可移动医疗设备的制作方法

1.本公开涉及医疗领域，特别是涉及一种可移动医疗设备。


背景技术：

2.医疗设备用于辅助诊断治疗患者，若医疗设备有损坏，则很可能导致诊断的准确性、治疗的有效性受到影响。
3.医疗设备需要受到较好的防护，然而无论是急诊，还是住院、重症监护室，往往需要移动设备至患者处，这经常造成医疗设备的剐蹭。目前可移动医疗设备的应用越来越广泛，例如一些传统的大型医疗设备可被小型化继而便于推动。医院的医疗资源有限，同一类可移动医疗设备可能只配备1～2台，继而该可移动医疗设备需要在整个医院的科室、楼道内穿梭移动。
4.可移动医疗设备在医院内移动时，难免会经过狭窄的楼道、转角，与其他设备、桌椅、临时病床、行人等擦肩而过。推行可移动医疗设备移动的人不仅要注意设备前方有无物体或者人员，还要关注设备左右有无障碍物，这使得推行过程费心费力，并且可移动医疗设备撞到人员或被障碍物撞击的风险很大。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要针对上述问题，提供一种可移动医疗设备，以解决医疗设备移动时剐蹭的问题。
6.本公开实施方式提供一种可移动医疗设备，包括：可移动载具；医疗装置，位于可移动载具，医疗装置包括适于朝向可移动载具后侧的显示屏；第一视觉影像装置，用于获得可移动载具左侧的影像，并与显示屏通信连接；以及第二视觉影像装置，用于获得可移动载具右侧的影像，并与显示屏通信连接。
7.通过在可移动载具设置第一视觉影像装置和第二视觉影像装置，可以分别获得可移动载具左侧和右侧的影像，继而借助医疗装置的显示屏，可以向可移动载具的后侧显示图像，以供在可移动载具后侧的推行者直接观察到可移动载具两侧也即可移动医疗设备整体两侧的图像。推行者在推动可移动医疗设备时可通过显示屏观察被遮挡视线处的影响，不必左顾右盼就能在院内推动可移动医疗设备绕过各种障碍物，降低了可移动医疗设备磕碰的概率，有利于保护医疗装置。
8.在一些实施方式中，可移动医疗设备包括可升降立柱，医疗装置通过可升降立柱与可移动载具连接。
9.可升降立柱一方面可在使用该医疗设备时升起继而时医疗装置有更好的操作空间，另一方面有利于在推动可移动医疗设备整体时降低而避免遮挡推行者前方的视野。
10.在一些实施方式中，当可移动医疗设备处于移动状态，可升降立柱的高度小于1.3m。
11.如此设置，能够更好地避免遮挡在可移动载具后侧的推行者的正前方视野。
12.在一些实施方式中，可移动医疗设备还包括用于测量可移动载具的移动速度的测速仪，测速仪与显示屏通信连接。
13.如此设置，可以检测到可移动载具也即可移动医疗设备整体的移动速度并可显示在显示屏上供推行者获知，继而通过控制可移动医疗设备的移动速度可以确保其平稳地通过不同路况的路面。
14.在一些实施方式中，可移动医疗设备还包括用于测量可移动载具的行进坡度的陀螺仪，陀螺仪与显示屏通信连接。
15.如此设置，可检测到可移动载具的运行坡度并通过显示屏供推行者获知，继而推行者可判断可移动医疗设备的姿态及重心相对支撑面的位置，有利于保证可移动医疗设备安全行进。
16.在一些实施方式中，可移动医疗设备还包括位于可移动载具并与显示屏通信连接的导航装置，导航装置用于获得可移动载具的全球定位信息。
17.如此设置，推行者可以获知可移动医疗设备在地图中的位置，继而可更合理地规划路线以将可移动医疗设备推行至目的地。
18.在一些实施方式中，可移动医疗设备还包括用于驱动可移动载具移动的驱动装置。
19.如此设置，可以利用驱动装置驱动可移动载具行进，有利于减轻推行者的体力消耗。
20.在一些实施方式中，可移动医疗设备还包括制动装置，制动装置受控地使可移动载具处于刹车状态。
21.如此设置，可利用制动装置使可移动载具处于刹车状态，刹车状态的可移动载具可停留在固定位置。
22.在一些实施方式中，可移动医疗设备还包括位于可移动载具外周的防碰撞装置，防碰撞装置用于在接触外部物体后控制可移动载具处于刹车状态。
23.如此设置，在可移动医疗设备意外撞击或意外被撞击时，可以利用防碰撞装置来减轻可移动医疗设备受到的撞击并可减轻可移动医疗设备对外部物体的伤害。
24.在一些实施方式中，可移动医疗设备还包括：处理器，处理器被配置为：根据可移动载具左侧的影像获得可移动载具左侧的障碍物与可移动医疗设备的第一距离；根据可移动载具右侧的影像获得可移动载具右侧的障碍物与可移动医疗设备的第二距离；以及响应于第一距离和第二距离中的至少一个小于预设距离，控制可移动载具处于刹车状态。
25.通过设置处理器，可控制可移动医疗设备具有一定的自动控制能力，并且在可移动医疗设备与障碍物距离较近时控制可移动载具处于刹车状态，以提前预防撞击，实现更好地避障效果。
26.在一些实施方式中，驱动装置用于分别控制可移动载具的左轮和右轮；可移动医疗设备还包括：处理器，处理器被配置为：根据可移动载具左侧的影像获得可移动载具左侧的障碍物与可移动医疗设备的第一距离；根据可移动载具右侧的影像获得可移动载具右侧的障碍物与可移动医疗设备的第二距离；响应于第一距离小于第二预设距离且第二距离大于第二预设距离，控制可移动载具处于右转状态；以及响应于第一距离大于第二预设距离且第二距离小于第二预设距离，控制可移动载具处于左转状态。
27.如此设置，可通过控制左轮和右轮的转速不同来使可移动医疗设备处于左转状态或右转状态。通过配置处理器，根据所探测第一距离和第二距离，可辅助实现该可移动医疗设备的自主运动，并实现调整可移动医疗设备与左右障碍物的距离。
附图说明
28.图1为本公开实施例中可移动医疗设备的示意性主视图；
29.图2为本公开实施例中可移动医疗设备的示意性右视图；
30.图3为本公开实施例中可移动医疗设备的示意性左视图；
31.图4为本公开实施例中可移动医疗设备的示意性装配图；
32.图5为本公开实施例提供的第二视觉影像装置的示意性结构图；
33.图6为本公开实施例提供的第二视觉影像装置的示意性俯视图；
34.图7为本公开实施例中可移动医疗设备另一视角的示意性装配图；
35.图8为本公开实施例中可移动医疗设备的功能示意图；
36.图9为本公开实施例中可移动医疗设备的电路结构示意图。
37.附图标记：1、可移动载具；2、医疗装置；21、显示屏；22、牛头；23、横梁；24、立柱；31、第一视觉影像装置；32、第二视觉影像装置；321、摄像头；322、第一连接板；323、第二连接板；4、防碰撞装置；50、总线；51、制动装置；52、驱动装置；53、测速仪；54、陀螺仪；55、防碰撞装置；56、导航装置；57、处理器；58、存储器。
具体实施方式
38.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
39.需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
40.本文中附图所示的结构尺寸并不代表实际的尺寸，实际生产时可能根据需要而调整。本文中使用的方位词“上”、“下”、“左”、“右”等指代的是图中的方位，除非明确表示，否则不应视为对产品在实际使用时的限制。
41.本文中的第一、第二、第三等仅用于区分相同的特征，可以理解地，本文中的第一视觉影像装置也可被称第二视觉影像装置，第二视觉影像装置也可被称作第一视觉影像装置。
42.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本公开。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
43.如图1和图2所示，本公开实施例提供的可移动医疗设备包括：可移动载具1、医疗
装置2、第一视觉影像装置31及第二视觉影像装置32。
44.可移动载具1可包括设置于底盘的轮子和固定连接于底盘的扶手等结构。扶手可位于底盘的后侧以偏于推行者把持并操作可移动载具。轮子可包括固定轮或万向轮。
45.医疗装置2可设置于可移动载具1。医疗装置2可以直接设置于可移动载具1，也可通过连接装置间接设置于可移动载具1，医疗装置2的各个部件还可分别设置于可移动载具1。示例性地，医疗装置2为数字x光机(digital radiography，dr)。医疗装置2可包括立柱24、横梁23、牛头22及显示屏21。
46.立柱24可固定于可移动载具1，示例性地，立柱24为可旋转立柱。横梁23可固定于立柱24，示例性地，立柱24为可升降立柱。示例性地，横梁23可沿立柱24上下移动，还可绕立柱24的轴线转动。在一些实施方式中，横梁23为可伸缩横梁。横梁23可包括锁紧装置以使横梁23相对可移动载具1具有锁紧状态。牛头22可连接至横梁23的远离立柱24的一端，其可包括例如x射线球管、限束器等部件，以实现医疗装置2的医用检测功能。牛头22可随横梁23一同相对立柱24移动。立柱24、横梁23及牛头22的配合，有助于调整牛头22中设置的各部件的空间位置及姿态，能够为这些部件提供最佳的使用位置。
47.显示屏21可位于牛头22，二者可以是可拆卸连接。显示屏21与牛头22通信连接，可以为有线连接或无线连接。示例性地，显示屏21也可设置在其他位置，例如可移动载具1。显示屏21的屏幕朝向可移动载具1的后侧，当然，显示屏21也可转向其他方向或被单独取下使用。显示屏21用于显示医疗装置2工作时涉及的信息。本公开实施例的显示屏21还与第一视觉影像装置31和第二视觉影像装置32通信连接，显示屏21与这两个视觉影像装置31～32的连接方式可以是有线连接或无线连接。显示屏21可用于在可移动医疗设备整体被推动时显示两个视觉影像装置传输的影像信息。示例性地，显示屏21屏幕的左边区域显示第一视觉影像装置31传输的影像，右边区域显示第二视觉影像装置32传输的影像。
48.如图3所示并参考图8，第一视觉影像装置31可设置于可移动载具1的左半部，第一视觉影像装置31用于获得可移动载具1左侧的至少一些影像，更具体地，第一视觉影像装置31可获得其设置位置更低处的影像，例如其所获得的影像涵盖地面。第二视觉影像装置32可设置于可移动载具1的右半部，第二视觉影像装置32用于获得可移动载具1右侧的至少一些影像，具体地，第二视觉影像装置32也可获得例如涵盖地面的较低位置的影像。第一视觉影像装置31和第二视觉影像装置32均与显示屏21通信连接。
49.本公开实施例提供的可移动医疗设备，通过在可移动载具的两边设置视觉影像装置来获得其两侧的影像，并可通过朝向推行者的显示屏向推行者显示图像，有助于推行者在推行可移动医疗设备的过程中简单直接地判断可移动医疗设备周围的情况，不会出现看了左边顾不到右边、看了右边顾不到左边的情况。该可移动医疗设备在被推行时可受到更好地控制，可以在长久使用过程中受到更少的撞击，避免可移动医疗设备受损甚至无法推行，并保证医疗装置的功能可靠。
50.如图4所示，第二视觉影像装置32可设置于可移动载具1的壳体内部，该壳体可具有观察窗以供环境光通过。如图5和图6所示，示例性地，第二视觉影像装置32可包括摄像头321和安装座。安装座可具有类似
‘
几’形的形态，具体包括第一连接板322和第二连接板323。示例性地，第一连接板322和第二连接板323不平行，可具有锐角夹角。摄像头321可固接于第二连接板323。第一连接板322可用于连接至可移动载具1。
51.示例性地，可移动载具1内的安装面可朝向正前方，第二视觉影像装置32安装于该安装面后，由于第二连接板323相对第一连接板322倾斜，使得摄像头321的轴线相比正前方偏向右方。通过设置安装座，可稳定有效地实现控制摄像头321的视野。在另一些实施方式中，也可以是可移动载具1内的安装面偏向右侧，继而摄像头321安装于该安装面。
52.如图7所示，第一视觉影像装置31的结构可与第二视觉影像装置32结构相同，第一视觉影像装置31和第二视觉影像装置32区别在于第一视觉影像装置31的轴线相比正前方偏向左方。
53.在一些实施方式中，设置立柱24在收缩状态下的总高小于1.3m。可移动医疗设备的总高可以是从可移动载具1的轮底至立柱24的顶端的尺寸，继而该可移动医疗设备处于移动状态时，立柱24处于收缩状态且其高度小于1.3m。推行者在推行可移动医疗设备时，其目光正前方的视野不会被可移动医疗设备遮挡，继而能够判断正前方的路况。
54.在一些实施方式中，可移动医疗设备在不同状态下可具有其他高度。例如可移动医疗设备可包括用于将轮子撑离地面的固定支撑脚。示例性地，立柱24为可升降立柱，医疗装置通过可升降立柱与可移动载具连接。可移动医疗设备在移动状态下可具有较矮的总高，以打开推行者的视野，而实际使用或固定存放时，可以调节为其他状态。
55.如图9所示，示例性地，可移动医疗设备可包括总线50以及通过总线50通信连接的显示屏21、第一视觉影像装置31、第二视觉影像装置32、制动装置51、驱动装置52、测速仪53、陀螺仪54、防碰撞装置55及导航装置56。显示屏21与总线50可以通过输入输出接口(未示出)通信连接。
56.测速仪53可设置于可移动载具1。测速仪53可例如通过监测可移动载具1的轮子的转速获得可移动载具1的移动速度。测速仪53可发出转速信号。显示屏21可通过总线50接受转速信号，并可根据转速信号显示转速。示例性地，当可移动载具1通过的地面颠簸不平时，可以以较慢的速度通过该地面。
57.陀螺仪54可设置于可移动载具1。陀螺仪54可用于测量角运动，可以体现可移动载具1的实时姿态与水平面的角度即行进坡度。陀螺仪54可发出坡度信号。显示屏21可通过总线50接受坡度信号，并可根据坡度信号显示行进坡度。可理解的，可移动载具1的实时姿态与水平面不仅有沿前后方向的坡度，还有横向的坡度。示例性地，当坡度较大时，不要将可移动载具1停留。
58.导航装置56可设置于可移动载具1。导航装置56可以利用例如北斗卫星导航系统等全球卫星导航系统获得其全球定位信息。导航装置56可向总线发出定位信号。显示屏21可通过总线50接受定位信号并根据定位信号显示定位信息。通过设置导航装置56，推行者可以更好地规划推行路线。
59.驱动装置52可设置于可移动载具1，并用于驱动可移动载具1移动。示例性地，驱动装置52可受自动控制程序的控制，示例性地，可根据周围障碍物情况，分别控制可移动载具1的左轮和右轮的转速，实现可移动载具1的自主转向及自主前行，继而根据其全球定位信息以及终点的全球定位信息驱动可移动载具1移动至终点。
60.制动装置51可设置于可移动载具1。制动装置51用于受控地使可移动载具1处于刹车状态。制动装置51可以是例如脚刹、手刹，示例性地，显示屏21包括触控屏幕，推行者可通过触控屏幕控制制动装置51。刹车状态的可移动载具1可以静止在固定位置，避免碰撞到障
碍物。
61.示例性地，可移动医疗设备包括位于可移动载具1外周的防碰撞装置55。具体地，防碰撞装置55可位于可移动载具1的前侧、左侧及右侧。防碰撞装置55主要是用于在接触外部物体或探测到自身距离障碍物小于阈值范围后，可控制可移动载具1处于刹车状态，例如通过防碰撞装置55可控制制动装置51。示例性地，可移动医疗设备包括报警装置，防碰撞装置55与报警装置连接，在防碰撞装置55与障碍物(如墙角)接触且防碰撞装置55达到预设变形量后，报警装置发出报警信号。
62.如图9所示，本公开实施例提供的可移动医疗设备可包括：处理器57和存储器58。在另一些实施方式中，处理器57和存储器58可属于显示屏21。
63.存储器58可以包括一个或多个计算机可读存储介质，例如非易失性存储介质。存储器58可存储有计算机软件程序。存储器58与处理器57通信连接，使处理器57可执行计算机软件程序。该计算机软件程序可以用任意一种或多种程序语言编写。
64.示例性地，处理器57可被配置为执行如下步骤。
65.示例性地，根据全球定位信息获得可移动载具1相对预设终点的距离，并传输距离信号至显示屏21。
66.示例性地，根据全球定位信息获得可移动载具1相对预设终点的距离；并响应于距离不为零，控制可移动载具1处于可移动状态。具体地，可控制驱动装置52驱动可移动载具1。该可移动医疗设备可多部件协同地智能地自主前进，有效避开障碍物。
67.示例性地，根据可移动载具1左侧的影像获得可移动载具1左侧的障碍物与可移动医疗设备的第一距离；根据可移动载具1右侧的影像获得可移动载具1右侧的障碍物与可移动医疗设备的第二距离。
68.在示例性实施方式中，响应于第一距离和第二距离中的至少一个小于预设距离，控制可移动载具1处于刹车状态。通过如此配置处理器57，可以预示危险而提前刹车。
69.在示例性实施方式中，响应于第一距离小于第二预设距离且第二距离大于第二预设距离，控制可移动载具1处于右转状态；以及响应于第一距离大于第二预设距离且第二距离小于第二预设距离，控制可移动载具1处于左转状态。
70.可移动医疗设备配置有第一视觉影像装置31和第二视觉影像装置32后，可根据左侧障碍物或右侧障碍物的距离，通过自主控制例如左轮的转速和右轮的转速，以此来调整可移动医疗设备与障碍物的距离，实现可移动医疗设备的自主地前进。
71.示例性地，响应于推行者按下推行按钮发出的信号，并响应于推行者施加的力量是前进信号还是后退信号，可移动医疗设备进入自主行进状态。无论是前进还是后退，左转弯时，都可以是右轮转速快；右转弯时，都可以是左轮转速快。该可移动医疗设备的移动方式更加智能，推行者可以更省力。
72.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
73.以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对公开专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护
范围。因此，本公开专利的保护范围应以所附权利要求为准。