一种机械手双片自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体讲是一种机械手双片自动上料装置。


背景技术：

2.在对玻璃进行加工时需要通过机械手来对玻璃进行搬运加工，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，传统的机械手双片自动上料装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：
3.(1)目前市场上大多数机械手双片自动上料装置，自动上片机械手作为百超自动化连线的配套设备，需要在生产过程中连续不断的对玻璃进行上片，但每次只能上一片，在对玻璃进行上片时，影响玻璃的上料效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械手双片自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的技术方案是：一种机械手双片自动上料装置，包括底板、第一支撑架、输送机构和第三支撑架，所述底板的顶端皆安装有第一支撑架，且第一支撑架一侧的侧壁安装有第一固定框，所述底板的顶端安装有第二支撑架，且第二支撑架的顶端安装有输送机构，所述底板的顶端安装有第三支撑架，且第三支撑架的顶端安装有支撑板，所述第一固定框的底端开设有凹槽，且凹槽内部的顶端安装有滑轨，所述滑轨的内部设置有滑块，且滑块的底端安装有套筒，所述套筒的底端安装有第一电动升降杆，且第一电动升降杆的底端安装有第二固定框，所述第一固定框的一端安装有第一安装框，所述底板的顶端安装有料架主体，所述第一固定框的底端安装有第三感应开关，所述输送机构一端的侧壁安装有第一感应开关，所述支撑板一端的侧壁安装有第二感应开关。
6.进一步的，所述第一安装框内部的底端安装有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有贯穿螺纹孔的丝杆。
7.进一步的，所述套筒的内部开设有螺纹孔，且螺纹孔与丝杆螺纹连接。
8.进一步的，所述第二固定框一端的侧壁安装有第二安装框，且第二安装框的内部安装有真空机主体，所述第二固定框的内部安装有储气管，所述真空机主体的输出端安装有连接管，且连接管与储气管相连通，所述第二固定框的底端皆安装有吸盘主体，且吸盘主体的顶端与储气管相连通。
9.进一步的，所述第二支撑架相互靠近的一端安装有固定板，且固定板的顶端皆安装有四组第二电动升降杆，所述第二电动升降杆的顶端安装有支撑装置。
10.进一步的，所述支撑板的顶端安装有倒料板，且倒料板为倾斜形状。
11.进一步的，所述第三感应开关的输出端通过导线与第二电动升降杆的输入端相连
接，所述第一感应开关的输出端通过导线与凹槽的输入端相连接，所述第二感应开关的输出端通过导线与输送机构的输入端电性连接。
12.本实用新型通过改进在此提供一种机械手双片自动上料装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
13.本实用新型机械手双片自动上料装置，通过凹槽、套筒、螺纹孔、电机、第一电动升降杆和丝杆，通过丝杆与螺纹孔螺纹连接，使丝杆在旋转的同时可以带动两组套筒在丝杆的外壁滑动，便于使两组套筒移动来带动第一电动升降杆和第二固定框同时进行移动，同时通过启动真空机主体可以对储气管进行抽气，从而便于通过吸盘主体来对玻璃进行吸附固定，同时通过四组第二电动升降杆的设计，且通过第二电动升降杆的顶端安装有支撑装置，便于通过支撑装置来对吸盘主体吸附固定的玻璃进行连续上料输送。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
15.图1为本实用新型的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型的第一固定框内部结构示意图；
17.图3为本实用新型的固定板结构示意图；
18.图4为本实用新型的第二固定框内部结构示意图；
19.图5为本实用新型的玻璃输送结构示意图；
20.附图标记说明：1、底板；2、第一支撑架；3、第二支撑架；4、输送机构；5、第三支撑架；6、支撑板；7、第一固定框；8、凹槽；9、滑轨；10、滑块；11、套筒；12、螺纹孔；13、第一安装框；14、电机；15、第一电动升降杆；16、第二固定框；17、第二安装框；18、真空机主体；19、储气管；20、吸盘主体；21、连接管；22、固定板；23、第二电动升降杆；24、第一感应开关；25、第二感应开关；26、倒料板；27、第三感应开关；28、料架主体；29、支撑装置；30、丝杆。
具体实施方式
21.下面将结合附图1至图5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型通过改进在此提供一种机械手双片自动上料装置，
23.实施例1，如图1-2所示，包括底板1、第一支撑架2、输送机构4和第三支撑架5，底板1的顶端皆安装有第一支撑架2，且第一支撑架2一侧的侧壁安装有第一固定框7，第一固定框7的一端安装有第一安装框13，第一安装框13内部的底端安装有电机14，且电机14的输出端通过联轴器安装有贯穿螺纹孔12的丝杆30，套筒11的内部开设有螺纹孔12，且螺纹孔12与丝杆30螺纹连接，第一固定框7的底端开设有凹槽8，且凹槽8内部的顶端安装有滑轨9，滑轨9的内部设置有滑块10，且滑块10的底端安装有套筒11，套筒11的底端安装有第一电动升降杆15，通过丝杆30和螺纹孔12螺纹连接，使丝杆30在旋转的同时可以带动套筒11在丝杆30的外壁进行滑动；
24.实施例2，如图2-4所示，第一电动升降杆15的底端安装有第二固定框16，第二固定
框16一端的侧壁安装有第二安装框17，且第二安装框17的内部安装有真空机主体18，第二固定框16的内部安装有储气管19，真空机主体18的输出端安装有连接管21，且连接管21与储气管19相连通，第二固定框16的底端皆安装有吸盘主体20，且吸盘主体20的顶端与储气管19相连通，通过启动真空机主体18，使真空机主体18可以对储气管19通过连接管21进行抽气，从而便于通过吸盘主体20来对玻璃进行吸附固定，便于同时对两片玻璃进行吸附固定；
25.实施例3，如图1和图5所示，底板1的顶端安装有第二支撑架3，且第二支撑架3的顶端安装有输送机构4，底板1的顶端安装有第三支撑架5，且第三支撑架5的顶端安装有支撑板6，第二支撑架3相互靠近的一端安装有固定板22，且固定板22的顶端皆安装有四组第二电动升降杆23，第二电动升降杆23的顶端安装有支撑装置29，底板1的顶端安装有料架主体28，第一固定框7的底端安装有第三感应开关27，输送机构4一端的侧壁安装有第一感应开关24，支撑板6一端的侧壁安装有第二感应开关25，支撑板6的顶端安装有倒料板26，且倒料板26为倾斜形状，第三感应开关27的输出端通过导线与第二电动升降杆23的输入端相连接，第一感应开关24的输出端通过导线与凹槽8的输入端相连接，第二感应开关25的输出端通过导线与输送机构4的输入端电性连接；通过第三感应开关27启动第二电动升降杆23，使第二电动升降杆23上升通过支撑装置29来对玻璃进行支撑。
26.工作原理：首先通过启动电机14来带动丝杆30进行旋转，且通过丝杆30和螺纹孔12螺纹连接，使丝杆30在旋转的同时可以带动套筒11在丝杆30的外壁进行滑动，便于使两组套筒11在滑动的同时可以带动两组第一电动升降杆15和第二固定框16同时进行旋转，从而便于通过启动电机14来调节两组套筒11和第一电动升降杆15到料架主体28的顶端，然后通过第一电动升降杆15，使第一电动升降杆15升降来带动第二固定框16和吸盘主体20与料架主体28内部的玻璃进行贴合，然后在通过启动真空机主体18，使真空机主体18可以对储气管19通过连接管21进行抽气，从而便于通过吸盘主体20来对玻璃进行吸附固定，便于同时对两片玻璃进行吸附固定；
27.然后通过启动电机14来带动第一电动升降杆15和吸附固定好的玻璃进行移动，当第三感应开关27感应到吸附固定好的玻璃时，通过第三感应开关27启动第二电动升降杆23，使第二电动升降杆23上升通过支撑装置29来对玻璃进行支撑，然后在通过启动第二电动升降杆23下降使玻璃落入输送机构4的内部，便于对玻璃进行输送，同时通过当第一感应开关24感应到玻璃时，并启动第二电动升降杆23升降来对第二片玻璃进行支撑，从而便于对第二片玻璃进行输送，同时玻璃传送到支撑板6的顶端时，第二感应开关25感应到玻璃，使输送机构4停止对第二片玻璃进行输送，当操作人员对支撑板6顶端的玻璃进行取走时，第二感应开关25感应不到玻璃，便于使第二感应开关25启动输送机构4来继续对第二片玻璃进行输送到支撑板6的顶端。
28.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。