1.本发明涉及bt板加工领域，具体涉及一种取料机构。
背景技术：
2.现有技术中，生产对于bt板清洁度越来越重视，生产中对bt板设备面积要求现在不断的提升，市场上bt板取料设备时常出现结构性问题导致占用面积大的问题。在生产中时常出现取料机构占用面积大二导致生产成本增加问题，时常对取料设备占用面积大十分困扰着，造成许多不必要的面积浪费。
技术实现要素：
3.本发明所要解决的技术问题是一种取料机构，可以实现占用空间小并非常成功和非常稳定的取料，减少设备在无尘车间使用面积从而减少客户的使用成本。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的：一种取料机构，升降底板、支柱、气缸固定板、可调行程气缸、气缸连接板、夹手底板、导轨、第一步进电机、夹手主同步轮、夹手从动同步轮、第一同步带、夹手气缸固定板、夹手气缸、立板、第二步进电机、输送主同步轮、输送从动同步轮、第二同步带、摩擦轮、平皮带、皮带惰轮、第一步进电机动力组件、动夹手组件、第二步进电机动力组件、输送组件，支柱与立板固定在升降底板上，第二步进电机固定在立板上，输送主同步轮固定在第二步进电机上，输送主动轮通过第二同步带带动输送从动同步轮，输送从动同步轮与摩擦轮固定在同一根轴上，平皮带缠绕到摩擦轮与皮带惰轮上，气缸固定板固定在支柱上，气缸连接板固定在可调行程气缸上，夹手底板固定气缸连接板上，第一步进电机与导轨固定在夹手底板上，夹手气缸固定板固定在导轨上，夹手气缸固定在夹手气缸固定板上，夹手主同步轮固定在第一步进电机上，夹手主同步轮通过第一同步带带动夹手从动同步轮转动，第一同步带同时带动夹手组件沿着导轨方向移动，第二步进电机动力组件旋转带动输送组件进行输送。
5.作为优选的技术方案，夹手组件与可调行程气缸能被第一步进电机动力组件实现同步带动，当可调行程气缸上升，第一步进电机动力组件拉动夹手组件与可调行程气缸夹取，第一步进电机旋转带动夹手组件前后运动，通过夹手气缸夹取。
6.作为优选的技术方案，输送组件上有输送从动同步轮、第二同步带、摩擦轮、平皮带、皮带惰轮，第一步进电机动力组件转动带动输送组件的输送，实现输送目的，通过调节第二步进电机的转动速度来控制输送组件的传输速度。
7.本发明的有益效果是：本发明能够减少许多不必要的面积浪费，占用空间小，并实现非常稳定的取料，能够解决在生产中时常出现bt板取料机构占用面积大二导致生产成本增加问题，时常对取料设备占用面积大的问题，减少设备在无尘车间使用面积从而减少客户的使用成本。
附图说明
8.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
9.图1为本发明的整体图1；
10.图2为本发明的整体图2。
具体实施方式
11.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
12.本说明书包括任何附加权利要求、摘要和附图中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
13.如图1至图2所示，升降底板1、支柱2、气缸固定板3、可调行程气缸4、气缸连接板5、夹手底板6、导轨7、第一步进电机8、夹手主同步轮9、夹手从动同步轮10、第一同步带11、夹手气缸固定板12、夹手气缸13、立板14、第二步进电机15、输送主同步轮16、输送从动同步轮17、第二同步带18、摩擦轮19、平皮带20、皮带惰轮21、第一步进电机动力组件22、动夹手组件23、第二步进电机动力组件24、输送组件25，支柱2与立板14固定在升降底板1上，第二步进电机15固定在立板14上，输送主同步轮16固定在第二步进电机15上，输送主动轮16通过第二同步带18带动输送从动同步轮17，输送从动同步轮17与摩擦轮19固定在同一根轴上，平皮带20缠绕到摩擦轮19与皮带惰轮21上，气缸固定板3固定在支柱2上，气缸连接板5固定在可调行程气缸4上，夹手底板6固定气缸连接板5上，第一步进电机8与导轨7固定在夹手底板6上，夹手气缸固定板12固定在导轨7上，夹手气缸13固定在夹手气缸固定板12上，夹手主同步轮9固定在第一步进电机8上，夹手主同步轮9通过第一同步带11带动夹手从动同步轮10转动，第一同步带11同时带动夹手组件23沿着导轨7方向移动，第二步进电机动力组件24旋转带动输送组件25进行输送。
14.其中，夹手组件23与可调行程气缸4能被第一步进电机动力组件22实现同步带动，当可调行程气缸4上升，第一步进电机动力组件22拉动夹手组件23与可调行程气缸4夹取，第一步进电机8旋转带动夹手组件23前后运动，通过夹手气缸13夹取。
15.其中，输送组件25上有输送从动同步轮17、第二同步带18、摩擦轮19、平皮带20、皮带惰轮21，第一步进电机动力组件22转动带动输送组件25的输送，实现输送目的，通过调节第二步进电机15的转动速度来控制输送组件25的传输速度。
16.工作原理：夹手组件23与可调行程气缸4能被第一步进电机动力组件22实现同步带动，当可调行程气缸4上升，第一步进电机动力组件22拉动夹手组件23与可调行程气缸4夹取，第一步进电机8旋转带动夹手组件23前后运动，通过夹手气缸13夹取。
17.输送主动轮固定在步进电机上，输送主动轮通过同步带带动输送从动同步轮，输送从动同步轮与摩擦轮固定在同一根轴上，平皮带缠绕到摩擦轮与皮带惰轮上，气缸固定板固定在支柱上，气缸连接板固定在可调行程气缸上，夹手底板固定气缸连接板上，第一步
进电机与导轨固定在夹手底板上，夹手气缸固定板固定在导轨上，夹手气缸固定在夹手气缸固定板上，夹手主同步轮固定在第一步进电机上，夹手主同步轮通过第一同步带带动夹手从动同步轮转动，第一同步带同时带动夹手组件沿着导轨方向移动；在初始位置升降夹手组件在下位，夹手气缸组件在第一步进电机方向，可调行程气缸顶起夹手组件上升，上升到位后，夹手张开，第一步进电机动力组件旋转带动夹手组件前移，到位后夹手组件进行夹取；同理第二步进电机动力组件旋转输送带旋转。本发明取料机构可以循环取料，解决行业类一种bt板料盒的取料，取料空间做的比较大的难题，减少设备占用空间问题。
18.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
技术特征：
1.一种取料机构，其特征在于：包括升降底板(1)、支柱(2)、气缸固定板(3)、可调行程气缸(4)、气缸连接板(5)、夹手底板(6)、导轨(7)、第一步进电机(8)、夹手主同步轮(9)、夹手从动同步轮(10)、第一同步带(11)、夹手气缸固定板(12)、夹手气缸(13)、立板(14)、第二步进电机(15)、输送主同步轮(16)、输送从动同步轮(17)、第二同步带(18)、摩擦轮(19)、平皮带(20)、皮带惰轮(21)、第一步进电机动力组件(22)、动夹手组件(23)、第二步进电机动力组件(24)、输送组件(25)，支柱(2)与立板(14)固定在升降底板(1)上，第二步进电机(15)固定在立板(14)上，输送主同步轮(16)固定在第二步进电机(15)上，输送主动轮(16)通过第二同步带(18)带动输送从动同步轮(17)，输送从动同步轮(17)与摩擦轮(19)固定在同一根轴上，平皮带(20)缠绕到摩擦轮(19)与皮带惰轮(21)上，气缸固定板(3)固定在支柱(2)上，气缸连接板(5)固定在可调行程气缸(4)上，夹手底板(6)固定气缸连接板(5)上，第一步进电机(8)与导轨(7)固定在夹手底板(6)上，夹手气缸固定板(12)固定在导轨(7)上，夹手气缸(13)固定在夹手气缸固定板(12)上，夹手主同步轮(9)固定在第一步进电机(8)上，夹手主同步轮(9)通过第一同步带(11)带动夹手从动同步轮(10)转动，第一同步带(11)同时带动夹手组件(23)沿着导轨(7)方向移动，第二步进电机动力组件(24)旋转带动输送组件(25)进行输送。2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于：夹手组件(23)与可调行程气缸(4)连接第一步进电机动力组件连接，并被第一步进电机动力组件(22)实现同步带动，当可调行程气缸(4)上升时，第一步进电机动力组件(22)拉动夹手组件(23)与可调行程气缸(4)夹取，第一步进电机(8)旋转带动夹手组件(23)前后运动并通过夹手气缸(13)夹取。3.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于：输送组件(25)上有输送从动同步轮(17)、第二同步带(18)、摩擦轮(19)、平皮带(20)、皮带惰轮(21)，第一步进电机动力组件(22)转动带动输送组件(25)的输送，输送组件(25)的传输速度受控于调节第二步进电机(15)的转动速度。
技术总结
本发明公开了一种取料机构，升降底板、支柱、气缸固定板、可调行程气缸、气缸连接板、夹手底板、导轨、第一步进电机、夹手主同步轮、夹手从动同步轮、第一同步带、夹手气缸固定板、夹手气缸、立板、第二步进电机、输送主同步轮、输送从动同步轮、第二同步带、摩擦轮、平皮带、皮带惰轮、第一步进电机动力组件、动夹手组件、第二步进电机动力组件、输送组件。本发明能够减少许多不必要的面积浪费，本发明能够减少许多不必要的面积浪费，占用空间小，并实现非常稳定的取料，能够解决在生产中时常出现BT板取料机构占用面积大二导致生产成本增加问题，时常对取料设备占用面积大的问题，减少设备在无尘车间使用面积从而减少客户的使用成本。车间使用面积从而减少客户的使用成本。车间使用面积从而减少客户的使用成本。
技术研发人员：孙勇 徐志刚 江有清
受保护的技术使用者：深圳市博辉特科技有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/10/11
再多了解一些
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