一种智能制造生产用定位装置的制作方法

1.本发明涉及智能制造生产技术领域，特别涉及一种智能制造生产用定位装置。


背景技术：

2.智能制造源于人工智能的研究。一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力。智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。
3.现有的半导体在加工的过程中需要将特定晶向的晶种浸入过饱和的纯硅熔汤拉出晶棒，对晶棒在进行打磨，而传统晶棒打磨前时，需要通过工作人员将晶棒放置在卡盘内，再转动卡盘对晶棒夹住拆卸，都需要工作人员手动转动卡盘夹紧，操作比较麻烦，同时晶棒的宽度大小不同需要使用对应的夹具，另外在打磨过程中，会产生较多的粉尘，容易飘散至空气中影响工作环境，若吸入人体中会造成一定的危害。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种智能制造生产用定位装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
6.一种智能制造生产用定位装置，包括工作台，所述工作台的上端靠近一侧位置固定安装有打磨装置，所述工作台的上端对应在打磨装置的下方位置安装有吸尘机构，所述吸尘机构的内侧安装有夹持机构，所述工作台的上端靠近另一侧位置安装有上料机构，所述吸尘机构包括固定安装在工作台内侧底部的吸尘泵，所述吸尘泵的一侧上端固定连接有接头，所述接头的上侧外部固定安装有第一连接管，所述第一连接管的上侧设置有两组支管，所述工作台的上端固定连接有固定壳，所述固定壳的上侧内部开设有吸尘槽，所述吸尘槽的内壁开设有吸尘孔，所述固定壳的下侧内壁开设有两组滑槽。
7.优选的，所述第一连接管与两组支管呈现为一体结构，所述支管与固定壳固定连接，所述吸尘孔的数量为若干组。
8.优选的，所述夹持机构包括设置在固定壳内侧的活动座，所述活动座的上侧内部开设有安装槽，所述安装槽的内侧设置有圆盘，所述圆盘的内侧开设有五组连接滑口，所述活动座的内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的下侧输出轴固定连接有螺纹杆，所述工作台的上端对应螺纹杆的位置开设有开口，所述活动座的上侧开设有五组导向滑轨，五组所述导向滑轨的内部均活动设置有滑块，五组所述滑块的上端均固定连接有定位架，五组所述滑块的下端均固定连接有连接块，所述活动座的外侧对应两组滑槽的位置均固定连接有滑条。
9.优选的，所述活动座与两组滑条呈现为一体结构，所述连接滑口为倾斜设置，所述双轴电机的上侧输出轴与圆盘为固定连接，所述螺纹杆与支管底部为螺纹连接，所述滑块、
定位架与导向滑轨相适配，所述连接块位于连接滑口的内侧，所述滑条与滑槽为活动连接。
10.优选的，所述上料机构包括固定连接在工作台上端的支撑架，所述支撑架的内侧固定连接有两组导向杆，所述支撑架的内侧靠近两组导向杆之间位置活动连接有丝杆，所述支撑架的上端固定连接有第一电机，两组所述导向杆与丝杆的外侧活动连接有活动件，所述活动件的下端固定连接有第二电机，所述第二电机的上端固定连接有转动轴，所述转动轴的外侧固定连接有转动杆，所述转动杆的一侧内侧固定连接有连接筒，所述连接筒的下端固定连接有吸盘，所述转动杆的一侧下端固定连接有连接环，所述连接环的内侧固定套有第二连接管。
11.优选的，所述支撑架的内侧设置为u形槽，所述丝杆贯穿支撑架的上侧内部与第一电机的内部转子固定连接，所述活动件与丝杆为螺纹连接，所述转动轴贯穿活动件的一侧，所述第二连接管的一侧与连接筒为固定连接，所述第二连接管的下侧与接头固定连接。
12.优选的，所述工作台的后侧安装有输送装置，所述工作台的前端固定连接有固定板,所述固定板的上端固定连接有定位环。
13.优选的，所述固定板位于工作台的前端靠近上侧边缘位置，所述定位环对应在转动杆旋转的弧线上。
14.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
15.1、启动吸尘泵，通过接头、第一连接管、两组支管、固定壳的连接，由若干组吸尘孔对内侧位置进行抽取，若整体在进行打磨程序时，可起到吸尘的目的。
16.2、通过启动第一电机与第二电机配合以及吸尘泵使用，进行自动上料、放料、卸料的目的，而配合夹持机构的使用，实现自动化上料、卸料与定位的目的，提高工作效率。
17.3、启动双轴电机通过上侧输出轴带动五组定位架对晶棒进行定位，而五组定位架的设置，可夹持一定宽度范围内的晶棒。
18.4、双轴电机的启动通过螺纹杆，使得夹持机构整体通过两组滑条与滑槽的连接，向下移动，可移动至固定壳的内侧进行加工。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图；
20.图2为本发明的局部剖切结构示意图；
21.图3为本发明的局部内部结构示意图；
22.图4为本发明的吸尘机构剖切结构示意图；
23.图5为本发明的夹持机构内部结构示意图；
24.图6为本发明的夹持机构内部结构示意图；
25.图7为本发明的上料机构局部剖切结构示意图。
26.图中：1、工作台；2、打磨装置；3、吸尘机构；31、吸尘泵；32、接头；33、第一连接管；34、支管；35、固定壳；36、吸尘槽；37、吸尘孔；38、滑槽；4、夹持机构；41、活动座；42、安装槽；43、圆盘；44、连接滑口；45、双轴电机；46、螺纹杆；47、开口；48、导向滑轨；49、滑块；410、定位架；411、连接块；412、滑条；5、上料机构；51、支撑架；52、导向杆；53、丝杆；54、第一电机；55、活动件；56、第二电机；57、转动轴；58、转动杆；59、连接筒；510、吸盘；511、连接环；512、第二连接管；6、输送装置；7、固定板；8、定位环。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种智能制造生产用定位装置，包括工作台1，工作台1的上端靠近一侧位置固定安装有打磨装置2，工作台1的上端对应在打磨装置2的下方位置安装有吸尘机构3，吸尘机构3的内侧安装有夹持机构4，工作台1的上端靠近另一侧位置安装有上料机构5，吸尘机构3包括固定安装在工作台1内侧底部的吸尘泵31，吸尘泵31的一侧上端固定连接有接头32，接头32的上侧外部固定安装有第一连接管33，第一连接管33的上侧设置有两组支管34，工作台1的上端固定连接有固定壳35，固定壳35的上侧内部开设有吸尘槽36，吸尘槽36的内壁开设有吸尘孔37，固定壳35的下侧内壁开设有两组滑槽38，第一连接管33与两组支管34呈现为一体结构，支管34与固定壳35固定连接，吸尘孔37的数量为若干组。
30.启动吸尘泵31，通过接头32、第一连接管33、两组支管34、固定壳35的连接，由若干组吸尘孔37对内侧位置进行抽取，若整体在进行打磨程序时，可起到吸尘的目的。
31.夹持机构4包括设置在固定壳35内侧的活动座41，活动座41的上侧内部开设有安装槽42，安装槽42的内侧设置有圆盘43，圆盘43的内侧开设有五组连接滑口44，活动座41的内部固定连接有双轴电机45，双轴电机45的下侧输出轴固定连接有螺纹杆46，工作台1的上端对应螺纹杆46的位置开设有开口47，活动座41的上侧开设有五组导向滑轨48，五组导向滑轨48的内部均活动设置有滑块49，五组滑块49的上端均固定连接有定位架410，五组滑块49的下端均固定连接有连接块411，活动座41的外侧对应两组滑槽38的位置均固定连接有滑条412，活动座41与两组滑条412呈现为一体结构，连接滑口44为倾斜设置，双轴电机45的上侧输出轴与圆盘43为固定连接，螺纹杆46与支管34底部为螺纹连接，滑块49、定位架410与导向滑轨48相适配，连接块411位于连接滑口44的内侧，滑条412与滑槽38为活动连接。
32.启动双轴电机45通过上侧输出轴带动圆盘43进行转动，而圆盘43的转动通过连接滑口44与连接块411的连接，推动滑块49、定位架410沿着导向滑轨48进行移动，从而实现对晶棒进行定位，而两者的配合实现自动化上料、卸料与定位的目的，提高工作效率，而五组定位架410的设置，可夹持一定宽度范围内的晶棒，与此同时双轴电机45的启动会带动下侧固定连接的螺纹杆46进行转动，而螺纹杆46与固定壳35为螺纹连接，所以使得夹持机构4整体通过两组滑条412与滑槽38的连接，向下移动，可移动至固定壳35的内部进行加工。
33.上料机构5包括固定连接在工作台1上端的支撑架51，支撑架51的内侧固定连接有两组导向杆52，支撑架51的内侧靠近两组导向杆52之间位置活动连接有丝杆53，支撑架51的上端固定连接有第一电机54，两组导向杆52与丝杆53的外侧活动连接有活动件55，活动件55的下端固定连接有第二电机56，第二电机56的上端固定连接有转动轴57，转动轴57的外侧固定连接有转动杆58，转动杆58的一侧内侧固定连接有连接筒59，连接筒59的下端固定连接有吸盘510，转动杆58的一侧下端固定连接有连接环511，连接环511的内侧固定套有
第二连接管512，支撑架51的内侧设置为u形槽，丝杆53贯穿支撑架51的上侧内部与第一电机54的内部转子固定连接，活动件55与丝杆53为螺纹连接，转动轴57贯穿活动件55的一侧，第二连接管512的一侧与连接筒59为固定连接，第二连接管512的下侧与接头32固定连接。
34.启动第二电机56带动固定连接的转动轴57以及转动杆58进行九十度转动，使得转动杆58一侧固定连接的连接筒59移动至定位环8的上方位置，再启动第一电机54带动丝杆53进行转动，而活动件55与丝杆53为螺纹连接，所以使得活动件55沿着两组导向杆52向下滑动，使吸盘510与晶棒接触，而连接筒59通过第二连接管512与接头32、吸尘泵31进行连接，所以在接触可通过吸盘510进行吸附固定，再配合启动第一电机54与第二电机56，将其移动至活动座41的中心位置放下，打磨后成品后再将其放置到输送装置6上进行输送，从而实现自动上料、放料、卸料的目的。
35.工作台1的后侧安装有输送装置6，工作台1的前端固定连接有固定板7,固定板7的上端固定连接有定位环8，固定板7位于工作台1的前端靠近上侧边缘位置，定位环8对应在转动杆58旋转的弧线上。
36.工作人员将晶棒放置在定位环8内侧，而定位环8方便工作人员将晶棒放置准确的位置。
37.工作原理：
38.使用时，首先工作人员将晶棒放置在定位环8内侧，而定位环8方便工作人员将晶棒放置准确的位置，再启动吸尘泵31，通过接头32、第一连接管33、两组支管34、固定壳35的连接，由若干组吸尘孔37对内侧位置进行抽取，若整体在进行打磨程序时，可起到吸尘的目的，其次启动第二电机(型号为：ys8024)56带动固定连接的转动轴57以及转动杆58进行九十度转动，使得转动杆58一侧固定连接的连接筒59移动至定位环8的上方位置，再启动第一电机(型号为：ys8024)54带动丝杆53进行转动，而活动件55与丝杆53为螺纹连接，所以使得活动件55沿着两组导向杆52向下滑动，使吸盘510与晶棒接触，而连接筒59通过第二连接管512与接头32、吸尘泵31进行连接，所以在接触可通过吸盘510进行吸附固定，再配合启动第一电机54与第二电机56，将其移动至活动座41的中心位置放下，打磨后成品后再将其放置到输送装置6上进行输送，从而实现自动上料、放料、卸料的目的，另外配合启动双轴电机(型号为：pxs60)45通过上侧输出轴带动圆盘43进行转动，而圆盘43的转动通过连接滑口44与连接块411的连接，推动滑块49、定位架410沿着导向滑轨48进行移动，从而实现对晶棒进行定位，而两者的配合实现自动化上料、卸料与定位的目的，提高工作效率，而五组定位架410的设置，可夹持一定宽度范围内的晶棒，与此同时双轴电机45的启动会带动下侧固定连接的螺纹杆46进行转动，而螺纹杆46与固定壳35为螺纹连接，所以使得夹持机构4整体通过两组滑条412与滑槽38的连接，向下移动，可移动至固定壳35的内部进行加工。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。