提把取出装置的制作方法

1.本实用新型涉及取提把装置领域，尤其是提把取出装置。


背景技术：

2.提把是一种套设在瓶口的塑料把手，用来方便人们提起塑料瓶的。当提把制造出来后，需要工作人员用手将一摞提把从治具上取走。而直接用手取提把效率较低，且一摞堆叠在一起的提把容易散开。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种提把取出装置。通过直管一次穿过一摞提把，通过限位撑件与套管将一摞提把夹住。本申请提高了取提把的效率，在取提把的时候可以防止一摞提把散开。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种提把取出装置，包括直管、连接件、端盖、杆体、限位撑件、套管、密封圈、进气孔一、出气孔一、出气孔二、进气孔二，所述直管的外壁上设有进气孔一、出气孔一、出气孔二、进气孔二，进气孔一与出气孔一相连通，进气孔二与出气孔二相连通，套管和密封圈均套设在直管上，密封圈、出气孔一、出气孔二均置于套管内，密封圈位于出气孔一和出气孔二之间，杆体置于直管内，杆体尾端安装有限位撑件，直管顶端固定有端盖，端盖上固定有连接件。
6.具体地，所述杆体顶端连接有活塞，活塞配合在端盖内，端盖顶部设有进气口，活塞与直管之间设有弹簧。
7.具体地，所述连接件为法兰盘。
8.具体地，所述限位撑件由撑块、连接块组成，杆体尾端设有连接块，连接块上铰接有数个撑块，直管尾端外壁上依次分布有数个用于穿过撑块的滑槽，撑块上设有腰形孔，直管上设有轴杆，轴杆穿过腰形孔。
9.具体地，所述直管通过连接件固定连接在多轴机器人上。
10.具体地，所述套管的两个开口处均设有凸起环体，直管穿过凸起环体。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种提把取出装置。通过直管一次穿过一摞提把，通过限位撑件与套管将一摞提把夹住。本申请提高了取提把的效率，在取提把的时候可以防止一摞提把散开。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型的活塞和出气孔一的结构示意图；
15.图3是本实用新型的出气孔二的结构示意图；
16.图4是本实用新型的限位撑件的结构示意图；
17.图5是本实用新型的多轴机器人的结构示意图；
18.图中1.直管，2.连接件，3.端盖，4.杆体，5.限位撑件,6.套管，7.密
19.封圈，8.进气孔，9.出气孔一，10.出气孔二，11.活塞，12.弹簧，13.
20.多轴机器人，14.凸起环体，15.进气孔二,51.撑块，52.连接块,53.滑槽，54.腰形孔。
具体实施方式
21.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
22.图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的活塞和出气孔一的结构
23.示意图；图3是本实用新型的出气孔二的结构示意图；图4是本实用新型的限位撑件的结构示意图；图5是本实用新型的多轴机器人的结构示意图。
24.如附图1所示，一种提把取出装置，包括直管1、连接件2、端盖3、杆体4、限位撑件5、套管6、密封圈7、进气孔一8、出气孔一9、出气孔二10、进气孔二15，所述直管1的外壁上设有进气孔一8、出气孔一9、出气孔二10、进气孔二15，进气孔一8与出气孔一9相连通，进气孔二15与出气孔二10相连通，套管6和密封圈7均套设在直管1上，密封圈7、出气孔一9、出气孔二10均置于套管6内，密封圈7位于出气孔一9和出气孔二10之间，杆体4置于直管1内，杆体4尾端安装有限位撑件5，直管1顶端固定有端盖3，端盖3上固定有连接件2。
25.结合附图2和附图3所示，杆体4顶端连接有活塞11，活塞11配合在端盖3内，端盖3顶部设有进气口，活塞11与直管1之间设有弹簧12。
26.连接件2为法兰盘。
27.如附图4所示，限位撑件5由撑块51、连接块52组成，杆体4尾端设有连接块52，连接块52上铰接有数个撑块51，直管1尾端外壁上依次分布有数个用于穿过撑块51的滑槽53，撑块51上设有腰形孔54，直管1上设有轴杆，轴杆穿过腰形孔54。
28.如附图5所示，直管1通过连接件2固定连接在多轴机器人13上。
29.套管6的两个开口处均设有凸起环体14，直管1穿过凸起环体14。
30.本申请的工作方式为，初始状态下数个撑块51收拢在直管1内，首先将直管1穿过一摞提把，然后气泵将气体从端盖3进气口内送入，端盖3内的气压推动活塞11在端盖3内移动，此时弹簧12处于压紧状态，活塞11带动杆体4沿着直管1内腔移动，杆体4移动的时候，数个撑块51会沿着连接块52上的轴转动并穿出滑槽53，当数个撑块51穿出滑槽53后，就形成一个底部的限位支撑，使得提把无法脱离直管1。接着气泵将气体通过进气孔二15送入，从出气孔二10喷出，利用气压将套管6沿着直管1往提把的方向移动，直到将提把夹在套管6和数个撑块51之间，这样就可以移动提把，而不会让提把在移动的过程中散开。
31.当移动到位之后，进气孔二15处停止输气，气泵将气体通过进气孔一8送入，从出气孔一9喷出，利用气压将套管6沿着直管1往端盖3的方向移动。端盖3内气压消失后弹簧12回弹，从而驱使杆体4反向移动，使得数个撑块51重新收回直管1内，这样就可以将直管1脱离提把。
32.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人
员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种提把取出装置，其特征是，包括直管(1)、连接件(2)、端盖(3)、杆体(4)、限位撑件(5)、套管(6)、密封圈(7)、进气孔一(8)、出气孔一(9)、出气孔二(10)、进气孔二(15)，所述直管(1)的外壁上设有进气孔一(8)、出气孔一(9)、出气孔二(10)、进气孔二(15)，进气孔一(8)与出气孔一(9)相连通，进气孔二(15)与出气孔二(10)相连通，套管(6)和密封圈(7)均套设在直管(1)上，密封圈(7)、出气孔一(9)、出气孔二(10)均置于套管(6)内，密封圈(7)位于出气孔一(9)和出气孔二(10)之间，杆体(4)置于直管(1)内，杆体(4)尾端安装有限位撑件(5)，直管(1)顶端固定有端盖(3)，端盖(3)上固定有连接件(2)。2.根据权利要求1所述的提把取出装置，其特征在于：所述杆体(4)顶端连接有活塞(11)，活塞(11)配合在端盖(3)内，端盖(3)顶部设有进气口，活塞(11)与直管(1)之间设有弹簧(12)。3.根据权利要求1所述的提把取出装置，其特征在于：所述连接件(2)为法兰盘。4.根据权利要求1所述的提把取出装置，其特征在于：所述限位撑件(5)由撑块(51)、连接块(52)组成，杆体(4)尾端设有连接块(52)，连接块(52)上铰接有数个撑块(51)，直管(1)尾端外壁上依次分布有数个用于穿过撑块(51)的滑槽(53)，撑块(51)上设有腰形孔(54)，直管(1)上设有轴杆，轴杆穿过腰形孔(54)。5.根据权利要求1所述的提把取出装置，其特征在于：所述直管(1)通过连接件(2)固定连接在多轴机器人(13)上。6.根据权利要求1所述的提把取出装置，其特征在于：所述套管(6)的两个开口处均设有凸起环体(14)，直管(1)穿过凸起环体(14)。

技术总结
本实用新型涉及取提把装置领域，尤其是提把取出装置。该装置包括直管、连接件、端盖、杆体、限位撑件、套管、密封圈、进气孔一、出气孔一、出气孔二、进气孔二，所述直管的外壁上设有进气孔一、出气孔一、出气孔二、进气孔二，进气孔一与出气孔一相连通，进气孔二与出气孔二相连通，套管和密封圈均套设在直管上，密封圈、出气孔一、出气孔二均置于套管内，密封圈位于出气孔一和出气孔二之间，杆体置于直管内，杆体尾端安装有限位撑件，直管顶端固定有端盖，端盖上固定有连接件。本实用新型通过直管一次穿过一摞提把，通过限位撑件与套管将一摞提把夹住。本申请提高了取提把的效率，在取提把的时候可以防止一摞提把散开。候可以防止一摞提把散开。候可以防止一摞提把散开。


技术研发人员：罗重一 郑昌畅
受保护的技术使用者：江苏仕一诚机电科技有限公司
技术研发日：2022.07.01
技术公布日：2022/10/21