一种车辆电能交易方法、平台、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆电能交易方法、平台、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.现阶段整个电动车能源补给网络主要由固定充电站(如公共快充站，大功率储能式超充站，私人慢充桩)、应急移动补能车(如通过汽油发电的应急补电车)、临时充电站(如节假日在高速服务区临时布局的充电站)和换电站组成，这类方案可以满足用户日常使用，但不能解决节假日高峰期补能资源不足的问题，但是，若要满足用户假日高峰期的补能焦虑，则需要增加站点的布局，而现有的充电站和换电站这类设施投入巨大，成本高，布局太多容易导致站点利用率低，且增加运营风险。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种车辆电能交易方法、平台、电子设备及计算机可读存储介质，可以合理、有效地为车辆提供充电车辆，降低车辆的充电成本，减少投入成本。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆电能交易方法，用于车辆电能交易平台，所述方法包括：
5.获取待充电车辆的充电需求；
6.将所述充电需求输入预先搭建的预测控制模型，得到充电费用；
7.将所述充电费用发送至所述待充电车辆，以使所述待充电车辆返回选择信息；
8.接收发自所述待充电车辆的选择信息；
9.根据所述选择信息指派充电车辆到达充电地点，以使所述充电车辆对所述待充电车辆进行充电。
10.在上述实现过程中，根据待充电车辆的充电需求和预测控制模型得到车辆的充电费用，使得待充电车辆的充电费用可以到达最小，大大地降低了车辆的充电成本，并且可以使得待充电车辆更加自由地进行充电，无需受到位置限制。可以合理、有效地为待充电车辆提供充电车辆，降低待充电车辆的充电成本，减少投入成本。
11.进一步地，所述将所述充电需求输入预先搭建的预测控制模型，得到充电费用的步骤，包括：
12.获取所述待充电车辆的车辆信息和道路环境信息；
13.根据所述车辆信息和所述道路环境信息搭建预测控制模型；
14.将所述充电需求输入所述预测控制模型，得到充电费用。
15.在上述实现过程中，预测控制模型可以根据充电需求计算出最小的充电费用，为待充电车辆提供更多的充电选择，有效减少了待充电车辆的充电成本和充电时间。
16.进一步地，所述根据所述车辆信息和所述道路环境信息搭建预测控制模型的步
骤，包括：
17.根据所述车辆信息和所述道路环境信息获得待充电车辆到达充电地点所用时间和待充电车辆到达充电地点的最短时间；
18.根据所述待充电车辆到达充电地点所用时间和所述待充电车辆到达充电地点的最短时间搭建所述预测控制模型，公式如下：
[0019][0020][0021]
其中，jk为充电费用；k为当前时刻；δt为时间步长h
p
为预测域长度ω1为时间成本的权重系数，ω2为电量成本的权重系数；t
cos
为待充电车辆到达充电地点所用时间；t
sup
为充电车辆到达地点所用时间；t
min
为待充电车辆到达充电地点的最短时间；soc
cost
为电量成本，soc
target
为目标充电成本，soc
charge
为充电车辆所能为待充电车辆充电到达的电量。
[0022]
在上述实现过程中，待充电车辆到达充电地点所用时间和待充电车辆到达充电地点的最短时间搭建预测控制模型，使得待充电车辆在去往充电地点的时间和耗能减少，保证待充电车辆可以顺利到达充电地点。
[0023]
第二方面，本技术实施例提供了一种车辆电能交易方法，用于待充电车辆，所述方法包括：
[0024]
接收发自车辆电能交易平台的充电费用；
[0025]
根据所述充电费用生成选择信息；
[0026]
将所述选择信息发送至所述车辆电能交易平台，以使所述电能交易平台指派充电车辆。
[0027]
在上述实现过程中，根据充电费用生成选择信息，并将选择信息发送至车辆电能交易平台，使得待充电车辆可以根据自身的需求和条件自主进行选择，进一步地保证待充电车辆可以在短时间内完成充电，避免电量消耗殆尽而无法充电的窘况。
[0028]
第三方面，本技术实施例还提供了一种车辆电能交易平台，所述平台包括：
[0029]
获取模块，用于获取待充电车辆的充电需求；
[0030]
搭建模块，用于将所述充电需求输入预先搭建的预测控制模型，得到充电费用；
[0031]
第一发送模块，用于将所述充电费用发送至所述待充电车辆，以使所述待充电车辆返回选择信息；
[0032]
第一接收模块，用于接收发自所述车辆的选择信息；
[0033]
指派模块，用于根据所述选择信息指派充电车辆到达充电地点，以使所述充电车辆对所述待充电车辆进行充电。
[0034]
在上述实现过程中，根据待充电车辆的充电需求和预测控制模型得到待充电车辆的充电费用，使得车辆的充电费用可以到达最小，大大地降低了待充电车辆的充电成本，并
且可以使得待充电车辆更加自由地进行充电，无需受到位置限制。可以合理、有效地为待充电车辆提供充电车辆，降低待充电车辆的充电成本，减少投入成本。
[0035]
进一步地，所述搭建模块还用于：
[0036]
获取待充电车辆的车辆信息和道路环境信息；
[0037]
根据所述车辆信息和所述道路环境信息搭建预测控制模型；
[0038]
将所述充电需求输入所述预测控制模型，得到充电费用。
[0039]
在上述实现过程中，预测控制模型可以根据充电需求计算出最小的充电费用，为待充电车辆提供更多的充电选择，有效减少了待充电车辆的充电成本和充电时间。
[0040]
进一步地，所述搭建模块还用于：
[0041]
根据所述车辆信息和所述道路环境信息获得车辆到达充电地点所用时间和车辆到达充电地点的最短时间；
[0042]
根据所述待充电车辆到达充电地点所用时间和所述待充电车辆到达充电地点的最短时间搭建所述预测控制模型，公式如下：
[0043][0044][0045]
其中，jk为充电费用；k为当前时刻；δt为时间步长h
p
为预测域长度ω1为时间成本的权重系数，ω2为电量成本的权重系数；t
cos
为待充电车辆到达充电地点所用时间；t
sup
为充电车辆到达地点所用时间；t
min
为待充电车辆到达充电地点的最短时间；soc
cost
为电量成本，soc
target
为目标充电成本，soc
charge
为充电车辆所能为待充电车辆充电到达的电量。
[0046]
在上述实现过程中，根据充电费用生成选择信息，并将选择信息发送至车辆电能交易平台，使得待充电车辆可以根据自身的需求和条件自主进行选择，进一步地保证待充电车辆可以在短时间内完成充电，避免电量消耗殆尽而无法充电的窘况。
[0047]
第四方面，本技术实施例还提供了一种待充电车辆，所述待充电车辆包括：
[0048]
第二接收模块，用于接收发自车辆电能交易平台的充电费用；
[0049]
生成模块，用于根据所述充电费用生成选择信息；
[0050]
第二发送模块，用于将所述选择信息发送至所述车辆电能交易平台，以使所述电能交易平台指派充电车辆。
[0051]
在上述实现过程中，根据充电费用生成选择信息，并将选择信息发送至车辆电能交易平台，使得待充电车辆可以根据自身的需求和条件自主进行选择，进一步地保证待充电车辆可以在短时间内完成充电，避免电量消耗殆尽而无法充电的窘况。
[0052]
第五方面，本技术实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。
[0053]
第六方面，本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面或第二方面任一项所述的方法。
[0054]
第七方面，本技术实施例提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第二方面任一项所述的方法。
[0055]
本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
[0056]
并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0057]
为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0058]
图1为本技术实施例提供的车辆电能交易方法的流程示意图；
[0059]
图2为本技术实施例提供的另一种车辆电能交易方法的流程示意图；
[0060]
图3为本技术实施例提供的待充电车辆的结构组成示意图
[0061]
图4为本技术实施例提供的车辆电能交易平台的结构组成示意图；
[0062]
图5为本技术实施例提供的电子设备的结构组成示意图。
具体实施方式
[0063]
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
[0064]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0065]
下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0066]
实施例一
[0067]
图1是本技术实施例提供的车辆电能交易方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
[0068]
s10，获取待充电车辆的充电需求；
[0069]
s11，将充电需求输入预先搭建的预测控制模型，得到充电费用；
[0070]
s12，将充电费用发送至待充电车辆，以使待充电车辆返回选择信息；
[0071]
s13，接收发自待充电车辆的选择信息；
[0072]
s14，根据选择信息指派充电车辆到达充电地点，以使充电车辆对待充电车辆进行充电。
[0073]
在上述实现过程中，根据待充电车辆的充电需求和预测控制模型得到待充电车辆的充电费用，使得待充电车辆的充电费用可以到达最小，大大地降低了待充电车辆的充电
成本，并且可以使得待充电车辆更加自由地进行充电，无需受到位置限制。可以合理、有效地为待充电车辆提供充电车辆，降低待充电车辆的充电成本，减少投入成本。
[0074]
待充电车辆可以使用车辆电能交易平台进行预约充电，可以是上门服务或预约到指定位置服务。例如，节假日出行高峰期，服务商将可移动充电设备布局于高速路周边，通过大数据分析后去调度充电车辆到充电地点给待充电车辆提供充电服务，便利需要充电的用户车辆，降低补能焦虑，同时卖电方的充电车辆可以通过卖电产生收益，并为待充电车辆提供多元化服务来增加附加收益。使待充电车辆与充电车辆之间的电能可以随时随地交易，实现能源生态网络由固定式变为一种可移动能源生态网络。
[0075]
进一步地，s2包括：
[0076]
获取待充电车辆的车辆信息和道路环境信息；
[0077]
根据车辆信息和道路环境信息搭建预测控制模型；
[0078]
将充电需求输入预测控制模型，得到充电费用。
[0079]
在上述实现过程中，预测控制模型可以根据充电需求计算出最小的充电费用，为待充电车辆提供更多的充电选择，有效减少了待充电车辆的充电成本和充电时间。
[0080]
进一步地，根据车辆信息和道路环境信息搭建预测控制模型的步骤，包括：
[0081]
根据车辆信息和道路环境信息获得待充电车辆到达充电地点所用时间和待充电车辆到达充电地点的最短时间；
[0082]
根据待充电车辆到达充电地点所用时间和待充电车辆到达充电地点的最短时间搭建预测控制模型，公式如下：
[0083][0084][0085]
其中，jk为充电费用；k为当前时刻；δt为时间步长h
p
为预测域长度ω1为时间成本的权重系数，ω2为电量成本的权重系数；t
cos
为待充电车辆到达充电地点所用时间；t
sup
为充电车辆到达地点所用时间；t
min
为待充电车辆到达充电地点的最短时间；soc
cost
为电量成本，soc
target
为目标充电成本，soc
charge
为充电车辆所能为待充电车辆充电到达的电量。
[0086]
在上述实现过程中，待充电车辆到达充电地点所用时间和待充电车辆到达充电地点的最短时间搭建预测控制模型，使得待充电车辆在去往充电地点的时间和耗能减少，保证待充电车辆可以顺利到达充电地点。
[0087]
示例性地，整个电能交易过程如下，车辆电能交易平台先进行充电需求判断，根据周边信息及车辆的信息判断车辆需要充电，并给待充电车辆推送附近可以充电的地点和价格，待充电车辆选择后产生选择信息发送至车辆电能交易平台，车辆电能交易平台进行充电调派，安排充电车辆进行充电服务，充电完成后会进行一个充电计费。
[0088]
示例性地，假设节假日车辆出行300km以上，需要途径一些城市服务区，由于服务
区或周边城市的充电设备不足，会引起充电排队的问题，为了解决用户节假日出行充电资源不足，可以通过车辆电能交易平台提前预约充电，待充电车辆可以按车辆电能交易平台指引到就近的充电地点进行充电，大大缩短了充电等待时间，缓解节假日远程出行的补电焦虑。
[0089]
并且，使用本技术实施例的方式进行充电还可以为充电车辆带来收益，假设卖电方每次卖电30kwh(3元/kwh)用时半小时，重新补电30kwh(0.5元/kwh)用时半小时，充电车辆转移耗时30min，则每小时的收益为50元。
[0090]
实施例二
[0091]
图2是本技术实施例提供的另一种车辆电能交易方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：
[0092]
s20，接收发自车辆电能交易平台的充电费用；
[0093]
s21，根据充电费用生成选择信息；
[0094]
s22，将选择信息发送至车辆电能交易平台，以使电能交易平台指派充电车辆。
[0095]
在上述实现过程中，根据充电费用生成选择信息，并将选择信息发送至车辆电能交易平台，使得待充电车辆可以根据自身的需求和条件自主进行选择，进一步地保证待充电车辆可以在短时间内完成充电，避免电量消耗殆尽而无法充电的窘况。
[0096]
本技术实施例用一种dc/dc充放电设备进行车辆电能对外的传输，该设备可以是车辆自带的dc/dc设备，也可以是独立dc/dc充放电设备，可以通过dc/dc设备将自身车辆电能输送给需要补电车辆。
[0097]
本技术实施例中的dc/dc充放电设备主要由远程通信模块、低压控制模块、直流充电通信模块、摄像监控模块、热管理模块、功率电子模块、高压采样控制模块、高压能量传输线路和系统总线组成。远程通信模块主要作用是收集充电过程信息上传至车辆电能交易平台，用于监控充电过程及费用计算，低压控制模块为设备的主控器，用于各个模块间的协调工作，直流充电通信模块主要作用是实现充电车辆、放电车辆与dc/dc充放电设备的信号交互，摄像监控模块主要作用是对设备及设备周边环境作实时监控，记录周边异常情况，热管理模块用于设备工作过程散热，避免设备过温出现异常，功率电子模块为高压电路部分，用于电压的升压或降压，高压采样控制模块用于检测高压回路的实时工作情况和对功率电子模块进行控制，并将实时信息反馈给其他模块，高压能量传输线路用于把车辆和设备连接，并实现电能传输，系统总线用于各个模块间的信号传输。
[0098]
实施例三
[0099]
为了执行上述实施例一对应的方法，以实现相应的功能和技术效果，下面提供一种车辆电能交易平台，如图3所示，该平台包括：
[0100]
获取模块10，用于获取待充电车辆的充电需求；
[0101]
搭建模块11，用于将充电需求输入预先搭建的预测控制模型，得到充电费用；
[0102]
第一发送模块12，用于将充电费用发送至待充电车辆，以使待充电车辆返回选择信息；
[0103]
第一接收模块13，用于接收发自待充电车辆的选择信息；
[0104]
指派模块14，用于根据选择信息指派充电车辆到达充电地点，以使充电车辆对待充电车辆进行充电。
[0105]
在上述实现过程中，根据待充电车辆的充电需求和预测控制模型得到车辆的充电费用，使得待充电车辆的充电费用可以到达最小，大大地降低了待充电车辆的充电成本，并且可以使得待充电车辆更加自由地进行充电，无需受到位置限制。可以合理、有效地为待充电车辆提供充电车辆，降低待充电车辆的充电成本，减少投入成本。
[0106]
进一步地，搭建模块11还用于：
[0107]
获取待充电车辆的车辆信息和道路环境信息；
[0108]
根据车辆信息和道路环境信息搭建预测控制模型；
[0109]
将充电需求输入预测控制模型，得到充电费用。
[0110]
在上述实现过程中，预测控制模型可以根据充电需求计算出最小的充电费用，为待充电车辆提供更多的充电选择，有效减少了待充电车辆的充电成本和充电时间。
[0111]
进一步地，搭建模块11还用于：
[0112]
根据车辆信息和道路环境信息获得待充电车辆到达充电地点所用时间和待充电车辆到达充电地点的最短时间；
[0113]
根据待充电车辆到达充电地点所用时间和待充电车辆到达充电地点的最短时间搭建预测控制模型，公式如下：
[0114][0115][0116]
其中，jk为充电费用；k为当前时刻；δt为时间步长h
p
为预测域长度ω1为时间成本的权重系数，ω2为电量成本的权重系数；t
cos
为待充电车辆到达充电地点所用时间；t
sup
为充电车辆到达地点所用时间；t
min
为待充电车辆到达充电地点的最短时间；soc
cost
为电量成本，soc
target
为目标充电成本，soc
charge
为充电车辆所能为待充电车辆充电到达的电量。
[0117]
在上述实现过程中，根据充电费用生成选择信息，并将选择信息发送至车辆电能交易平台，使得待充电车辆可以根据自身的需求和条件自主进行选择，进一步地保证待充电车辆可以在短时间内完成充电，避免电量消耗殆尽而无法充电的窘况。
[0118]
上述的车辆电能交易平台可实施上述实施例一的方法。上述实施例一中的可选项也适用于本实施例，这里不再详述。
[0119]
本技术实施例的其余内容可参照上述实施例一的内容，在本实施例中，不再进行赘述。
[0120]
实施例四
[0121]
为了执行上述实施例二对应的方法，以实现相应的功能和技术效果，下面提供一种待充电车辆，如图4所示，该待充电车辆包括：
[0122]
第二接收模块20，用于接收发自车辆电能交易平台的充电费用；
[0123]
生成模块21，用于根据充电费用生成选择信息；
[0124]
第二发送模块22，用于将选择信息发送至车辆电能交易平台，以使电能交易平台指派充电车辆。
[0125]
在上述实现过程中，根据充电费用生成选择信息，并将选择信息发送至车辆电能交易平台，使得待充电车辆可以根据自身的需求和条件自主进行选择，进一步地保证待充电车辆可以在短时间内完成充电，避免电量消耗殆尽而无法充电的窘况。
[0126]
上述的车辆电能交易平台可实施上述实施例二的方法。上述实施例二中的可选项也适用于本实施例，这里不再详述。
[0127]
本技术实施例的其余内容可参照上述实施例二的内容，在本实施例中，不再进行赘述。
[0128]
实施例五
[0129]
本技术实施例提供一种电子设备，包括存储器及处理器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器运行计算机程序以使电子设备执行实施例一的车辆电能交易方法。
[0130]
可选地，上述电子设备可以是服务器。
[0131]
请参见图5，图5为本技术实施例提供的电子设备的结构组成示意图。该电子设备可以包括处理器51、通信接口52、存储器53和至少一个通信总线54。其中，通信总线54用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本技术实施例中设备的通信接口52用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器51可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。
[0132]
上述的处理器51可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器51也可以是任何常规的处理器等。
[0133]
存储器53可以是，但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等。存储器53中存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由所述处理器51执行时，设备可以执行上述图1或图2方法实施例涉及的各个步骤。
[0134]
可选地，电子设备还可以包括存储控制器、输入输出单元。存储器53、存储控制器、处理器51、外设接口、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线54实现电性连接。处理器51用于执行存储器53中存储的可执行模块，例如设备包括的软件功能模块或计算机程序。
[0135]
输入输出单元用于提供给用户创建任务以及为该任务创建启动可选时段或预设执行时间以实现用户与服务器的交互。输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
[0136]
可以理解，图5所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
[0137]
另外，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现实施例一或实施例二的车辆电能交易方法。
[0138]
本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。
[0139]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的平台和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的平台实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的平台、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的平台来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0140]
另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0141]
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0142]
以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0143]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
[0144]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。