一种便携式沙棘种植装置

1.本发明涉及沙棘种植技术领域，具体涉及一种便携式沙棘种植装置。


背景技术：

2.沙棘是一种能够在干燥环境中生长的灌木性植物，有着防风固沙、保持水土的作用，在我国华北、西北等沙漠地区作为防风防沙植物广泛种植。由于沙漠地区的环境恶劣，采用埋种式种植的成活率不高，多在室内培养一段时间后，使得沙棘苗大约25-35cm，种植深度10-30cm左右时，幼苗成活率最高。
3.为了确保种植效果，沙棘目前主要采用人工种植的方式进行，种植时，需要人员先将种植地面开孔，然后弯腰将沙棘插入并覆土，由于沙漠气候干燥，当所挖的种植孔较大时，会使得土壤内所含水分快速蒸发流失，人工开孔的精度往往不能够满足需求，容易影响种植质量，因此多采用开孔机对地面钻孔，但钻孔机不但携带困难，且单人钻孔外加种植的操作过于繁琐，严重影响了种植效率，再结合在沙漠地带，对劳动力成本高，进一步增加了种植成本。
4.而市场上小型的种植装置，都是用于菜苗的种植，无法打出适于种植沙棘幼苗的孔洞，深度和孔径均不能够满足需求，且种植过程不能实现单人连续种植的操作；而对于大型种植装置，则存在使用成本高，体积庞大，不便于在沙漠环境中运输等问题，均不能够很好的解决目前的种植需求。


技术实现要素：

5.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便携式沙棘种植装置，以解决现有技术中人工开孔的种植效率较低，劳动强度较大，而市面上的小型种植装置，多针对菜苗进行研发设计，无法适配沙棘树苗的种植需求的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案中采用储苗筒式的结构设计，能够能一次放入多颗树苗进行快速连续种植，同时采用内置式电池结构，配合太阳能光伏板进行光照充能，提升了装置的续航能力，适用于沙漠环境的技术效果，详见下文阐述。
6.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
7.本发明提供的便携式沙棘种植装置，包括：
8.底板，所述底板上转动安装有树苗筒，所述树苗筒内部竖向贯穿开设有呈圆周阵列布置的储存孔，所述底板上开设有与储存孔位置对应的排料孔，所述树苗筒的底部边沿上成型有齿圈，所述底板上设有与齿圈相啮合的主动轮；
9.导向筒，设置在底板的上方，所述导向筒内部滑动安装有插杆，所述插杆的外壁上套装有复位弹簧；
10.握把，设置在插杆的顶部，所述握把上安装有控制开关，所述控制开关下方设有行程开关；
11.支撑座，设置在底板下方，所述支撑座用于对排料圆筒的顶部进行支撑；
12.安装座，设置在底板的下方，与插杆固定连接，所述安装座上固定安装有钻机，所述钻机的底部设有钻杆；
13.电机安装板，设置在支撑座上，所述电机安装板上设有带动主动轮旋转的驱动电机；
14.电控箱，设置在支撑座上，所述电控箱内设有电池和单片机。
15.作为优选，所述支撑座的侧壁上设有光伏板安装支架，所述光伏板安装支架上设有太阳能光伏板。
16.作为优选，所述底板的下方设有移动支架，所述移动支架通过支撑杆与底板连接，所述移动支架的底部设有移动轮。
17.作为优选，所述移动支架的外壁上设有对支撑杆进行限位保护的防护架。
18.作为优选，所述握把的外壁上成型有防滑纹。
19.作为优选，所述移动支架的侧壁上设有对排料圆筒底部进行支撑的固定支架。
20.作为优选，所述导向筒的外壁上设有对树苗筒进行支撑的水平支架。
21.有益效果在于：
22.1、续航能力强，采用储苗筒式的结构设计，能够能一次放入多颗树苗进行快速连续种植，同时采用内置式电池结构，配合太阳能光伏板进行光照充能，提升了装置的续航能力，适用于沙漠环境。
23.2、种植效率高，通过联动式的钻机和驱动电机配合，能够在钻孔完毕后，进行精准放苗，无需人员手动操作，显著提升了种植效率。
24.3、树苗落孔精准，利用钻机进行竖向钻进，在钻孔完毕后利用排料圆筒进行导向，能够使得树苗精准落入种植孔内，避免树苗偏斜，提升树苗成活率。
25.4、移动携带便利，采用移动支架和移动轮的设计，便于在沙漠环境中携带装置进行移动，降低运输和使用难度。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本发明的立体结构视图一；
28.图2是本发明的立体结构视图二；
29.图3是本发明的立体结构视图三。
30.附图标记说明如下：
31.1、移动轮；2、移动支架；3、防护架；4、支撑杆；5、钻机；6、安装座；7、电控箱；8、太阳能光伏板；9、光伏板安装支架；10、导向筒；11、插杆；12、复位弹簧；13、控制开关；14、握把；15、水平支架；16、储存孔；17、树苗筒；18、驱动电机；19、电机安装板；20、底板；21、主动轮；22、支撑座；23、固定支架；24、排料圆筒；25、钻杆；26、行程开关；27、排料孔。
具体实施方式
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
33.参见图1-图3所示，本发明提供了便携式沙棘种植装置，包括：
34.底板20，所述底板20上转动安装有树苗筒17，所述树苗筒17为竖向布置的圆筒状结构，所述树苗筒17内部竖向贯穿开设有呈圆周阵列布置的储存孔16，所述储存孔16数量有20个，且呈等间距排列布置，内部可以放置待种植的树苗，储存孔16的内壁光滑，能够减少卡料的风险，不会影响树苗下料排出，所述底板20上开设有与储存孔16位置对应的排料孔27，当排料孔27与树苗筒17内部储存孔16位置对应时，树苗能够从树苗筒17内部的储存孔16内进入排料孔27内导出，所述树苗筒17的底部边沿上成型有齿圈，所述底板20上设有与齿圈相啮合的主动轮21，主动轮21能够带动齿圈和树苗筒17一同旋转；
35.导向筒10，设置在底板20的上方，所述导向筒10内部滑动安装有插杆11，插杆11与导向筒10之间滑动连接，所述插杆11的外壁上套装有复位弹簧12，插杆11能够在复位弹簧12的作用下向上移动，在下压后及时复位，将钻杆25重新提升与地面之间留有间距，避免钻杆25接地影响装置移动，位于底板20下方的安装座6能够在插杆11移动的过程中卡在导向筒10处，避免插杆11从导向筒10内脱落；
36.握把14，设置在插杆11的顶部，所述握把14上安装有控制开关13，所述控制开关13下方设有行程开关26，控制开关13与钻机5通过导线电性连接，能够便于使用人员在握持握把14时按压控制开关13，从而控制钻机5工作进行钻孔，而行程开关26与驱动电机18连接，能够带动驱动电机18转动，需要说明的是，控制开关13采用压动式结构设计，而控制开关13能够采用复位式结构设计，下压时仅会触发控制开关13，从而带动钻机5工作进行钻孔，而在控制开关13复位后触发行程开关26，从而控制驱动电机18工作，配合投料；
37.支撑座22，设置在底板20下方，所述支撑座22用于对排料圆筒24的顶部进行支撑，排料圆筒24通过螺钉固定安装在支撑座22的侧壁上，能够保持竖直状态，以便于对由树苗筒17内导出的树苗进行导向，支撑座22能够和导向筒10配合一同对电控箱7进行支撑固定，确保电控箱7在跟随装置移动时的稳定性；
38.安装座6，设置在底板20的下方，与插杆11固定连接，能够在使用者按压握把14时，使得安装座6跟随钻机5一同下移，且安装座6底部延伸有四个支脚，能够分别与钻机5之间通过螺钉固定连接，所述安装座6上固定安装有钻机5，所述钻机5的底部设有钻杆25，钻杆25可以进行更换，从而能够根据不同的地面环境进行定向钻孔，提升钻孔的效率和适配性；
39.电机安装板19，悬置安装在支撑座22上，所述电机安装板19上设有带动主动轮21旋转的驱动电机18，驱动电机18位于主动轮21的上方，驱动电机18为步进电机，能够通过控制驱动电机18旋转带动底板20上的主动轮21转动，从而通过主动轮21与树苗筒17底部边沿处的齿条啮合，实现树苗筒17角度的调节，以便于配合下料；
40.电控箱7，设置在支撑座22上，电控箱7为封闭式的箱体结构，底部开设有供线束穿过的通孔，以便于配合连接，所述电控箱7内设有电池和单片机，电池用于为钻机5和驱动电机18供电，能够实现配合控制；
41.使用前，操作人员将待种植的树苗依次插入树苗筒17内部的储存孔16内进行储备，而后带动装置移动至种植地点后，将钻杆25对准开设位置，而后握住握把14推动装置向下移动，并压动控制开关13启动钻机5，此时插杆11会在导向筒10内部滑动，从而使得底板20下方的安装座6和钻机5一同移动，使得底部的钻杆25接触到地面进行开孔，当钻孔完毕后，复位弹簧12推动握把14上移，使得钻机5复位离开种植孔，操作人员松开控制开关13，触发行程开关26，此时驱动电机18工作，从而使得主动轮21带动树苗筒17转动，使得树苗筒17转动18
°
，使得树苗筒17上的储存孔16与底板20上的排料孔27重合后，将储存孔16内部的树苗排入树苗筒17下方的排料圆筒24内，并在排料圆筒24的导向作用下，使得树苗落入开设好的种植孔内，而后操作人员调节开孔位置，重复上述操作即可。
42.在另一个实施例中，所述支撑座22的侧壁上设有光伏板安装支架9，所述光伏板安装支架9上设有太阳能光伏板8，太阳能光伏板8与电池之间通过导线连接，能够将西部地区环境中的太阳光照转化为电能存储在电池内进行使用，延长装置的续航能力，其中太阳能光伏板8有成熟的解决方案，市面上可以直接购买成品进行安装使用，为现有技术，在此不做赘述。
43.在另一个实施例中，所述底板20的下方设有移动支架2，所述移动支架2通过支撑杆4与底板20连接，所述移动支架2的底部设有移动轮1，移动支架2为t字型结构的空心钢管组成，能够尽量减轻装置的质量，移动轮1设置在底部延伸的两个支架端部，使用时，能够利用移动轮1配合移动支架2，将装置在地面上拖行移动，实现位置调节，能够降低搬运难度。
44.在另一个实施例中，所述移动支架2的外壁上设有对支撑杆4进行限位保护的防护架3，防护架3能够对支撑杆4进行夹持固定，同时辅助以防护，提升移动支架2与支撑杆4之间的连接稳定性。
45.在另一个实施例中，所述握把14的外壁上成型有防滑纹，通过防滑纹的设计，能够增加握把14与操作人员手部之间的摩擦力，避免开孔时滑动，提升开孔效率。
46.在另一个实施例中，所述移动支架2的侧壁上设有对排料圆筒24底部进行支撑的固定支架23，通过固定支架23的结构设计，能够在使用时，利用固定支架23将移动支架2和排料圆筒24之间进行连接，避免排料圆筒24晃动。
47.在另一个实施例中，所述导向筒10的外壁上设有对树苗筒17进行支撑的水平支架15，树苗筒17的顶部成型有定位凸起，水平支架15的底部设有与树苗筒17顶部的定位凸起相配合的定位孔。
48.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。