一种机械自动化上料机的制作方法

1.本实用新型涉及自动上料技术领域，具体为一种机械自动化上料机。


背景技术：

2.自动化上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，工作效率高，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率，是现代企业文明生产必备之一，随着经济的快速发展，各种实体生产企业分速发展，自动化上料机被广泛使用，现有的机械自动化上料机一般是采用皮带或转辊来进行物料传输，能够对物料进行过持续不断的供应，极大的提高了上料速度。
3.但是，现有机械自动化上料机一般不具有防进料阻塞机构，导致粒状物料的黏结块不能被快速破碎，容易在进料口堆积造成进料阻塞，严重影响上料效率。


技术实现要素：

4.针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种机械自动化上料机，解决现有机械自动化上料机一般不具有防进料阻塞机构，导致粒状物料的黏结块不能被快速破碎，容易在进料口堆积造成进料阻塞，严重影响上料效率的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：一种机械自动化上料机，包括横板，所述横板的顶部焊接有第一支架，所述第一支架上固定安装有箱体，所述箱体内转动安装有两个转辊，两个所述转辊上转动杆套设有同一个传输带，所述箱体远离横板的一端斜下方焊接并连通有出料斗，所述箱体上焊接有第二支架，所述箱体靠近横板的一端顶部焊接并连通有进料斗，所述横板的顶部焊接有第三支架，所述第三支架的顶部与进料斗焊接，所述横板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴和第一支架上均设有皮带轮，两个所述皮带轮上转动套设有同一个皮带，所述横板的底部四角和第二支架的底部两角均焊接有万向轮，所述进料斗内焊接有u形板，所述u形板远离箱体的一端延伸至进料斗外，所述u形板上滑动安装有横杆，所述横杆的顶部和底部均焊接有多个钉齿，所述u形板上个开设有腔室，所述横杆的一侧焊接有滑杆，所述滑杆贯穿腔室并延伸至u形板外，所述腔室内滑动安装有弹簧，所述弹簧滑动套设在滑杆上，所述滑杆的底部焊接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端铰接有第二连接杆，所述第三支架上个固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定工套设有偏心杆，所述偏心杆远离第二电机输出轴的一端与第二连接杆的底端铰接。
6.本实用新型的有益效果为：通过这样设置，从而能够快速的队颗粒形状物料中的黏结块进行破碎，同时能够对物料进行快速梳理，能够有效避免物料在进料口堆积影响上料的问题，有效的提高了上料效率。
7.为了便于适应各种地面：
8.作为上述技术方案的进一步改进：所述横板的底部开设有两个滑槽，所述滑槽内
滑动安装有两个滑块，所述滑槽内转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆螺纹贯穿两个滑块，所述滑块的底部铰接有两个第三连接杆，所述滑槽的下方设有触地条，所述触地条的顶部与对应的四个第三连接杆铰接。
9.本改进的有益效果为：通过这样设置，从而能够有效适应不同底面情况，能够保证横板始终呈水平状态，有利于上料机的正常运行，同时能够有效减少上料机工作过程中发生位移的问题。
10.为了便于对横杆进行限位：
11.作为上述技术方案的进一步改进：所述u形板的两侧内壁上均开设有底部为开口的通槽，所述通槽内滑动安装有连接块，所述连接块与横杆焊接，所述连接块上贯穿有第一圆孔，所述通槽内固定安装有限位杆，所述限位杆滑动贯穿第一圆孔，位于所述横杆上方的钉齿长度比下方的长。
12.本改进的有益效果为：通过这样设置，从而便于对横杆的滑移距离进行限制，防止其撞击进料斗。
13.为了便于滑杆的自动复位：
14.作为上述技术方案的进一步改进：所述腔室的两侧内壁上均贯穿有第二圆孔，所述滑杆滑动贯穿两个第二圆孔，所述滑杆上固定套设有环形卡块，所述环形卡块滑动杆安装在腔室内，所述弹簧靠近箱体的一侧与环形卡块接触。
15.本改进的有益效果为：通过这样设置，从而能够使滑杆被带动后能够自行复位，从而能够实现对物料的往复破碎动作。
16.为了实现传输带上料功能：
17.作为上述技术方案的进一步改进：所述箱体上开设有进料口和出料口，所述进料口与进料斗连通，所述出料口与出料斗连通，位于下方的所述转辊转动套设在第一支架上，所述转辊的一端延伸箱体外并与皮带轮固定连接，所述皮带轮转动杆套设在第一支架上。
18.本改进的有益效果为：通过这样设置，从而能够保证对传输带的带动，进而实现持续上料功能。
19.为了便于滑块和触地条与第三连接杆的连接：
20.作为上述技术方案的进一步改进：所述滑块的底部和触地条的顶部均焊接有两个固定块，所述固定块与对应的两个第三连接杆铰接，所述滑块上贯穿有螺纹通孔，所述双向丝杆螺纹贯穿螺纹通孔。
21.本改进的有益效果为：通过这样设置，从而便于第三连接杆与滑块或触地条连接，同时不影响各自的运动。
22.为了转动双向丝杆更加省力：
23.作为上述技术方案的进一步改进：所述滑槽的一侧开设有第三圆孔，所述双向丝杆的一端转动贯穿第三圆孔并焊接有把手，所述第三圆孔内固定安装有轴承，所述轴承的内圈固定套设在双向丝杆上。
24.本改进的有益效果为：通过这样设置，从而便于对双向丝杆进行快速转动，转动更加省力。
附图说明
25.图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；
26.图2为本实用新型的主视结构示意图；
27.图3为本实用新型中进料斗、第三支架、第二电机和横板的侧视部分剖视装配结构示意图；
28.图4为本实用新型中u形板的俯视剖视结构示意图；
29.图5为本实用新型中横杆和钉齿的立体装配结构示意图；
30.图6为本实用新型图1中a部分的放大结构示意图；
31.图7为本实用新型图1中b部分的放大结构示意图；
32.图8为本实用新型图3中c部分的放大结构示意图。
33.图中：1、横板；2、第一支架；3、箱体；4、转辊；5、传输带；6、出料斗；7、第二支架；8、进料斗；9、第三支架；10、第一电机；11、皮带轮；12、皮带；13、万向轮；14、u形板；15、横杆；16、钉齿；17、腔室；18、滑杆；19、弹簧；20、第一连接杆；21、第二连接杆；22、第二电机；23、偏心杆；24、滑槽；25、滑块；26、双向丝杆；27、第三连接杆；28、触地条。
具体实施方式
34.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
35.实施例1：
36.如图1-6所示，一种机械自动化上料机，包括横板1，所述横板1的顶部焊接有第一支架2，所述第一支架2上固定安装有箱体3，所述箱体3内转动安装有两个转辊4，两个所述转辊4上转动杆套设有同一个传输带5，所述箱体3远离横板1的一端斜下方焊接并连通有出料斗6，所述箱体3上焊接有第二支架7，所述箱体3靠近横板1的一端顶部焊接并连通有进料斗8，所述横板1的顶部焊接有第三支架9，所述第三支架9的顶部与进料斗8焊接，所述横板1的顶部固定安装有第一电机10，所述第一电机10的输出轴和第一支架2上均设有皮带轮11，两个所述皮带轮11上转动套设有同一个皮带12，所述横板1的底部四角和第二支架7的底部两角均焊接有万向轮13，所述进料斗8内焊接有u形板14，所述u形板14远离箱体3的一端延伸至进料斗8外，所述u形板14上滑动安装有横杆15，所述横杆15的顶部和底部均焊接有多个钉齿16，所述u形板14上个开设有腔室17，所述横杆15的一侧焊接有滑杆18，所述滑杆18贯穿腔室17并延伸至u形板14外，所述腔室17内滑动安装有弹簧19，所述弹簧19滑动套设在滑杆18上，所述滑杆18的底部焊接有第一连接杆20，所述第一连接杆20的底端铰接有第二连接杆21，所述第三支架9上个固定安装有第二电机22，所述第二电机22的输出轴上固定工套设有偏心杆23，所述偏心杆23远离第二电机22输出轴的一端与第二连接杆21的底端铰接。
37.实施例2：
38.如图7-8所示，作为上述实施例的进一步优化，一种机械自动化上料机，包括横板1，所述横板1的顶部焊接有第一支架2，所述第一支架2上固定安装有箱体3，所述箱体3内转动安装有两个转辊4，两个所述转辊4上转动杆套设有同一个传输带5，所述箱体3远离横板1
的一端斜下方焊接并连通有出料斗6，所述箱体3上焊接有第二支架7，所述箱体3靠近横板1的一端顶部焊接并连通有进料斗8，所述横板1的顶部焊接有第三支架9，所述第三支架9的顶部与进料斗8焊接，所述横板1的顶部固定安装有第一电机10，所述第一电机10的输出轴和第一支架2上均设有皮带轮11，两个所述皮带轮11上转动套设有同一个皮带12，所述横板1的底部四角和第二支架7的底部两角均焊接有万向轮13，所述进料斗8内焊接有u形板14，所述u形板14远离箱体3的一端延伸至进料斗8外，所述u形板14上滑动安装有横杆15，所述横杆15的顶部和底部均焊接有多个钉齿16，所述u形板14上个开设有腔室17，所述横杆15的一侧焊接有滑杆18，所述滑杆18贯穿腔室17并延伸至u形板14外，所述腔室17内滑动安装有弹簧19，所述弹簧19滑动套设在滑杆18上，所述滑杆18的底部焊接有第一连接杆20，所述第一连接杆20的底端铰接有第二连接杆21，所述第三支架9上个固定安装有第二电机22，所述第二电机22的输出轴上固定工套设有偏心杆23，所述偏心杆23远离第二电机22输出轴的一端与第二连接杆21的底端铰接。所述横板1的底部开设有两个滑槽24，所述滑槽24内滑动安装有两个滑块25，所述滑槽24内转动安装有双向丝杆26，所述双向丝杆26螺纹贯穿两个滑块25，所述滑块25的底部铰接有两个第三连接杆27，所述滑槽24的下方设有触地条28，所述触地条28的顶部与对应的四个第三连接杆27铰接。
39.实施例3：
40.如图4和图6所示，作为上述实施例的进一步优化，一种机械自动化上料机，包括横板1，所述横板1的顶部焊接有第一支架2，所述第一支架2上固定安装有箱体3，所述箱体3内转动安装有两个转辊4，两个所述转辊4上转动杆套设有同一个传输带5，所述箱体3远离横板1的一端斜下方焊接并连通有出料斗6，所述箱体3上焊接有第二支架7，所述箱体3靠近横板1的一端顶部焊接并连通有进料斗8，所述横板1的顶部焊接有第三支架9，所述第三支架9的顶部与进料斗8焊接，所述横板1的顶部固定安装有第一电机10，所述第一电机10的输出轴和第一支架2上均设有皮带轮11，两个所述皮带轮11上转动套设有同一个皮带12，所述横板1的底部四角和第二支架7的底部两角均焊接有万向轮13，所述进料斗8内焊接有u形板14，所述u形板14远离箱体3的一端延伸至进料斗8外，所述u形板14上滑动安装有横杆15，所述横杆15的顶部和底部均焊接有多个钉齿16，所述u形板14上个开设有腔室17，所述横杆15的一侧焊接有滑杆18，所述滑杆18贯穿腔室17并延伸至u形板14外，所述腔室17内滑动安装有弹簧19，所述弹簧19滑动套设在滑杆18上，所述滑杆18的底部焊接有第一连接杆20，所述第一连接杆20的底端铰接有第二连接杆21，所述第三支架9上个固定安装有第二电机22，所述第二电机22的输出轴上固定工套设有偏心杆23，所述偏心杆23远离第二电机22输出轴的一端与第二连接杆21的底端铰接。所述u形板14的两侧内壁上均开设有底部为开口的通槽，所述通槽内滑动安装有连接块，所述连接块与横杆15焊接，所述连接块上贯穿有第一圆孔，所述通槽内固定安装有限位杆，所述限位杆滑动贯穿第一圆孔，位于所述横杆15上方的钉齿16长度比下方的长。
41.实施例4：
42.如图4所示，作为上述实施例的进一步优化，一种机械自动化上料机，包括横板1，所述横板1的顶部焊接有第一支架2，所述第一支架2上固定安装有箱体3，所述箱体3内转动安装有两个转辊4，两个所述转辊4上转动杆套设有同一个传输带5，所述箱体3远离横板1的一端斜下方焊接并连通有出料斗6，所述箱体3上焊接有第二支架7，所述箱体3靠近横板1的
一端顶部焊接并连通有进料斗8，所述横板1的顶部焊接有第三支架9，所述第三支架9的顶部与进料斗8焊接，所述横板1的顶部固定安装有第一电机10，所述第一电机10的输出轴和第一支架2上均设有皮带轮11，两个所述皮带轮11上转动套设有同一个皮带12，所述横板1的底部四角和第二支架7的底部两角均焊接有万向轮13，所述进料斗8内焊接有u形板14，所述u形板14远离箱体3的一端延伸至进料斗8外，所述u形板14上滑动安装有横杆15，所述横杆15的顶部和底部均焊接有多个钉齿16，所述u形板14上个开设有腔室17，所述横杆15的一侧焊接有滑杆18，所述滑杆18贯穿腔室17并延伸至u形板14外，所述腔室17内滑动安装有弹簧19，所述弹簧19滑动套设在滑杆18上，所述滑杆18的底部焊接有第一连接杆20，所述第一连接杆20的底端铰接有第二连接杆21，所述第三支架9上个固定安装有第二电机22，所述第二电机22的输出轴上固定工套设有偏心杆23，所述偏心杆23远离第二电机22输出轴的一端与第二连接杆21的底端铰接。所述腔室17的两侧内壁上均贯穿有第二圆孔，所述滑杆18滑动贯穿两个第二圆孔，所述滑杆18上固定套设有环形卡块，所述环形卡块滑动杆安装在腔室17内，所述弹簧19靠近箱体3的一侧与环形卡块接触。
43.实施例5：
44.如图1-2所示，作为上述实施例的进一步优化，一种机械自动化上料机，包括横板1，所述横板1的顶部焊接有第一支架2，所述第一支架2上固定安装有箱体3，所述箱体3内转动安装有两个转辊4，两个所述转辊4上转动杆套设有同一个传输带5，所述箱体3远离横板1的一端斜下方焊接并连通有出料斗6，所述箱体3上焊接有第二支架7，所述箱体3靠近横板1的一端顶部焊接并连通有进料斗8，所述横板1的顶部焊接有第三支架9，所述第三支架9的顶部与进料斗8焊接，所述横板1的顶部固定安装有第一电机10，所述第一电机10的输出轴和第一支架2上均设有皮带轮11，两个所述皮带轮11上转动套设有同一个皮带12，所述横板1的底部四角和第二支架7的底部两角均焊接有万向轮13，所述进料斗8内焊接有u形板14，所述u形板14远离箱体3的一端延伸至进料斗8外，所述u形板14上滑动安装有横杆15，所述横杆15的顶部和底部均焊接有多个钉齿16，所述u形板14上个开设有腔室17，所述横杆15的一侧焊接有滑杆18，所述滑杆18贯穿腔室17并延伸至u形板14外，所述腔室17内滑动安装有弹簧19，所述弹簧19滑动套设在滑杆18上，所述滑杆18的底部焊接有第一连接杆20，所述第一连接杆20的底端铰接有第二连接杆21，所述第三支架9上个固定安装有第二电机22，所述第二电机22的输出轴上固定工套设有偏心杆23，所述偏心杆23远离第二电机22输出轴的一端与第二连接杆21的底端铰接。所述箱体3上开设有进料口和出料口，所述进料口与进料斗8连通，所述出料口与出料斗6连通，位于下方的所述转辊4转动套设在第一支架2上，所述转辊4的一端延伸箱体3外并与皮带轮11固定连接，所述皮带轮11转动杆套设在第一支架2上。
45.实施例6：
46.如图7-8所示，作为上述实施例的进一步优化，一种机械自动化上料机，包括横板1，所述横板1的顶部焊接有第一支架2，所述第一支架2上固定安装有箱体3，所述箱体3内转动安装有两个转辊4，两个所述转辊4上转动杆套设有同一个传输带5，所述箱体3远离横板1的一端斜下方焊接并连通有出料斗6，所述箱体3上焊接有第二支架7，所述箱体3靠近横板1的一端顶部焊接并连通有进料斗8，所述横板1的顶部焊接有第三支架9，所述第三支架9的顶部与进料斗8焊接，所述横板1的顶部固定安装有第一电机10，所述第一电机10的输出轴和第一支架2上均设有皮带轮11，两个所述皮带轮11上转动套设有同一个皮带12，所述横板
1的底部四角和第二支架7的底部两角均焊接有万向轮13，所述进料斗8内焊接有u形板14，所述u形板14远离箱体3的一端延伸至进料斗8外，所述u形板14上滑动安装有横杆15，所述横杆15的顶部和底部均焊接有多个钉齿16，所述u形板14上个开设有腔室17，所述横杆15的一侧焊接有滑杆18，所述滑杆18贯穿腔室17并延伸至u形板14外，所述腔室17内滑动安装有弹簧19，所述弹簧19滑动套设在滑杆18上，所述滑杆18的底部焊接有第一连接杆20，所述第一连接杆20的底端铰接有第二连接杆21，所述第三支架9上个固定安装有第二电机22，所述第二电机22的输出轴上固定工套设有偏心杆23，所述偏心杆23远离第二电机22输出轴的一端与第二连接杆21的底端铰接。所述横板1的底部开设有两个滑槽24，所述滑槽24内滑动安装有两个滑块25，所述滑槽24内转动安装有双向丝杆26，所述双向丝杆26螺纹贯穿两个滑块25，所述滑块25的底部铰接有两个第三连接杆27，所述滑槽24的下方设有触地条28，所述触地条28的顶部与对应的四个第三连接杆27铰接。所述滑块25的底部和触地条28的顶部均焊接有两个固定块，所述固定块与对应的两个第三连接杆27铰接，所述滑块25上贯穿有螺纹通孔，所述双向丝杆26螺纹贯穿螺纹通孔。
47.实施例7：
48.如图7-8所示，作为上述实施例的进一步优化，一种机械自动化上料机，包括横板1，所述横板1的顶部焊接有第一支架2，所述第一支架2上固定安装有箱体3，所述箱体3内转动安装有两个转辊4，两个所述转辊4上转动杆套设有同一个传输带5，所述箱体3远离横板1的一端斜下方焊接并连通有出料斗6，所述箱体3上焊接有第二支架7，所述箱体3靠近横板1的一端顶部焊接并连通有进料斗8，所述横板1的顶部焊接有第三支架9，所述第三支架9的顶部与进料斗8焊接，所述横板1的顶部固定安装有第一电机10，所述第一电机10的输出轴和第一支架2上均设有皮带轮11，两个所述皮带轮11上转动套设有同一个皮带12，所述横板1的底部四角和第二支架7的底部两角均焊接有万向轮13，所述进料斗8内焊接有u形板14，所述u形板14远离箱体3的一端延伸至进料斗8外，所述u形板14上滑动安装有横杆15，所述横杆15的顶部和底部均焊接有多个钉齿16，所述u形板14上个开设有腔室17，所述横杆15的一侧焊接有滑杆18，所述滑杆18贯穿腔室17并延伸至u形板14外，所述腔室17内滑动安装有弹簧19，所述弹簧19滑动套设在滑杆18上，所述滑杆18的底部焊接有第一连接杆20，所述第一连接杆20的底端铰接有第二连接杆21，所述第三支架9上个固定安装有第二电机22，所述第二电机22的输出轴上固定工套设有偏心杆23，所述偏心杆23远离第二电机22输出轴的一端与第二连接杆21的底端铰接。所述横板1的底部开设有两个滑槽24，所述滑槽24内滑动安装有两个滑块25，所述滑槽24内转动安装有双向丝杆26，所述双向丝杆26螺纹贯穿两个滑块25，所述滑块25的底部铰接有两个第三连接杆27，所述滑槽24的下方设有触地条28，所述触地条28的顶部与对应的四个第三连接杆27铰接。所述滑槽24的一侧开设有第三圆孔，所述双向丝杆26的一端转动贯穿第三圆孔并焊接有把手，所述第三圆孔内固定安装有轴承，所述轴承的内圈固定套设在双向丝杆26上。
49.本实用新型的工作原理为：使用时，先开启第二电机22，第二电机22的输出轴带动偏心杆23转动，同时偏心杆23带动第二连接杆21转动，第二连接杆21带动第一连接杆20横向往复移动，同时第一连接杆20带动滑杆18进行横向往复移动，使得环形卡块被带动在腔室17内横向往复移动并对弹簧19进行反复压缩，同时滑杆18带动横杆15在u形板14上进行横向往复移动，使得多个钉齿16被横杆15带动在进料斗8内进行横向往复快速移动，随后开
启第一电机10，第一电机10的输出轴带动皮带轮11转动，皮带轮11带动个皮带12转动，皮带12带动个另一个皮带轮11转动，另一个皮带轮11带动个转辊4转动，转辊4带动传输带5转动，传输带5带动另一个转辊4转动，然后通过进料斗8进行投料，来料中的黏结块在进料斗8内被多个钉齿破碎并通过进料口下落至传输带5上被传输至出料斗6抛出，通过这样设置，从而能够快速的队颗粒形状物料中的黏结块进行破碎，同时能够对物料进行快速梳理，能够有效避免物料在进料口堆积影响上料的问题，有效的提高了上料效率，当底面有不平整问题时，先转动两个把手，把手带动双向丝杆26转动，使得同一个滑槽24内的两个滑块25被带动滑动并相互靠近，同时滑块25带动两个第三连接杆27向下转动，使得触地条28被推动下降直至触地，继续转动把手，使得横板1被抬起，横板1下方的万向轮13被提起，随后根据实际情况分别转动两个把手，直至横板1呈水平状态，通过这样设置，从而能够有效适应不同底面情况，能够保证横板1始终呈水平状态，有利于上料机的正常运行，同时能够有效减少上料机工作过程中发生位移的问题。
50.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
51.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。