锥孔清洗系统清洗执行装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械工件锥孔清洗用设备，具体涉及一种锥孔清洗系统清洗执行装置。


背景技术：

2.在清洗机械工件的锥形孔过程中，需要使用清洗头，伸入至锥形孔中进行清洗，为了实现自动伸入后自动清洗，因此需要一种锥孔清洗系统清洗执行装置。
3.本技术人设计了一种锥孔清洗系统清洗执行装置，该装置包括：水平驱动机构、竖直驱动机构、移动桁架、旋转驱动机构以及清洗臂，水平驱动机构的输出端固定至竖直驱动机构，竖直驱动机构的输出端连接至移动桁架，移动桁架上安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出端连接有清洗臂，虽然能够实现将清洗臂自动伸入后自动清洗锥孔，但是仍然存在的缺点为：由于清洗臂上需要套置海绵材料制成的清洗头，清洗头是一次性的，每次清洗后需要脱离旧清洗头，然后带上新清洗头，但是传统清洗臂没有任何导向，不能实现将清洗头胀开后导向至清洗臂上指定位置，导致在清洗臂上套置清洗头工作困难。


技术实现要素：

4.本实用新型要提供一种锥孔清洗系统清洗执行装置，解决现有技术中不能实现将清洗头胀开后导向至清洗臂上指定位置的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
6.本实用新型公开了一种锥孔清洗系统清洗执行装置，包括：水平安装座、水平驱动机构、水平滑动座、竖直驱动机构、移动桁架、旋转驱动机构以及清洗臂；水平安装座安装在工作平面上，水平安装座上安装有能滑动的水平滑动座，水平滑动座在水平驱动机构驱动下运动，水平驱动机构安装在水平安装座上；水平滑动座上安装有竖直驱动机构，竖直驱动机构连接至移动桁架一端，移动桁架另一端安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出端连接至清洗臂；清洗臂包括：联轴器、气动夹头、执行臂、插入尖端以及颈环，联轴器连接至旋转驱动机构的输出端，联轴器连接至气动夹头，气动夹头夹紧有执行臂一端，执行臂另一端安装有插入至清洗头的插入尖端，插入尖端上安装有颈环，颈环靠近执行臂前端，颈环用于挤压清洗头张开。
7.优选的是，在移动桁架上安装有支撑立座，支撑立座与移动桁架固定，支撑立座安装旋转驱动机构的外壳，支撑立座上形成悬出块，悬出块到移动桁架远离竖直驱动机构的一端之间有距离。
8.优选的是，悬出块与桁架之间安装联轴器。
9.优选的是，气动夹头包括：连接轴、夹紧执行体、连接盖以及安装筒，连接轴一端插入至联轴器，连接轴不能相对联轴器旋转，连接轴另一端穿过移动桁架后连接至连接盖，连接盖连接在夹紧执行体上，夹紧执行体用于气动夹紧执行臂，连接轴外套有安装筒，安装筒固定至移动桁架，安装筒将连接轴压紧在联轴器中。
10.优选的是，连接轴包括：方杆、压紧环以及圆柱杆，方杆插入至联轴器底端，方杆固定至圆柱杆，方杆的最大外直径小于圆柱杆的直径，圆柱杆上固定有压紧环，安装筒套在圆柱杆外，安装筒穿过移动桁架，安装筒位于压紧环下方。
11.优选的是，安装筒包括：筒体以及安装环，筒体穿过移动桁架，筒体底部固定有安装环，安装环通过螺钉连接至移动桁架，安装环位于移动桁架下方。
12.优选的是，筒体与圆柱杆之间安装有滚珠轴承。
13.优选的是，执行臂包括：夹紧头以及圆锥台，夹紧头插入至气动夹头内，夹紧头固定有圆锥台大端，圆锥台小端连接插入尖端，圆锥台外套置清洗头。
14.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
15.通过设置清洗臂包括：联轴器、气动夹头、执行臂、插入尖端以及颈环，其中插入尖端以及颈环在执行臂前端，实现了插入尖端能够轻易插入至清洗头中，在套置清洗头的时候，清洗头外形以及内孔均为锥形结构，由于清洗头大端朝上，因此清洗头开始经过插入尖端以及颈环的时候没有接触，清洗头到执行臂顶端的时候，开始挤压清洗头，使得清洗头张开，同时颈环也挤压清洗头张开，最终，清洗头底端从颈环滑动到执行臂上，避免最后清洗头底端需要跨执行臂底部边缘而导致清洗头容易损坏，提高了对清洗头的防护，方便后续对清洗头清理后继续使用，延长清洗头的使用寿命。再者，联轴器的设置，实现了气动夹头与旋转驱动机构的连接，气动夹头的设置，实现了执行臂、插入尖端以及颈环可以更换，避免执行臂、插入尖端以及颈环不能更换使用而导致整个设备均不能使用。
16.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
17.图1为锥孔清洗系统清洗执行装置在锥孔清洗系统中处的结构示意图；
18.图2为清洗臂与旋转驱动机构处的剖视图。
19.附图标记：水平安装座1、水平驱动机构2、水平滑动座3、竖直驱动机构4、移动桁架5、支撑立座50、悬出块500、旋转驱动机构6、清洗臂7、联轴器71、气动夹头72、连接轴721、方杆81、压紧环82、圆柱杆83、夹紧执行体722、连接盖723、安装筒724、筒体91、安装环92、执行臂73、夹紧头731、圆锥台732、插入尖端74、颈环75、滚珠轴承76、清洗头8。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
21.如图1以及图2所示，本实用新型公开了一种锥孔清洗系统清洗执行装置，包括：水平安装座1、水平驱动机构2、水平滑动座3、竖直驱动机构4、移动桁架5、旋转驱动机构6以及清洗臂7；水平安装座1安装在工作平面上，水平安装座1上安装有能滑动的水平滑动座3，水平滑动座3在水平驱动机构2驱动下运动，水平驱动机构2安装在水平安装座1上；水平滑动座3上安装有竖直驱动机构4，竖直驱动机构4连接至移动桁架5一端，移动桁架5另一端安装有旋转驱动机构6，旋转驱动机构6的输出端连接至清洗臂7；清洗臂7包括：联轴器71、气动夹头72、执行臂73、插入尖端74以及颈环75，联轴器71连接至旋转驱动机构6的输出端，联轴
器71连接至气动夹头72，气动夹头72夹紧有执行臂73一端，执行臂73另一端安装有插入至清洗头8的插入尖端74，插入尖端74上安装有颈环75，颈环75靠近执行臂73前端，颈环75用于挤压清洗头8张开。
22.在移动桁架5上安装有支撑立座50，支撑立座50与移动桁架5固定，支撑立座50安装旋转驱动机构6的外壳，支撑立座50上形成悬出块500，悬出块500到移动桁架5远离竖直驱动机构4的一端之间有距离。支撑立座50为旋转驱动机构6的的安装提供安装基础，同时实现悬出块500的设计，实现了悬出块500与移动桁架5之间有距离。
23.悬出块500与桁架之间安装联轴器71。方便查看联轴器71的连接。也方便后续查看气动夹头72与联轴器71的连接处。
24.气动夹头72包括：连接轴721、夹紧执行体722、连接盖723以及安装筒724，连接轴721一端插入至联轴器71，连接轴721不能相对联轴器71旋转，连接轴721另一端穿过移动桁架5后连接至连接盖723，连接盖723连接在夹紧执行体722上，夹紧执行体722用于气动夹紧执行臂73，连接轴721外套有安装筒724，安装筒724固定至移动桁架5，安装筒724将连接轴721压紧在联轴器71中。连接轴721与联轴器71连接，实现了联轴器71带动连接轴721旋转。同时设置安装筒724，实现了支撑连接轴721和夹紧执行体722，避免了联轴器71既需要支撑整个气动夹头72，又需要带动气动夹头72旋转而导致联轴器71负荷较重，减轻联轴器71的负担，保证连接处的牢靠性，延长了使用寿命。
25.连接轴721包括：方杆81、压紧环82以及圆柱杆83，方杆81插入至联轴器71底端，方杆81固定至圆柱杆83，方杆81的最大外直径小于圆柱杆83的直径，圆柱杆83上固定有压紧环82，安装筒724套在圆柱杆83外，安装筒724穿过移动桁架5，安装筒724位于压紧环82下方。实现了通过安装筒724，将压紧环82朝联轴器71内压，保证方杆81不会与联轴器71脱离，使得联轴器71能够带动方杆81旋转，联轴器71与方杆81插接式接触，联轴器71不需要支撑整个气动夹头72，降低了联轴器71负担。压紧环82与安装筒724压紧，这样，气动夹头72对移动桁架5的下压力在移动桁架5尖端，旋转驱动机构6以及联轴器71对移动桁架5的下压力在移动桁架5中部，避免全部都由移动桁架5尖端支撑，而导致移动桁架5尖端受力过大而导致移动桁架5容易折断的现象。
26.安装筒724包括：筒体91以及安装环92，筒体91穿过移动桁架5，筒体91底部固定有安装环92，安装环92通过螺钉连接至移动桁架5，安装环92位于移动桁架5下方。实现了整个安装筒724安装后能够支撑气动夹头72。
27.筒体91与圆柱杆83之间安装有滚珠轴承76。保证安装筒724与圆柱杆83之间的旋转能够旋转顺畅。
28.执行臂73包括：夹紧头731以及圆锥台732，夹紧头731插入至气动夹头72内，夹紧头731固定有圆锥台732大端，圆锥台732小端连接插入尖端74，圆锥台732外套置清洗头8。实现了通过夹紧头731插入在气动夹头72内，提供安装基础，同时圆锥台732的设置，实现了套置清洗头8。
29.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。