单工位蜘蛛手装箱机的制作方法

单工位蜘蛛手装箱机
【技术领域】
1.本实用新型涉及自动化装箱设备领域，尤其涉及一种单工位蜘蛛手装箱机。


背景技术：

2.玩具等产品完成生产包装后，通常需要将一定数量的玩具统一放置在一个纸箱内进行整合封装，便于后续进行统一运输和分销。目前，玩具等产品的装箱操作通常都是工作人员在流水线上逐一手动拾取每个产品，并将拾取得到的产品逐一转移放置到纸箱中。上述人手装箱的方式不仅需要工作人员熟悉掌握产品装箱技巧，并且还需要工作人员在较短的时间内完成对一个纸箱的产品装箱，这对工作人员的装箱能力具有较高的要求。可见，现有的人手产品装箱方式存在费时费力，人手操作劳动强度大，和人力成本高的问题，无法实现大规模自动化的产品装箱操作。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种单工位蜘蛛手装箱机，利用产品输送机构和箱体输送机构分别输送产品和箱体，以及利用蜘蛛手式机械手机构从产品输送机构上抓取产品，并将产品旋转至箱体输送机构的上方和将产品转移放置到箱体内，实现对产品的装箱操作，这样能够自动化和大规模化将产品转移放置到箱体内，完成对产品的自动装箱操作，提高装箱效率和稳定性，减少装箱耗时和人力成本。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：
5.一种单工位蜘蛛手装箱机，包括：
6.主框架，其包括第一平板和第二平板；所述第一平板设置在所述第二平板的下方；
7.产品输送机构，其设置在所述第一平板的一侧，并被所述第一平板承载；所述产品输送机构包括第一框架，设置于所述第一框架内部的输送皮带线，和第一电机；所述第一电机用于驱动所述输送皮带线运转，从而使所述输送皮带线沿第一方向输送产品；
8.箱体输送机构，其设置在所述第一平板的另一侧，并被所述第一平板承载；所述箱体输送机构与所述产品输送机构相互平行设置；所述箱体输送机构包括第二框架，设置于所述第二框架内部并且相互平行设置的若干滚筒，和第二电机；所述第二电机用于驱动每个滚筒以自身中心轴线为旋转轴进行同一方向的旋转，从而沿第二方向输送箱体；其中，所述第一方向与所述第二方向相反；
9.蜘蛛手式机械手机构，其设置在所述第二平板上；所述蜘蛛手式机械手机构包括控制器，转盘，和设置在所述转盘下方的至少一个机械手；所述控制器用于控制所述转盘旋转；所述转盘用于在旋转过程中带动所述机械手从所述产品输送机构的上方旋转至所述箱体输送机构的上方，从而使所述机械手从所述产品输送机构抓取产品后，将产品转移到所述箱体输送机构上的箱体中。
10.在其中一实施例中，所述第一框架包括相互平行设置的两个第一机身板；两个第一机身板沿自身长度方向的两个末端分别设置有主动辊轮和从动辊轮；所述输送皮带线设
置在所述主动辊轮和所述从动辊轮上；所述第一电机与所述主动辊轮驱动连接，用于驱动所述主动辊轮和所述从动辊轮旋转，从而带动所述输送皮带线运转。
11.在其中一实施例中，两个第一机身板均与所述第一平板固定连接，并且均设置在所述第一平板的左侧区域。
12.在其中一实施例中，所述第一机身板的底部设置有若干第一支座，所述第一支座沿所述第一机身板的长度方向间隔设置；所述第一支座的底部与所述第一平板的左侧区域固定连接。
13.在其中一实施例中，所述产品输送机构还包括拍摄设备，其设置在所述产品输送机构相对于所述蜘蛛手式机械手机构的上游位置处；所述拍摄设备包括第三框架，和相机；所述相机设置在所述第三框架内，并与所述控制器连接；所述相机的拍摄方向对准所述输送皮带线，用于拍摄所述输送皮带线上输送的产品影像。
14.在其中一实施例中，所述第二框架包括相互平行设置的两个第二机身板；每个滚筒的两端分别固定于两个第二机身板的内侧面上；所述第二电机设置于其中一个第二机身板的外侧面，并与所有滚筒驱动连接，从而驱动所有滚筒旋转。
15.在其中一实施例中，两个第二机身板均与所述第一平板固定连接，并且均设置在所述第一平板的右侧区域。
16.在其中一实施例中，所述第二机身板的底部设置有若干第二支座，所述第二支座沿所述第二机身板的长度方向间隔设置；所述第二支座的底部与所述第一平板的右侧区域固定连接。
17.在其中一实施例中，所述箱体输送机构还包括阻挡机构；所述阻挡机构包括分别设置在两个第二机身板上端的两个气动推箱器，两个气动推箱器相互正对设置；所述气动推箱器用于对所述箱体输送机构上输送的箱体提供沿所述箱体输送机构的宽度方向的阻挡作用力。
18.在其中一实施例中，所述气动推箱器包括气缸，和推动杆；所述气缸与所述推动杆驱动连接，用于驱动所述推动杆沿所述箱体输送机构的宽度方向进行动作。
19.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
20.本技术提供的单工位蜘蛛手装箱机，利用产品输送机构和箱体输送机构分别输送产品和箱体，以及利用蜘蛛手式机械手机构从产品输送机构上抓取产品，并将产品旋转至箱体输送机构的上方和将产品转移放置到箱体内，实现对产品的装箱操作，这样能够自动化和大规模化将产品转移放置到箱体内，完成对产品的自动装箱操作，提高装箱效率和稳定性，减少装箱耗时和人力成本。
【附图说明】
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
22.图1是本技术提供的单工位蜘蛛手装箱机的正视结构示意图。
23.图2是图1所示的单工位蜘蛛手装箱机的俯视结构示意图。
24.图3是图1所示的单工位蜘蛛手装箱机的侧视结构示意图。
25.图4是图1所示的单工位蜘蛛手装箱机的箱体输送机构的正视结构示意图。
26.图5是图1所示的单工位蜘蛛手装箱机的箱体输送机构的俯视结构示意图。
27.图6是图1所示的单工位蜘蛛手装箱机的箱体输送机构的侧视结构示意图。
28.图7是图1所示的单工位蜘蛛手装箱机的拍摄设备的正视结构示意图。
29.附图标记：1、主框架；11、第一平板；12、第二平板；2、产品输送机构；21、第一框架；22、输送皮带线；23、第一电机；24、拍摄设备；211、第一机身板；212、主动辊轮；213、从动辊轮；214、第一支座；241、第三框架；242、相机；3、箱体输送机构；31、第二框架；32、滚筒；33、第二电机；34、气动推箱器；311、第二机身板；312、第二支座；341、气缸；342、推动杆；4、蜘蛛手式机械手机构；41、转盘；42、机械手。
【具体实施方式】
30.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
31.本技术中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
33.请参阅图1至图3所示，本技术一实施例提供的单工位蜘蛛手装箱机，单工位蜘蛛手装箱机包括主框架1，产品输送机构2，箱体输送机构3，以及蜘蛛手式机械手机构4。
34.主框架1用于提供单工位蜘蛛手装箱机的整体框架结构，其包括第一平板11和第二平板12。第一平板11设置在第二平板12的下方。第一平板11和第二平板12用作支撑结构分别支撑承载产品输送机构2与箱体输送机构3，和蜘蛛手式机械手机构4。其中，主框架1可由但不限于是不锈钢材料制成，主框架1的底部与地面接触的位置可设置有抗振胶垫，从而提高单工位蜘蛛手装箱机在工作时的稳定性。
35.产品输送机构2用于对待装箱的产品进行输送，并且设置在第一平板11的左侧区域，并被第一平板11支持承载。产品输送机构2包括第一框架21，设置于第一框架21内部的输送皮带线22，和第一电机23。第一框架21用于提供产品输送机构2的主体框架结构，其用于为输送皮带线22的运转提供相应的支持。第一电机23则用于驱动输送皮带线22运转，使得输送皮带线22能够沿第一方向a输送产品。
36.具体地，第一框架21可包括相互平行设置的两个第一机身板211。两个第一机身板211沿自身长度方向的两个末端分别设置有主动辊轮212和从动辊轮213。输送皮带线22设
置在主动辊轮212和从动辊轮213上，并且第一电机23与主动辊轮212驱动连接，当第一电机23运转时，能够驱动主动辊轮212旋转，并带动从动辊轮213同步旋转，从而使输送皮带线22运转，这样放置在输送皮带线22的产品能够沿着第一方向a被输送到蜘蛛手式机械手机构4下方对应的位置，便于蜘蛛手式机械手机构4对产品进行准确的抓取。
37.两个第一机身板211均与第一平板11固定连接，使得产品输送机构2能够稳固地安装在第一平板11的左侧区域。其中，第一机身板211的底部可设置有若干第一支座214，第一支座214沿着第一机身板211的长度方向间隔设置，从而对第一机身板211提供稳固的支撑。每个第一支座214的底部与第一平板11的左侧区域固定连接。
38.请参阅图7所示，产品输送机构2还包括拍摄设备24，其设置在产品输送机构相对于蜘蛛手式机械手机构4的上游位置处，用于对产品输送机构2上输送的产品进行拍摄。拍摄设备24包括第三框架241，和相机242。第三框架241整体具有长方体形状，并且第三框架241的顶部设置有平板。相机242设置在第三框架241顶部平板的下方，并对准输送皮带线22拍摄。其中相机242的拍摄方向对准输送皮带线22，用于拍摄输送皮带线22上输送的产品影像。
39.请继续参阅图1至图3所示，箱体输送机构3设置在用于对箱体进行输送，并且设置在第一平板11的右侧区域，并被第一平板11支持承载。箱体输送机构3与产品输送机构2相互平行设置。箱体输送机构3包括第二框架31，设置于第二框架31内部并且相互平行设置的若干滚筒32，和第二电机33。第二电机33用于驱动每个滚筒32以自身中心轴线为旋转轴进行同一方向的旋转，从而沿第二方向b输送箱体。其中，第一方向a与第二方向b相反。
40.请参阅图4至图6所示，第二框架31包括相互平行设置的两个第二机身板311。每个滚筒32的两端分别固定于两个第二机身板311的内侧面上。第二电机33设置于其中一个第二机身板311的外侧面，并与所有滚筒32驱动连接，从而驱动所有滚筒32旋转。当所有滚筒32沿同一方向旋转时，能够带动位于滚筒32上方的箱体沿着第二方向b被输送。
41.两个第二机身板311均与第一平板11固定连接，并且均设置在第一平板11的右侧区域。第二机身板311的底部设置有若干第二支座312，第二支座312沿着第二机身板311的长度方向间隔设置。每个第二支座312的底部与第一平板11的右侧区域固定连接。
42.箱体输送机构3还包括阻挡机构，阻挡机构包括分别设置在两个第二机身板311上端的两个气动推箱器34。两个气动推箱器34相互正对设置，当箱体沿着第二方向b被输送且经过气动推箱器34对应的区域时，气动推箱器34能够对箱体提供沿箱体输送机构3宽度方向的阻挡作用力，使得箱体能够沿上述宽度方向被推动，避免箱体在被输送过程中偏移原来的输送路径导致蜘蛛手式机械手机构4无法将产品准确转移放置到箱体内。
43.具体地，气动推动箱34包括气缸341和推动杆342。气缸341与推动杆342驱动连接，用于驱动推动杆342沿着上述宽度方向进行动作，从而对箱体进行相应的推动。
44.蜘蛛手式机械手机构4用于将产品输送机构2输送的产品进行抓取后，转移放置到箱体输送机构3输送的箱体内部，从而实现产品的装箱。蜘蛛手式机械手机构4设置在第二平板12的底面上，并且与产品输送机构2和箱体输送机构3相对。蜘蛛手式机械手机构4包括控制器，转盘41和设置在转盘41下方的至少一个机械手42。控制器用于控制转盘41旋转，在转盘41旋转过程中带动机械手42从产品输送机构2的上方旋转至箱体输送机构3的上方，从而使机械手42从产品输送机构2抓取产品后，将产品转移到箱体输送机构3上的箱体中。
45.此外，相机242还与蜘蛛手式机械手机构4的控制器连接，将拍摄得到的产品影像上传到控制器。当控制器接收到产品影像后，对产品影像进行分析处理，确定输送皮带线上输送的产品所处位置，便于控制器准确控制机械手42的动作姿态，对产品进行准确快速的抓取，提高对产品的抓取可靠性。
46.上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。