一种增材制造用涂粉回收装置的制作方法

1.本发明涉及一种涂粉回收装置，尤其涉及一种增材制造用涂粉回收装置。


背景技术：

2.增材制造俗称3d打印，通过软件与数控系统将专用的金属材料、非金属材料以及医用生物材料，按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积，制造出实体物品的制造技术。
3.人们将增材制造品制造出来一般都需要进行涂粉回收，目前人们给增材制造品涂粉回收一般需要将增材制造品放入装有粉剂的装料框内，然后再人工手动将粉剂涂抹在增材制造品上，然后再将增材制造品回收处理，这样给增材制造品涂粉回收效率较低且人工对增材制造品涂抹粉剂很容易涂抹不均匀。
4.因此需要设计一种涂粉回收效率较高且涂抹均匀的增材制造用涂粉回收装置。


技术实现要素：

5.（1）要解决的技术问题本发明为了克服目前人们给增材制造品涂粉回收效率较低且人工对增材制造品涂抹粉剂很容易涂抹不均匀的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种涂粉回收效率较高且涂抹均匀的增材制造用涂粉回收装置。
6.（2）技术方案为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种增材制造用涂粉回收装置，包括：支撑架，其上连接有回收框；摇晃机构，其连接在支撑架上；夹紧机构，其连接在支撑架上；推料机构，其连接在夹紧机构上。
7.优选地，摇晃机构包括：第一支撑块，其滑动式地连接在支撑架上；第一限位杆，其连接在支撑架上；装料框，其连接在第一支撑块上；第二支撑块，其连接在支撑架上；电机，其安装在第二支撑块上；双向丝杆，其连接在电机输出轴上；凸轮，其连接在双向丝杆上；第三支撑块，其连接在回收框上；摇杆，其滑动式地连接在第三支撑块上，摇杆上部与装料框固连，摇杆与凸轮配合；第一弹簧，其连接在摇杆与第三支撑块之间。
8.优选地，夹紧机构包括：支撑板，其螺纹式地连接在双向丝杆上；第四支撑块，其连接在支撑板上；夹板，其滑动式地连接在第四支撑块上；第二弹簧，其连接在夹板与第四支撑块之间。
9.优选地，推料机构包括：导向板，其连接在支撑板上；推块，其滑动式地连接在支撑板上；第二限位杆，其连接在支撑架上；作用板，其滑动式地连接在第二限位杆上；第三弹簧，其连接在作用板与支撑架之间。
10.优选地，还包括有收料机构，收料机构包括：第五支撑块，其连接在支撑板上；打杆，其连接在第五支撑块上；推网，其滑动式地连接在装料框上；限位套杆，其连接在推网上；第一转轴，其转动式地连接在限位套杆上；第一扭簧，其连接在第一转轴与限位套杆之
间；下压块，其连接在第一转轴上，下压块与打杆配合。
11.优选地，还包括有勾料机构，勾料机构包括：第六支撑块，其连接在支撑架上；支撑杆，其滑动式地连接在第六支撑块上；第四弹簧，其连接在第六支撑块与支撑杆之间；拉板，其连接在支撑杆上；拉杆，其连接在支撑杆上；手柄，其连接在拉杆上。
12.优选地，还包括有打开机构，打开机构包括：第二转轴，其转动式地连接在回收框上；挡板，其连接在第二转轴上；第二扭簧，其连接在第二转轴与回收框之间；连接板，其连接在挡板上；门栓，其滑动式地连接在右侧连接板上，门栓与左侧连接板配合；卡板，其连接在右侧连接板上，卡板与门栓配合。
13.优选地，支撑架上开有多个滑槽。
14.（3）有益效果1、通过摇晃机构从而将装料框里面的增材制造品和粉剂进行混合，进而达到给增材制造品涂粉的效果。
15.2、通过推料机构从而将夹紧的增材制造品推入装有粉剂的装料框内，节省人力。
16.3、通过勾料机构从而将涂粉好的增材制造品推入回收框内，进而无需人工手动穿过支撑架将增材制造品取出放入回收框内。
17.4、通过打开机构从而将收框内的增材制造品进行统一取出，提高涂粉回收的效率。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明的局部立体结构示意图。
20.图3为本发明的摇晃机构立体结构示意图。
21.图4为本发明的夹紧机构立体结构示意图。
22.图5为本发明的推料机构立体结构示意图。
23.图6为本发明的收料机构立体结构示意图。
24.图7为本发明的a部分放大立体结构示意图。
25.图8为本发明的勾料机构立体结构示意图。
26.图9为本发明的打开立体结构示意图。
27.附图中的标记为：1-支撑架，2-回收框，3-摇晃机构，31-第一支撑块，32-第一限位杆，33-装料框，34-第二支撑块，35-电机，36-双向丝杆，37-凸轮，38-第三支撑块，39-摇杆，310-第一弹簧，4-夹紧机构，41-支撑板，42-第四支撑块，43-夹板，44-第二弹簧，5-推料机构，51-导向板，52-推块，53-作用板，54-第二限位杆，55-第三弹簧，6-收料机构，61-第五支撑块，62-打杆，63-推网，64-限位套杆，65-第一转轴，66-第一扭簧，67-下压块，7-勾料机构，71-第六支撑块，72-支撑杆，73-第四弹簧，74-拉板，75-拉杆，76-手柄，8-打开机构，81-挡板，82-第二转轴，83-第二扭簧，84-连接板，85-门栓，86-卡板。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
29.实施例1
一种增材制造用涂粉回收装置，如图1-图5所示，包括有支撑架1、回收框2、摇晃机构3、夹紧机构4和推料机构5，支撑架1内侧下部的前侧连接有回收框2，支撑架1中部连接有摇晃机构3，支撑架1上部连接有夹紧机构4，夹紧机构4上部连接有推料机构5。
30.摇晃机构3包括有第一支撑块31、第一限位杆32、装料框33、第二支撑块34、电机35、双向丝杆36、凸轮37、第三支撑块38、摇杆39和第一弹簧310，支撑架1内部中间的左右两侧均滑动式连接有第一支撑块31，支撑架1内部前侧的左右两侧均连接有第一限位杆32，左右两侧的第一支撑块31中部之间连接有装料框33，支撑架1上部后侧连接有第二支撑块34，第二支撑块34中部安装有电机35，电机35输出轴连接有双向丝杆36，双向丝杆36下部中间连接有凸轮37，回收框2后部上侧连接有第三支撑块38，第三支撑块38中部滑动式连接有摇杆39，摇杆39上部与装料框33固连，摇杆39与凸轮37配合，摇杆39中部前侧与第三支撑块38之间连接有第一弹簧310。
31.夹紧机构4包括有支撑板41、第四支撑块42、夹板43和第二弹簧44，双向丝杆36中部螺纹式连接有支撑板41，支撑板41与支撑架1滑动式连接，支撑板41上部左右两侧均连接有第四支撑块42，第四支撑块42中部内侧均滑动式连接有夹板43，夹板43与同侧的第四支撑块42之间连接有第二弹簧44。
32.推料机构5包括有导向板51、推块52、作用板53、第二限位杆54和第三弹簧55，支撑板41中部后侧连接有导向板51，支撑板41中部滑动式连接有推块52，支撑架1内底部后侧的左右两侧均连接有第二限位杆54，第二限位杆54上部之间滑动式连接有作用板53，作用板53底部左右两侧与支撑架1内底部之间均连接有第三弹簧55。
33.当人们需要将增材制造品进行涂粉回收时，首先人工手动将粉剂倒入装料框33内，然后再将左右两侧的夹板43向外侧移动，第二弹簧44被压缩，然后再将需要涂粉的增材制造品放在左右两侧的夹板43内侧之间，然后再松开夹板43，第二弹簧44复位带动夹板43向内侧移动，从而将需要涂粉的增材制造品夹紧，然后再人工启动电机35，电机35输出轴转动带动双向丝杆36转动，双向丝杆36转动带动支撑板41向下移动，支撑板41向下移动带动导向板51和推块52向下移动，推块52向下移动与作用板53接触，推块52停止移动，支撑板41继续向下移动，使得推块52将夹紧的增材制造品顶出，顶出的增材制造品与导向板51接触，从而将增材制造品推入装料框33内，随后支撑板41继续向下移动开始带动推块52向下移动，推块52向下移动带动作用板53向下移动，作用板53向下移动并压缩第三弹簧55，当支撑板41向上复位时，推块52向上复位，作用板53通过第三弹簧55复位的力向上复位，双向丝杆36转动带动凸轮37转动，凸轮37转动与摇杆39接触，摇杆39向前移动带动装料框33向前移动并压缩第一弹簧310，当凸轮37继续转动与摇杆39脱离接触时，第一弹簧310复位带动摇杆39复位，摇杆39复位带动装料框33向后移动，通过装料框33的前后移动从而达到摇晃的效果，从而将装料框33里面的增材制造品和粉剂进行混合，进而达到给增材制造品涂粉的效果，涂粉完成后人工手动将增材制造品取出进行回收处理，最后再人工关闭电机35。
34.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图6和图7所示，还包括有收料机构6，收料机构6包括有第五支撑块61、打杆62、推网63、限位套杆64、第一转轴65、第一扭簧66和下压块67，支撑板41前侧中部连接有第五支撑块61，第五支撑块61中部连接有打杆62，装料框33内部下侧滑动式连接有推网63，推网63后部左右两侧均连接有限位套杆64，限位套杆64中部均转
动式连接有第一转轴65，第一转轴65左右两侧与相邻的限位套杆64之间均连接有第一扭簧66，第一转轴65中部均连接有下压块67，下压块67与打杆62配合。
35.当人们需要将涂好粉的增材制造品回收处理时，支撑板41向下移动带动第五支撑块61向下移动，第五支撑块61向下移动带动打杆62向下移动并与下压块67接触，从而带动下压块67向下移动，下压块67向下移动带动第一转轴65向下移动，第一转轴65向下移动带动限位套杆64向下移动，限位套杆64向下移动带动推网63向下移动，推网63向下移动后与装料框33接触从而无法向下移动，下压块67沿着第一转轴65向下转动，第一扭簧66被压缩，打杆62继续向下移动与下压块67脱离接触，第一扭簧66复位的力带动第一转轴65转动复位，第一转轴65转动复位带动下压块67转动复位，当支撑板41向上移动时，第五支撑块61向上移动，第五支撑块61向上移动带动打杆62向上移动并与下压块67接触，下压块67向上移动带动第一转轴65向上移动，第一转轴65向上移动带动限位套杆64向上移动，限位套杆64向上移动带动推网63向上移动，推网63向上移动带动增材制造品向上移动，粉剂通过滤网停留在装料框33内，然后再人工手动将向上移动的增材制造品取出放入回收框2内进行回收处理，当推网63无法向上移动时，下压块67沿着第一转轴65转动向上，第一扭簧66被压缩，打杆62继续向上移动与下压块67脱离接触，然后第一扭簧66复位的力带动第一转轴65转动复位，第一转轴65转动复位带动下压块67转动复位，随后推网63、限位套杆64、第一转轴65、第一扭簧66和下压块67由于重力自动向下移动。
36.实施例3在实施例2的基础之上，如图1和图8所示，还包括有勾料机构7，勾料机构7包括有第六支撑块71、支撑杆72、第四弹簧73、拉板74、拉杆75和手柄76，支撑架1内后部左右两侧均连接有第六支撑块71，第六支撑块71前部中间均滑动式连接有支撑杆72，第六支撑块71前侧与相邻的支撑杆72之间均连接有第四弹簧73，支撑杆72后侧之间连接有拉板74，支撑杆72前侧之间连接有拉杆75，拉杆75中部连接有手柄76。
37.当推网63将增材制造品推动至最高点时，人工手动抓住手柄76向前移动，手柄76向前移动带动拉杆75向前移动，拉杆75向前移动带动支撑杆72向前移动，支撑杆72向前移动带动拉板74向前移动并将第四弹簧73拉伸，拉板74向前移动将增材制造品推入回收框2内，从而无需人工手动穿过支撑架1将增材制造品取出放入回收框2内，然后再人工松开手柄76，通过第四弹簧73复位的力带动拉板74支撑杆72复位，支撑杆72复位带动拉板74和拉杆75复位，拉杆75复位带动手柄76复位。
38.实施例4在实施例3的基础之上，如图1和图9所示，还包括有打开机构8，打开机构8包括有挡板81、第二转轴82、第二扭簧83、连接板84、门栓85和卡板86，回收框2前部左右两侧均转动式连接有第二转轴82，第二转轴82中部均连接有挡板81，第二转轴82上下两侧与回收框2之间均连接有第二扭簧83，挡板81前部中间均连接有连接板84，右侧连接板84前部上侧滑动式连接有门栓85，门栓85与左侧连接板84配合，右侧连接板84前部下侧连接有卡板86，卡板86与门栓85配合。
39.当人们取出回收框2内的增材制造品时，人工手动抓住门栓85下侧向前移动，从而使门栓85脱离卡板86的限位，然后再向右移动，从而使左侧连接板84脱离门栓85的限位，然后再人工手动抓住挡板81沿着第二转轴82向外侧转动打开回收框2，然后再人工手动将收
框内的增材制造品取出，然后再人工手动抓住挡板81沿着第二转轴82向内侧转动关闭回收框2，然后再抓住门栓85向左移动，对左侧连接板84进行限位，从而防止左右两侧的挡板81随意打开，然后再抓住门栓85下侧向下移动与卡板86接触，对门栓85进行限位。
40.以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。