一种电池充换电柜的制作方法

1.本实用新型涉及电池充电设备技术领域，具体而言，涉及一种电池充换电柜。


背景技术：

2.现有的电池充换电柜通常设有多个用于供电池充电的电池仓，一旦某个电池发生热失控，则会产生连锁反应，导致其余电池燃烧，严重时会导致整个电池充换电柜爆炸。
3.为此，相关技术中提供了一种内置水箱的电池充换电柜，该电池充换电柜包括柜体及设置于柜体内的支撑架、电池仓和限位件，支撑架用于支撑电池仓，且电池仓能够相对支撑架移动；限位件用于锁定或解锁电池仓的位置，当限位件锁定电池仓的位置时，电池仓由支撑架支撑且二者相对位置固定；当限位件解锁电池仓的位置时，电池仓能相对支撑架移动并掉进水箱，但是，相关技术中存在限位件意外解锁使正常工作的电池仓掉进水箱的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种限位机构对电池仓限位的可靠性高的电池充换电柜，其能够减少或防止电池仓意外掉进水箱。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本实用新型提供一种电池充换电柜，包括柜体及设置于柜体内的水箱和充电装置；充电装置包括支撑架、电池仓和限位机构；支撑架设置于柜体；电池仓用于容置电池，电池仓可移动地支撑于支撑架，电池仓能相对支撑架向水箱移动；限位机构设置于支撑架，限位机构包括限位件，限位件能沿与电池仓的移动方向呈夹角的方向相对支撑架移动，并能伸进或退出电池仓的移动路径，当限位件伸进电池仓的移动路径时，限位件阻止电池仓向水箱移动。
7.在可选的实施方式中，限位机构包括两个限位件；电池仓包括两个挡件，两个挡件与两个限位件一一对应设置；两个限位件能同步反向移动，且两个限位件能同时伸进或同时退出对应的挡件的移动路径。
8.在可选的实施方式中，支撑架上设有两个均沿电池仓的移动方向延伸的导轨，且两个导轨沿限位件的移动方向间隔设置；电池仓包括仓体和两个支撑板；仓体用于容置电池，两个支撑板固设于仓体的底部，每个支撑板设有沿电池仓的移动方向间隔设置的至少两个滚轮，两个支撑板与两个导轨一一对应设置，每个支撑板上的滚轮均支撑于对应的导轨，且均能沿对应的导轨滚动，使电池仓能相对支撑架向水箱移动；两个挡件分别由两个支撑板折弯形成。
9.在可选的实施方式中，每个挡件均包括两个阻挡部，当限位件伸进对应的挡件的移动路径时，限位件位于对应的挡件的两个阻挡部之间。
10.在可选的实施方式中，限位件具有齿形部，齿形部包括沿限位件的移动方向依次排布的多个齿；限位机构还包括电机和与电机传动配合的传动齿轮，传动齿轮与齿形部啮
合，电机被配置为能驱动传动齿轮带动限位件伸进或退出所述电池仓的移动路径。
11.在可选的实施方式中，限位件和支撑架两者中的一者开设有沿限位件的移动方向延伸的导向槽，限位件和支撑架两者中的另一者设置有导向件，导向件与导向槽插接，且限位件伸进或退出电池仓的移动路径时，导向件相对导向槽移动。
12.在可选的实施方式中，电池仓包括两个挡件，两个挡件沿限位件的移动方向间隔设置；限位机构包括两个限位件，两个限位件与两个挡件一一对应设置；两个限位件的齿形部相对且间隔设置；传动齿轮位于两个齿形部之间，且同时与两个齿形部啮合；电机被配置为驱动传动齿轮带动两个限位件同步反向移动，以使两个限位件同时伸进或同时退出对应的挡件的移动路径。
13.在可选的实施方式中，限位机构还包括电机和传动杆，传动杆与电机的输出轴传动连接，传动杆设有外螺纹，限位件设有内螺纹，内螺纹与外螺纹螺纹连接；电机被配置为驱动传动杆转动，以带动限位件伸进或退出所述电池仓的移动路径。
14.在可选的实施方式中，水箱设置于支撑架的后下方；限位件能沿左右方向伸进或退出电池仓的移动路径，且当限位件退出电池仓的移动路径时，电池仓能相对支撑架由前向后移动并掉进水箱。
15.在可选的实施方式中，限位机构还包括设置于限位件的检测件；检测件包括沿限位件的移动方向间隔设置的第一触发部和第二触发部；限位机构还包括间隔设置于支撑架的第一传感器和第二传感器；当限位件退出电池仓的移动路径时，第一触发部与第一传感器配合，第二触发部与第二传感器分离；当限位件伸进电池仓的移动路径时，第二触发部与第二传感器配合，第一触发部与第一传感器分离。
16.本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：
17.本实用新型的实施例提供的电池充换电柜包括柜体、水箱和充电装置；水箱设置于柜体内；充电装置设置于柜体内，包括支撑架、电池仓和限位机构；支撑架设置于柜体；电池仓用于容置电池，电池仓可移动地支撑于支撑架，电池仓能相对支撑架向水箱移动；限位机构设置于支撑架，限位机构包括限位件，限位件能沿与电池仓的移动方向呈夹角的方向相对支撑架移动，并能伸进或退出电池仓的移动路径，当限位件伸进电池仓的移动路径时，限位件阻止电池仓向水箱移动。
18.该电池充换电柜的限位件的移动方向与电池仓的移动方向呈夹角设置，使得伸进电池仓的移动路径上的限位件不易在电池仓的重力或运动惯性的作用下退出，因而能提高限位机构对电池仓位置限定的可靠性，减少或防止电池仓意外掉进水箱。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本实用新型的实施例提供的电池充换电柜的剖面示意图；
21.图2为图1中i处的局部放大图；
22.图3为本实用新型的实施例提供的电池充换电柜的局部结构示意图；
23.图4为本实用新型的实施例提供的电池充换电柜的一种充电装置的结构示意图一；
24.图5为本实用新型的实施例提供的电池充换电柜的一种充电装置的结构示意图二；
25.图6为本实用新型的实施例提供的电池充换电柜的一种充电装置的分解示意图；
26.图7为图6中ii处的局部放大图；
27.图8为本实用新型的实施例提供的电池充换电柜的一种充电装置的限位件位于避让位置时的局部结构示意图；
28.图9为本实用新型的实施例提供的电池充换电柜的一种充电装置的限位件位于阻挡位置时的局部结构示意图；
29.图10为本实用新型的实施例提供的电池充换电柜的一种充电装置的局部结构示意图；
30.图11为本实用新型的实施例提供的电池充换电柜的另一种充电装置的局部结构剖面图。
31.图标:100-电池充换电柜；101-柜体；102-挡门；103-充电装置；104-水箱；105-电池；106-容纳腔；107-敞口；108-出入口；109-支撑架；110-横梁；111-电池仓；112-仓体；113-支撑板；114-顶壁；115-底壁；116-后壁；117-侧壁；118-漏孔；119-限位机构；120-电机；121-限位件；122-蜗杆；123-第一过渡齿轮；124-第二过渡齿轮；125-充电插头；126-走线孔；127-控制机构；128-温度传感器；129-挡件；130-齿形部；131-传动齿轮；132-导向槽；133-导向件；134-第一触发部；135-第二触发部；136-第一传感器；137-第二传感器；138-导轨；139-第一板；140-第二板；141-第三板；142-滚轮；143-传动杆；144-带轮；145-安装腔；146-锁钩；147-锁具；148-蜗轮；149-过渡轮。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区
分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
37.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.相关技术中，内置水箱的电池充换电柜通常包括柜体及设置于柜体内的支撑架、电池仓和限位件。支撑架用于支撑电池仓，且电池仓能够相对支撑架移动；限位件用于锁定或解锁电池仓的位置，当限位件锁定电池仓的位置时，电池仓由支撑架支撑且二者相对位置固定；当限位件解锁电池仓的位置时，电池仓能相对支撑架移动并掉进水箱，但是，相关技术中存在限位件意外解锁使正常工作的电池仓掉进水箱的问题。
39.为此，发明人对问题进行了分析后发现，限位件意外解锁的原因在于限位件的解锁方向与电池仓的移动方向相同，因而在电池仓重力或者移动惯性作用下使得限位件容易意外解锁，因而存在限位件意外解锁使正常工作的电池仓掉进水箱的问题。有鉴于此，本实施例提供了一种限位机构对电池仓限位的可靠性高的电池充换电柜，其能够减少或防止电池仓意外掉进水箱。下面对该电池充换电柜的结构进行详细地介绍。
40.图1为本实施例提供的电池充换电柜100的剖面示意图，图2为图1中i处的局部放大图，图3为本实施例提供的电池充换电柜100的局部结构示意图，图4为本实施例提供的电池充换电柜100的一种充电装置103的结构示意图一，图5为本实施例提供的电池充换电柜100的一种充电装置103的结构示意图二，图6为本实施例提供的电池充换电柜100的一种充电装置103的分解示意图，图7为图6中ii处的局部放大图。请参阅图1至图7，本实施例提供的电池充换电柜100用于供电池105充电，用户在使用时，可将电池105放入电池充换电柜100进行充电，待电池105充满之后取出即可。具体地，电池充换电柜100包括柜体101及设置于柜体101内的水箱104和充电装置103。
41.柜体101呈长方体状，柜体101内具有安装腔145。水箱104设置于安装腔145内，水箱104盛装有用于灭火的溶液，示例性地，水箱104内盛装有水，水箱104内的溶液能在充电装置103热失控时对充电装置103进行灭火处理，以阻止热失控蔓延。同时，充电装置103的数量为多个，且成列或成排，或者呈m行n列设置于安装腔145内。
42.详细地，每个充电装置103均包括支撑架109、电池仓111和限位机构119。柜体101的安装腔145内设置有横梁110，横梁110沿左右方向(也即图1中垂直向内或垂直向外的方向)延伸，且横梁110的左右两端分别与柜体101连接，支撑架109设置于柜体101的安装腔145内，且与横梁110紧固连接，横梁110可保证支撑架109的稳定性，且横梁110与支撑架109能共同保证柜体101的强度。具体地，电池仓111具有容纳腔106，容纳腔106用于容置电池105，电池仓111可移动地支撑于支撑架109，电池仓111能相对支撑架109向水箱104移动。当电池仓111中的电池105出现热失控时，电池仓111向水箱104移动并掉进水箱104，以阻止热失控蔓延。
43.图8为本实施例提供的电池充换电柜100的一种充电装置103的限位件121位于避让位置时的局部结构示意图，图9为本实施例提供的电池充换电柜100的一种充电装置103的限位件121位于阻挡位置时的局部结构示意图，图10为本实施例提供的电池充换电柜100的一种充电装置103的局部结构示意图。请参阅图5至图10，在本实施例中，限位机构119设置于支撑架109，且限位机构119包括限位件121，限位件121能沿与电池仓111的移动方向呈夹角的方向相对支撑架109移动，并能伸进或退出电池仓111的移动路径。
44.通过限位件121的设置，当限位件121伸进电池仓111的移动路径时，限位件121处于图9所示的阻挡位置，限位件121能阻止电池仓111向水箱104移动，此时电池仓111内的电池105能正常的进行充电作业。当限位件121退出电池仓111的移动路径时，限位件121处于图8所示的避让位置，此时电池仓111能向水箱104移动。因而，当电池仓111内的电池105在充电过程中出现热失控时，能通过使限位件121处于避让位置，使电池仓111向水箱104移动，并掉进水箱104，以阻止热失控蔓延至其他电池仓111内的电池105，从而提高了电池充换电柜100内其他电池105的安全性。
45.通过上述结构设置，由于该电池充换电柜100的限位件121的移动方向与电池仓111的移动方向呈夹角设置，使得伸进电池仓111的移动路径上的限位件121不易在电池仓111的重力或运动惯性的作用下退出电池仓111的移动路径，因而能提高限位机构119对电池仓111位置限定的可靠性，减少或防止电池仓111意外掉进水箱104。
46.需要说明的是，在本实施例中，柜体101设有多个敞口107，多个敞口107与多个充电装置103一一对应，每个充电装置103的电池仓111还设有与容纳腔106连通的出入口108，每个充电装置103的出入口108与对应的敞口107相对且连通。电池充换电柜100还包括与多个敞口107一一对应的多个挡门102，挡门102与柜体101或支撑架109活动连接(示例性地，可与柜体101枢接)，用于打开或封闭对应的敞口107，当挡门102打开敞口107时，用户能够通过敞口107和出入口108取出容纳腔106内的电池105或向容纳腔106放入电池105。
47.还需要说明的是，请再次参阅图4，容纳腔106内设有充电插头125和与充电插头125连接的连接线(图未示出)，充电插头125用于与电池105的充电插座(图未示出)插接，以对电池105充电。同时，电池仓111的壁体上设有走线孔126，连接线能穿过走线孔126与设置于支撑架109的控制机构127电连接，当电池仓111掉进水箱104时，充电插头125和与充电插头125连接的部分连接线随电池仓111一起掉进水箱104，使得灭火更彻底，能进一步地阻止热失控蔓延，以提高电池充换电柜100内的其他电池105的安全性。
48.另外，需要指出的是，还可以根据需求在充电装置103的电池仓111的容纳腔106内设置传感器，传感器包括用于检测容纳腔106内的温度的温度传感器128和/或用于检测容纳腔106内的烟雾浓度的烟雾传感器，控制机构127能根据传感器输出的检测信号控制限位件121位于阻挡位置或避让位置。示例性地，传感器包括温度传感器128，温度传感器128用于检测电池仓111内的温度，当温度高于正常值时，说明电池仓111的电池105可能出现了热失控，此时控制机构127可控制限位件121移动至避让位置，以使得电池仓111能相对支撑架109移动，并最后掉进水箱104内，以进行灭火或降温处理，以充分阻止热失控蔓延。
49.请再次参阅图1和图6，在本实施例中，水箱104具体设置于支撑架109的后下方。电池仓111设有多个滚轮142，支撑架109设有支撑面，支撑面由敞口107向水箱104倾斜，滚轮142支撑于支撑面，当限位件121位于避让位置时，电池仓111在自重作用下带动滚轮142沿
支撑面滚动，使电池仓111掉进水箱104。通过这样设置，使得限位件121的移动路径与电池仓111的移动路径呈夹角布置，结构简单，也能进一步地提高限位件121阻止电池仓111移动的可靠性。当然，在本实施例中，限位件121也可以设置为沿上下方向在阻挡位置和避让位置之间移动，能保证限位件121移动的稳定性与可靠性即可，本实施例不再赘述。
50.在其他实施例中，还可以根据需求将水箱104设置于支撑架109的左下方或右下方。与之对应，电池仓111设置为能相对支撑架109沿左右方向移动并掉进水箱104，而限位件121可对应设置为沿前后方向或上下方向在阻挡位置和避让位置之间移动即可，本实施例不再赘述。
51.请再次参阅图4至图10，在本实施例中，限位机构119的限位件121既可以通过人工驱动，也可以通过驱动件驱动，示例性地，限位机构119还包括电机120，电机120与控制机构127电连接或通信连接，控制机构127能在温度传感器128的检测值高于预设值时控制电机120驱动限位件121向避让位置移动，以使得电池仓111能掉进水箱104。
52.具体地，为了实现电机120能带动限位件121移动，在本实施例中，限位件121具有齿形部130，齿形部130包括沿限位件121的移动方向排布的多个齿。限位机构119还包括与电机120传动配合的传动齿轮131，传动齿轮131与齿形部130啮合，电机120被配置为能驱动传动齿轮131转动，使传动齿轮131带动限位件121伸进或退出电池仓111的移动路径。也即，通过这样设置，当温度传感器128的检测值高于预设值时，控制机构127能控制电机120运行，以使得传动齿轮131能在电机120的驱动下带动限位件121向避让位置移动，以使得电池仓111能掉进水箱104。
53.作为可选的方案，在本实施例中，限位机构119包括两个限位件121，电池仓111包括两个挡件129，两个挡件129与两个限位件121一一对应设置，两个限位件121同时与电机120传动连接，以能在电机120的驱动下同步反向移动，从而能使两个限位件121能同时伸进或同时退出对应的挡件129的移动路径。通过这样设置，使得两个限位件121同时位于阻挡位置或同时位于避让位置，且当两个限位件121同时位于阻挡位置时，两个限位件121分别伸进各自对应的挡件129的移动路径，当两个限位件121同时位于避让位置时，两个限位件121分别退出各自对应的挡件129的移动路径。
54.两个限位件121分别阻挡电池仓111的两个部位，以共同阻挡电池仓111相对支撑架109向水箱104移动，能进一步提高限位机构119对电池仓111位置的限定可靠性，以能够进一步地减少或防止电池仓111意外掉进水箱104。
55.具体地，为了实现一个电机120能同时带动两个限位件121同步反向移动，在本实施例中，两个限位件121的齿形部130相对且间隔设置。传动齿轮131位于两个限位件121的齿形部130之间，且同时与两个限位件121的齿形部130啮合，传动齿轮131在电机120的驱动下带动两个限位件121同步反向移动，以使两个限位件121同时位于阻挡位置或同时位于避让位置。
56.进一步可选地，请参照图7至图9，在本实施例中，限位机构119还包括传动组件，传动齿轮131通过传动组件与电机120传动连接，以提高传动的稳定性与可靠性，以保证电池仓111移动的平稳性、可靠性和安全性。其中，传动组件包括蜗轮148、蜗杆122、第一过渡齿轮123及第二过渡齿轮124，蜗杆122固定套设于电机120的输出轴，蜗轮148与蜗杆122啮合，第一过渡齿轮123与蜗轮148同轴设置，第二过渡齿轮124与传动齿轮131同轴设置，且第二
过渡齿轮124与第一过渡齿轮123啮合。同时，电机120和传动组件均设置于支撑架109的一侧，两个限位件121均设置于支撑架109的另一侧，以能充分利用支撑架109两侧的安装空间，使得整个结构更紧凑和可靠。
57.图11为本实施例提供的电池充换电柜100的另一种充电装置103的局部结构剖面图。请参阅图11，在其他实施例中，限位机构119包括传动杆143，传动杆143与电机120的输出轴传动连接，传动杆143设有外螺纹，限位件121设有内螺纹，内螺纹与外螺纹螺纹连接，传动杆143在电机120的驱动下转动，并带动限位件121伸进或退出电池仓111的移动路径，也即使得限位件121能在阻挡位置和避让位置之间移动。通过传动杆143和电机120的配合使得限位件121同样能在阻挡位置和避让位置之间稳定移动，既能阻止热失控蔓延至其他电池105，也能减少电池仓111意外移动的情况出现，以能充分保证电池充换电柜100的安全性。
58.作为可选的方案，为了实现一个传动杆143能同时带动两个限位件121同步反向移动，在本实施例中，传动杆143可以根据需求设置两段外螺纹，两段外螺纹的旋向相反，两个限位件121的内螺纹分别与两段外螺纹螺纹连接，传动杆143在电机120的驱动下转动并带动两个限位件121同步反向移动，使两个限位件121同时位于阻挡位置或同时位于避让位置，当两个限位件121同时位于阻挡位置时，两个限位件121分别伸进对应的挡件129的移动路径，当两个限位件121同时位于避让位置时，两个限位件121分别退出对应的挡件129的移动路径。
59.进一步可选地，请再次参阅图11，限位机构119还包括固定套设于传动杆143的带轮144，带轮144通过传动带与电机120传动连接，以使得电机120的驱动力能稳定的输出至传动杆143，以保证限位件121能在阻挡位置和避让位置之间稳定移动，以充分保证电池充换电柜100的安全性。
60.当然，在其他实施例中，无论是采用传动杆143驱动，还是采用传动齿轮131驱动，还可以根据需求将限位机构119设置为包括两个电机120，两个电机120均与控制机构127电连接或通信连接，两个电机120分别与两个限位件121传动连接，以能分别在控制机构127的控制下驱动两个限位件121在阻挡位置和避让位置之间移动，本实施例不做限定。
61.请再次参阅图4至图10，在本实施例中，支撑架109上设有两个均沿电池仓111的移动方向延伸的导轨138，且两个导轨138沿限位件121的移动方向间隔设置，每个导轨138均包括第一板139、第二板140及第三板141，第一板139和第三板141相对且间隔设置，第二板140连接于第一板139和第三板141之间，两个导轨138的第三板141的上表面共同形成支撑面。
62.与之对应，如图6所示，电池仓111包括仓体112和两个支撑板113，容纳腔106设置于仓体112，两个支撑板113固设于仓体112的底部，每个支撑板113设有沿电池仓111的移动方向间隔设置的至少两个滚轮142，两个支撑板113与两个导轨138一一对应设置，每个支撑板113上的滚轮142均支撑于对应的导轨138的第三板141的上表面上，且均能沿该上表面滚动，也即每个滚轮142均支撑于支撑面且能沿支撑面滚动，以使得电池仓111能相对支撑架109向水箱104移动。同时，两个挡件129分别由两个支撑板113折弯形成，且两个挡件129沿限位件121的移动方向间隔设置。
63.通过这样设置，当电池仓111内的电池105未出现热失控时，两个限位件121分别伸
进各自对应的挡件129的移动路径，且分别与两个挡件129抵接，以保证电池仓111中电池105充电作业的稳定性、可靠性和安全性。当电池仓111内热失控时，控制机构127控制电机120驱动两个限位件121同步反向移动，使得两个限位件121分别退出各自对应的挡件129的移动路径，使得电池仓111能在重力作用下相对支撑架109的支撑面向水箱104方向滚动，以掉进水箱104。
64.一方面，通过上述设置能保证电池仓111移动的平稳性和可靠性，能提高电池仓111内电池105的安全性和稳定性，另一方面，由于挡件129为支撑板113弯折形成，弯折结构还能提高电池仓111的整体强度，以进一步地提高电池仓111的稳定性与可靠性，以提高电池105充电作业的稳定性、安全性和可靠性。
65.作为可选的方案，在本实施例中，仓体112具体包括顶壁114、底壁115、后壁116及两个侧壁117。其中，顶壁114和底壁115相对且间隔设置，两个侧壁117相对且间隔设置，两个侧壁117连接在顶壁114和底壁115之间，后壁116同时与顶壁114、底壁115、两个侧壁117四者的后端连接，顶壁114、底壁115、后壁116及两个侧壁117共同形成容纳腔106，顶壁114、底壁115、两个侧壁117四者的前端形成出入口108。两个支撑板113分别与两个侧壁117的底部连接，每个支撑板113邻近前端和邻近后端的位置均设置有至少一个滚轮142。水箱104设置于支撑架109的后下方，电池仓111能相对支撑架109由前向后移动并掉进水箱104，两个挡件129分别由两个支撑板113的后端折弯形成，且分别向相互远离的方向延伸。
66.一方面，通过每个支撑板113邻近前端和邻近后端的位置均设有至少一个滚轮142，使得邻近支撑板113的前端的滚轮142移动至脱离支撑架109的支撑面后，还可以利用邻近支撑板113的后端的滚轮142和支撑面的滚动配合保证电池仓111与支撑架109配合的稳定性，从而提高电池仓111在向水箱104移动过程中的顺畅性，以提高水箱104灭火作业的效率和质量；另一方面，通过将两个挡件129分别由两个支撑板113的后端弯折，且相互远离，还能增加两个挡件129之间的间距，从而使限位机构119能更加可靠地阻止电池仓111相对支撑架109向水箱104移动，以保证电池仓111内的电池105充电作业的稳定性与可靠性。
67.作为可选的方案，请再次参阅图8和图9，在本实施例中，两个导轨138的后端均可转动地设置有过渡轮149，每个过渡轮149的轴线均沿左右方向延伸，在所有滚轮142均脱离支撑架109的支撑面后，两个过渡轮149共同支撑电池仓111的底壁115，并均能相对于电池仓111的底壁115滚动，以便降低电池仓111脱离支撑架109时的摩擦阻力，使电池仓111顺畅地掉进水箱104内。
68.进一步可选地，为了保证灭火效果，在本实施例中，两个侧壁117、后壁116、顶壁114及底壁115中的至少一个上还设有多个漏孔118，示例性地，可在两个侧壁117、后壁116、顶壁114以及底壁115上均设置漏孔118，以使得当电池仓111掉进水箱104时，水箱104内的灭火溶液能够通过多个漏孔118迅速地进入容纳腔106内部灭火，以进一步地阻止热失控蔓延，提高电池充换电柜100的安全性。
69.当然，在其他实施例中，挡件129还可以设置为包括两个阻挡部(图未示出)，两个阻挡部沿电池仓111的移动方向相对且间隔设置，当限位件121伸进对应的挡件129的移动路径时，限位件121位于对应的挡件129的两个阻挡部之间，当限位件121退出对应的挡件129的移动路径时，限位件121退出对应的挡件129的两个阻挡部之间。也即，当两个限位件121均位于阻挡位置时，两个限位件121分别进入各自对应的挡件129的两个阻挡部之间，当
两个限位件121均位于避让位置时，两个限位件121分别由各自对应的挡件129的两个阻挡部之间退出。示例性地，每个挡件129可设置为开设于支撑板113上的限位槽，每个挡件129的两个阻挡部分别为限位槽的相对的两个槽壁，两个限位件121分别与两个挡件129的限位槽插接。
70.通过这样设置，当电池105未热失控时，限位件121与对应的限位槽插接，当电池105热失控时，控制机构127控制电机120驱动限位件121向避让位置移动，限位件121退出限位槽，使得电池仓111能向水箱104方向相对支撑架109滚动，以掉进水箱104，进行灭火作业，从而充分保证电池充换电柜100以及其他电池仓111内电池105的安全性。
71.请再次参阅图8和图9，在本实施例中，限位件121和支撑架109两者中的一者设有沿限位件121的移动方向延伸的导向槽132，两者中的另一者设有导向件133。示例性地，限位件121上开设有导向槽132，导向槽132的延伸方向与限位件121的移动方向一致，导向件133设置于支撑架109。导向件133与导向槽132插接，限位件121在阻挡位置和避让位置之间移动时，导向件133和导向槽132沿限位件121的移动方向相对移动。
72.通过导向件133和导向槽132的配合使得限位件121只能相对支撑架109沿限位件121的移动方向移动，从而提高了限位件121在阻挡位置和避让位置之间移动的可靠性。同时，通过导向槽132的设置，能对限位件121的移动行程进行限制，以提高限位件121移动的准确性，从而保证电池仓111相对支撑架109在阻挡位置和避让位置之间移动的平稳性和可靠性，以使电池105发生热失控时，限位件121能可靠移动至避让位置，进一步提高了电池充换电柜100的安全性。
73.作为可选的方案，在本实施例中，每个限位件121上开设有两个导向槽132，两个导向槽132沿限位件121的移动方向间隔设置。与之对应，导向件133包括沿限位件121的移动方向间隔设置的至少两个导向轴，至少一个导向轴与每个导向槽132插接。当限位件121在阻挡位置和避让位置之间移动时，每个导向轴均能相对对应的导向槽132移动。通过两个导向槽132和两个导向件133的设置，不仅能提高限位件121移动的平稳性和可靠性，还能保证限位件121的强度，提高限位件121移动的安全性，减少限位件121变形情况的出现，以进一步地提高电池仓111内的电池105的安全性。
74.请再次参阅图8与图9，在本实施例中，限位机构119还包括设置于限位件121的检测件。具体地，检测件包括沿限位件121的移动方向间隔设置的第一触发部134和第二触发部135。限位机构119还包括间隔设置于支撑架109的第一传感器136和第二传感器137，第一传感器136和第二传感器137均与控制机构127电连接或通信连接。当限位件121退出电池仓111的移动路径时，第一触发部134与第一传感器136配合，第二触发部135与第二传感器137分离。当限位件121伸进电池仓111的移动路径时，第二触发部135与第二传感器137配合，第一触发部134与第一传感器136分离。通过这样设置，使限位件121移动至避让位置时，第一传感器136输出第一检测信号，第二传感器137输出第二检测信号，而限位件121移动至阻挡位置时，第二传感器137输出第一检测信号，第一传感器136输出第二检测信号。当控制机构127接收到检测信号后能及时地控制电机120启停，以能提高限位件121移动的准确性，以进一步地提高电池仓111内的电池105的安全性。
75.需要说明的是，在本实施例中，第一传感器136为第一微动开关，第二传感器137为第二微动开关，当限位件121退出电池仓111的移动路径时，第一触发部134与第一微动开关
抵接配合，第二触发部135与第二微动开关分离，当伸进电池仓111的移动路径时，第二触发部135与第二传微动开关抵接配合，第一触发部134与第一微动开关分离。在其他实施例中，第一传感器136和第二传感器137还均可以选择为光电传感器、超声波传感器等，能保证第一传感器136和第一触发部134、第二传感器137和第二触发部135配合的稳定性和可靠性即可，本实施例不做限定。
76.还需要说明的是，在本实施例中，还可以根据在电池充换电柜100的柜体101表面设置触摸显示屏(图未示出)，以供用户进行充电作业的选择，并能通过触摸显示屏反馈支付二维码，以便于用户支付充电费用。同时，挡门102上可以根据需求设置锁钩146，在电池仓111上设置锁具147，锁钩146与锁具147配合以保护电池仓111的安全性。在用户需要进行电池105充电作业时，控制机构127可控制锁具147与锁钩146分离，用户放入电池105后驱动锁钩146与锁具147配合。当充电完毕后，用户支付充电费用，控制机构127可控制锁具147与锁钩146再次分离，以便于用户能取走电池仓111内的电池105。
77.下面对本实用新型的实施例提供的电池充换电柜100的工作原理和有益效果进行详细地介绍：
78.当电池充换电柜100正常工作时，控制机构127控制电机120驱动限位件121位于阻挡位置，使得限位件121伸进电池仓111的移动路径，以阻挡电池仓111向水箱104移动，在需要将电池105放入电池充换电柜100进行充电作业时，可通过触摸显示屏操作，通过控制机构127控制锁具147与锁钩146分离，使挡门102打开敞口107，此时，敞口107和电池仓111的出入口108相对且连通，用户可通过敞口107和出入口108将电池105放入对应的电池仓111的容纳腔106内，然后驱动挡门102转动，使挡门102封闭敞口107，且使锁具147与锁钩146配合即可；当电池105在充电过程中出现热失控时，控制机构127控制电机120驱动限位件121移动至避让位置，使得限位件121退出电池仓111的移动路径，使得电池仓111能相对支撑架109由前向后滚动，并掉进水箱104内进行灭火；当电池105未发生热失控且充电完毕后，用户支付充电费用，控制机构127控制锁具147与锁钩146分离，使挡门102打开敞口107，用户即可取走电池仓111内的电池105。
79.在上述过程中，该电池充换电柜100的限位件121的移动方向与电池仓111的移动方向呈夹角设置，使得伸进电池仓111移动路径上的限位件121不易在电池仓111的重力或运动惯性的作用下退出，因而能提高限位机构119对电池仓111位置限定的可靠性，减少或防止电池仓111意外掉进水箱104。
80.综上所述，本实用新型的实施例提供了一种限位机构119对电池仓111限位的可靠性高的电池充换电柜100，其能够减少或防止电池仓111意外掉进水箱104。
81.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。