一种管道水质检测机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种水质检测技术领域，特别是一种管道水质检测机器人。


背景技术：

2.水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，水质的优劣与人类健康密切相关，随着工业的发展，工业废水偷排至下水道的现象时有发生。管道内环境恶劣、狭小，特别是一些暗管，检测人员不方便进入进行水质检测，使下水道成了偷排的重灾区。而现有的 cctv管道机器人只对管道进行内部结构性检测并不具备水质检测的功能。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单的管道水质检测机器人。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种管道水质检测机器人，包括有cctv机器人主体，以及用于控制所述cctv机器人主体的控制台，所述cctv机器人主体包括有可调摄像角度的摄像件和多参数水质检测探头。
6.进一步的，所述cctv机器人主体连接有升降连接件，所述升降连接件的一端与所述cctv机器人主体连接，所述升降连接件的另一端与所述多参数水质检测探头连接。
7.进一步的，所述多参数水质检测探头的外围设置有防护罩，所述防护罩的表面设置有多个通孔。
8.进一步的，所述摄像件包括有主摄像头，以及与所述主摄像头相垂直设置的副摄像头。
9.进一步的，所述cctv机器人主体设置有取样件，所述取样件包括有存样管、取样管和吸水泵，所述吸水泵固定于所述cctv机器人主体的顶部，并与所述取样管相接，所述取样管的吸水端设置于所述多参数水质检测探头的周侧，所述取样管的出水端设置于所述存样管的上方。
10.进一步的，所述cctv机器人主体的顶部设置有转盘，所述转盘内周向阵列设置有多个所述存样管。
11.进一步的，所述存样管可拆卸的连接于所述转盘内。
12.进一步的，所述转盘内设置有至少一个排水孔。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型不需要检测人员进入管道内，保护了检测人员的同时，解决存在暗管时无法了解暗管中水质情况和水质变化情况，使检测更加准确、高效；通过设置升降连接件，使本实用新型可适应不同的水深度；通过设置所述防护罩可防止所述多参数水质检测探头撞击到异物导致损坏；通过设置取样件，使本实用新型可在指定位置采集水样本，方便后续水样本的检测和保存。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.参照图1，一种管道水质检测机器人，包括有cctv机器人主体1，以及用于控制所述cctv机器人主体1的控制台，所述cctv机器人主体1包括有动力驱动模块、处理模块、照明模块和传输模块。所述 cctv机器人主体1还包括有可调摄像角度的摄像件2和多参数水质检测探头3。所述多参数水质检测探头3可对水质用于测定ph、orp、盐度、水温、电导率、溶解氧等参数探测。
18.所述控制台通过电缆连接传输的方式，实时控制所述cctv机器人主体1进入管道内部，对管道进行是否有暗管以及内部结构性检测，同时可探测所处位置的水质情况，以此判断水质是否超标以及是否有偷排的现象。本实施例不需要检测人员进入管道内，保护了检测人员的同时，解决存在暗管时无法了解暗管中水质情况和水质变化情况，使检测更加准确、高效。
19.所述cctv机器人主体1连接有升降连接件4。所述升降连接件4 的一端与所述cctv机器人主体1连接，所述升降连接件4的另一端与所述多参数水质检测探头3连接。所述升降连接件4可调整所述多参数水质检测探头3的高度，以适应不同管道内的水深度。
20.所述多参数水质检测探头3的外围设置有防护罩5，所述防护罩 5的表面设置有多个通孔6。所述防护罩5可防止所述多参数水质检测探头3撞击到异物导致损坏。
21.所述摄像件2包括有主摄像头，以及与所述主摄像头相垂直设置的副摄像头。所述主摄像头用于对管道进行是否有暗管以及内部结构性检测，所述副摄像头用于观测所述多参数水质检测探头3是否正常工作。
22.所述cctv机器人主体1设置有取样件，所述取样件包括有存样管7、取样管8和吸水泵9，所述吸水泵9固定于所述cctv机器人主体1的顶部，并与所述取样管8相接，所述取样管8的吸水端设置于所述多参数水质检测探头3的周侧，所述取样管8的出水端设置于所述存样管7的上方。本实施例可在指定位置采集水样本，方便后续水样本的检测和保存。
23.所述cctv机器人主体1的顶部设置有转盘11，所述转盘11内周向阵列设置有多个所述存样管7。每一次进行取样，所述转盘11 都会转动，使空的存样管转动至所述取样管8的出水端下方。本实施例可进行多次水样本采集，使工作效率更高。
24.所述存样管7可拆卸的连接于所述转盘11内，方便清洗取样以及清洗所述存样管7。
25.所述转盘11内设置有至少一个排水孔10，防止所述转盘11内积水。
26.以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离
本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。


技术特征：
1.一种管道水质检测机器人，其特征在于，包括有cctv机器人主体(1)，以及用于控制所述cctv机器人主体(1)的控制台，所述cctv机器人主体(1)包括有可调摄像角度的摄像件(2)和多参数水质检测探头(3)。2.根据权利要求1所述的管道水质检测机器人，其特征在于，所述cctv机器人主体(1)连接有升降连接件(4)，所述升降连接件(4)的一端与所述cctv机器人主体(1)连接，所述升降连接件(4)的另一端与所述多参数水质检测探头(3)连接。3.根据权利要求2所述的管道水质检测机器人，其特征在于，所述多参数水质检测探头(3)的外围设置有防护罩(5)，所述防护罩(5)的表面设置有多个通孔(6)。4.根据权利要求1所述的管道水质检测机器人，其特征在于，所述摄像件(2)包括有主摄像头，以及与所述主摄像头相垂直设置的副摄像头。5.根据权利要求1所述的管道水质检测机器人，其特征在于，所述cctv机器人主体(1)设置有取样件，所述取样件包括有存样管(7)、取样管(8)和吸水泵(9)，所述吸水泵(9)固定于所述cctv机器人主体(1)的顶部，并与所述取样管(8)相接，所述取样管(8)的吸水端设置于所述多参数水质检测探头(3)的周侧，所述取样管(8)的出水端设置于所述存样管(7)的上方。6.根据权利要求5所述的管道水质检测机器人，其特征在于，所述cctv机器人主体(1)的顶部设置有转盘(11)，所述转盘(11) 内周向阵列设置有多个所述存样管(7)。7.根据权利要求6所述的管道水质检测机器人，其特征在于，所述存样管(7)可拆卸的连接于所述转盘(11)内。8.根据权利要求6所述的管道水质检测机器人，其特征在于，所述转盘(11)内设置有至少一个排水孔(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种管道水质检测机器人，包括有CCTV机器人主体，以及用于控制所述CCTV机器人主体的控制台，所述CCTV机器人主体包括有可调摄像角度的摄像件和多参数水质检测探头；本实用新型不需要检测人员进入管道内，保护了检测人员的同时，解决存在暗管时无法了解暗管中水质情况和水质变化情况，使检测更加准确、高效。高效。高效。


技术研发人员：刘佳 郑秋旭 李子健 黄茂洲 李琪聪
受保护的技术使用者：利诚检测认证集团股份有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/10/20