~500ms/d。
50.此外,肌电信号采集装置2还包括设置在壳体的表面的增益调节旋钮,当操作增益
调节旋钮时,放大器能够对第一肌电信号进行放大处理,从而增大第一肌电信号发送至显示屏13或者图形处理显示系统6显示的波形的幅值。肌电信号采集装置2的vcc(volt current condenser,电路的供电电压)与vdd (voltage drain drain,电源电压),gnd(ground,地线)与dgnd(digital ground,数字地)之间均使用跳线帽连接。
51.如图1所示,在本公开的一些实施例中,机箱11表面设置有第一指示灯14,第一指示灯14与肌电信号采集装置2电连接。这样,当肌电信号采集装置2处于工作状态,即,当肌电信号采集装置2通过第一电极片组3采集第一肌电信号时,该第一指示灯14亮。
52.进一步地,第一指示灯14为双色led灯,且当用户在显示屏13上输入启动信号后,该第一指示灯14亮,颜色为红色;当肌电信号采集装置2正在通过第一电极片组3采集第一肌电信号时,第一指示灯14的颜色变为绿色;当肌电信号采集装置2关闭时,第一指示灯14灭。
53.如图1所示,在本公开的一些实施例中,机箱11表面还设置有第二指示灯 15,第二指示灯15与主控制模块电连接。当主控制模块获得对病灶部位所采集的第一肌电信号时,如果第一肌电信号出现异常,则判定患者的病灶部位处于运动的状态,可以向第二指示灯15发送信号,使第二指示灯15闪烁,即,间隔切换亮灭。且还可以根据第一肌电信号出现异常的程度,设置不同的切换速度。例如,当病灶部位轻微运动时,第二指示灯15慢速闪烁。当病灶部位大幅度运动时,第二指示灯15快速闪烁。
54.在使用本公开实施例提供的治疗仪对患者进行治疗时,可以采用如下的步骤:
55.第一步,将肌电信号采集装置2与电源接通,肌电信号采集装置2连接9v 电池,打开主机1,观察到图形处理显示系统6上的指示灯亮,表示图形处理显示系统6与主机1之间的连接正常。
56.第二步,关闭电源,根据肌电信号采集分布图,在患者病灶部位和非病灶部位贴附好第一电极片组3和第二电极片组5,病灶部位保持放松状态。
57.第三步,打开电源,按下触摸屏的操作按钮131,此时第一指示灯14亮1.5s,准备采集,病灶部位保持放松状态,第一指示灯14亮0.5s,表明正在采集肌电信号,采集完成后,第一指示灯14灭。
58.第四步,打开图形出现显示系统,观察第一肌电信号和第二肌电信号的波形,如果波形的幅值较小,可以操作增益调节旋钮,以增加波形的幅值。
59.第五步,主控制板12向治疗笔4发送目标振动处方信号,用户将治疗笔4介入病灶部位,并按下治疗笔4上的开关按钮45,治疗笔4开始治疗。治疗设定时长后,关闭开关按钮45,治疗笔4停止振动,从病灶部位拔出治疗笔4。
60.第六步,第一电极片组3和第二电极片组5继续采集肌电信号,并在采集完成后执行第四步。
61.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其它要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个
……”
限定的要素,并不排除在
包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
62.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。
63.以上所述仅为本公开的较佳实施例而已,并非用于限定本公开的保护范围。凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本公开的保护范围内。
再多了解一些

本文用于创业者技术爱好者查询,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献