用于异物清理的空气净化器及方法与流程

1.本发明涉及空气净化器的技术领域，特别是涉及一种用于异物清理的空气净化器及方法。


背景技术：

2.随着生活水平的不断提高，空气净化器的使用越来越普遍。目前，传统的空气净化器可以对室内空气进行清洁。对于养宠人士而言，室内往往会散落宠物毛发。但是，传统的空气净化器往往无法实现对宠物散落的毛发的有效回收清理。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对传统空气净化器无法对宠物散落的毛发进行有效清理的问题，提供一种用于异物清理的空气净化器及方法。
4.一种用于异物清理的空气净化方法，所述用于异物清理的空气净化方法包括如下步骤：对空气净化器所处环境空间进行图像检测；当检测到所述宠物在所述环境空间内移动时，对所述宠物在所述环境空间内的移动轨迹进行采集；当检测到所述宠物未在所述环境空间内移动时，开始计时并在所述宠物持续未移动时长达到第一检测时长时，控制所述空气净化器采集的宠物移动轨迹进行清理；当所述宠物持续未移动时长达到第二检测时长时，控制所述空气净化器进行自动巡逻清理；其中，所述第二检测时长大于所述第一检测时长。
5.上述用于异物清理的空气净化方法在使用时，首先空气净化器对所处环境空间进行图像采集，从而便于空气净化器对宠物(或其他目标物)进行图像捕捉。进一步地，当检测到所述宠物在所述环境空间内移动时，随着宠物的移动，宠物身上的毛发会随之掉落，从宠物未在环境空间内移动开始计时，并在宠物持续未移动时长达到第一检测时长时，控制所述空气净化器采集的宠物移动轨迹进行清理。当宠物持续未移动时长达到第二检测时长时，控制所述空气净化器进行自动巡逻清理，上述自动巡逻清理主要针对环境空间内少量散落的毛发或空气净化器前次清理遗留的毛发。上述用于异物清理的空气净化方法针对宠物相对于环境空间的活动情况预设第一检测时长与第二检测时长，同时根据第一检测时长与第二检测时长进行相应的清理操作，从而保证了对宠物散落毛发的有效清理。
6.在其中一个实施例中，在对空气净化器所处环境空间进行图像检测的步骤之前，还包括步骤，对所述空气净化器进行电量检测和\或对所述空气净化器的集尘量进行检测。在其中一个实施例中，在对所述宠物持续未移动时长进行计时的过程中，若所述宠物在所述环境空间内出现再次移动，则对所述宠物持续未移动时长进行清零。
7.一种空气净化器，所述空气净化器包括安装本体，图像采集模块，所述图像采集模块用于对所述空气净化器所处环境空间进行图像检测；且当检测到所述宠物在所述环境空间内移动时，对所述宠物在所述环境空间内的移动轨迹进行采集；中控模块和清理模块，当所述图像采集模块检测到所述宠物未在所述环境空间内移动时，所述中控模块开始计时并
在所述宠物持续未移动时长达到第一检测时长时，控制所述空气净化器采集的宠物移动轨迹进行清理；当所述宠物持续未移动时长达到第二检测时长时，所述中控模块控制所述清理模块进行自动巡逻清理；其中，所述中控模块、所述图像采集模块与所述清理模块均装设在所述安装本体上，所述图像采集模块、所述清理模块与所述中控模块均通信交互。
8.在其中一个实施例中，所述清洁模块包括第一过滤件与吸风件，所述安装本体的侧部设有进风部，所述安装本体上设有出风部，所述进风部、所述出风部与所述安装本体的内部配合形成过净化空间，所述第一过滤件装设在所述进风部处，所述吸风件装设在所述净化空间内。
9.在其中一个实施例中，所述出风部装设在所述安装本体的顶部，所述净化空间的空气流动方向与所述吸风件的吸风方向相一致。
10.在其中一个实施例中，所述进风部上设有格栅，所述出风部上设有导风件。
11.在其中一个实施例中，所述吸风件设有一个以上风速档位。
12.在其中一个实施例中，所述空气净化器还包括集尘盒与重力传感器，所述集尘盒位于所述安装本体的底部，且所述集尘盒、所述格栅与所述第一过滤件配合形成集污空间，所述重力传感器用于检测所述集尘盒内的污物重量，所述重力传感器与所述中控模块通信交互。
13.在其中一个实施例中，所述吸风件包括风机与扇叶，所述风机架设在所述净化空间中，所述扇叶装设在所述风机的输出端。
14.在其中一个实施例中，所述空气净化器还设有粉尘传感器，所述粉尘传感器用于检测所述环境空间内空气粉尘的含量，且所述粉尘传感器与所述中控模块通信交互。
15.在其中一个实施例中，所述空气净化器还包括移动模块，所述移动模块装设在所述安装本体上，所述移动模块用于带动安装本体移动，且所述移动模块与所述中控模块通信交互。上述空气净化器在使用时，通过安装本体实现对中控模块、图像采集模块与清理模块的整合安装。通过图像采集模块可以对环境空间进行图像采集，例如，图像采集模块可以采用拍照、摄像、录像等方式进行图像存储，同时中控模块可以根据图像采集模块所采集的信息实现对空气净化器的移动控制。通过中控模块执行上述用于异物清理的空气净化方法，通过清洁模块对环境空间内的目标区域进行清理，上述用于异物清理的空气净化方法针对宠物相对于环境空间的活动情况预设第一检测时长与第二检测时长，同时根据第一检测时长与第二检测时长进行相应的清理操作，从而保证了对宠物散落毛发的有效清理。
附图说明
16.图1为用于异物清理的空气净化器方法的判断流程图；
17.图2为空气净化器的立体截面示意图；
18.图3为空气净化器的正视图；
19.图4为格栅的结构示意图。
20.10、空气净化器，100、安装本体，110、进风部，111、格栅，112、安装框体，113、挡风片，114、转轴，120、出风部，121、导风件，130、净化空间，200、中控模块，300、图像采集模块，400、清理模块，410、第一过滤件，420、吸风件，421、风机，422、扇叶，500、集尘盒，600、移动模块。
21.第一判断模块：判断电量是否充足；
22.第一控制模块：空气净化器进行自动充电；
23.第二判断模块：判断重力传感器是否发出清理提醒；
24.第二控制模块：用户清理集尘盒；
25.第三判断模块：是否切换为手动模式；
26.第三控制模块：空气净化器处于用户手动控制状态；
27.第四控制模块：用户可用电子设备的wifi、蓝牙等无线方式与空气净化器通信交互，包括：控制空气净化器进行移动；
28.第五控制模块：用户手动控制空气净化器选择合适档位进行清理；
29.第六控制模块：空气净化器处于自动监测状态；
30.第四判断模块：图像采集模块是否监测到宠物的移动；
31.第七控制模块：第一检测时长、第二检测时长重置计时，图像采集模块记录宠物移动面积；
32.第五判断模块：宠物是否已停止移动；
33.第八控制模块：第一检测时长开始计时；
34.第六判断模块：在第一检测时长计时期间，是否监测到宠物活动；
35.第九控制模块：空气净化器根据所记录的移动面积对目标区域进行清理，且第一检测时长与第二检测时长重置清零；
36.第十控制模块：第二检测时长开始计时；
37.第七判断模块：在第二检测时长期间，是否监测到宠物移动；
38.第八判断模块：第二检测时长是否已计时完成；
39.第十一控制模块：第二检测时长重置清零，空气净化器进行巡逻清理，同时可以结合图像采集模块对检测到的宠物毛发进行清理。
具体实施方式
40.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
46.结合图1至图3所示，在一个实施例中，一种用于异物清理的空气净化方法，所述用于异物清理的空气净化方法包括如下步骤：对空气净化器10所处环境空间进行图像检测；当检测到所述宠物在所述环境空间内移动时，对所述宠物在所述环境空间内的移动轨迹进行采集；当检测到所述宠物未在所述环境空间内移动时，开始计时并在所述宠物持续未移动时长达到第一检测时长时，控制所述空气净化器10采集的宠物移动轨迹进行清理；当所述宠物持续未移动时长达到第二检测时长时，控制所述空气净化器10进行自动巡逻清理；其中，所述第二检测时长大于所述第一检测时长。
47.上述用于异物清理的空气净化方法在使用时，首先空气净化器10对所处环境空间进行图像采集，从而便于空气净化器10对宠物(或其他目标物)进行图像捕捉。进一步地，当检测到所述宠物在所述环境空间内移动时，随着宠物的移动，宠物身上的毛发会随之掉落，从宠物未在环境空间内移动开始计时，并在宠物持续未移动时长达到第一检测时长时，控制所述空气净化器10采集的宠物移动轨迹进行清理。当宠物持续未移动时长达到第二检测时长时，控制所述空气净化器10进行自动巡逻清理，上述自动巡逻清理主要针对环境空间内少量散落的毛发或空气净化器10前次清理遗留的毛发。上述用于异物清理的空气净化方法针对宠物相对于环境空间的活动情况预设第一检测时长与第二检测时长，同时根据第一检测时长与第二检测时长进行相应的清理操作，从而保证了对宠物散落毛发的有效清理。
48.结合图1至图3所示，在一个实施例中，在对空气净化器10所处环境空间进行图像检测的步骤之前，还包括步骤，对所述空气净化器10进行电量检测和\或对所述空气净化器10的集尘量进行检测。
49.具体地，在空气净化器10进行工作前，空气净化器10可以先进行自检操作，例如：利用空气净化器10自带的检测模块或数据模块，对空气净化器10的电量是否充足进行检测，避免空气净化器10在使用时出现电量不足的情况。进一步地，考虑到气净化器在使用时会收集来自外界的污物(包括宠物的毛发、外界杂质等)，例如：利用集尘盒500进行污物的回收，此时，可以在集尘盒500内加设传感器(例如：具有一定精度的重力传感器)进行检测，当传感器检测到集尘盒500内的污物到达预设容量或重量时，空气净化器10可进行提示或
提醒操作。
50.结合图1所示，在一个实施例中，通过无线设备与所述空气净化器10通信交互。具体地，无线设备可以是手机、遥控器等。通过利用无线设备与空气净化器10进行通信交互，实现了无线设备控制空气净化器10进行移动。例如：用户可以根据环境空间内毛发的散落位置，利用无线设备控制空气净化器10朝散有毛发的位置移动并完成清洁。利用无线设备进行控制可以实现对环境空间进行更有针对性地清洁。因此，上述用于异物清理的空气净化方法结合了手动控制与自动控制，从而能够有效提高空气净化器10的使用效果。
51.结合图1所示，在一个实施例中，在对所述宠物持续未移动时长进行计时的过程中，若所述宠物在所述环境空间内出现再次移动，则对所述宠物持续未移动时长进行清零。
52.具体地，考虑到宠物有时会在环境空间内进行频繁移动。例如：在空气净化器10在进行第一检测时长的计时的过程中，若宠物在环境内进行再次移动，则第一检测时长会结束当前的计时，同时，空气净化器10会对宠物的移动区域(面积)进行图像采集，待宠物停止活动后，第一检测时长开始重新计时。即只要在第一检测时长计时过程中宠物出现活动，则第一检测时长便会清零重新计时。在空气净化器10进行第二检测时长计时的过程中，若宠物在环境内进行再次移动，则第二检测时长会结束当前的计时，同时，空气净化器10会对宠物的移动区域(面积)进行图像采集，待宠物再次停止活动后，第二检测时长开始重新计时。即只要在第二检测时长计时过程中宠物出现活动，则第二检测时长便会清零重新计时。更进一步地，第一检测时长与第二检测时长可以根据空气净化器10所处环境空间的大小进行灵活设置。
53.在一个实施例中，上述用于异物清理的空气净化方法所应用的空气净化器10具有相应图像采集、图像处理、智能控制等基础功能，能够实现自动控制。
54.结合图1至图3所示，在一个实施例中，一种空气净化器10，所述空气净化器10包括安装本体100，图像采集模块300，所述图像采集模块300用于对所述空气净化器10所处环境空间进行图像检测；且当检测到所述宠物在所述环境空间内移动时，对所述宠物在所述环境空间内的移动轨迹进行采集；中控模块200和清理模块400，当所述图像采集模块300检测到所述宠物未在所述环境空间内移动时，所述中控模块200开始计时并在所述宠物持续未移动时长达到第一检测时长时，控制所述空气净化器10采集的宠物移动轨迹进行清理；当所述宠物持续未移动时长达到第二检测时长时，所述中控模块200控制所述清理模块400进行自动巡逻清理；其中，所述中控模块200、所述图像采集模块300与所述清理模块400均装设在所述安装本体100上，所述图像采集模块300、所述清理模块400与所述中控模块200均通信交互。
55.上述空气净化器10在使用时，通过安装本体100实现对中控模块200、图像采集模块300与清理模块400的整合安装。通过图像采集模块300可以对环境空间进行图像采集，例如，图像采集模块300可以采用拍照、摄像、录像等方式进行图像存储，同时中控模块200可以根据图像采集模块300所采集的信息实现对空气净化器10的移动控制。通过中控模块200执行上述用于异物清理的空气净化方法，通过清洁模块对环境空间内的目标区域进行清理，上述用于异物清理的空气净化方法针对宠物相对于环境空间的活动情况预设第一检测时长与第二检测时长，同时根据第一检测时长与第二检测时长进行相应的清理操作，从而保证了对宠物散落毛发的有效清理。
56.在一个实施例中，中控模块200包括控制面板及显示板等。图像采集模块300包括工业相机、工业摄像头等。进一步地，根据安装需要，中控模块200可以装设在安装本体100的顶部，同时，图像采集模块300也装设在安装本体100的顶部或装设在安装本体100的侧部(靠近安装本体100顶部的位置)。上述这种实施方式一方面使得用户在操作中控模块200时更加方便，另一方面可以充分保证图像采集模块300的图像采集范围。
57.结合图1至图3所示，在一个实施例中，所述清洁模块包括第一过滤件410与吸风件420，所述安装本体100的侧部设有进风部110，所述安装本体100上设有出风部120，所述进风部110、所述出风部120与所述安装本体100的内部配合形成过净化空间130，所述第一过滤件410装设在所述进风部110处，所述吸风件420装设在所述净化空间130内。具体地，第一过滤件410可以是滤网、过滤套筒等。吸风件420可以是吸风机421或泵。通过第一过滤件410实现对进风部110的罩设或盖设，此时外界污物(包括宠物毛发等污物)随着吸风件420的吸力，外界污物会通过进风部110进入到净化空间130，在此过程中，第一过滤件410会对污物进行过滤，即外界污物会被第一过滤件410阻隔，避免外界污物进入到过净化空间130内。最后，进入到净化空间130内的洁净空气会在吸风件420的带动下从出风部120排出。进一步地，考虑到安装本体100的底部往往需要安装移动轮、移动电机等部件，所以将进风部110设在安装本体100的侧部，一方面可以保证进风部110的开设面积，另一方面也可以保证进风部110的进风效果。
58.结合图2所示，在一个实施例中，所述出风部120装设在所述安装本体100的顶部，所述净化空间130的空气流动方向与所述吸风件420的吸风方向相一致。具体地，上述这种实施方式可以充分保证吸风件420对于净化空间130内空气的抽吸效果，同时，将排风部开设在安装本体100的顶部便于净化空间130内的气体排出。
59.结合图1至图4所示，在一个实施例中，所述进风部110上设有格栅111，所述出风部120上设有导风件121。具体地，通过在进风部110上加设格栅111，当吸风件420开始工作时，格栅111由在进风部110关闭变为在进风部110打开，此时，外界污物会被阻隔在格栅111与第一过滤件410之间，当吸风件420停止工作时，格栅111关闭进风部110，位于格栅111与第一过滤件410之间的污物可以在自身重力作用下掉向空气净化器10的底部，通过格栅111的关闭可以有效避免进入到吸污空间内的污物再次经过进风部110飘散。进一步地，格栅111包括安装框架、一个以上挡风片113与一个以上转轴114，挡风片113通过转轴114可转动地装设在安装框架上，安装框架装设在进风部110处，当吸风件420工作时，挡风片113会在安装框架上活动打开。当吸风件420停止工作时，挡风片113会在自身重力作用下在安装框架上遮闭。导风件121为导风板或导风片，通过在排风部上加设导风件121可以调整排风部的出风量以及出风方向。
60.结合图1至图4所示，在一个实施例中，所述吸风件420设有一个以上风速档位。具体地，根据用户的使用习惯，例如：一个以上风速档位包括睡眠档位(低转速档位)、舒适档位(中速档位)、速净档位(高速档位)、吸除档位(急速档位)，其中，睡眠档位在用户睡眠时仍能净化空气，且能够有效降低吸风件420的转动噪音。舒适档位适用于但部分空气净化情况。速净档位用于快速降低环境空间的pm2.5值。吸除档位可以配合格栅111的打开或关闭实现对宠物毛发的吸除。进一步地，在吸除档位工作时，吸风件420的转速提至最大转速，此时，吸风部上的格栅111会被打开，外界各类宠物毛发、污物等会在吸风件420大吸力作用下
进入格栅111与滤网之间。当吸风件420停止工作时，格栅111会重新在进风部110上关闭，同时被吸入在格栅111与第一过滤件410之间的污物会在自身重力作用下掉落。
61.结合图1至图3所示，在一个实施例中，所述空气净化器10还包括集尘盒500与重力传感器，所述集尘盒500位于所述安装本体100的底部，且所述集尘盒500、所述格栅111与所述第一过滤件410配合形成集污空间，所述重力传感器用于检测所述集尘盒500内的污物重量，所述重力传感器与所述中控模块200通信交互。具体地，外界污物进入到格栅111与第一过滤件410之间后，由于吸风件420的吸力作用，外界污物会贴附在第一过滤件410的一侧。因此，停止吸风件420的吸风后，外界污物会在自身重力作用下掉落到集尘盒500中，实现集尘盒500的集尘回收。进一步地，通过重力传感器对集尘盒500内回收的污物进行重力监测，同时，将重力传感器与中控模块200通信交互，当重力传感器检测到集尘盒500内的污物超量超出预设重量值时，中控模块200可以根据重力传感器的信息进行提示或报警操作，以提醒用户对空气净化器10内收集的污物进行及时清理。
62.结合图2和图3所示，在一个实施例中，所述吸风件420包括风机421与扇叶422，所述风机421架设在所述净化空间130中，所述扇叶422装设在所述风机421的输出端。具体地，风机421可以通过之支架或连接杆架设在净化空间130中。同时，扇叶422转动所形成的吸风面可以充分利用净化空间130的径向区域，从而保证了吸风件420的吸风量。
63.在一个实施例中，所述空气净化器10还设有粉尘传感器，所述粉尘传感器用于检测所述环境空间内空气粉尘的含量，且所述粉尘传感器与中控模块200通信交互。具体地，通过粉尘传感器实现对环境空间内空气粉尘含量的实时检测，同时，总控模块可以根据粉尘传感器的反馈信息，调整吸风件420的转速，从而实现了空气净化器10档位的自动切换。
64.结合图1至图3所示，在一个实施例中，所述空气净化器10还包括移动模块600，所述移动模块600装设在所述安装本体100上，所述移动模块600用于带动安装本体100移动，且所述移动模块600与所述中控模块200通信交互。具体地，移动模块600包括移动轮、驱动电机等部件，通过中控模块200与移动模块600通信交互，中控模块200利用图像采集模块300采集的图像信息，控制移动模块600进行移动，从而实现空气净化器10朝目标位置自动移动。进一步地，当空气净化器10移动完成净化后，中控模块200利用图像采集模块300采集的图像信息，再次控制移动模块600进行移动，此时可以实现空气净化器10的复位移动，例如：空气净化器10自动回到最佳观测位置。
65.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
66.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。