一种指轮式搂草机专用的搂草行走盘的制作方法

1.本实用新型涉及农机设备技术领域，具体涉及一种指轮式搂草机专用的搂草行走盘。


背景技术：

2.搂草作业是将割后牧草集成松散的草条，有利于后续牧草捡拾打捆作业的进行。按照草条的方向与机具前进方向的关系，搂草机可分为横向的水平式搂草机和侧向的指轮式搂草机两大类。
3.指轮式搂草机是一种重要的农业机械之一，然而，一般的指轮式搂草机，其上的指轮盘和搂草杆固定繁琐。目前市场上使用的指轮式搂草机，大多不便于工作人员对进行安装和拆卸。
4.如专利cn209824483u.该结构采用了大量的孤型设计，生产制造成本较高，采用搂草杆作为阻隔单元，容易在指轮盘上卡塞草条、秸秆，造成作业效率下降、结构负重上升。专利cn212573600u.采用限位弹簧的减震设计，具备良好的减震性能，但装置容错率较低、自重较重，不适用于土质层疏松或水田区域的作业。


技术实现要素：

5.针对现有技术，本实用新型提供了一种针对搂草行走盘作业时，减震效果不明显、搂草抓手塞滞严重、装置自重较高等缺陷的一种指轮式搂草机专用的搂草行走盘。
6.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
7.一种指轮式搂草机专用的搂草行走盘，包括驱动轮盘，所述驱动轮盘外侧设置的搂草抓手，所述搂草抓手上设置平扫横齿，
8.所述驱动轮盘包括圆心花盘、设置在所述圆心花盘边缘的连接环、与所述连接环外圆边相连接的衔接环，
9.所述搂草抓手包括设置在所述衔接环外圆边上以所述衔接环的圆心为中心点呈环形阵列结构的搂草v杆，
10.所述平扫横齿设置在所述搂草v杆中远离所述驱动轮盘的一端，所述平扫横齿包括与所述搂草v杆连接的衍生横梁、固定在所述衍生横梁上的拖动链。
11.所述圆心花盘包括金属圆盘、固定设置在金属圆盘上的传动单元，所述传动单元为与驱动轴相连接的万向轴，所述金属圆盘与所述传动单元之间通过金属连杆固定连接。
12.所述连接环包括辐条，所述辐条与所述连接环的直径不在同一条直线上，所述辐条靠近所述连接环圆心的一端固定在所述金属圆盘上，所述辐条远离所述连接环圆心的一端固定在所述衔接环上，所述辐条以所述连接环的圆心为中心点包括两组互为镜像的环形阵列结构。
13.所述衔接环包括圆环形钢管，所述钢管上设置安装槽，所述安装槽上设置与所述搂草v杆之间固定连接的连接螺栓。
14.所述金属圆盘、所述连接环、所述衔接环、所述搂草抓手设置在同一平面内，所述搂草v杆包括三棱柱a、三棱柱b、所述三棱柱a和所述三棱柱b之间设置的橡胶连接件，所述三棱柱a与所述三棱柱b之间为v型结构，所述橡胶连接件为长方体结构，所述三棱柱a、所述三棱柱b与所述橡胶连接件上的端面固定连接。
15.所述衍生横梁与所述驱动轮盘所在的平面相互垂直，所述衍生横梁分别设置在所述搂草v杆的两侧，所述拖动链包括固定在所述衍生横梁上呈路径阵列的金属链a、串联所述金属链a的金属链b，所述金属链a、所述金属链b之间相互连接呈网格型结构。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.采用驱动轮盘、搂草抓手、平扫横齿相结合的设计，实现了对旋转作业、搂草作业、精细化作业的功能独立。基于各模块间的连接关系，便于实现对装置的拆装、检修、维护。
18.采用以驱动轮盘为圆心的不同作业环节相结合的设计，极大地简化了该装置的结构复杂性。
19.基于辐条、钢管、三棱柱、衍生横梁为基础的设计方案，使用原始的机械结构布局，提高该装置的运行稳定性。
20.采用金属圆盘、传动单元、连接环、衔接环依次固定连接的方案，分别达到对旋转中心点定位、动能传动、减震减重优化性能、定位安装固定支承的目的。
21.采用标准件进行组合设计，进一步的降低装置的生产制造成本。
22.搂草抓手以搂草v杆为组成单元，搂草v杆的尖端指向与行走盘的旋转方向相一致，避免行走盘在作业过程中，对草条、秸秆产生提升作业，造成动能浪费，降低装置的性能及作业效率。
23.设置橡胶连接件为v杆夹角大小的自动调节提供形变量支撑，同时降低v杆对地作业端因碰撞对装置产生的振动效应。
24.设置对地作业的衍生横梁，并在衍生横梁上挂载拖动链，使用网格型结构作为拖动链的结构布局，兼顾使用寿命长、自重轻、环境适应性强、作业范围大、对细小草条或秸秆捕获能力显著的优势。
附图说明
25.图1：本实用新型的结构示意图；
26.图2：本实用新型搂草抓手和平扫横齿的结构示意图；
27.图3：本实用新型平扫横齿的结构示意图；
28.其中金属圆盘－1、传动单元－2、连接环－3、衔接环－4、搂草v杆－5、衍生横梁－6、拖动链－7、三棱柱a－8、橡胶连接件－9、三棱柱b－10、金属链a－11、金属链b－12。
具体实施方式
29.为了更好地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合本实施例进一步清楚对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属
于本实用新型保护的范围。
30.实施例1
31.如图1-3所示，本实施例提供一种指轮式搂草机专用的搂草行走盘，包括驱动轮盘，所述驱动轮盘外侧设置的搂草抓手，所述搂草抓手上设置平扫横齿，
32.所述驱动轮盘包括圆心花盘、设置在所述圆心花盘边缘的连接环3、与所述连接环3外圆边相连接的衔接环4，
33.所述搂草抓手包括设置在所述衔接环4外圆边上以所述衔接环4的圆心为中心点呈环形阵列结构的搂草v杆5，
34.所述平扫横齿设置在所述搂草v杆5中远离所述驱动轮盘的一端，所述平扫横齿包括与所述搂草v杆5连接的衍生横梁6、固定在所述衍生横梁6上的拖动链7。
35.所述圆心花盘包括金属圆盘1、固定设置在金属圆盘1上的传动单元2，所述传动单元2为与驱动轴相连接的万向轴，所述金属圆盘1与所述传动单元2之间通过金属连杆固定连接。
36.所述连接环3包括辐条，所述辐条与所述连接环3的直径不在同一条直线上，所述辐条靠近所述连接环3圆心的一端固定在所述金属圆盘1上，所述辐条远离所述连接环3圆心的一端固定在所述衔接环4上，所述辐条以所述连接环3的圆心为中心点包括两组互为镜像的环形阵列结构。
37.所述衔接环4包括圆环形钢管，所述钢管上设置安装槽，所述安装槽上设置与所述搂草v杆5之间固定连接的连接螺栓。
38.所述金属圆盘1、所述连接环3、所述衔接环4、所述搂草抓手设置在同一平面内，所述搂草v杆5包括三棱柱a8、三棱柱b10、所述三棱柱a8和所述三棱柱b10之间设置的橡胶连接件9，所述三棱柱a8与所述三棱柱b10之间为v型结构，所述橡胶连接件9为长方体结构，所述三棱柱a8、所述三棱柱b10与所述橡胶连接件上的端面固定连接。
39.所述衍生横梁6与所述驱动轮盘所在的平面相互垂直，所述衍生横梁6分别设置在所述搂草v杆5的两侧，所述拖动链7包括固定在所述衍生横梁6上呈路径阵列的金属链a11、串联所述金属链a11的金属链b12，所述金属链a11、所述金属链b12之间相互连接呈网格型结构。
40.所述三棱柱a8与所述钢管上设置的所述安装槽之间利用所述连接螺栓固定连接。
41.所述搂草v杆5v型尖端指向的方向与行走盘的旋转方向相同。
42.所述三棱柱b10中远离所述驱动轮盘的一端与所述平扫横齿相连接。
43.所述三棱柱b10与所述平扫横齿中的所述衍生横梁6之间设置活动轴承相连接。
44.所述驱动轮盘中的圆心点上设置旋转支撑轴并固定在指轮式搂草机的机械臂上。
45.所述长方体结构使用弹性橡胶材料制造。
46.所述驱动轴为设置在指轮式搂草机上为行走盘提供动力的电机驱动轴。
47.在实际使用前，将搂草行走盘利用设置在驱动轮盘上的旋转支撑轴安装到指轮式搂草机的机械臂上，在安装的过程中，要保证设置在指轮式搂草机上搂草行走盘的旋转方向与搂草抓手中搂草v杆5v型尖端指向的方向一致，并用螺母紧固防松。同时将传动单元2与指轮式搂草机上用于搂草行走盘旋转作业提供动力的驱动轴相连接。
48.在实际使用的过程中，设置在圆心花盘上的传动单元2接收到来自驱动轴输出的
机械动能，并通过与传动单元2相连接的金属圆盘1依次作用于连接环3、衔接环4、搂草抓手和平扫横齿上进行同步旋转作业。传动单元2与金属圆盘1之间通过金属连杆固定连接，提高扭矩的输出应力，避免在高负载的情况下，造成传动单元2与金属圆盘1之间的分离撕裂，导致装置损坏无法运行。传动单元2采用皮带轮、从动齿轮、链轮齿轮的可选化设计，提高传动单元2对不同驱动轴的兼容性。皮带轮作用于带传动、从动齿轮作用于齿传动或轴传动、链轮齿轮作用于传动链传动，针对不同类型的驱动轴具有良好的兼容性。
49.连接环3使用在金属圆盘1上设置辐条的环形阵列结构，采用模拟自行车辐条轮的设计方案，其结构成熟稳定，具备线轮韧性、弹性好，抗冲击性能好、线轮重量轻的优点。
50.衔接环4采用圆环形钢管结构并与连接环3相互固定连接，实现了对辐条的定位安装。在钢管上设置安装槽，并与设置在安装槽上的三棱柱a8之间利用连接螺栓实现固定连接，实现了衔接环4对搂草v杆5固定支承的目地。
51.搂草v杆5和衍生横梁6进行同步旋转作业。
52.搂草v杆5对地接触或触碰硬物时，导致三棱柱b10中与衍生横梁6相连接的一端向上运动，橡胶连接件9产生一定的弹性形变，搂草v杆5v型夹角的角度变小，降低因对地接触或触碰硬物时，装置整体的震动影响，同时提高搂草v杆5对不同地面结构间的适用能力。
53.当搂草v杆5进行旋转作业时，在地面散落上的草条、秸秆会在三棱柱b10旋转作业的条件下，被三棱柱b10向旋转一侧的方向推动一定的移动距离。由于搂草抓手包括呈环形阵列结构的搂草v杆5，故当搂草行走盘进行旋转作业时，搂草v杆5对地面上的草条、秸秆进行往复作业，直到搂草行走盘作业范围内可被三棱柱b10作用的草条、秸秆被搂运到行走盘的一侧，实现作业目的。
54.三棱柱b10与衍生横梁6之间设置活动轴承相连接，实现衍生横梁6以与三棱柱b10的连接点为固定点的自由旋转，优化了在倾斜斜面上作业的适应能力，可根据作业地面的倾斜程度进行自由的调节适应。
55.衍生横梁6上设置呈网格型结构的金属链a11、金属链b12，采用网格型结构设计，进一步的增大拖动链7与地表面的接触面积，提高对细小草条、秸秆的捕获、搂运效率。
56.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。