磁条弯曲充磁治具及自动充磁装置的制作方法

1.本实用新型涉及磁铁生成设备领域，尤其涉及一种磁条弯曲充磁治具及自动充磁装置。


背景技术：

2.电机中设置磁铁，在电机生产过程中，需要将条形的磁体原材料弯折成环形，并进行充磁，形成环形的磁铁，再进行电机的下一步生产。
3.目前磁铁的生产，需要专门的充磁机，利用脉冲着磁治具通过线圈大电流产生磁场对磁条进行充磁，充磁过程耗电量大，容易发热，设备成本较高。磁铁形成环形过程，需要另设弯折设备，生产效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决现有技术的磁铁生成需要专门的充磁机，需要另设弯折设备，生产效率较低，设备成本较高等技术问题，提出一种磁条弯曲充磁治具及自动充磁装置，以提升充磁精度和充磁效率，降低设备成本。
5.本实用新型提供了一种磁条弯曲充磁治具，包括：上压入机构、弯折机构、充磁机构以及下压入机构；
6.所述充磁机构固定设置；
7.所述充磁机构上方设置弯折机构；所述弯折机构，用于将条型的磁条弯折成环形的磁铁；
8.所述弯折机构，包括：对应设置的第一弯折部和第二弯折部；所述第一弯折部和第二弯折部分别能够x轴方向移动，能够打开和闭合；
9.所述第一弯折部具有第一凹槽；所述第一凹槽呈半圆形；
10.所述第二弯折部具有第二凹槽；所述第二凹槽的中心采用圆弧结构，圆弧结构的两侧向外敞开；
11.所述第一凹槽和第二凹槽在闭合状态下同心；
12.所述弯折机构上方设置能够z轴方向移动的上压入机构，所述上压入机构底部设置上压入辅助机构；
13.所述充磁机构下方设置下压入机构；所述下压入机构用于放置磁铁保持架；
14.所述上压入机构、上压入辅助机构、弯折机构、充磁机构的轴心在同一条直线上；所述充磁机构具有使磁铁通过的通道。
15.优选的，所述上压入辅助机构的外径尺寸小于上压入机构的外径尺寸；
16.所述上压入辅助机构的外径尺寸与弯折成环形的磁铁内径相适应。
17.优选的，所述充磁机构顶部设置保持架，所述充磁机构通过保持架安装在弯折机构的操作平台上。
18.优选的，所述第二弯折部具有第一凸起和第二凸起；
19.所述第一弯折部具有第三凹槽；所述第三凹槽与第一凸起对应设置。
20.优选的，所述第一弯折部具有限位平台；
21.所述限位平台与第一凹槽的两个端部在同一平面上。
22.优选的，所述充磁机构，包括：磁石盖板、磁石座以及设置在磁石座内的多个强永磁石；所述磁石盖板安装在磁石座上。
23.优选的，所述磁石盖板和磁石座分别具有使磁铁通过的通孔；
24.多个强永磁石位于磁石盖板和磁石座之间；
25.多个强永磁石在磁石座通孔的外周方向均匀分布。
26.对应的，本实用新型还提供一种自动充磁装置，包括：升降气缸、下压入机构操作台、y轴移动装置、第一水平气缸、第二水平气缸以及本实用新型任意实施例提供的磁条弯曲充磁治具；
27.所述上压入机构安装在升降气缸上；
28.所述下压入机构安装在y轴移动装置上；所述y轴移动装置安装在下压入机构操作台上；
29.所述第一弯折部安装在第一水平气缸上，所述第二弯折部安装在第二水平气缸上；所述第一水平气缸和第二水平气缸相对设置。
30.本实用新型提供的一种磁条弯曲充磁治具及自动充磁装置，磁条弯曲充磁治具的上压入辅助机构初始位于弯折机构所在位置，首先将条形的磁条放在第一弯折部前端，第一弯折部和第二弯折部闭合，将条形的磁条弯折成环形的磁铁。所述上压入机构对环形的磁铁进行下压，压入下压入机构的磁铁保持架中。下压过程中经过充磁机构，强永磁石产生磁场对磁铁进行瞬间磁化，从而达到充磁效果。本实用新型可节约电量，减少发热，提升充磁精度和充磁效率，降低设备成本。磁条弯曲和充磁可同时进行，整体提高了生产效率，降低生产成本。
附图说明
31.图1是本实用新型提供的磁条弯曲充磁治具的结构示意图一；
32.图2是本实用新型提供的磁条弯曲充磁治具的结构示意图二；
33.图3是本实用新型提供的磁条弯曲充磁治具的剖视图；
34.图4是本实用新型提供的磁条弯曲充磁治具在隐藏弯折机构情况下的结构示意图；
35.图5是本实用新型提供的弯折机构的结构示意图一；
36.图6是本实用新型提供的弯折机构的结构示意图二；
37.图7是本实用新型提供的充磁机构的内部结构示意图。
38.附图标记：1、上压入机构；2、上压入辅助机构；3、下压入机构；4、第一弯折部；5、第二弯折部；6、保持架；7、磁石盖板；8、强永磁石；9、磁石座；401、第一凹槽；402、第三凹槽；403、限位平台；501、第二凹槽；502、第一凸起；503、第二凸起。
具体实施方式
39.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
40.实施例一
41.如图1-4所示，本实用新型实施例提供的磁条弯曲充磁治具，包括：上压入机构1、弯折机构、充磁机构以及下压入机构3。
42.所述弯折机构上方设置能够z轴方向移动的上压入机构1，所述上压入机构1底部设置上压入辅助机构2。所述上压入辅助机构2的外径尺寸小于上压入机构1的外径尺寸；所述上压入辅助机构2的外径尺寸与弯折成环形的磁铁内径相适应。上压入辅助机构2的外周呈圆柱形，上压入辅助机构2的纵向高度大于待弯折的条型的磁条的高度。在弯折时，磁条沿着上压入辅助机构2的形状弯曲。
43.所述充磁机构下方设置下压入机构3；所述下压入机构3用于放置磁铁保持架；所述弯折成环形的磁体最终压入磁铁保持架中。根据生产需要，下压入机构3可以设置成沿y轴方向移动的形式，在压入工作前移动到充磁机构下方，在压入工作后移走，便于放入磁铁保持架。
44.所述上压入机构1、上压入辅助机构2、弯折机构、充磁机构的轴心在同一条直线上；所述充磁机构具有使磁铁通过的通道，该通道的内径略大于上压入机构1的外径，能够使上压入机构1通过。
45.所述充磁机构上方设置弯折机构；所述弯折机构，用于将条型的磁条弯折成环形的磁铁。所述弯折机构，包括：对应设置的第一弯折部4和第二弯折部5；所述第一弯折部4和第二弯折部5分别能够x轴方向移动，能够打开和闭合。如图5、6所示，所述第一弯折部4具有第一凹槽401；所述第一凹槽401呈半圆形；所述第二弯折部5具有第二凹槽501；所述第二凹槽501的中心采用圆弧结构，圆弧结构的两侧向外敞开；所述第一凹槽401和第二凹槽501在闭合状态下同心。
46.所述第二弯折部5具有第一凸起502和第二凸起503；所述第一弯折部4具有第三凹槽402；所述第三凹槽402与第一凸起502对应设置。在弯折机构闭合时，第一凸起502置于第三凹槽402中。所述第一弯折部4具有限位平台403；所述限位平台403与第一凹槽401的两个端部在同一平面上。
47.本实施例的弯折机构在弯折前是打开状态，第一弯折部4和第二弯折部5分开，上压入辅助机构2初始位于弯折机构所在位置(第一弯折部4和第二弯折部5之间)；将条形的磁条(未充磁的磁条原材料)放在第一弯折部4前端(第一弯折部4和上压入辅助机构2之间)；在弯折过程中，第一弯折部4向上压入辅助机构2方向移动，限位平台403与第一凹槽401的两个端部挡住磁条的两端，在第一弯折部4继续运动的作用下，条形的磁条按照上压入辅助机构2的外轮廓形状被弯折成了半环形，半环形两侧还是直线，属于中间结构。然后，第二弯折部5向上压入辅助机构2方向移动，第一弯折部4和第二弯折部5闭合，将中间结构两侧的直线弯折成半环形，形成一个完整的环形。弯折机构从而实现将条型的磁条弯折成环形的磁铁。弯折完成后，第一弯折部4和第二弯折部5分开，等待下一次弯折加工。
48.所述充磁机构固定设置。所述充磁机构，包括：磁石盖板7、磁石座9以及设置在磁石座9内的多个强永磁石8；所述磁石盖板7安装在磁石座9上。所述磁石盖板7和磁石座9分
别具有使磁铁通过的通孔；多个强永磁石8位于磁石盖板7和磁石座9之间；如图7所示，多个强永磁石8在磁石座9通孔的外周方向均匀分布。
49.另外，所述充磁机构顶部设置保持架6，所述充磁机构通过保持架6安装在弯折机构的操作平台上。弯折机构在其操作平台上移动，弯折机构的操作平台同时用来固定充磁机构。
50.本实用新型的磁条弯曲充磁治具，上压入辅助机构2初始位于弯折机构所在位置，首先将条形的磁条放在第一弯折部4前端，第一弯折部4和第二弯折部5闭合，将条形的磁条弯折成环形的磁铁。所述上压入机构1对环形的磁铁进行下压，压入下压入机构3的磁铁保持架中。下压过程中经过充磁机构，强永磁石8产生磁场对磁铁进行瞬间磁化，从而达到充磁效果。本实用新型可节约电量，减少发热，提升充磁精度和充磁效率，降低设备成本。磁条弯曲和充磁可同时进行，整体提高了生产效率，降低生产成本。
51.实施例二
52.本实用新型还提供一种自动充磁装置，包括：升降气缸、下压入机构操作台、y轴移动装置、第一水平气缸、第二水平气缸以及本实用新型任意实施例提供的磁条弯曲充磁治具。
53.所述上压入机构1安装在升降气缸上。所述下压入机构3安装在y轴移动装置上；所述y轴移动装置安装在下压入机构操作台上。所述第一弯折部4安装在第一水平气缸上，所述第二弯折部5安装在第二水平气缸上；所述第一水平气缸和第二水平气缸相对设置。
54.本实用新型的自动充磁装置，能够实现自动充磁，上压入机构1通过升降气缸控制升降，下压入机构3通过y轴移动装置实现y轴方向移动，第一弯折部4通过第一水平气缸控制伸出和收回，第二弯折部5通过第二水平气缸控制伸出和收回，各电气组件可由设备的操控箱进行统一操控。
55.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。