直升机飞行过程中舱门机枪精确瞄准射击方法和系统与流程

技术特征：
1.一种直升机飞行过程中舱门机枪精确瞄准射击方法，其特征在于，所述方法包括：获取直升机上可移动瞄准器件每一时刻的现场瞄准方向以及可移动瞄准器件每一时刻的三维定位数据，所述三维定位数据为经纬度信息以及高度信息，所述可移动瞄准器件为舱门机枪；检测所述直升机当前时刻的飞行方向和飞行速度；基于所述直升机当前时刻的飞行方向和飞行速度以及所述可移动瞄准器件当前时刻的三维定位数据计算所述可移动瞄准器件当前时刻的下一时刻的三维定位数据；基于所述可移动瞄准器件当前时刻的下一时刻的现场瞄准方向以及所述可移动瞄准器件当前时刻的下一时刻的三维定位数据分析所述可移动瞄准器件当前时刻的下一时刻击中的地面位置的经纬度信息；将地面锁定目标当前时刻的下一时刻之前多个过往时刻分别对应的多个经纬度信息作为深度神经网络的多个输入内容以执行所述深度神经网络获取所述深度神经网络输出的地面锁定目标当前时刻的下一时刻的预测经纬度信息；在所述可移动瞄准器件处于目标锁定状态时且可移动瞄准器件当前时刻的下一时刻击中的地面位置的经纬度信息与地面锁定目标当前时刻的下一时刻的预测经纬度信息匹配时，驱动可移动瞄准器件执行对地面锁定目标的自动击发；其中，在时间轴上，各个时刻均匀分布且相邻两个时刻的间距小于等于设定时长；其中，所述可移动瞄准器件在设定时间区间内的多个时刻分别对应的多个现场瞄准方向基于设定运动姿态函数进行规律性变化。2.如权利要求1所述的直升机飞行过程中舱门机枪精确瞄准射击方法，其特征在于，所述方法还包括：在驱动可移动瞄准器件执行对地面锁定目标的自动击发前，设置所述可移动瞄准器件在弹幕控制状态以驱动所述可移动瞄准器件采用弹幕击发模式执行对地面锁定目标的自动击发，或者设置所述可移动瞄准器件在非弹幕控制状态以驱动所述可移动瞄准器件采用单射击发模式执行对地面锁定目标的自动击发。3.如权利要求1所述的直升机飞行过程中舱门机枪精确瞄准射击方法，其特征在于，所述方法还包括：在驱动可移动瞄准器件执行对地面锁定目标的自动击发前，识别所述可移动瞄准器件的视觉瞄准器的视野中可移动瞄准器件的火力覆盖视野区域内是否出现预设目标，并在出现预设目标时执行设置所述可移动瞄准器件进入目标锁定状态；在未出现预设目标时执行设置所述可移动瞄准器件进入目标解锁状态。4.如权利要求3所述的直升机飞行过程中舱门机枪精确瞄准射击方法，其特征在于：识别所述可移动瞄准器件的视觉瞄准器的视野中可移动瞄准器件的火力覆盖视野区域内是否出现预设目标包括：所述火力覆盖视野区域在所述可移动瞄准器件的视觉瞄准器的视野的中间位置且为圆形轮廓。5.如权利要求4所述的直升机飞行过程中舱门机枪精确瞄准射击方法，其特征在于：识别所述可移动瞄准器件的视觉瞄准器的视野中可移动瞄准器件的火力覆盖视野区域内是否出现预设目标还包括：基于预设目标的标准外形轮廓执行预设目标是否出现在所述可移动瞄准器件的视觉瞄准器的视野中可移动瞄准器件的火力覆盖视野区域内的识别。
6.如权利要求1-5任一所述的直升机飞行过程中舱门机枪精确瞄准射击方法，其特征在于，所述直升机当前时刻的飞行速度越慢，所述深度神经网络的多个输入内容的总数越少。7.如权利要求1-5任一所述的直升机飞行过程中舱门机枪精确瞄准射击方法，其特征在于，所述深度神经网络包括多个隐藏层，所述多个隐藏层的数量与所述可移动瞄准器件的击发响应速度正向关联；在所述可移动瞄准器件处于目标解锁状态时，所述可移动瞄准器件暂缓执行对地面锁定目标的自动击发。8.如权利要求1-5任一所述的直升机飞行过程中舱门机枪精确瞄准射击方法，其特征在于，在所述可移动瞄准器件处于目标锁定状态时且可移动瞄准器件当前时刻的下一时刻击中的地面位置的经纬度信息与地面锁定目标当前时刻的下一时刻的预测经纬度信息二者偏差在预设距离阈值内时，判断二者匹配。9.一种直升机飞行过程中舱门机枪精确瞄准射击系统，其特征在于，所述系统包括存储器以及一个或多个处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被配置成由所述一个或多个处理器执行权利要求1-8任一所述的方法。10.一种直升机飞行过程中舱门机枪精确瞄准射击系统，其特征在于，所述系统包括：参数解析器件，设置在直升机上，用于获取直升机上可移动瞄准器件每一时刻的现场瞄准方向以及可移动瞄准器件每一时刻的三维定位数据，所述三维定位数据为经纬度信息以及高度信息，所述可移动瞄准器件为舱门机枪；运动检测器件，设置在直升机上，用于检测所述直升机当前时刻的飞行方向和飞行速度；移动定位器件，分别与所述参数解析器件以及所述运动检测器件连接，用于基于所述直升机当前时刻的飞行方向和飞行速度以及所述可移动瞄准器件当前时刻的三维定位数据计算所述可移动瞄准器件当前时刻的下一时刻的三维定位数据；实时分析器件，分别与所述移动定位器件以及所述参数解析器件连接，用于基于所述可移动瞄准器件当前时刻的下一时刻的现场瞄准方向以及所述可移动瞄准器件当前时刻的下一时刻的三维定位数据分析所述可移动瞄准器件当前时刻的下一时刻击中的地面位置的经纬度信息；智能预测器件，用于将地面锁定目标当前时刻的下一时刻之前多个过往时刻分别对应的多个经纬度信息作为深度神经网络的多个输入内容以执行所述深度神经网络获取所述深度神经网络输出的地面锁定目标当前时刻的下一时刻的预测经纬度信息；自动击发器件，设置在直升机上，分别与所述智能预测器件以及所述实时分析器件连接，用于在所述可移动瞄准器件处于目标锁定状态时且可移动瞄准器件当前时刻的下一时刻击中的地面位置的经纬度信息与地面锁定目标当前时刻的下一时刻的预测经纬度信息匹配时，驱动可移动瞄准器件执行对地面锁定目标的自动击发；其中，在时间轴上，各个时刻均匀分布且相邻两个时刻的间距小于等于设定时长；其中，所述可移动瞄准器件在设定时间区间内的多个时刻分别对应的多个现场瞄准方向基于设定运动姿态函数进行规律性变化。

技术总结
一种直升机飞行过程中舱门机枪精确瞄准射击方法和系统，属于人工智能技术领域。该方法包括：基于地面锁定目标当前时刻的下一时刻之前多个过往时刻分别对应的多个经纬度信息预测地面锁定目标当前时刻的下一时刻的预测经纬度信息；在舱门机枪处于目标锁定状态时且舱门机枪当前时刻的下一时刻击中的地面位置的经纬度信息与地面锁定目标当前时刻的下一时刻的预测经纬度信息匹配时，驱动舱门机枪自动击发。通过本发明，能够在直升机飞行过程中分别采用数值分析和人工智能智能预测机制完成对舱门机枪弹道着地定位数据及地面锁定目标定位数据的同步解析，并在二种解析数据匹配时，执行舱门机枪的自动射击，保证舱门机枪的单发命中率。单发命中率。单发命中率。


技术研发人员：李士如 安化海 吴晓中 边延民 刁安良 孙志亮 陈思墨
受保护的技术使用者：北京千禧卫通装备技术有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/10/11