一种高效节能的割草机器人的制作方法

1.本发明涉及割草机器人技术领域，具体为一种高效节能的割草机器人。


背景技术：

2.公园中或花园中的使用，通常会铺设大量草坪来提高观赏度，同时减少水土流失，草坪的自然生长，需要经常进行除草操作，避免影响正常使用，采用割草机器人是现有的常规手段，大多通过驱动设备带动切刀转动进行自动割草操作，但是现有的割草机器人在使用时还存在以下问题：
3.现有的草坪大多在周围种植有树木，且有些草坪还会呈现一定的坡度，更甚至出现凹凸不平的情况，同时草坪上由于浇水量的不同在喷水口处的草长势会比远离喷水口处的草长势要好的多，即更为茂盛；其中现有的割草机大多是通过电机驱动割草刀片对草坪上的草进行修剪，保证草坪的平整度，但是现有的割草机在对草坪进行修整时，在割草机移动到树木旁时一方面在割草刀片转动半径小于割草机下端面时，会出现树木旁的草割不干净，半径过大又会导致对树木造成损坏，不便于对草坪上各个角落进行完整的修整，对草坪的修整效率过低。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明提供一种高效节能的割草机器人，可以便捷的对树木旁的草坪进行修整，并避免对树木造成损伤，提高了对草坪的修整效率。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效节能的割草机器人，包括下端面上设置移动组件的底座、设于所述底座上方的壳体、以及贯穿设于底座上并位于所述壳体内的除草机构，所述除草机构包括通过升降组件设于底座下端面开设除草槽中心下方的第一旋转轮、至少两个关于除草槽呈圆周阵列并通过伸缩组件设于所述除草槽上方且位于壳体内的第二旋转轮、以及设于除草槽内并连接所述第一旋转轮和第二旋转轮的联动组件，所述联动组件控制第一旋转轮和第二旋转轮向相反方向进行同步运动；
6.所述第一旋转轮和第二旋转轮上分别设置均呈柔性材料制作的第一切割条和第二切割条。
7.优选的，所述第一切割条和第二切割条均通过可拆卸方式分别安装于第一旋转轮和第二旋转轮上。
8.优选的，所述联动组件包括设于第一旋转轮和第二旋转轮上开设有转动槽内的转动环、两根相互平行且一端分别垂直设于不同转动环上端面上设置连接块侧面上的传动杆、一端与其中一个所述传动杆转动连接另一端通过杆身上沿长度方向开设联动槽套设于另一根所述传动杆上的联动杆、以及与两根所述传动杆平行并穿设于所述联动槽内且两端分别连接除草槽内壁的定位杆。
9.优选的，所述升降组件包括两根关于除草槽对称并垂直设于底座上端面上的升降丝杆和滑杆、平行设于底座上端面上且一端与所述升降丝杆螺纹连接另一端滑动套设于所
述滑杆上的第一横杆、以及设于所述第一横杆并通过控制件连接第一旋转轮的第一电机。
10.优选的，所述控制件包括设于第一横杆下方并与第一电机输出端连接的第一连接盘、垂直设于所述第一连接盘底端上的限位杆、底端垂直设于第一旋转轮上且顶端套设于所述限位杆上的固定杆、以及固定套设于所述固定杆顶端上且上端面开设有与第一连接盘下端面垂直设置卡杆相匹配卡槽的第二连接盘。
11.优选的，所述伸缩组件包括平行设于底座上端面上并与第一横杆相互平行且位于第二旋转轮上方的第二横杆、两根顶端连接所述第二横杆底端垂直设于底座上端面上的竖杆、通过伸长杆垂直设于所述竖杆下方的延长杆、以及顶端限位套设于所述延长杆上底端垂直设于第二旋转轮上端面上的伸长臂，所述第二横杆上设置有输出端连接所述伸长杆的第二电机。
12.优选的，所述移动组件包括设于底座下端面一端上的导向轮、以及设于底座下端面上另一端位置上的驱动轮，所述驱动轮位于底座下方部位距离底座较远的距离小于导向轮距离底座较远部位的距离。
13.本发明的有益效果：其中通过第一旋转轮带动第一切割条便于对较为平整的草坪进行大面积修整，在移动到树木旁时，通过升降组件带动第一旋转轮向底座内移动，同时通过联动组件带动至少两个关于除草槽圆周阵列设置的第二旋转轮移动到除草槽的下方，并通过第二旋转轮带动较短的第二切割条对草坪进行修整，通过较短的第二切割条便于对树木旁的草坪进行修整，且第二切割条采用柔性材料制作，避免了在第二切割条与树木表面接触时对树木造成伤害的情况出现，提高了对树木旁草坪修剪的效率，可以便捷的对树木旁的草坪进行修整，并避免对树木造成损伤，提高了对草坪的修整效率。
附图说明
14.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
15.图1为本发明提出的高效节能的割草机器人简易结构示意图。
16.图2为本发明提出的高效节能的割草机器人仰视结构示意图。
17.图3为本发明的除草机构第一种状态结构示意图。
18.图4为本发明的除草机构第二种状态结构示意图。
19.图5为本发明的a处放大结构示意图。
20.图6为本发明的b处放大结构示意图。
21.图7为本发明提出的高效节能的割草机器人侧视图结构示意图。
22.图中：1、底座；2、壳体；3、导向轮；4、驱动轮；5、除草槽；6、第一旋转轮；7、第二旋转轮；8、第一切割条；9、第二切割条；10、升降丝杆；11、滑杆；12、第一横杆；13、第一电机；14、竖杆；15、第二横杆；16、伸长杆；17、伸长臂；18、定位杆；19、转动槽；20、转动环；21、连接块；22、传动杆；23、联动杆；24、联动槽；25、第一连接盘；26、卡杆；27、限位杆；28、固定杆；29、第二连接盘；30、卡槽。
具体实施方式
23.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结
合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
24.请参阅图1-7，一种高效节能的割草机器人，包括下端面上设置移动组件的底座1、设于底座1上方的壳体2、以及贯穿设于底座1上并位于壳体2内的除草机构，除草机构包括通过升降组件设于底座1下端面开设除草槽5中心下方的第一旋转轮6、至少两个关于除草槽5呈圆周阵列并通过伸缩组件设于除草槽5上方且位于壳体2内的第二旋转轮7、以及设于除草槽5内并连接第一旋转轮6和第二旋转轮7的联动组件，联动组件控制第一旋转轮6和第二旋转轮7向相反方向进行同步运动；
25.第一旋转轮6和第二旋转轮7上分别设置均呈柔性材料制作的第一切割条8和第二切割条9。
26.如图1-7所示，其中第一旋转轮6和第二旋转轮7进行转动，从而便于通过设置的第一切割条8和第二切割条9对草坪上的草进行切割，从而便于对草坪进行修整，且第一切割条8和第二切割条9采用柔性材料制作，从而在对树木旁的草坪进行修整时，即便与树木表面接触，与现有的通过切割刀片对草坪进行修整也并不会对树木造成损伤；其中在本发明的装置在对平整的草坪表面进行切割时通过第一旋转轮6转动带动第一切割条8对草进行切割，从而便于大面积对草坪进行修整，提高对草坪进行修整的效率，在对树木旁的草坪进行修整时，较长的第一切割条8在与树木进行接触时虽然并不会对树木造成影响但是会导致较长一部分的第一切割条8与树木接触造成较大的摩擦，提高割草机本体的能耗，其中通过升降组件将第一旋转轮6升起，此时联动组件会带动第二旋转轮7向除草槽5下方移动，此时通过较短的第二切割条9对树木旁的草坪进行修整时，会出现较短一部分的切割条9与树木接触，并不会对树木造成损伤，且减小了树木对第二切割条9阻碍的长度，从而降低了能耗，并便于对树木旁的草坪进行修整，可以便捷的对树木旁的草坪进行修整，并避免对树木造成损伤，提高了对草坪的修整效率。
27.第一切割条8和第二切割条9均通过可拆卸方式分别安装于第一旋转轮6和第二旋转轮7上。
28.其中在第一切割条8和第二切割条9在长时间使用出现较大的磨损或出现损坏时，以便于进行更换。
29.联动组件包括设于第一旋转轮6和第二旋转轮7上开设有转动槽19内的转动环20、两根相互平行且一端分别垂直设于不同转动环20上端面上设置连接块21侧面上的传动杆22、一端与其中一个传动杆22转动连接另一端通过杆身上沿长度方向开设联动槽24套设于另一根传动杆22上的联动杆23、以及与两根传动杆22平行并穿设于联动槽24内且两端分别连接除草槽5内壁的定位杆18。
30.如图5所示，其中在第一旋转轮6在除草槽5下方向上方进行移动时，由于定位杆18穿设于联动槽24内且两端与除草槽5内壁连接，从而使第一旋转轮6上设置的传动杆22向上移动，使联动杆23临近第一旋转轮6一端向上移动，从而便于带动联动杆23临近联动槽24内穿设的传动杆22向下移动，而该传动杆22设于第二旋转轮7上，从而便于带动第二旋转轮7向下移动，移动到除草槽5的下方，从而实现第一旋转轮6到第二旋转轮7的转换，从而在应对不同状况时，调节适合草坪的方式进行修整，提高了对草坪的修整效率。
31.升降组件包括两根关于除草槽5对称并垂直设于底座1上端面上的升降丝杆10和滑杆11、平行设于底座1上端面上且一端与升降丝杆10螺纹连接另一端滑动套设于滑杆11上的第一横杆12、以及设于第一横杆12并通过控制件连接第一旋转轮6的第一电机13。
32.如图3所示，其中升降丝杆10通过步进电机驱动，从而在步进电机带动升降丝杆10转动时带动与升降丝杆10螺纹连接的第一横杆12向上移动，从而便于带动第一旋转轮6向上移动。
33.控制件包括设于第一横杆12下方并与第一电机13输出端连接的第一连接盘25、垂直设于第一连接盘25底端上的限位杆27、底端垂直设于第一旋转轮6上且顶端套设于限位杆27上的固定杆28、以及固定套设于固定杆28顶端上且上端面开设有与第一连接盘25下端面垂直设置卡杆26相匹配卡槽30的第二连接盘29。
34.如图2-4所示，其中在升降组件带动第一电机13向上移动时，便于带到第一连接盘25向上移动，此时第一连接盘25下端面设置的卡杆26会移动到卡槽30的上方，离开第二连接盘29，从而避免了第一电机13在第一旋转轮6移动到底座1上方的时候还带动第一旋转轮6进行转动。
35.伸缩组件包括平行设于底座1上端面上并与第一横杆12相互平行且位于第二旋转轮7上方的第二横杆15、两根顶端连接第二横杆15底端垂直设于底座1上端面上的竖杆14、通过伸长杆16垂直设于竖杆14下方的延长杆、以及顶端限位套设于延长杆上底端垂直设于第二旋转轮7上端面上的伸长臂17，第二横杆15上设置有输出端连接伸长杆16的第二电机。
36.如图4所示，其中第二旋转轮7通过伸缩组件与第二电机连接，从而便于实现通过第二电机驱动第二旋转轮7转动，通过第二切割条9对草坪表面进行修整，其中伸缩组件用于保证第二旋转轮7可以在竖直方向上进行移动，以便于通过配合联动组件，进行第一旋转轮6和第二旋转轮7之间的转换，以便于对不同情况的草坪通过不同方式对草坪进行修整，一方面提高了对草坪的修整效率，另一方面降低了切割草坪时的能耗。
37.移动组件包括设于底座1下端面一端上的导向轮3、以及设于底座1下端面上另一端位置上的驱动轮4，驱动轮4位于底座1下方部位距离底座1较远的距离小于导向轮3距离底座1较远部位的距离。
38.如图7所示，其中在该装置位于草坪上时，位于除草槽5下方的第一旋转轮6或第二旋转轮7均呈临近导向轮3的一侧高于临近驱动轮4的一侧，在第一旋转轮6或第二旋转轮7进行转动时，即对草坪进行修整时，第一切割条8或第二切割条9在转动情况下形成切割面呈倾斜设置的，从而在装置进行上坡时，位于导向轮3一侧的切割面较高避免了对草坪切割造成损坏，位于临近驱动轮4一侧的切割面可以对草坪表面进行平整的进行修整，在下坡时，位于临近驱动轮4一侧的切割面又可以对草坪表面进行平整的进行修整，提高了对草坪修整的效率。并避免了对草坪造成损坏。
39.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。