一种圆形产品的收料装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械领域，特别是圆形产品的收料装置。


背景技术：

2.随着人力成本的不断上升，在讲究安全、卫生、高效的环境下，在食品加工生产中，越来越多的食品的终端包装采用自动化的机械包装去取代人手的包装。对于自动化的包装机械而言，在进入包装之前，需要对食品进行整理，使得食品能够有序地排列好，然后再将食品进行装袋或者装盒。对于方方正正的食品而言，食品的排序还是相对简单的，但是对于一些圆形的食品(例如是甜甜圈)，由于其外表面是圆的，在立起运输的时候，该食品容易发生相对滚动，从而影响食品的正常包装。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：在于提供一种圆形产品的收料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种圆形产品的收料装置，包括机架，所述机架上包括上料机构、拨料机构、排料机构；所述上料机构位于所述机架的前方，所述上料机构包括上料架，所述上料架中设有循环链条，所述循环链条沿着左右方向延伸所述循环链条上固定设有若干个上料槽，所述循环链条的一侧为上料口，另外一侧为排料口；所述拨料机构设于所述排料口的上方，所述拨料机构包括拨料板，所述拨料板沿着前后方向移动；所述排料机构位于所述拨料机构的后侧，所述排料机构包括排料通道，所述排料通道的前端与所述排料口连通，所述排料机构还包括扶挡板，所述扶挡板设于所述排料通道中，且所述扶挡板能相对所排料通道前后移动。
5.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用排料机构上的扶挡板在后方抵住圆形产品，使得圆形产品在排料通道移动的时候所述扶挡板能随着圆形产品移动，从而使得圆形产品始终能得到依靠，不会发生滚动。
6.作为上述技术方案的进一步改进，所述排料机构包括工作台，所述排料通道设置在所述工作台上，所述排料通道的底部设有平皮带，所述排料通道的侧面设有侧皮带。
7.通过在工作台的底部、侧面均设置输送皮带，使得圆形产品在工作台能够得到有效的支撑以及足够的推力。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述排料机构还包括立架，所述立架位于所述工作台的一侧，所述立架上设有沿着前后方向滑动的滑动单元，所述扶挡板固定在所述滑动单元上。所述扶挡板随着滑动单元移动，使得能够随着食品的移动而移动。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述排料机构还包括定位组件，所述定位组件包括定位罩、第二滑动单元以及升降单元，所述第二滑动单元沿着前后方向滑动，所述定位罩与所述升降单元固定连接，所述升降单元安装在所述第二滑动单元上，所述定位罩位于所述排料通道上。当食品积累到一定数量后，通过定位罩一并将多个圆形产品推送到下一
个工序。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述排料通道的后端还设有挡板，所述挡板与所述工作台上下滑动连接。通过增加挡板，可以防止圆形产品继续往前移动。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述循环链条有两组，若干个所述的上料槽分为两组，每组所述的上料槽对应其中一组所述的循环链条，两组所述的循环链条并排独立设置。利用两组的循环链条，可以使得上料的时候不停歇，提高产品生产的效率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
13.图1是本实用新型的收料装置的立体示意图；
14.图2是本实用新型的收料装置的另外一个立体示意图；
15.图3是本实用新型的上料机构的立体示意图；
16.图4是本实用新型的拨料机构的立体示意图；
17.图5是本实用新型的排料机构的立体示意图；
18.图6是本实用新型的排料机构的局部结构示意图；
19.图7是本实用新型的排料机构的另外一个局部结构示意图。
具体实施方式
20.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
23.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。同时，本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互
组合。
24.参照图1～图7，一种圆形产品的收料装置，包括机架100，还包括上料机构200、拨料机构300以及排料机构400，所述的机架100可以是一个整体的大框架结构，又或者是多个小框架组合而成。而本实施例中，所述的机架100由多个小框架所组成，每个框架之间相对独立，即每个小框架可以拼装而成，而且每个小框架对应一个的独立机构，而由于本实施例中包括了上料机构200、拨料机构300以及排料机构400，因此所述的小框架对应的设置有三个，每个小框架对应一个独立的机构。然后再将各个机构组装起来。
25.具体的，所述的上料机构200设置在所述机架100的前方，而所述的排料机构400位于所述机架100的后方，所述的排料机构400靠近所述上料机构200的右侧，同时所述的拨料机构300布置在所述上料机构200的右侧的上方，所述拨料机构300同时连通所述的上料机构200以及排料机构400。
26.顾名思义，所述的上料机构200用于实现对圆形产品的上料的。参见图2～图3，所述的上料机构200具备一个上料架210，所述的上料架210为小框架中的一个，所述上料架210中设置有沿着左右方向移动的循环链条220，所述的上料架210的侧面还设置驱动所述循环链条220移动的驱动单元230，所述的循环链条220上固定有多块的上料板240，相邻的两块上料板240之间形成一个上料槽250。所述的上料板240大致呈“l”形，所述上料板240包括横向部与竖向部，所述上料架210上设有滑台，所述横向部与所述的滑台滑动连。所述的循环链条220的左侧为上料口221，右侧为排料口222。另外，在所述滑台的上方、横向部的前后两侧边均设有挡条，所述的挡条从上料口221一直延伸到排料口222。
27.参见图4，所述的拨料机构300包括拨料支架310，所述拨料支架310可以固定在上料架210的右侧上。在所述拨料支架310中安装有拨料板320，所述拨料机构300采用的是本领域中较为常见的拨料结构，其作用主要是将上料机构200中的物料拨到排料机构400中去。因此其动作只有一个，将上料槽250中的物料拨动到排料机构400上去。通常一次会将多个的物料从上料槽250拨动到排料机构400，因此，所述的拨料板320包括若干个的拨齿，拨齿之间的间距与上料槽250的间距相对应，且拨料板320的安装位置与排料口222的位置对应。
28.由于拨料板320需要往复不断地将物料从上料槽250拨动到排料机构400中去，因此，所述的拨料机构300还包括拨料链条，所述的拨料链条环形的设置在拨料支架310上，而所述的拨料板320安装到所述的拨料链条上去。当然，所述的拨料机构300还包括拨料电机，所述的拨料电机驱动所述的拨料板320不停的前后循环往复移动。
29.参见图5～图7，本排料机构400包括排料支架410，所述的排料支架410位于所述上料架210的后侧，所述的排料支架410相对所述上料架210独立设置。在所述排料支架410上设置工作台420，所述工作台420的上表面与所述上料机构200的滑台的上表面基本齐平。所述工作台420上设置有排料通道430，所述的排料通道430的底部包括有自前往后输送的平皮带431，而在排料通道430的左右两侧均设置有侧皮带432，而且，所述的侧皮带432相对所述工作台420能左右滑动，从而可以调整排料通道430的左右宽度。
30.另外，在所述工作台420上还设置扶挡单元440，所述扶挡单元包括第一立架441、扶挡板442，所述第一立架441固定在所述工作台420上，所述扶挡板442与所述第一立架441前后滑动连接。具体的，所述扶挡单元440还包括移动皮带443、升降气缸444，所述升降气缸
444的缸体固定在所述移动皮带443上，而所述扶挡板442固定在所述升降气缸444的活塞杆上。
31.同时，所述工作台420上还设置定位组件450，所述定位组件450包括第二立架451，所述第二立架451上设有第二移动皮带453以及第二升降气缸454，所述第二升降气缸454的活塞杆固定有定位罩455。所述的扶挡板442以及定位罩455均位于所述排料通道430上。
32.生产工作的时候，物料源源不断地从外设的理料装置进入到本圆形产品的收料装置中。圆形产品在理料装置中就完成了产品的整理，使得圆形产品能够相对地立起来。
33.然后圆形产品从上料口221进入，一个上料槽250对应一个产品，循环链条220的移动速度与理料装置的送料速度相匹配，使得上料槽250每移动一格就进入一个产品。当多个产品进入到排料口222的时候，由于失去了挡条的支撑，圆形的产品容易往前后两侧方向发生滚动。
34.此时，利用拨料板320以及扶挡板442共同作用在圆形产品的前后两侧，使得产品不能发生相对滚动。
35.然后拨料板320向后推动产品，而扶挡板442同步的向后移动，使得多个并排的产品从上料槽250过渡到排料通道430上。此时产品在平皮带431以及侧皮带432的共同作用下，继续向后移动，产品的向后移动的过程中，所述的扶挡板442始终抵住在产品的后侧，跟随这产品一起向后移动。
36.当产品在排料通道430移动的同时，上料机构200以及拨料机构300还是保持不停的工作，将另外一组的产品由送入到排料通道430中去。在后进入的一组产品，由于其右侧有在先一组的产品抵住，因此在后进入的那组产品也不会相对发生滚动。
37.当排料通道430上积累了一定数量的产品后，所述的定位罩455动作，将排料通道430上的所有产品罩住，使得定位罩455中的产品得到整理。
38.最后定位罩455带动定位罩455中的所有产品一起移动，到达下一个工序中去。
39.当然，在一些其他实施例中，所述的扶挡板以及定位罩除了利用移动皮带带动滑动外，还可以采用例如直线电机等的滑动单元。
40.进一步作为优选的实施方式，所述排料通道430的后端还设有挡板460，所述挡板460与所述工作台上下滑动连接。通过增加一个挡板460，以防扶挡板失效的时候，圆形的产品在排料通道430中滚动而出。
41.进一步作为优选的实施方式，为了使得上料机构200能够源源不断地接收来自理料装置的产品，本技术中，设置了两组的循环链条220。多个所述的上料板240被分成了两组，两组的上料板分别固定在两组不同的循环链条上。当一组上料板240停在了排料口222的时候，另外一组上料板240可以在上料口221接受物料。而当物料进入到排料机构400后，循环链条220带动改组上料板240快速移动到上料口221。如此循环往复，从而提高了生产的连续性以及提高了生产的效率。
42.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。