大型精密设备气磁隔振与阻尼防护转运装置

技术特征：
1.一种大型精密设备气磁隔振与阻尼防护转运装置，包括车架(100)、隔振平台(200)、气浮隔振单元(400)、被动阻尼器(500)、高度检测与控制装置(700)和处理器(800)，所述隔振平台(200)支撑被转运的大型精密设备(300)；其特征在于：还包括限位单元(600)和永磁负刚度模块(900)，所述气浮隔振单元(400)在所述车架(100)的上底面与四个内侧面和所述隔振平台(200)间分别并联间隔设置若干个，且均连接所述车架(100)和隔振平台(200)；用于精密隔振与耗散冲击能量的所述被动阻尼器(500)、用于检测水平姿态和侧向位移的高度检测与控制装置(700)、用于降低系统固有频率的永磁负刚度模块(900)分别在所述车架(100)的上底面与四个内侧面和所述隔振平台(200)间并联间隔设置若干个，且均连接所述车架(100)和隔振平台(200)；所述限位单元(600)在所述车架(100)的上底面与四个内侧面和所述隔振平台(200)间并联间隔设置若干个。2.根据权利要求1所述的大型精密设备气磁隔振与阻尼防护转运装置，其特征在于：所述气浮隔振单元(400)包括气室(401)和空气弹簧(402)。3.根据权利要求1所述的大型精密设备气磁隔振与阻尼防护转运装置，其特征在于：所述的高度检测与控制装置(700)包括高度检测装置(710)、连接件(714)和充放气单元(720)。4.根据权利要求1或权利要求3所述的大型精密设备气磁隔振与阻尼防护转运装置，其特征在于：所述的高度检测装置(710)包括光栅尺读数头连接杆(711)、光栅尺导轨(712)和光栅尺读数头(713)。

技术总结
本发明涉及一种大型精密设备气磁隔振与阻尼防护转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、被动阻尼器、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备，还包括限位单元和永磁负刚度模块，所述气浮隔振单元、被动阻尼器、限位单元、高度检测与控制装置、永磁负刚度模块分别在车架的上底面与四个内侧面和所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率，添加阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术不能在大型精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的转运问题。问题。问题。


技术研发人员：崔俊宁 程忠义 唐然 边星元 谭久彬
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/10/18