一种光伏清洗设备的越障机构的制作方法

1.本实用新型涉及光伏设备辅助工具领域，具体涉及一种光伏清洗设备的越障机构。


背景技术：

2.随着全球工业化的全面发展，各个国家各个行业对能源的需求急剧扩大，能源需求的多少已经成为衡量一个国家或地区经济发展状况的标准。可再生能源主要有水能、太阳能、风能、地热能、生物质能等能源形势，其最大的特点是具有自我恢复能力，人们在使用过程中，可再生能源可以从自然界中源源不断地得到补充，它是取之不尽，用之不竭的能源。经过学者的研究与论证，人们普遍认为太阳能和风能是解决能源危机和环境污染的最有效和可行的能源类型，是新世纪最重要的能源类型。尤其是太阳能以其独特的优点越来越受到人们的关注，因为太阳能取之不尽，用之不竭，可再生；太阳能应用地域广泛；太阳能清洁，无污染；太阳能发电没有运动部件，不易损坏，维护简单。
3.太阳能光伏板是光伏发电站电能产生的根源，光伏板的发电效率直接决定着太阳能发电站的发电量。光伏板表面是否清洁对太阳能发电站的发电量影响很大。随着太阳能光伏发电站越建越多，需要清洗的光伏板也随之剧增，如何能够对光伏板进行快速清洁而且还能保证清洁效果已成为各光伏发电企业急需解决的难题。
4.由于太阳能安装面积大，且太阳能光伏阵列一般呈条状，均通过支架固定于支撑面之上，通过人力清洗无疑操作难度大，而现有的光伏板清洗装置通常是在一个光伏阵列上进行移动清洗，例如现有的光伏板清洁机器人，在光伏阵列的顶部外壁移动，清洁设备无法自动从一个光伏板阵列移动到另一个光伏板阵列上，需要通过人工将其搬运，且现有的清洁装置在光伏阵列上每次进行移动时均需要重新定位其位置，清洁装置固定在光伏板上进行移动，无疑降低了光伏板的清洁效率，为此我们提出一种新型的光伏设备清洗设备的越障机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种光伏清洗设备的越障机构，以解决技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏清洗设备的越障机构，包括车箱安装板，所述车箱安装板的顶部一端分别固定设有水箱与定位板，所述定位板的顶部设有调节板，所述定位板的顶部中央固定设有隔板，所述隔板的两侧分别固定设有两个输出轴向外的液压缸，所述调节板的底部四角通过绞盘活动连接有四个等间距分布的支撑轴，四个所述支撑轴的输出轴分别与液压缸的输出轴活动连接，所述调节板的顶部外壁固定设有分别固定设有相互平行的第一固定柱与第二固定柱，所述第一固定柱与第二固定柱的底部设有清洗箱，所述第一固定柱的内壁开有第一弧形滑槽，所述第一弧形滑槽的两端内壁固定设有导向杆，所述第二固定柱的内壁开有第二弧形滑槽，所述第二弧形滑槽
的两端通过开孔活动连接有螺纹杆，所述清洗箱的顶部外壁分别固定设有第一固定板与第二固定板，所述第一固定板的顶部外壁固定设有第一滑动套筒，所述第一滑动套筒的一端开有贯穿的导向孔，所述第一滑动套筒的外壁与第一弧形滑槽的内壁滑动连接，所述导向孔的内壁与导向杆的外壁滑动连接，所述第二固定板的顶部外壁固定设有第二滑动套筒，所述第二滑动套筒的一端开有贯穿的内螺纹孔，所述第二滑动套筒的外壁与第二弧形滑槽的内壁滑动连接，所述内螺纹孔的内壁与螺纹杆的外壁螺纹连接，所述调节板的顶部一端固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过连轴器与螺纹杆的一端固定连接，所述清洗箱的底部内壁通过转轴活动连接有毛刷辊，所述清洗箱的底部内壁固定设有两个水管，两个所述水管位于毛刷辊的两侧，所述水管的底部外壁设有等距离分布的喷头。
7.优选的，所述清洗箱的顶部内壁固定设有电动机，所述电动机的输出轴通过连轴器固定设有主动皮带轮，所述毛刷辊的转轴固定设有从动皮带轮，所述从动皮带轮与主动皮带轮的外壁套接有皮带条，通过电动机带动主动皮带轮旋转，主动皮带轮通过皮带条带动从动皮带轮旋转，从动皮带轮带动毛刷辊进行旋转。
8.优选的，两个所述水管的顶部一端连通有一个导水管，所述导水管的一端固定设有第二管接头，通过第二管接头以便于和输水软管进行连接。
9.优选的，所述第一固定柱与第二固定柱的顶部外壁均固定设有滑杆，两个所述滑杆的外壁设有等距离分布的移动板，所述移动板的两端外壁开有滑动孔，所述滑动孔的内壁与滑杆的外壁滑动连接，所述滑动孔的底部中央位置固定设有定位环，通过定位环能够支撑输入软管，避免输水软管脱拉在地面上。
10.优选的，所述第一固定柱与第二固定柱两端相邻的侧壁均固定设有方管，所述方管的一端外壁开有管道定位环，通过方管提高了第一固定柱与第二固定柱的支撑强度。
11.优选的，所述水箱的顶部一端开有加水口，所述水箱的顶部一端通过水泵设有第一管接头，通过第一管接头便于安装上输水软管。
12.优选的，所述车箱安装板的顶部两侧开有等距离分布的固定孔，通过固定孔以便于将本实用新型固定在转运装置上。
13.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
14.通过车箱安装板上开有的固定孔将本实用新型固定在指定的转运机构上(平板货车)，通过定位板顶部设有的液压缸，四个液压缸的输出轴同时伸出，液压缸的输出轴通过支撑轴带动调节板进行上升，通过车箱安装板顶部隔板一侧设有的液压缸输出轴移动，进而调整调节板的倾斜角度，通过调整调节板的倾斜角度及高度，使第一固定柱与第二固定柱的位于光伏阵列倾斜面的顶部，以便于清洗箱在光伏阵列上进行清洗，清洗箱在一个光伏阵列上清洗完毕后，调整调节板的倾斜角度及高度，将清洗箱从一个光伏阵列上移出，车箱安装板通过转运机构移动到下一个光伏阵列上，再次调整调节板的倾斜角度及高度，以便于清洗箱能够跨越光伏阵列，对光伏板进行清洗。
15.通过伺服电机的输出轴带动螺纹杆进行旋转，内螺纹孔配合螺纹杆使第二滑动套筒在第二弧形滑槽的内壁滑动，进而带动清洗箱在第一固定柱与第二固定柱的底部移动，从而使清洗箱在光伏阵列的顶部快速移动，从动皮带轮通过电动机的输出轴带动主动皮带轮进而旋转，水箱内的水通过第一管接头经过输水软管与第二管接头连通，水通过导水管输入到两个水管内，通过两个水管底部设有的喷头喷洒在光伏板的顶部外壁上，对光伏阵
列的表面进行清洗，相较于现有的清洁机器人，极大地提高了光伏阵列的清洗效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型立体结构示意图；
18.图2为本实用新型液压缸结构示意图；
19.图3为本实用新型第一固定柱结构示意图；
20.图4为本实用新型第一固定柱剖面结构示意图；
21.图5为本实用新型第二固定柱剖面结构示意图；
22.图6为本实用新型清洗箱立体结构示意图；
23.图7为本实用新型清洗箱剖面结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1车箱安装板、2水箱、3加水口、4第一管接头、5定位板、6调节板、7液压缸、8支撑轴、9固定孔、10第一固定柱、11第二固定柱、12清洗箱、13第一弧形滑槽、14导向杆、15第二弧形滑槽、16螺纹杆、17第一固定板、18第一滑动套筒、19导向孔、20第二固定板、21第二滑动套筒、22内螺纹孔、23毛刷辊、24从动皮带轮、25电动机、26主动皮带轮、27水管、28喷头、29导水管、30第二管接头、31伺服电机、32方管、33管道定位环、34滑杆、35移动板、36滑动孔、37定位环。
具体实施方式
26.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
27.实施例一
28.参照说明书附图1-7，一种光伏清洗设备的越障机构，包括车箱安装板1，车箱安装板1的顶部一端分别固定设有水箱2与定位板5，定位板5的顶部设有调节板6，定位板5的顶部中央固定设有隔板，隔板的两侧分别固定设有两个输出轴向外的液压缸7，调节板6的底部四角通过绞盘活动连接有四个等间距分布的支撑轴8，四个支撑轴8的输出轴分别与液压缸7的输出轴活动连接，调节板6的顶部外壁固定设有分别固定设有相互平行的第一固定柱10与第二固定柱11，第一固定柱10与第二固定柱11的底部设有清洗箱12，第一固定柱10的内壁开有第一弧形滑槽13，第一弧形滑槽13的两端内壁固定设有导向杆14，第二固定柱11的内壁开有第二弧形滑槽15，第二弧形滑槽15的两端通过开孔活动连接有螺纹杆16，清洗箱12的顶部外壁分别固定设有第一固定板17与第二固定板20，第一固定板17的顶部外壁固定设有第一滑动套筒18，第一滑动套筒18的一端开有贯穿的导向孔19，第一滑动套筒18的外壁与第一弧形滑槽13的内壁滑动连接，导向孔19的内壁与导向杆14的外壁滑动连接，第二固定板20的顶部外壁固定设有第二滑动套筒21，第二滑动套筒21的一端开有贯穿的内螺纹孔22，第二滑动套筒21的外壁与第二弧形滑槽15的内壁滑动连接，内螺纹孔22的内壁与螺纹杆16的外壁螺纹连接，调节板6的顶部一端固定设有伺服电机31，伺服电机31的输出轴
通过连轴器与螺纹杆16的一端固定连接，清洗箱12的底部内壁通过转轴活动连接有毛刷辊23，清洗箱12的底部内壁固定设有两个水管27，两个水管27位于毛刷辊23的两侧，水管27的底部外壁设有等距离分布的喷头28。
29.实施例二
30.基于实施例一的基础上，清洗箱12的顶部内壁固定设有电动机25，电动机25的输出轴通过连轴器固定设有主动皮带轮26，毛刷辊23的转轴固定设有从动皮带轮24，从动皮带轮24与主动皮带轮26的外壁套接有皮带条，通过电动机25带动主动皮带轮26旋转，主动皮带轮26通过皮带条带动从动皮带轮24旋转，从动皮带轮24带动毛刷辊23进行旋转，车箱安装板1的顶部两侧开有等距离分布的固定孔9，通过固定孔9以便于将本实用新型固定在转运装置上。
31.实施例三
32.基于实施例一的基础上，第一固定柱10与第二固定柱11两端相邻的侧壁均固定设有方管32，方管32的一端外壁开有管道定位环33，通过方管32提高了第一固定柱10与第二固定柱11的支撑强度，水箱2的顶部一端开有加水口3，水箱2的顶部一端通过水泵设有第一管接头4，通过第一管接头4便于安装上输水软管，两个水管27的顶部一端连通有一个导水管29，导水管29的一端固定设有第二管接头30，通过第二管接头30以便于和输水软管进行连接，第一固定柱10与第二固定柱11的顶部外壁均固定设有滑杆34，两个滑杆34的外壁设有等距离分布的移动板35，移动板35的两端外壁开有滑动孔36，滑动孔36的内壁与滑杆34的外壁滑动连接，滑动孔36的底部中央位置固定设有定位环37，通过定位环37能够支撑输入软管，避免输水软管脱拉在地面上。
33.本实用新型工作原理：
34.参照说明书附图1-7，使用时首先通过车箱安装板1上开有的固定孔9将本实用新型固定在指定的转运机构上平板货车，通过加水口3将水箱2内注满清洁水源，将加水口3上开有的第一管接头4连接上输水软管，将软管的一端通过管道定位环33依次穿过定位环37的内壁，将软管的一端与第二管接头30进行对接，通过转运机构带动本实用新型在安装有光伏板的场地上移动，本实用新型移动到光伏阵列的一侧时，通过定位板5顶部设有的液压缸7，四个液压缸7的输出轴同时伸出，液压缸7的输出轴通过支撑轴8带动调节板6进行上升，通过车箱安装板1顶部隔板一侧设有的液压缸7输出轴移动，进而调整调节板6的倾斜角度，通过调整调节板6的倾斜角度及高度，使第一固定柱10与第二固定柱11的位于光伏阵列倾斜面的顶部，以便于清洗箱12在光伏阵列上进行清洗，清洗箱12在一个光伏阵列上清洗完毕后，调整调节板6的倾斜角度及高度，将清洗箱12从一个光伏阵列上移出，车箱安装板1通过转运机构移动到下一个光伏阵列上，再次调整调节板6的倾斜角度及高度，便于再次将清洗箱12移动至光伏阵列的顶部，毛刷辊23贴附于光伏阵列的顶部，从动皮带轮24通过电动机25的输出轴带动主动皮带轮26进而旋转，于此同时水箱2内的水通过第一管接头4经过输水软管与第二管接头30连通，水通过导水管29输入到两个水管27内，通过两个水管27底部设有的喷头28喷洒在光伏板的顶部外壁上，两个水管27位于毛刷辊23的两侧，给予光伏板进行清洗，通过伺服电机31的输出轴带动螺纹杆16进行旋转，内螺纹孔22配合螺纹杆16使第二滑动套筒21在第二弧形滑槽15的内壁滑动，进而带动清洗箱12在第一固定柱10与第二固定柱11的底部移动，从而使清洗箱12在光伏阵列的顶部快速移动，对光伏阵列的表面
进行清洗，相较于现有的清洁机器人，极大地提高了光伏阵列的清洗效率。
35.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。