一种新型全景图像采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种新型全景图像采集装置。


背景技术：

2.在图像采集过程中，全景图像采集装置被广泛地用来对各种空间件进行全景图像采集处理，全景图像是一种超广角视野表达方式，它包含了比图像序列更直观、更完整的场景信息，目前，全景图像已被广泛应用于虚拟场景构建、空间信息采集、深空探测、数字娱乐等领域。
3.目前，在全景图像采集过程中需要用到全景图像采集装置对所需进行全景图像采集的空间进行图像采集作业，但是现有的全景图像采集装置需要人工进行水平调整，调整速度慢效率较低，同时因为所采集空间的物品位置因素导致所采集出来图像的中角度略有偏差，同时现有的全景图像采集装置每个摄像位所采集的范围是固定的，这就可能导致各个摄像位的连接处的图像不清晰。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型全景图像采集装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型全景图像采集装置，包括装置外壳，所述装置外壳底部固定连接有底板，所述底板顶部中心位置处固定连接有中央气缸，所述中央气缸顶部固定连接有连接件，所述装置外壳外壁六个面中心位置处均贯穿并设置有放置槽，所述放置槽内径中心位置处均转动连接有侧方摄像机，所述连接件外壁四周六个面中心位置处均贯穿并转动连接有连接杆，所述连接杆外端均转动连接有连接轴，所述装置外壳内壁顶部偏下位置处固定连接有限位板，所述限位板顶部中心位置处固定连接有鱼眼摄像机，所述限位板顶部右侧中心位置处固定连接有图像采集卡，所述底板底部中心位置处固定连接有底座，所述底座底部中心位置处固定连接有倾角传感器，所述底座外壁六角位置处均转动连接有转动件，所述转动件底部左右两侧均固定连接有滑杆，所述转动件底部中心位置处固定连接有支腿气缸，所述支腿气缸底部固定连接有支脚。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述侧方摄像机左右两侧中心位置处均固定连接有固定轴。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述连接轴均与侧方摄像机之间固定连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述装置外壳外壁放置槽对应位置处均固定连接有固定侧板。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述限位板与装置外壳之间固定连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述滑杆均与支脚之间滑动连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述装置外壳内壁顶部固定连接有顶板。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述鱼眼摄像机贯穿并与顶板之间固定连接。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，首先设置了倾角传感器与支腿气缸，以及可在滑杆上滑动的支脚，使得可通过倾角传感器与支腿气缸对全景图像采集装置进行水平微调，无需人工对装置进行水平调整，节约了工作时间的同时也提高了工作效率，也避免了人工调试所产生的误差。
22.2、本实用新型中，在装置上设置了六个侧方摄像机，且每个侧方摄像机均可进行广角摄像，使得每个侧方摄像机所采集的图像均有重合部分，而且可通过中央气缸对六个侧方摄像机进行上下的角度调节，避免因为采集的图像连接处的图像不清晰，还可大概率避免因为所采集空间的物品位置因素导致所采集出来图像的中角度偏差，且还为顶部图像采集设置了鱼眼摄像机，使得图像的采集工作更加精准。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种新型全景图像采集装置的立体图；
24.图2为本实用新型提出的一种新型全景图像采集装置的爆炸图；
25.图3为本实用新型提出的一种新型全景图像采集装置的仰视图；
26.图4为本实用新型提出的一种新型全景图像采集装置的剖面图。
27.图例说明：
28.1、装置外壳；2、鱼眼摄像机；3、支脚；4、顶板；5、限位板；6、侧方摄像机；7、放置槽；8、底板；9、中央气缸；10、固定侧板；11、固定轴；12、连接件；13、图像采集卡；14、倾角传感器；15、底座；16、连接轴；17、支腿气缸；18、连接杆；19、转动件；20、滑杆。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种新型全景图像采集装置，包括装置外壳1，装置外壳1底部固定连接有底板8，底板8顶部中心位置处固定连接有中央气缸9，中央气缸9顶部固定连接有连接件12，装置外壳1外壁六个面中心位置处均贯穿并设置有放置槽7，放置槽7内径中心位置处均转动连接有侧方摄像机6，连接件12外壁四周六个面中心位置处均贯穿并转动连接有连接杆18，连接杆18外端均转动连接有连接轴16，装置外壳1内壁顶部偏下位置处固定连接有限位板5，限位板5顶部中心位置处固定连接有鱼眼摄像机2，限位板5顶部右侧中心位置处固定连接有图像采集卡13，底板8底部中心位置处固定连接有底座15，底座15底部中心位置处固定连接有倾角传感器14，底座15外壁六角位置处均转动连接有转动件19，转动件19底部左右两侧均固定连接有滑杆20，转动件19底部中心位置处固定连接有支腿气缸17，支腿气缸17底部固定连接有支脚3，在使用需要对某地进行全景图像采集时，将底座15上的转动件19向外翻动，使得支脚3均与地面充分接触，同时在底座15上设置的倾角传感器14可检测是否水平，通过支腿气缸17进行微调。
32.侧方摄像机6左右两侧中心位置处均固定连接有固定轴11，连接轴16均与侧方摄像机6之间固定连接，装置外壳1外壁放置槽7对应位置处均固定连接有固定侧板10，限位板5与装置外壳1之间固定连接，滑杆20均与支脚3之间滑动连接，装置外壳1内壁顶部固定连接有顶板4，鱼眼摄像机2贯穿并与顶板4之间固定连接，在底板8上设置的中央气缸9可通过伸缩，控制连接件12的上下移动，而连接件12移动时带动着连接杆18移动，连接杆18可带动连接着连接轴16的侧方摄像机6进行上下的转向，对四周的图像进行采集，设置的六个侧方摄像机6均可进行广角摄像。
33.工作原理：在使用需要对某地进行全景图像采集时，将底座15上的转动件19向外翻动，使得支脚3均与地面充分接触，同时在底座15上设置的倾角传感器14可检测是否水平，通过支腿气缸17进行微调，使得全景图像采集装置实现水平校准，在校准完毕后，鱼眼摄像机2与侧方摄像机6开始录像进行图像采集，在底板8上设置的中央气缸9可通过伸缩，控制连接件12的上下移动，而连接件12移动时带动着连接杆18移动，连接杆18可带动连接着连接轴16的侧方摄像机6进行上下的转向，对四周的图像进行采集，设置的六个侧方摄像机6均可进行广角摄像，每个侧方摄像机6录制图像均有重合部分，使得侧方摄像机6录制的图像更加精准，更加清晰，同时在装置顶部设置的鱼眼摄像机2也可对所需图像采集空间的顶部进行0
°
～360
°
的图像进行采集工作，同时鱼眼摄像机2与六个侧方摄像机6采集的图像均储存在图像采集卡内。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。