一种偏光片剥离装置的制作方法

1.本发明涉及偏光片剥离技术领域，更具体地说，涉及一种偏光片剥离装置。


背景技术：

2.偏光片是光学显示面板重要的部件，所有光学显示面板在其正反面都需要贴附偏光片才能正常的成像。在对偏光片进行贴附动作时，往往会有不良品的产品的出现，为了降低生产成本，往往都会有人工对液晶玻璃上的偏光片剥离，以便于液晶玻璃的二次使用。如果光学显示面板的尺寸比较大时，人工剥离偏光片就会比较费时费力，而且容易对液晶玻璃造成刮伤等现象，影响生产效率。目前存在的剥离机构在进行操作时，在光学显示面板的尺寸比较大时，剥离偏光片的过程中，容易造成偏光片断裂变形，使得最终剥离效果不好。
3.综上所述，如何有效地解决大尺寸偏光片剥离难的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种偏光片剥离装置，该偏光片剥离装置可以有效地解决大尺寸偏光片剥离难的问题。
5.为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种偏光片剥离装置，包括：
7.底座，具有用于承载光学显示面板的支撑平台；
8.剥离机构，沿剥离方向可活动连接于所述底座，所述剥离机构包括第一导向辊、第二导向辊和收料装置，所述第一导向辊和所述第二导向辊设置在所述支撑平台的同一侧以引导偏光片剥离，所述第一导向辊和所述第二导向辊相对设置且之间形成用于所述偏光片穿过的夹缝；朝向剥离方向，所述第一导向辊设置在所述第二导向辊的后侧，所述第二导向辊远离所述第一导向辊的一侧设置有至少一个支撑滚轮组件，所述支撑滚轮组件用于对所述第二导向辊两端之间的中部进行抵接支撑；所述收料装置用于对剥离的偏光片施加拉力。
9.在使用上述偏光片剥离装置时，在支撑平台上放置好光学显示面板，并预先使光学显示面板上的偏光片后侧一部分剥离，并使偏光片上剥离部分，穿过第一导向辊和第二导向辊之间的夹缝，并向前绕在第二导向辊上后，连接至收料装置。然后剥离机构整体向前移动，同时收料装置进行收料，而第一导向辊和第二导向辊引导偏光片逐渐剥离，直到剥离完成。在剥离过程中，其中第二导向辊远离所述第一导向辊的一侧设置有至少一个支撑滚轮组件，所以能够有效地保证第二导向辊的直线度，以避免大尺度偏光片剥离过程中不会出现褶皱断裂问题。综上所述，该偏光片剥离装置能够有效地解决大尺寸偏光片剥离难的问题。
10.优选地，所述支撑滚轮组件包括两个呈v型的支撑脚，各个所述支撑脚均设置有支撑滚轮以与所述第二导向辊周向不同位置相抵。
11.优选地，所述第二导向辊从一端至另一端，辊面连续设置；所述第一导向辊沿延伸方向分离成多段辊体段，各段所述辊体段的两端均通过与支撑臂转动连接以支撑。
12.优选地，所述支撑滚轮为不锈钢轴承，所述支撑脚包括穿设所述不锈钢轴承设置的支撑轴和两个分别设置在所述支撑轴两端的支撑腿。
13.优选地，所述剥离机构包括活动座、连接板和两个分别位于所述连接板两端且相连接的旋转法兰座，所述第二导向辊的两端分别与两端的所述旋转法兰座转动连接，多个所述支撑滚轮组件沿所述第二导向辊延伸方向均匀分布且分别安装于所述连接板上；所述旋转法兰座可转动的连接于所述活动座，以在转动时，能够使所述第二导向辊远离所述第一导向辊。
14.优选地，还包括用于驱动所述旋转法兰座向不同方向转动的第一伸缩缸和第二伸缩缸；所述第一伸缩缸的两端分别与所述旋转法兰座和所述活动座铰接，所述第二伸缩缸的两端分别与所述旋转法兰座和所述活动座铰接。
15.优选地，所述收料装置包括收料钢辊，所述收料钢辊可转动连接于所述活动座，所述收料钢辊的转动轴线与所述旋转法兰座的转动轴线同轴设置且彼此能够相对转动；至少一个所述旋转法兰座上安装有防撞垫块。
16.优选地，还包括驱动电机，所述驱动电机安装于所述活动座上，所述驱动电机的主轴与所述收料钢辊通过带传动机构传动，所述驱动电机的主轴与所述活动座的行走轮传动连接，且所述行走轮行走速度与所述收料钢辊收料速度一致。
17.优选地，所述支撑平台朝上设置且上侧面具有多个均匀分布的可加热支撑脚。
18.优选地，所述第一导向辊和所述第二导向辊均设置在所述支撑平台上侧，所述活动座包括设置在所述支撑平台下侧的横梁和两个分别设置在所述横梁两端的支撑立板，两个所述旋转法兰座分别可转动安装于两个所述支撑立板上，所述收料钢辊的两端分别与两端所述支撑立板转动连接。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例提供的偏光片剥离装置的结构示意图；
21.图2为本发明实施例提供的偏光片剥离装置的剖面结构示意图；
22.图3为图2中a处的放大结构示意图；
23.图4为本发明实施例提供的剥离机构的结构示意图；
24.图5为本发明实施例提供的剥离机构的端部处剖面结构示意图；
25.图6为本发明实施例提供的剥离机构的第一导向辊安装结构示意图；
26.图7为本发明实施例提供的剥离机构的压制辊组件的结构示意图；
27.图8为图7的压制辊组件的剖面结构示意图。
28.附图中标记如下：
29.支撑平台1、第一导向辊2、第二导向辊3、收料装置4、支撑滚轮组件5、支撑臂6、活
动座7、连接板8、旋转法兰座9、第一伸缩缸10、第二伸缩缸11、防撞垫块12、可加热支撑脚13、光学显示面板14、驱动电机15、带传动机构16、收料钢辊41、支撑脚51、横梁71、支撑立板72。
具体实施方式
30.本发明实施例公开了一种偏光片剥离装置，以有效地解决大尺寸偏光片剥离难的问题。
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-图8，图1为本发明实施例提供的偏光片剥离装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的偏光片剥离装置的剖面结构示意图；图3为图2中a处的放大结构示意图；图4为本发明实施例提供的剥离机构的结构示意图；
33.图5为本发明实施例提供的剥离机构的端部处剖面结构示意图；图6为本发明实施例提供的剥离机构的第一导向辊安装结构示意图；图7为本发明实施例提供的剥离机构的第一导向辊安装结构示意图；图8为本发明实施例提供的剥离机构的第二导向辊安装结构示意图；图8为图7的第二导向辊安装组件的剖面结构示意图。
34.在一种具体实施例中，本实施例提供了一种偏光片剥离装置，主要包括底座和剥离机构，其中底座具有用于承载光学显示面板14的支撑平台1，其中剥离机构，沿剥离方向可活动连接于底座。剥离机构在沿剥离方向相对底座移动时，可以将支撑平台1上的光学显示面板14中偏光片撕离开，以完成偏光片的剥离。
35.其中底座具体结构可以根据需要进行设置，其中支撑平台1的支撑方向可以朝上，也开始朝下，朝下时，可以通过吸附等方式进行固定，朝上时，可以利用重力产生摩擦阻力，保持相对固定。同样的，可以支撑光学显示面板14具有偏光片的一侧，也可以是支撑光学显示面板14不具有偏光片的一侧。如附图所示，其中支撑平台1的支撑方向朝上，且支撑光学显示面板14不具有偏光片的一侧，在放置光学显示面板14时，使具有偏光片的一侧朝上设置。
36.其中剥离机构主要包括第一导向辊2、第二导向辊3和收料装置4，彼此之间可以互相安装，也可以是直接或间接的安装于同一结构上，如后文提到的活动座7。但需要保证的是，其中第一导向辊2和第二导向辊3均可转动，可以是主动转动，也可以是被动转动。
37.其中第一导向辊2和第二导向辊3设置在支撑平台1的同一侧以引导偏光片剥离，且第一导向辊2和第二导向辊3相对设置，以使之间形成用于偏光片穿过的夹缝。朝向剥离方向，所述第一导向辊2设置在所述第二导向辊3的后侧，其中剥离方向指的是，剥离机构朝该方向移动时，能够带动偏光片从光学显示面板14的基板上逐渐剥离，直到完全分离，其中第一导向辊2设置在所述第二导向辊3的后侧，指的是沿第一导向辊2剥离方向移动时，会向第二导向辊3的方向移动。
38.在使用时，将偏光片已剥离的部分穿过夹缝，此时偏光片用于连接基板的一侧靠向第一导向辊2，而另一侧靠向第二导向辊3。因为第一导向辊2和所述第二导向辊3用于引
导偏光片剥离。在使用时，可以是第一导向辊2在剥离处与光学显示面板14的基板(主要是基板上已剥离了偏光片部分)相抵，并能够进行滚动，当然也可以是保持一定的间隙；第二导向辊3可以是在剥离处与偏光片上已剥离的部分对应侧面相抵。此时通过第一导向辊2和第二导向辊3的导向、限位作用(夹紧作用)，使得剥离处的基板与偏光片形成分离力，以进行分离。
39.需要说明的是，可以使其中第一导向辊2可以在或不在光学显示面板14的基板上滚动，以按压光学显示面板14的基板，但需要抵压在偏光片的对应侧面，并在相对其滚动；而其中的第二导向辊3可以在或不在偏光片未剥离的部分对应侧面滚动，但需要抵压在与偏光片已剥离的部分对应侧面。
40.可选地，可以使夹缝缝隙与偏光片厚度相配合设置，以使得偏光片已剥离的部分两侧分别与第一导向辊2和第二导向辊3相抵，以保证平整性。当偏光片已剥离的部分在夹缝中移动时，第一导向辊2和第二导向辊3跟随转动，以分别在偏光片的两侧滚动。可以使第一导向辊2和/或第二导向辊3由驱动机构驱动以主动转动；也可以不设置驱动机构，以使得第一导向辊2和第二导向辊3被动跟随转动，如可以是偏光片移动，带动第一导向辊2和第二导向辊3转动，也可以是因为剥离机构沿剥离方向移动，从而使第一导向辊2和第二导向辊3滚动，且优选是后者方式。
41.具体的，在工作时，可以使第一导向辊2和支撑平台1之间的支撑面之间的间隙与光学显示面板14中剥离了偏光片的部分厚度相配合。而第二导向辊3和支撑平台1之间的支撑面之间的间隙与光学显示面板14中未剥离偏光片的部分厚度可以相配合，所以，可以使第二导向辊3和支撑平台1支撑面之间的间隙，大于第一导向辊2和支撑平台1支撑面之间的间隙。而第一导向辊2和第二导向辊3之间的间隙与偏光片的厚度相配合。其中第一导向辊2和第二导向辊3的直径优选相等，且均不宜过大，应当根据偏光片允许的弯折程度对应设置，且越小越好，若超过偏光片允许的弯折程度，则偏光片容易弯折断裂。
42.第二导向辊3远离第一导向辊2的一侧设置有至少一个支撑滚轮组件5，支撑滚轮组件5用于对第二导向辊3两端之间的中部进行抵接支撑，以避免第二导向辊3的中部向远离第一导向辊2的方向弯曲变形，即避免径向弯曲变形，以保证适应大尺寸偏光片时，细长的第二导向辊3可以很好的保证直线型，进而很好的保证延伸方向上，第二导向辊3与偏光片之间的紧密贴合，以保证大尺寸偏光片各处受力均匀。
43.其中收料装置4用于对剥离的偏光片施加拉力，且优选使偏光片从夹缝穿过的部分弯向第二导向辊3，以保证剥离处，偏光片与基板之间具有足够的剥离角。此处旨在限定，当收料装置4有不同的收料方式时，至少一种收料方式下应当能够实现偏光片从夹缝穿过的部分弯向第二导向辊3。如其中收料装置4是收料辊，收料辊的轴线在夹缝的前侧还是后侧，至少要满足收料辊的前侧在夹缝的前侧，在使用时，偏光片可以从后侧绕向收料辊，也可以是从前侧绕向收料辊，而从收料辊的前侧(剥离方向的前侧)绕在收料辊上时，可以保证偏光片从夹缝穿过的部分弯向第二导向辊3。
44.在使用上述偏光片剥离装置时，在支撑平台1上放置好光学显示面板14，并预先使光学显示面板14上的偏光片后侧一部分剥离，并使偏光片上剥离部分，穿过第一导向辊2和第二导向辊3之间的夹缝，并向前绕在第二导向辊3上后，连接至收料装置4。然后剥离机构整体向前移动，同时收料装置4进行收料，而第一导向辊2和第二导向辊3引导偏光片逐渐剥
离，直到剥离完成。在剥离过程中，其中第二导向辊3远离所述第一导向辊2的一侧设置有至少一个支撑滚轮组件5，所以能够有效地保证第二导向辊3的直线度，以避免大尺度偏光片剥离过程中不会出现褶皱断裂问题。综上所述，该偏光片剥离装置能够有效地解决大尺寸偏光片剥离难的问题。
45.其中支撑滚轮组件5可以仅包括一个支撑滚轮，以与第二导向辊3相抵，但是这种支撑效果不好，依然容易导致第二导向辊3弯曲。基于此，此处优选其中支撑滚轮组件5包括两个呈v型布置的支撑脚51，各个支撑脚51均设置有支撑滚轮以与第二导向辊3周向不同位置相抵。以使得支撑滚轮组件5形成v型槽结构，以使得，超前的任一方向受力，均可以被对应支撑脚51抵消。此时对于，支撑脚51的布置位置精度要求也会降低。
46.其中第二导向辊3从一端至另一端，可以分离成多段结构，但是这会导致分离处，对偏光片形成剪切力，所以此处优选第二导向辊3从一端至另一端，辊面连续设置，以使得第二导向辊3为单一的辊体结构，而区别分段设置，进而保证与偏光片抵接侧的连续性。
47.因为剥离的偏光片主要由第二导向辊3支撑，所以对第一导向辊2的连续性，可以不做严格要求，具体的，可以使其中第一导向辊2沿延伸方向分离成多段辊体段。各段辊体段的两端均通过与支撑臂6转动连接以被支撑，具体的，可以设置沿第二导向辊3延伸方向延伸的固定条，各个支撑臂6一端固定在固定条上，另一端与辊体段转动连接，以对辊体段支撑。需要说明的是，相邻辊体段相靠近一端可以是与同一个支撑臂6转动连接。需要说明的是，其中固定条可以固定在所述活动座7上，可以刚性固定，也可以是弹性固定，以使得可以弹性调整与支撑平台1支撑面的距离和/或与第二导向辊3之间的距离。
48.具体的，其中可以使其中支撑滚轮为不锈钢轴承，用料便宜，且能够保证轮面尺寸精度，以保证贴合性。其中支撑脚51优选包括穿设不锈钢轴承设置的支撑轴和两个分别设置在支撑轴两端的支撑腿。两个支撑脚51的支撑腿均安装于一个安装板上，而该安装板可以通过螺钉或螺栓与后文中的连接板8连接。
49.进一步的，为了方便设置各个结构，可以使剥离机构包括活动座7、连接板8和两个分别位于连接板8两端且相连接的旋转法兰座9。其中第二导向辊3的两端分别与两端的旋转法兰座9转动连接，多个支撑滚轮组件5沿第二导向辊3延伸方向均匀分布且分别安装于连接板8上。
50.而其中旋转法兰座9可转动的连接于活动座7，以在转动时，能够使第二导向辊3远离第一导向辊2。以方便工作前，偏光片已剥离部分穿过第一导向辊2和第二导向辊3之间的间隙。其中连接板8、旋转法兰座9、第二导向辊3和支撑滚轮组件5，形成一个压制辊组件，当然压制辊组件还可以包括其他结构。
51.进一步的，为了方便驱动旋转法兰座9转动，可以设置转动驱动机构，在设置或不设置转动驱动机构时，均还可以进一步的使手动驱动旋转法兰座9转动。其中驱动旋转法兰座9转动的驱动机构可以是电机，但是考虑到转动角度无需太大，此处优选还包括用于驱动旋转法兰座9向不同方向转动的第一伸缩缸10和第二伸缩缸11；第一伸缩缸10的两端分别与旋转法兰座9和所述活动座7铰接，第二伸缩缸11的两端分别与旋转法兰座9和所述活动座7铰接。如附图1、4所示，在第一伸缩缸10升起，第二伸缩缸11缩回时，此时压制辊组件旋转下压，此时即第一导向辊2和第二导向辊3接近相切状态，形成上述夹缝；而在第一伸缩缸10缩回，第二伸缩缸11缩升起，此时压制辊组件旋转上升，第一导向辊2和第二导向辊3相远
离移动。其中第一伸缩缸10和第二伸缩缸11优选均为伸缩气缸。
52.进一步的，可以使其中收料装置4包括收料钢辊41，当然，可选的可以再设置导向辊。收料钢辊41可转动连接于活动座7，为了方便安装，以及机构的紧凑性，此处优选其中收料钢辊41的转动轴线与旋转法兰座9的转动轴线同轴设置且彼此能够相对转动。在压制辊组件旋转上升，第一导向辊2和第二导向辊3相远离移动，此时可以很好的露出收料钢辊41下侧，以方便工作人员从收料钢辊41上取下剥离的偏光片。
53.进一步的，可以使至少一个所述旋转法兰座9上安装有防撞垫块12，以在压制辊组件旋转上升阻止其过度上升，进而避免反向撞击到第一收料辊处结构。对应的，其中固定条的两端可以安装于活动座7上。
54.进一步的，为了保证整个剥离机构平整移动，可以设置驱动机构驱动剥离机构移动，以进行剥离偏光片。其中驱动剥离机构行走的驱动机构和驱动收料钢辊41转动的驱动机构，可以是两个不同的机构，也可以是相同的机构。如通过同一个机构，分别通过不同的传动机构，传动至剥离机构的行走机构和收料钢辊41处。
55.具体的，可以还包括驱动电机15，驱动电机15安装于活动座7上，驱动电机15的主轴与收料钢辊41通过带传动机构16传动，驱动电机15的主轴与活动座7的行走轮传动连接，且行走轮行走速度与收料钢辊41收料速度一致，即行走轮轮面移动速度和收料钢辊41辊面移动速度一致，以保证行走机构和和收料钢辊41同步进行。
56.进一步的，其中支撑平台1用于支撑光学显示面板14，可以是平整的平面，也可以是多点支撑。考虑到剥离偏光片时需要加热，此处优选支撑平台1朝上设置且上侧面具有多个均匀分布的可加热支撑脚13，通过可加热支撑脚13支撑，可以更好的进行多点支撑，以保证平稳性，同时支撑脚51可加热，可以使光学显示面板14升温，以提高偏光片剥离顺畅程度。同时光学显示面板14其余处悬空，方便空气流动，以使得底部更为均匀加热。
57.进一步的，为了更好的布置各个结构位置，可以使第一导向辊2和所述第二导向辊3均设置在支撑平台1上侧，活动座7包括设置在支撑平台1下侧的横梁71和两个分别设置在横梁71两端的支撑立板72，两个所述旋转法兰座9分别设置可转动安装于两个所述支撑立板72上，收料钢辊41的两端分别与两端所述支撑立板72转动连接。固定条两端分别与两端支撑立板72固定连接，此时固定条、两端支撑立板72和底部的横梁71组成矩形框架，而其中底部的横梁71上可以设置有行走机构。其中驱动电机15可以安装于一端带动支撑立板72处，且对应的，在此处安装带传动机构16、第一伸缩缸10和第二伸缩缸11。以使得整体机构更为紧凑、稳定，降低支撑平台1上侧对整个操作的干涉。
58.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
59.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。