一种中远程无人机小型多链路测控站的制作方法

1.本发明涉及到通信测控技术领域，特别涉及一种中远程无人机小型多链路测控站。


背景技术：

2.在通信测控领域中，可形成高增益且波束可扫描的天线主要有以下几种结构形式，在性能上虽各有特点，但均存在某种不足。
3.随着技术的发展，无人机应用领域越来越广泛，同时对无人机测控技术的要求也越来越高，中远程、多链路、小型化等已成为发展趋势。目前，中远程无人机多链路测控站的小型化还很少实现。因为中远程无人机飞行距离远，必须采用高增益的定向天线才能实现远距离测控。定向天线工作必须依靠带自跟踪的天线座架，往往体积庞大。而且多链路就需要设备成倍增加，对空间要求更高，这与小型化形成了矛盾。


技术实现要素：

4.针对上述背景技术中存在的问题，本发明提出一种中远程无人机小型多链路测控站。该测控站既能安装多套链路设备又能满足小型标准方舱的安装要求。
5.为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：
6.一种中远程无人机小型多链路测控站，包括：
7.方舱舱体，其呈工字形，左右两侧壁内凹收窄，方舱底板外露部分成为安装平台，用于安装升降机构、天线座和定向天线组合；方舱舱体内分为前舱室和后舱室；方舱舱体的安装接口采用标准的caf20小型方舱机械接口
8.推杆式升降机构，设有两套，分别安装于方舱舱体的左右外侧安装平台处；其工作状态下向外侧升起展开；非工作状态下，向内侧下降收藏；
9.天线座：设有两套，分别安装在左右升降机构的顶部，用于安装定向天线组合；天线座包括伺服系统、方位机构和俯仰机构；伺服系统可以让天线自动跟踪目标；其中，方位机构旋转范围0～360
°
，俯仰机构旋转范围0～180
°
，方位与俯仰结合旋转范围覆盖全部空域。
10.定向天线组合，设有两套，分别位于对应的天线座上，由升降机构带动顶升和回降，由天线座驱动方位和俯仰；两套定向天线组合独立工作，互不影响；
11.操作箱，设有两套，分别操控对应的定向天线组合和升降机构；两个操作箱分别位于左右侧的外壁面上；
12.工作舱门，安装于方舱舱体的正面，用于进入前舱室；
13.前舱室装有链路设备机柜，链路设备柜为标准19英寸设备机柜，高度20u；链路设备机柜上装有包括收发组合、智能配电箱、工控机、交换机、北斗定位定向仪和一体化显示器在内的设备，链路设备机柜内的设备均为标准19英寸插箱，拆装方便；链路设备机柜内设备可以完成对中远程无人机的遥控、遥测、跟踪和视频信息实时传输与记录的功能；
14.配电柜，位于后舱室内，用于为收发组合供电；后舱室的两侧外壁分别开有配电柜操作门和配电柜维修门，用于对配电柜设备进行操作和维修；
15.折叠式登舱梯，安装于方舱舱体的背面；藏时可紧贴舱壁，不占用空间，需要时可以打开供人攀登舱顶使用；
16.全向天线，通过倒伏机构固定于方舱舱体的顶部，收藏状态下，全向天线紧贴方舱舱体的顶部，工作状态下，全向天线垂直于方舱舱体的顶部。
17.进一步的，安装接口采用标准的caf20小型方舱机械接口，安装于方舱舱体的左右两侧外壁的各角位置处。
18.本发明采取上述技术方案所产生的有益效果在于：
19.1、本发明通过科学规划、合理布局等方法使有限的空间得到了最大效率的利用，既安装了多套链路设备，又符合小型方舱安装国家标准要求，实现了中远程无人机多链路测控站小型化。
20.2、本发明的操作箱，能在不进入舱内的情况下对升降机构及天线进行操作；设置合理，方便操作。
21.3、本发明主体为工字形舱体，装有符合国家标准的caf20小型方舱机械接口，可以安装在标准载车平台上。既充分利用有限空间安装设备，又满足小型化要求。
附图说明
22.图1是本发明实施例的部分展开结构示意图。
23.图2是本发明实施例的全展开的天线座角度旋转范围示意图。
24.图3是本发明实施例的部分展开的侧面示意图。
25.图4是本发明实施例中全展开的正面结构示意图。
26.图5是本发明实施例中部分展开的天线角度旋转范围示意图。
27.图6是本发明实施例收藏状态下的第一结构示意图。
28.图7是本发明实施例收藏状态下的第二结构示意图。
29.图中：1、定向天线组合，2、全向天线，3、10、天线座，4、9、升降机构，5、信号转接箱，6、8、操作箱，7、12、北斗天线，13、顶置式空调，14、配电柜，15、链路设备机柜，16、配电柜柜门，17、折叠式登舱梯，18、工作舱门。
具体实施方式
30.下面，结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。
31.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.一种中远程无人机小型多链路测控站，包括：
33.方舱舱体，其呈工字形，左右两侧壁内凹收窄，方舱底板外露部分成为安装平台，用于安装升降机构、天线座和定向天线组合；方舱舱体内分为前舱室和后舱室；方舱舱体的安装接口采用标准的caf20小型方舱机械接口
34.推杆式升降机构，设有两套，分别安装于方舱舱体的左右外侧安装平台处；其工作
状态下向外侧升起展开；非工作状态下，向内侧下降收藏；
35.天线座：设有两套，分别安装在左右升降机构的顶部，用于安装定向天线组合；天线座包括伺服系统、方位机构和俯仰机构；伺服系统可以让天线自动跟踪目标；其中，方位机构旋转范围0～360
°
，俯仰机构旋转范围0～180
°
，方位与俯仰结合旋转范围覆盖全部空域。
36.定向天线组合，设有两套，分别位于对应的天线座上，由升降机构带动顶升和回降，由天线座驱动方位和俯仰；两套定向天线组合独立工作，互不影响；
37.操作箱，设有两套，分别操控对应的定向天线组合和升降机构；两个操作箱分别位于左右侧的外壁面上；
38.工作舱门，安装于方舱舱体的正面，用于进入前舱室；
39.前舱室装有链路设备机柜，链路设备柜为标准19英寸设备机柜，高度20u；链路设备机柜上装有包括收发组合、智能配电箱、工控机、交换机、北斗定位定向仪和一体化显示器在内的设备，链路设备机柜内的设备均为标准19英寸插箱，拆装方便；链路设备机柜内设备可以完成对中远程无人机的遥控、遥测、跟踪和视频信息实时传输与记录的功能；
40.配电柜，位于后舱室内，用于为收发组合供电；后舱室的两侧外壁分别开有配电柜操作门和配电柜维修门，用于对配电柜设备进行操作和维修；
41.折叠式登舱梯，安装于方舱舱体的背面；藏时可紧贴舱壁，不占用空间，需要时可以打开供人攀登舱顶使用；
42.全向天线，通过倒伏机构固定于方舱舱体的顶部，收藏状态下，全向天线紧贴方舱舱体的顶部，工作状态下，全向天线垂直于方舱舱体的顶部。
43.进一步的，安装接口采用标准的caf20小型方舱机械接口，安装于方舱舱体的左右两侧外壁的各角位置处。
44.下面为一更具体的实施例：
45.参照图1至图7，本实施例方舱安装接口采用标准的caf20小型方舱机械接口，舱体呈工字形：左右两侧壁向内收窄，方舱底板外露部分成为安装平台，用于安装升降机构、天线座和定向天线组合。舱体内分为前舱室和后舱室，既充分利用有限空间安装设备，又满足小型化要求；
46.舱体两侧安装平台装有推杆式升降机构，其工作时外侧升起展开；不工作时，向内侧下降收藏；
47.升降机构的顶部装有两套天线座用于安装定向天线组合。天线座包括伺服系统、方位机构和俯仰机构。伺服系统可以让天线自动跟踪目标。方位机构旋转范围0～360
°
，俯仰机构旋转范围0～180
°
，方位与俯仰结合旋转范围可覆盖全部空域。
48.每套天线座装有定向天线组合，由升降机构带动顶升和回降；两套定向天线组合独立工作，互不影响。
49.两个操作箱分别位于方舱左右侧的外壁面上，操控对应的定向天线组合和升降机构，能够在舱外对天线升降机构进行操作。
50.工作舱门，安装于方舱舱体的正面，用于进入前舱室；
51.前舱室装有链路设备机柜，该机柜为标准19英寸设备机柜，高度20u。机柜上装有收发组合、智能配电箱、工控机、交换机、北斗定位定向仪、一体化显示器等设备，机柜上所
有设备均为标准19英寸插箱，拆装方便。机柜内设备可以完成对无人机的遥控、遥测、跟踪和视频信息实时传输与记录的功能；
52.配电柜位于后舱室内，装有ups和电池箱，用于为设备机柜供电；为方便操作，将智能配电箱安装在前舱舱室设备机柜上。后舱室的两侧外壁分别开有配电柜操作门和配电柜维修门，用于对配电柜设备进行操作和维修；
53.方舱背面装有折叠式登顶梯，平时紧贴舱壁收藏，需要时可打开供人攀登舱顶使用。
54.全向天线，通过倒伏机构固定于方舱舱体的顶部，收藏状态下，全向天线紧贴方舱舱体的顶部，工作状态下，全向天线垂直于方舱舱体的顶部；
55.综上所述，本发明专利阐述的小型多链路测控站能为中远程无人机提供多个通信链路并实现了小型化。
56.本测控站方舱外形采用独创的工字形结构，安装接口采用符合国家标准的小型方舱caf20机械接口。既充分利用有限空间安装设备，又满足小型化及载车平台安装要求。舱体外两侧安装平台分别装有两套独立的推杆式升降机构、高增益定向天线组合及天线座，展开时升降机构向外侧升起，收藏时向内侧下降。天线展开后能进行俯仰0
°
～180
°
旋转，方位0
°
～360
°
旋转，工作范围覆盖全部空域。两套升降机构及天线可同时分别工作，也可以独立工作，互不影响。舱顶装有北斗天线、顶置空调、全向天线及倒伏机构，倒伏机构能进行0
°
～90
°
旋转。工作时倒伏机构竖起，收藏时放倒。舱门外两侧装有升降/倒伏机构操作箱，能在不进入舱内的情况下对升降机构及天线进行展开或收藏操作。方舱内部装有链路设备机柜和电源机柜。方舱正面开有工作舱门，打开门可以对链路设备机柜进行操作；电源机柜在后舱室，舱体两侧壁后部分别开有配电柜操作门和配电柜维修门，打开门可以对配电柜设备进行操作和维修。舱顶装有全向天线及倒伏机构、北斗天线、顶置式空调等设备。工作时通过升降机构操作箱升起升降机构并展开天线，打开舱门对链路设备进行操作。工作结束后，关闭舱门，将天线收藏至舱体两侧空间进行转运。
57.本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。