1.本发明涉及充电装置。更详细而言，涉及一种对以无线方式运转的机器人清洁器和手持清洁器进行充电的充电装置。
背景技术：
：：2.通常，机器人清洁器(robotcleaner)在充电装置充电后，以无线的方式移动并进行清扫。这种机器人清洁器通过设定的功能主动避开障碍物并清扫设定的区域，或者通过接收到的清扫信号在设定的区域内移动并进行清扫。3.此外，手持清洁器以能够握持的方式形成，在充电装置充电后，在被用户握持的状态下通过用户的操作实施清扫。4.在机器人清洁器的情况下，由于无法随意清扫所需的部位，因此目前每个家庭都会与机器人清洁器一起配备有手持清洁器。这种机器人清洁器和手持清洁器通过将各自的充电端子与充电装置的充电端子连接来实施充电。5.在手持清洁器的情况下可以分为有线手持清洁器和无线手持清洁器。6.参照图1，韩国授权专利公报第10-1192540号公开了一种供无线手持清洁器3和机器人清洁器2连接的充电装置1。充电装置1可以通过一根电线接收充电电源，并同时对无线手持清洁器3和机器人清洁器2进行充电。7.参照图2，韩国授权专利公报第10-0657736号公开了一种机器人清洁器2与配置于有线手持清洁器4的充电装置5连接的技术。通过一根电线接收充电电源，可以同时对有线手持清洁器4和与充电装置5连接的机器人清洁器2进行充电。8.然而，在现有技术中，存在充电装置1、5仅用于简单地为手持清洁器3、4和机器人清洁器2提供充电功能的问题。技术实现要素：9.发明所要解决的问题10.本发明所要解决的课题在于，提供一种充电装置，该充电装置不仅能够同时对手持清洁器和机器人清洁器进行充电，而且还能够与手持清洁器和机器人清洁器收发信息。11.解决问题的技术方案12.根据用于实现上述课题的本发明的一方面(aspect)的充电装置对无线方式的手持清洁器和机器人清洁器进行充电，所述充电装置包括：第一充电器，包括与所述手持清洁器的充电端子连接的第一充电端子和与所述手持清洁器收发信息的第一收发器；第二充电器，包括与所述机器人清洁器的充电端子连接的第二充电端子和与所述机器人清洁器收发信息的第二收发器；以及通信线路，将所述第一收发器和所述第二收发器电连接。13.由此，充电装置不仅能够同时对手持清洁器和机器人清洁器进行充电，而且还能够向手持清洁器和机器人清洁器提供信息。14.另外，可以包括与所述通信线路电连接的处理器，在所述手持清洁器从所述第一充电器分离的情况下，所述处理器可以向所述第二收发器提供运转信号，以使所述机器人清洁器动作。15.另外，在所述手持清洁器从所述第一充电器分离的情况下，所述第一收发器可以从所述手持清洁器接收位置信息，所述处理器可以向所述第二收发器提供第一运转信号，所述第一运转信号可以使所述机器人清洁器在与所述位置信息对应的区域运转。16.另外，在所述手持清洁器从所述第一充电器分离的情况下，所述第一收发器可以从所述手持清洁器接收位置信息，所述处理器可以向所述第二收发器提供第二运转信号，所述第二运转信号可以使所述机器人清洁器在所述位置信息以外的区域运转。17.另外，在所述手持清洁器的充电端子与所述第一充电端子电连接的情况下，所述处理器可以向所述第二收发器提供返回信号，以使所述机器人清洁器返回。18.另外，在所述手持清洁器的充电端子与所述第一充电端子电连接的情况下，所述处理器可以向用户提供设备信息，所述设备信息可以包括所述手持清洁器的过滤器更换周期信息、所述机器人清洁器的过滤器更换周期信息、所述手持清洁器的电池余量信息、所述机器人清洁器的电池余量信息、所述手持清洁器的灰尘桶信息、所述机器人清洁器的灰尘桶信息、所述手持清洁器的电池更换周期信息、所述机器人清洁器的电池更换周期信息中的至少一种。19.另外，还可以包括与所述第一充电器和第二充电器电连接的处理器，在所述手持清洁器和所述机器人清洁器未完全充电的情况下，所述处理器可以比所述机器人清洁器优先设定所述手持清洁器的充电。20.另外，可以包括与所述通信线路电连接的处理器，所述处理器可以分析所述手持清洁器和所述机器人清洁器的复合模式，并且可以根据分析出的所述复合模式来向用户提供清扫信息。21.另外，所述清扫信息可以包括所述手持清洁器的运转时间信息、所述机器人清洁器的运转时间信息、从所述手持清洁器的上一次运转时间所经过的时间信息、从所述机器人清洁器的上一次运转时间所经过的时间信息、最近清扫过的清扫区域信息、最近未清扫的清扫区域信息中的至少一种信息。22.另外，可以包括：接收器，接收来自用户的信号；以及处理器，在接收到所述来自用户的信号的情况下，向用户提供设备信息，所述设备信息可以包括所述手持清洁器的过滤器更换周期信息、所述机器人清洁器的过滤器更换周期信息、所述手持清洁器的电池余量信息、所述机器人清洁器的电池余量信息、所述手持清洁器的灰尘桶信息、所述机器人清洁器的灰尘桶信息、所述手持清洁器的电池更换周期信息、所述机器人清洁器的电池更换周期信息中的至少一种。23.另外，可以包括显示所述设备信息的显示装置。24.另外，可以包括用语音通知所述设备信息的扬声器。25.根据用于实现上述课题的本发明的一方面(aspect)的充电装置对无线方式的手持清洁器和机器人清洁器进行充电，所述充电装置包括：第一充电器，包括与所述手持清洁器的充电端子连接的第一充电端子和检测所述手持清洁器与所述第一充电端子的电连接的检测器；第二充电器，包括与所述机器人清洁器的充电端子连接的第二充电端子和与所述机器人清洁器收发信息的第二收发器；以及通信线路，将所述第一充电器和所述第二收发器电连接。26.由此，充电装置不仅能够同时对手持清洁器和机器人清洁器进行充电，而且还能够向手持清洁器和机器人清洁器提供信息。27.另外，可以包括与所述通信线路电连接的处理器，在所述手持清洁器从所述第一充电器分离的情况下，所述处理器可以向所述第二收发器提供运转信号，以使所述机器人清洁器动作。28.另外，在所述手持清洁器的充电端子与所述第一充电端子电连接的情况下，所述处理器可以向所述第二收发器提供返回信号，以使所述机器人清洁器返回。29.另外，在所述手持清洁器的充电端子与所述第一充电端子电连接的情况下，所述处理器可以向用户提供设备信息，所述设备信息可以包括所述手持清洁器的过滤器更换周期信息、所述机器人清洁器的过滤器更换周期信息、所述手持清洁器的电池余量信息、所述机器人清洁器的电池余量信息、所述手持清洁器的灰尘桶信息、所述机器人清洁器的灰尘桶信息、所述手持清洁器的电池更换周期信息、所述机器人清洁器的电池更换周期信息中的至少一种。30.另外，可以包括与所述第一充电器和第二充电器电连接的处理器，在所述手持清洁器和所述机器人清洁器未完全充电的情况下，所述处理器可以比所述机器人清洁器优先设定所述手持清洁器的充电。31.另外，可以包括与所述通信线路电连接的处理器，所述处理器可以分析所述手持清洁器和所述机器人清洁器的复合模式，并且可以根据分析出的所述复合模式来向用户提供清扫信息。32.另外，所述清扫信息可以包括所述手持清洁器的运转时间信息、所述机器人清洁器的运转时间信息、从所述手持清洁器的上一次运转时间所经过的时间信息、从所述机器人清洁器的上一次运转时间所经过的时间信息、最近清扫过的清扫区域信息、最近未清扫的清扫区域信息中的至少一种信息。33.另外，可以包括：接收器，接收来自用户的信号；以及处理器，在接收到所述来自用户的信号的情况下，向用户提供设备信息，所述设备信息可以包括所述手持清洁器的过滤器更换周期信息、所述机器人清洁器的过滤器更换周期信息、所述手持清洁器的电池余量信息、所述机器人清洁器的电池余量信息、所述手持清洁器的灰尘桶信息、所述机器人清洁器的灰尘桶信息、所述手持清洁器的电池更换周期信息、所述机器人清洁器的电池更换周期信息中的至少一种。34.发明效果35.通过本发明，可以提供一种不仅能够同时对手持清洁器和机器人清洁器进行充电，而且还能够与手持清洁器和机器人清洁器收发信息的充电装置。附图说明36.图1和图2是现有技术的充电系统的立体图。37.图3是本发明一实施例的充电系统的立体图。38.图4是本发明一实施例的充电装置的立体图。39.图5至图8是本发明一实施例的充电装置的框图。40.图9和图10是示出本发明一实施例的机器人清洁器的控制方法的流程图。41.图11至图14是示出本发明一实施例的充电装置的控制方法的流程图。42.图15是本发明一实施例的充电系统的概念图。具体实施方式43.以下，参照附图详细说明本发明中公开的实施例，与附图标记无关地，相同或相似的构成要素被赋予相同的附图标记，并且将省略对此的重复说明。44.在对本发明中公开的实施例进行说明时，当提及某一构成要素与另一构成要素“连结”或“连接”时，该构成要素可以与另一构成要素直接连结或连接，但是应当理解的是，在它们之间也可以存在其他构成要素。45.另外，在对本发明中公开的实施例进行说明时，如果判断为对相关公知技术的具体说明可能使本发明中公开的实施例的主旨混淆，则将省略其详细说明。另外，附图只是为了使本发明中公开的实施例易于理解，本发明中公开的技术思想不受附图限制，应理解为包括本发明的思想和技术范围内包括的所有变更、等同物或代替物。46.另一方面，术语说明书(discloser)可以替换为文档(document)、规范(specification)、描述(description)等术语。47.图3是本发明一实施例的充电系统的立体图。图4是本发明一实施例的充电装置的立体图。图5至图8是本发明一实施例的充电装置的框图。图9和图10是示出本发明一实施例的机器人清洁器的控制方法的流程图。图11至图14是示出本发明一实施例的充电装置的控制方法的流程图。图15是本发明一实施例的充电系统的概念图。48.参照图3和图15，本发明一实施例的充电系统可以包括充电装置10、手持清洁器20、机器人清洁器30以及服务器800，但是也可以除去其中一部分构成实施，并且也不排除其他附加的构成。49.在充电装置10可以连接有手持清洁器20的充电端子和机器人清洁器30的充电端子。由此，能够同时对手持清洁器20的电池和机器人清洁器30的电池进行充电。50.充电装置10可以与服务器800连接并以无线接收控制指令，并且可以将其发送到手持清洁器20和机器人清洁器30。此时，充电装置10可以以无线接收来自远程控制装置的控制指令。远程控制装置可以包括手机(cellphone，pcsphone)、智能手机(smartphone)、个人数字助理(personaldigitalassistants:pda)、便携式多媒体播放器(portablemultimediaplayer:pmp)、笔记本电脑(laptopcomputer)、数字广播终端、上网本、平板电脑、导航(navigation)等能够利用应用程序实现各种功能的所有装置。另外，远程控制装置可以是利用红外线通信(irda，infrareddataassociation)的简单形式的普通遥控器。51.充电装置10可以利用射频(radiofrequency,rf)、无线保真(wirelessfidelity,wi-fi)、蓝牙(bluetooth)、紫峰(zigbee)、近场通信(nearfieldcommunication:nfc)、超宽带(ultra-wideband:uwb)通信等各种方式来与服务器800和/或机器人清洁器30收发无线通信信号。52.手持清洁器20可以与充电装置10连接并接受供电。手持清洁器20可以包括与充电装置10的第一充电端子110电连接的充电端子。手持清洁器20可以包括与充电装置10的第一收发器120收发信息的收发器。手持清洁器20可以包括可充电的电池(未图示)。手持清洁器20可以在被用户握持的状态下通过用户的操作实施清扫。在本发明的一实施例中，举例说明了手持清洁器20是无线手持清洁器的情形，但是并不排除有线手持清洁器。53.机器人清洁器30可以与充电装置10连接并接受供电。机器人清洁器30可以包括与充电装置10的第二充电端子210电连接的充电端子。机器人清洁器30可以包括与充电装置10的第二收发器220收发信息的收发器。机器人清洁器30可以包括可充电的电池(未图示)。54.机器人清洁器30可以通过设定的功能主动避开障碍物并清扫设定的区域。机器人清洁器30可以与服务器800连接并通过接收到的清扫信号在设定的区域中移动的同时进行清扫。机器人清洁器30可以包括能够在行驶期间检测障碍物的障碍物传感器。55.机器人清洁器30可以通过传感器部在没有关于周边环境的先验信息的情况下识别自己的位置，并且可以执行根据环境相关的信息构建地图的位置识别(localization)和地图构建(map-building)的过程，即视觉式同时定位与建图(visualslam)。56.机器人清洁器30可以直接与服务器800连接并以无线接收控制指令。此时，机器人清洁器30可以以无线接收来自远程控制装置的控制指令。远程控制装置可以包括手机(cellphone,pcsphone)、智能手机(smartphone)、个人数字助理(personaldigitalassistants:pda)、便携式多媒体播放器(portablemultimediaplayer:pmp)、笔记本电脑(laptopcomputer)、数字广播终端、上网本、平板电脑、导航(navigation)等能够利用应用程序实现各种功能的所有装置。另外，远程控制装置可以是利用红外线通信(irda,infrareddataassociation)的简单形式的普通遥控器。57.机器人清洁器30可以利用射频(radiofrequency,rf)、无线保真(wirelessfidelity,wi-fi)、蓝牙(bluetooth)、紫峰(zigbee)、近场通信(nearfieldcommunication:nfc)、超宽带(ultra-wideband:uwb)通信等各种方式来与服务器800和/或充电装置10收发无线通信信号。58.服务器800可以以能够通信的方式与充电装置10和/或机器人清洁器30连接。59.服务器800可以用于接收并存储来自机器人清洁器30的移动空间相关的信息。另外，基于接收到的移动空间相关的信息，可以通过深度学习(deep-learning)生成关于机器人清洁器30移动的移动空间的行驶信息。此外，生成的信息可以被发送到机器人清洁器30。60.服务器800可以通过利用从机器人清洁器30接收到的关于移动空间的信息执行深度学习来生成行驶信息，同时，可以通过基于行驶模拟信息执行深度学习来生成行驶信息。深度学习的准确性可以随着学习数据增多而提高。因此，服务器800可以通过网络与机器人清洁器30连接，并且可以收集深度学习所需的数据。61.服务器800可以包括云(cloud)服务器。云服务器是指虚拟专用服务器(virtualprivateserver)，其是一种将一台物理服务器分为多个虚拟服务器使用的虚拟化方法的形态。62.参照图4、图5以及图15，本发明一实施例的充电装置10可以包括第一充电器100、第二充电器200、通信线路300、处理器400、接收器500、显示装置600以及扬声器700，但是也可以除去其中一部分构成实施，并且也不排除其他附加的构成。63.充电装置10可以包括第一充电器100。第一充电器100可以对无线方式的手持清洁器20进行充电。第一充电器100可以放置或支撑手持清洁器20。第一充电器100可以与手持清洁器20收发信息。第一充电器100可以形成为与第二充电器200分开的构件并与其结合。或者，第一充电器100和第二充电器200也可以形成为一体。64.在本发明的一实施例中，举例说明了第一充电器100配置在第二充电器200的上方的情形，但是可以对第一充电器100和第二充电器200的配置进行各种改变。65.第一充电器100可以包括第一充电端子110。第一充电端子110可以与手持清洁器20的充电端子连接。第一充电端子110可以与手持清洁器20的充电端子电连接。66.第一充电器100可以包括第一收发器120。第一收发器120可以以无线和/或有线与手持清洁器20收发信息。第一收发器120可以以无线和/或有线与手持清洁器20的收发部收发信息。第一收发器120可以利用射频(radiofrequency,rf)、无线保真(wirelessfidelity,wi-fi)、蓝牙(bluetooth)、紫峰(zigbee)、近场通信(nearfieldcommunication:nfc)、超宽带(ultra-wideband:uwb)通信等各种方式来与手持清洁器20的收发部收发无线通信信号。67.第一收发器120可以从手持清洁器20接收手持清洁器20是否从第一充电器100分离或分离的手持清洁器20是否与第一充电器100电连接相关的信息。第一收发器120可以从手持清洁器20接收手持清洁器20的位置信息。第一收发器120可以从手持清洁器20接收手持清洁器20的设备信息。第一收发器120可以从手持清洁器20接收手持清洁器20的清扫模式信息。68.第一收发器120可以将手持清洁器20是否从第一充电器100分离相关的信息发送到处理器400。第一收发器120可以将分离的手持清洁器20是否与第一充电器100电连接相关的信息发送到处理器400。第一收发器120可以将分离的手持清洁器20是否被放置或支撑于第一充电器100相关的信息发送到处理器400。第一收发器120可以将手持清洁器20的位置信息发送到处理器400。第一收发器120可以将手持清洁器20的设备信息发送到处理器400。第一收发器120可以将手持清洁器20的清扫模式信息发送到处理器400。69.充电装置10可以包括第二充电器200。第二充电器200可以对无线方式的机器人清洁器30进行充电。机器人清洁器30可以停靠(docking)在第二充电器200。第二充电器200可以与机器人清洁器30收发信息。70.第二充电器200可以包括第二充电端子210。第二充电端子210可以与机器人清洁器30的充电端子连接。第二充电端子210可以与机器人清洁器30的充电端子电连接。71.第二充电器200可以包括第二收发器220。第二收发器220可以以无线和/或有线与机器人清洁器30收发信息。第二收发器220可以以无线和/或有线与机器人清洁器30的收发部收发信息。第二收发器220可以利用射频(radiofrequency,rf)、无线保真(wirelessfidelity,wi-fi)、蓝牙(bluetooth)、紫峰(zigbee)、近场通信(nearfieldcommunication:nfc)、超宽带(ultra-wideband:uwb)通信等各种方式来与机器人清洁器30的收发部收发无线通信信号。72.第二收发器220可以向机器人清洁器30发送运转信号。第二收发器220可以向正在运转中的机器人清洁器30发送返回信号。第二收发器220可以从机器人清洁器30接收机器人清洁器30的位置信息。第二收发器220可以从机器人清洁器30接收机器人清洁器30相关的设备信息。第二收发器220可以从机器人清洁器30接收机器人清洁器30的清扫模式信息。73.第二收发器220可以从处理器400接收机器人清洁器30的运转信号。第二收发器220可以从处理器400接收机器人清洁器30的返回信号。第二收发器220可以将机器人清洁器30的位置信息发送到处理器400。第二收发器220可以将机器人清洁器30的设备信息发送到处理器400。第二收发器220可以将机器人清洁器30的清扫模式信息发送到处理器400。74.充电装置10可以包括通信线路300。通信线路300可以使第一充电器100和第二充电器200以能够通信的方式连接。通信线路300可以使第一充电器100和第二充电器200电连接。通信线路300可以使第一收发器120和第二收发器220以能够通信的方式连接。通信线路300可以使第一充电器100的第一收发器120和第二充电器200的第二收发器220电连接。由此，充电装置10不仅能够同时对手持清洁器20和机器人清洁器30进行充电，而且还能够与手持清洁器20和机器人清洁器30收发信息。75.通信线路300可以与处理器400电连接。通信线路300可以与处理器400以能够通信的方式连接。通信线路300可以是包括铜线的普通通信线，但不限于此，可以进行各种改变。76.充电装置10可以包括处理器400。处理器400可以与通信线路300电连接。处理器400可以与通信线路300以能够通信的方式连接。处理器400可以通过通信线路300与第一充电器100和第二充电器200以能够通信的方式连接。77.处理器400可以从第一收发器120接收手持清洁器20是否从第一充电器100分离相关的信息。处理器400可以从第一收发器120接收手持清洁器20是否被放置或支撑于第一充电器100相关的信息。处理器400可以从第一收发器120接收手持清洁器20是否与第一充电器100电连接相关的信息。处理器400可以从第一收发器120接收手持清洁器20的位置信息。处理器400可以从第一收发器120接收手持清洁器20的设备信息。处理器400可以从第一收发器120接收手持清洁器20的清扫模式信息。处理器400可以将对手持清洁器20的充电指令发送到第一收发器120。在该情况下，处理器400可以将对手持充电器20的优先充电指令发送到第一收发器20。78.处理器400可以将机器人清洁器30的运转信号发送到第二收发器220。处理器400可以将机器人清洁器30的返回信号发送到第二收发器220。处理器400可以从第二收发器220接收机器人清洁器30的位置信息。处理器400可以从第二收发器220接收机器人清洁器30的设备信息。处理器400可以从第二收发器220接收机器人清洁器30的清扫模式信息。处理器400可以将对机器人清洁器30的充电指令发送到第二收发器220。79.处理器400可以通过手持清洁器20的清扫模式和机器人清洁器30的清扫模式分析手持清洁器20和机器人清洁器30的复合模式。处理器400可以根据分析出的手持清洁器20和机器人清洁器30的复合模式来向用户提供清扫信息。在该情况下，处理器400可以通过显示装置600或扬声器700向用户提供清扫信息。另外，处理器400可以通过显示装置600或扬声器700向用户提供设备信息。80.在本发明的一实施例中，设备信息可以包括手持清洁器20的过滤器更换周期信息、机器人清洁器30的过滤器更换周期信息、手持清洁器20的电池余量信息、机器人清洁器30的电池余量信息、手持清洁器20的灰尘桶信息、机器人清洁器30的灰尘桶信息、手持清洁器20的电池更换周期信息、机器人清洁器30的电池更换周期信息中的至少一种。81.在本发明的一实施例中，清扫信息可以包括手持清洁器20的运转时间信息、机器人清洁器30的运转时间信息、从手持清洁器20的上一次运转时间所经过的时间信息、从机器人清洁器30的上一次运转时间所经过的时间信息、最近清扫过的清扫区域信息、最近未清扫的清扫区域信息中的至少一种信息。82.充电装置10可以包括接收器500。接收器500可以接收来自用户的信号。接收器500可以与服务器800以能够通信的方式连接。接收器500可以与远程控制装置以能够通信的方式连接。接收器500可以将从用户接收到的信号传送到处理器400。接收器500可以以有线或无线与处理器400连接。接收器500可以与处理器400以能够通信的方式连接。83.接收器500可以包括能够直接接收来自用户的信号的触摸屏面板(touchscreenpanel:tsp)。触摸屏面板可以包括：显示用户可输入的信息的显示器；检测用户的身体的一部分所接触的坐标的触摸面板(touchpanel)；以及以触摸面板检测出的接触坐标为基础判断用户输入的指令的触摸屏控制器。84.接收器500可以包括能够直接接收来自用户的信号的输入按钮。输入按钮可以采用检测用户的按压的按压开关(pushswitch)、薄膜开关(membrane)或检测用户的身体的一部分的接触的触摸开关(touchswitch)。85.充电装置10可以包括显示装置600。显示装置600可以与处理器400以能够通信的方式连接。显示装置600可以以有线或无线方式与处理器400连接。显示装置600可以在视觉上向用户提供从处理器400接收到的设备信息或清扫信息。显示器可以采用能够自发光的发光二极管(lightemittingdiode:led)和有机发光二极管(organiclightemittingdiode:oled)或具有单独的光源的液晶显示器(liquidcrystaldisplay)等。在本发明的一实施例中，举例说明了显示装置600配置于充电装置10的情形，但是也可以配置于机器人清洁器30，也可以仅配置于机器人清洁器30而不配置于充电装置10。86.充电装置10可以包括扬声器700。扬声器700可以与处理器400以能够通信的方式连接。扬声器700可以以有线或无线方式与处理器400连接。扬声器700可以在听觉上向用户提供从处理器400接收到的设备信息或清扫信息。在本发明的一实施例中，举例说明了扬声器700配置于充电装置10的情形，但是也可以配置于机器人清洁器30，也可以仅配置于机器人清洁器30而不配置于充电装置10。87.参照图4、图6以及图15，本发明的另一实施例的充电装置10可以包括第一充电器100、第二充电器200、通信线路300、处理器400、接收器500、显示装置600以及扬声器700，但是也可以除去其中一部分构成实施，并且也不排除其他附加的构成。88.以下本发明另一实施例的充电装置10的未进行说明的详细构成可以理解为与本发明一实施例的充电装置10的详细构成相同。89.参照图6，通信线路300可以与第一充电器100和第二充电器200以能够通信的方式连接，而不与处理器400以能够通信的方式连接。通信线路300可以与第一充电器100和第二充电器200电连接，而不与处理器400电连接。90.此时，处理器400可以直接与第一充电器100和第二充电器200以能够通信的方式连接。处理器400可以直接与第一充电器100和第二充电器200电连接。处理器400可以直接与第一收发器120收发信息。处理器400可以直接与第二收发器220收发信息。91.参照图4、图7以及图15，本发明的又一实施例的充电装置10可以包括第一充电器100、第二充电器200、通信线路300、处理器400、接收器500、显示装置600以及扬声器700，但是也可以除去其中一部分构成实施，并且也不排除其他附加的构成。92.以下本发明又一实施例的充电装置10的未说明的详细构成可以理解为与本发明一实施例的充电装置10的详细构成相同。93.参照图7，第一充电器100可以包括第一充电端子110和检测器130。检测器130可以检测手持清洁器20是否从第一充电器100分离。检测器130可以检测手持清洁器20是否返回到第一充电器200。检测器130可以检测手持清洁器20是否放置或支撑于第一充电器200。检测器130可以检测手持清洁器20是否与第一充电器200电连接。94.检测器130可以与通信线路300电连接。检测器130可以通过通信线路300与处理器400以能够通信的方式连接。检测器130可以将手持清洁器20是否从第一充电器100分离相关的信息发送到处理器400。检测器130可以将手持清洁器20是否返回到第一充电器100相关的信息发送到处理器400。检测器130可以将手持清洁器20是否放置或支撑于第一充电器100相关的信息发送到处理器400。检测器130可以将手持清洁器20是否与第一充电器200电连接相关的信息发送到处理器400。95.处理器400可以通过通信线路300与检测器130以能够通信的方式连接。处理器400可以从检测器130接收手持清洁器20是否从第一充电器100分离相关的信息。处理器400可以从检测器130接收手持清洁器20是否返回到第一充电器100相关的信息。处理器400可以从检测器130接收手持清洁器20是否放置或支撑于第一充电器100相关的信息。处理器400可以从检测器130接收手持清洁器20是否与第一充电器200电连接相关的信息。96.参照图4、图8以及图15，本发明的又一实施例的充电装置10可以包括第一充电器100、第二充电器200、通信线路300、处理器400、接收器500、显示装置600以及扬声器700，但是也可以除去其中一部分构成实施，并且也不排除其他附加的构成。97.以下本发明又一实施例的充电装置10的未说明的详细构成可以理解为参照图7的本发明一实施例的充电装置10的详细构成相同。98.参照图8，通信线路300可以与第一充电器100和第二充电器200以能够通信的方式连接，而不与处理器400以能够通信的方式连接。通信线路300可以与第一充电器100和第二充电器200电连接，而不与处理器400电连接。99.此时，处理器400可以直接与第一充电器100和第二充电器200以能够通信的方式连接。处理器400可以直接与第一充电器100和第二充电器200电连接。处理器400可以直接与检测器130收发信息。处理器400可以直接与第二收发器220收发信息。100.参照图9对本发明一实施例的机器人清洁器30的控制方法进行说明。101.在手持清洁器20从充电装置10或第一充电器100分离的情况下，处理器400可以向机器人清洁器30提供运转信号(s110)。在该情况下，手持清洁器20是否从充电装置10或第一充电器100分离相关的信息可以通过第一收发器120或检测器130提供到处理器400。另外，从处理器400提供的对机器人清洁器30的运转信号可以通过第二收发器220提供到机器人清洁器30。102.在向机器人清洁器30提供运转信号(s110)的情况下，机器人清洁器30可以执行运转(s120)。103.从充电装置10或第一充电器100分离的手持清洁器20可以通过第一收发器120将手持清洁器20的位置信息发送到处理器400(s130)。104.在该情况下，处理器400可以向机器人清洁器30提供第一运转信号(s112)。处理器400可以将机器人清洁器30相关的第一运转信号提供到第二收发器220，第二收发器220可以将第一运转信号提供到机器人清洁器30。105.如果接收到第一运转信号，则机器人清洁器30可以在与手持清洁器30的位置对应的区域运转(s122)。例如，在用户利用手持清洁器20进行清扫的情况下，机器人清洁器30可以跟随用户执行清扫。具体而言，在用户利用手持清洁器20吸入灰尘等异物的情况下，机器人清洁器30可以用水擦拭利用手持清洁器20吸入灰尘等异物后的区域。由此，能够提高清洁效率并增加用户便利性。106.在手持清洁器20返回到充电装置10或第一充电器100的情况下，处理器400可以向机器人清洁器30提供返回信号(s140)。107.在该情况下，机器人清洁器30可以返回到充电装置10或第一充电器100(s150)。108.参照图10对本发明一实施例的机器人清洁器30的控制方法进行说明。109.在手持清洁器20从充电装置10或第一充电器100分离的情况下，处理器400可以向机器人清洁器30提供运转信号(s110)，以使机器人清洁器30动作。在该情况下，手持清洁器20是否从充电装置10或第一充电器100分离相关的信息可以通过第一收发器120或检测器130提供到处理器400。另外，从处理器400提供的对机器人清洁器30的运转信号可以通过第二收发器220提供到机器人清洁器30。110.在向机器人清洁器30提供运转信号(s110)的情况下，机器人清洁器30可以执行运转(s120)。111.从充电装置10或第一充电器100分离的手持清洁器20可以通过第一收发器120将手持清洁器20的位置信息发送到处理器400(s130)。112.在该情况下，处理器400可以向机器人清洁器30提供第二运转信号(s114)。处理器400可以将对机器人清洁器30的第二运转信号提供到第二收发器220，第二收发器220可以将第二运转信号提供到机器人清洁器30。113.如果接收到第二运转信号，则机器人清洁器30可以在除了手持清洁器30的位置以外的区域中运转(s124)。例如，在用户利用手持清洁器20进行清扫的情况下，机器人清洁器30可以对除了用户清扫的区域以外的区域执行清扫。由此，能够提高清洁效率并增加用户便利性。114.在手持清洁器20返回到充电装置10或第一充电器100的情况下，处理器400可以向机器人清洁器30提供返回信号(s140)。115.在该情况下，机器人清洁器30可以返回到充电装置10或第一充电器100(s150)。116.参照图11对本发明一实施例的充电装置10的控制方法进行说明。117.在手持清洁器20返回到充电装置10或第一充电器100(s210)的情况下，手持清洁器20可以将手持清洁器20的设备信息发送到处理器400。此时，手持清洁器20可以将手持清洁器20的设备信息经由第一收发器120发送到处理器400。118.在手持清洁器20返回到充电装置10或第一充电器100(s210)的情况下，处理器400可以向机器人清洁器30提供返回信号，在机器人清洁器30返回的情况下，机器人清洁器30可以将机器人清洁器30的设备信息发送到处理器400。此时，机器人清洁器30可以将机器人清洁器30的设备信息经由第二收发器220发送到处理器400。119.处理器400可以向用户提供手持清洁器20的设备信息和/或机器人清洁器30的设备信息(s220)。此时，手持清洁器20的设备信息和/或机器人清洁器30的设备信息可以通过显示装置600和/或扬声器700提供给用户。120.参照图12对本发明一实施例的充电装置10的控制方法进行说明。121.在手持清洁器20返回到充电装置10或第一充电器100(s210)的情况下，处理器400可以判断手持清洁器20和机器人清洁器30是否未完全充电(s230)。122.在手持清洁器20和机器人清洁器30两者都未完全充电的情况下，处理器400可以将手持清洁器20的优先充电指令提供到第一充电器100(s240)。具体而言，处理器400可以比机器人清洁器30优先设定手持清洁器20的充电。由此，对用户直接握持使用的手持清洁器20的电池进行优先充电，因而能够增加用户的便利性。123.在手持清洁器20完全充电而机器人清洁器30未完全充电的情况下，处理器400可以仅对机器人清洁器30进行充电。124.在手持清洁器20未完全充电而机器人清洁器30完全充电的情况下，处理器400可以仅对手持清洁器20进行充电。125.参照图13对本发明一实施例的充电装置10的控制方法进行说明。126.处理器400可以通过手持清洁器20的清扫信息和机器人清洁器30的清扫信息分析手持清洁器20和机器人清洁器30的复合模式(s310)。处理器400可以接收来自手持清洁器20的手持清洁器20的清扫信息。处理器400可以通过第一收发器120接收来自手持清洁器20的手持清洁器20的清扫信息。处理器400可以接收来自机器人清洁器30的机器人清洁器30的清扫信息。处理器400可以通过第二收发器220接收来自机器人清洁器30的机器人清洁器30的清扫信息。127.处理器400可以根据分析出的复合模式向用户提供清扫信息(s320)。处理器400可以通过显示装置600和/或扬声器700向用户提供清扫信息。128.参照图14对本发明一实施例的充电装置10的控制方法进行说明。129.在接收到来自用户的信号(s410)的情况下，处理器400可以向用户提供手持清洁器20和/或机器人清洁器30的设备信息(s420)。在该情况下，可以通过接收器500接收来自用户的信号。另外，可以通过显示装置600和/或扬声器700提供手持清洁器20和/或机器人清洁器30的设备信息。由此，可以在用户需要的情况下提供手持清洁器20和/或机器人清洁器30的设备信息，因而能够增加用户的便利性。130.以上说明的本发明的某一实施例或其他实施例不是相互排斥或不同的。本发明的以上说明的某一实施例或其他实施例可以并用或组合各自的构成或功能。131.例如，这意味着特定实施例和/或附图中说明的a构成和其他实施例和/或附图中说明的b构成可以结合。即，意味着除了说明为不可能结合的情况以外，即使没有对构成之间的结合进行直接说明，也能够结合。132.上述的详细说明不应被解释为在所有方面都是限制性的，而应被认为是示例性的。本发明的范围应通过所附权利要求的合理解释确定，凡在本发明的等同范围内的所有变更均包括在本发明的范围内。当前第1页12当前第1页12
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：：2.通常，机器人清洁器(robotcleaner)在充电装置充电后，以无线的方式移动并进行清扫。这种机器人清洁器通过设定的功能主动避开障碍物并清扫设定的区域，或者通过接收到的清扫信号在设定的区域内移动并进行清扫。3.此外，手持清洁器以能够握持的方式形成，在充电装置充电后，在被用户握持的状态下通过用户的操作实施清扫。4.在机器人清洁器的情况下，由于无法随意清扫所需的部位，因此目前每个家庭都会与机器人清洁器一起配备有手持清洁器。这种机器人清洁器和手持清洁器通过将各自的充电端子与充电装置的充电端子连接来实施充电。5.在手持清洁器的情况下可以分为有线手持清洁器和无线手持清洁器。6.参照图1，韩国授权专利公报第10-1192540号公开了一种供无线手持清洁器3和机器人清洁器2连接的充电装置1。充电装置1可以通过一根电线接收充电电源，并同时对无线手持清洁器3和机器人清洁器2进行充电。7.参照图2，韩国授权专利公报第10-0657736号公开了一种机器人清洁器2与配置于有线手持清洁器4的充电装置5连接的技术。通过一根电线接收充电电源，可以同时对有线手持清洁器4和与充电装置5连接的机器人清洁器2进行充电。8.然而，在现有技术中，存在充电装置1、5仅用于简单地为手持清洁器3、4和机器人清洁器2提供充电功能的问题。技术实现要素：9.发明所要解决的问题10.本发明所要解决的课题在于，提供一种充电装置，该充电装置不仅能够同时对手持清洁器和机器人清洁器进行充电，而且还能够与手持清洁器和机器人清洁器收发信息。11.解决问题的技术方案12.根据用于实现上述课题的本发明的一方面(aspect)的充电装置对无线方式的手持清洁器和机器人清洁器进行充电，所述充电装置包括：第一充电器，包括与所述手持清洁器的充电端子连接的第一充电端子和与所述手持清洁器收发信息的第一收发器；第二充电器，包括与所述机器人清洁器的充电端子连接的第二充电端子和与所述机器人清洁器收发信息的第二收发器；以及通信线路，将所述第一收发器和所述第二收发器电连接。13.由此，充电装置不仅能够同时对手持清洁器和机器人清洁器进行充电，而且还能够向手持清洁器和机器人清洁器提供信息。14.另外，可以包括与所述通信线路电连接的处理器，在所述手持清洁器从所述第一充电器分离的情况下，所述处理器可以向所述第二收发器提供运转信号，以使所述机器人清洁器动作。15.另外，在所述手持清洁器从所述第一充电器分离的情况下，所述第一收发器可以从所述手持清洁器接收位置信息，所述处理器可以向所述第二收发器提供第一运转信号，所述第一运转信号可以使所述机器人清洁器在与所述位置信息对应的区域运转。16.另外，在所述手持清洁器从所述第一充电器分离的情况下，所述第一收发器可以从所述手持清洁器接收位置信息，所述处理器可以向所述第二收发器提供第二运转信号，所述第二运转信号可以使所述机器人清洁器在所述位置信息以外的区域运转。17.另外，在所述手持清洁器的充电端子与所述第一充电端子电连接的情况下，所述处理器可以向所述第二收发器提供返回信号，以使所述机器人清洁器返回。18.另外，在所述手持清洁器的充电端子与所述第一充电端子电连接的情况下，所述处理器可以向用户提供设备信息，所述设备信息可以包括所述手持清洁器的过滤器更换周期信息、所述机器人清洁器的过滤器更换周期信息、所述手持清洁器的电池余量信息、所述机器人清洁器的电池余量信息、所述手持清洁器的灰尘桶信息、所述机器人清洁器的灰尘桶信息、所述手持清洁器的电池更换周期信息、所述机器人清洁器的电池更换周期信息中的至少一种。19.另外，还可以包括与所述第一充电器和第二充电器电连接的处理器，在所述手持清洁器和所述机器人清洁器未完全充电的情况下，所述处理器可以比所述机器人清洁器优先设定所述手持清洁器的充电。20.另外，可以包括与所述通信线路电连接的处理器，所述处理器可以分析所述手持清洁器和所述机器人清洁器的复合模式，并且可以根据分析出的所述复合模式来向用户提供清扫信息。21.另外，所述清扫信息可以包括所述手持清洁器的运转时间信息、所述机器人清洁器的运转时间信息、从所述手持清洁器的上一次运转时间所经过的时间信息、从所述机器人清洁器的上一次运转时间所经过的时间信息、最近清扫过的清扫区域信息、最近未清扫的清扫区域信息中的至少一种信息。22.另外，可以包括：接收器，接收来自用户的信号；以及处理器，在接收到所述来自用户的信号的情况下，向用户提供设备信息，所述设备信息可以包括所述手持清洁器的过滤器更换周期信息、所述机器人清洁器的过滤器更换周期信息、所述手持清洁器的电池余量信息、所述机器人清洁器的电池余量信息、所述手持清洁器的灰尘桶信息、所述机器人清洁器的灰尘桶信息、所述手持清洁器的电池更换周期信息、所述机器人清洁器的电池更换周期信息中的至少一种。23.另外，可以包括显示所述设备信息的显示装置。24.另外，可以包括用语音通知所述设备信息的扬声器。25.根据用于实现上述课题的本发明的一方面(aspect)的充电装置对无线方式的手持清洁器和机器人清洁器进行充电，所述充电装置包括：第一充电器，包括与所述手持清洁器的充电端子连接的第一充电端子和检测所述手持清洁器与所述第一充电端子的电连接的检测器；第二充电器，包括与所述机器人清洁器的充电端子连接的第二充电端子和与所述机器人清洁器收发信息的第二收发器；以及通信线路，将所述第一充电器和所述第二收发器电连接。26.由此，充电装置不仅能够同时对手持清洁器和机器人清洁器进行充电，而且还能够向手持清洁器和机器人清洁器提供信息。27.另外，可以包括与所述通信线路电连接的处理器，在所述手持清洁器从所述第一充电器分离的情况下，所述处理器可以向所述第二收发器提供运转信号，以使所述机器人清洁器动作。28.另外，在所述手持清洁器的充电端子与所述第一充电端子电连接的情况下，所述处理器可以向所述第二收发器提供返回信号，以使所述机器人清洁器返回。29.另外，在所述手持清洁器的充电端子与所述第一充电端子电连接的情况下，所述处理器可以向用户提供设备信息，所述设备信息可以包括所述手持清洁器的过滤器更换周期信息、所述机器人清洁器的过滤器更换周期信息、所述手持清洁器的电池余量信息、所述机器人清洁器的电池余量信息、所述手持清洁器的灰尘桶信息、所述机器人清洁器的灰尘桶信息、所述手持清洁器的电池更换周期信息、所述机器人清洁器的电池更换周期信息中的至少一种。30.另外，可以包括与所述第一充电器和第二充电器电连接的处理器，在所述手持清洁器和所述机器人清洁器未完全充电的情况下，所述处理器可以比所述机器人清洁器优先设定所述手持清洁器的充电。31.另外，可以包括与所述通信线路电连接的处理器，所述处理器可以分析所述手持清洁器和所述机器人清洁器的复合模式，并且可以根据分析出的所述复合模式来向用户提供清扫信息。32.另外，所述清扫信息可以包括所述手持清洁器的运转时间信息、所述机器人清洁器的运转时间信息、从所述手持清洁器的上一次运转时间所经过的时间信息、从所述机器人清洁器的上一次运转时间所经过的时间信息、最近清扫过的清扫区域信息、最近未清扫的清扫区域信息中的至少一种信息。33.另外，可以包括：接收器，接收来自用户的信号；以及处理器，在接收到所述来自用户的信号的情况下，向用户提供设备信息，所述设备信息可以包括所述手持清洁器的过滤器更换周期信息、所述机器人清洁器的过滤器更换周期信息、所述手持清洁器的电池余量信息、所述机器人清洁器的电池余量信息、所述手持清洁器的灰尘桶信息、所述机器人清洁器的灰尘桶信息、所述手持清洁器的电池更换周期信息、所述机器人清洁器的电池更换周期信息中的至少一种。34.发明效果35.通过本发明，可以提供一种不仅能够同时对手持清洁器和机器人清洁器进行充电，而且还能够与手持清洁器和机器人清洁器收发信息的充电装置。附图说明36.图1和图2是现有技术的充电系统的立体图。37.图3是本发明一实施例的充电系统的立体图。38.图4是本发明一实施例的充电装置的立体图。39.图5至图8是本发明一实施例的充电装置的框图。40.图9和图10是示出本发明一实施例的机器人清洁器的控制方法的流程图。41.图11至图14是示出本发明一实施例的充电装置的控制方法的流程图。42.图15是本发明一实施例的充电系统的概念图。具体实施方式43.以下，参照附图详细说明本发明中公开的实施例，与附图标记无关地，相同或相似的构成要素被赋予相同的附图标记，并且将省略对此的重复说明。44.在对本发明中公开的实施例进行说明时，当提及某一构成要素与另一构成要素“连结”或“连接”时，该构成要素可以与另一构成要素直接连结或连接，但是应当理解的是，在它们之间也可以存在其他构成要素。45.另外，在对本发明中公开的实施例进行说明时，如果判断为对相关公知技术的具体说明可能使本发明中公开的实施例的主旨混淆，则将省略其详细说明。另外，附图只是为了使本发明中公开的实施例易于理解，本发明中公开的技术思想不受附图限制，应理解为包括本发明的思想和技术范围内包括的所有变更、等同物或代替物。46.另一方面，术语说明书(discloser)可以替换为文档(document)、规范(specification)、描述(description)等术语。47.图3是本发明一实施例的充电系统的立体图。图4是本发明一实施例的充电装置的立体图。图5至图8是本发明一实施例的充电装置的框图。图9和图10是示出本发明一实施例的机器人清洁器的控制方法的流程图。图11至图14是示出本发明一实施例的充电装置的控制方法的流程图。图15是本发明一实施例的充电系统的概念图。48.参照图3和图15，本发明一实施例的充电系统可以包括充电装置10、手持清洁器20、机器人清洁器30以及服务器800，但是也可以除去其中一部分构成实施，并且也不排除其他附加的构成。49.在充电装置10可以连接有手持清洁器20的充电端子和机器人清洁器30的充电端子。由此，能够同时对手持清洁器20的电池和机器人清洁器30的电池进行充电。50.充电装置10可以与服务器800连接并以无线接收控制指令，并且可以将其发送到手持清洁器20和机器人清洁器30。此时，充电装置10可以以无线接收来自远程控制装置的控制指令。远程控制装置可以包括手机(cellphone，pcsphone)、智能手机(smartphone)、个人数字助理(personaldigitalassistants:pda)、便携式多媒体播放器(portablemultimediaplayer:pmp)、笔记本电脑(laptopcomputer)、数字广播终端、上网本、平板电脑、导航(navigation)等能够利用应用程序实现各种功能的所有装置。另外，远程控制装置可以是利用红外线通信(irda，infrareddataassociation)的简单形式的普通遥控器。51.充电装置10可以利用射频(radiofrequency,rf)、无线保真(wirelessfidelity,wi-fi)、蓝牙(bluetooth)、紫峰(zigbee)、近场通信(nearfieldcommunication:nfc)、超宽带(ultra-wideband:uwb)通信等各种方式来与服务器800和/或机器人清洁器30收发无线通信信号。52.手持清洁器20可以与充电装置10连接并接受供电。手持清洁器20可以包括与充电装置10的第一充电端子110电连接的充电端子。手持清洁器20可以包括与充电装置10的第一收发器120收发信息的收发器。手持清洁器20可以包括可充电的电池(未图示)。手持清洁器20可以在被用户握持的状态下通过用户的操作实施清扫。在本发明的一实施例中，举例说明了手持清洁器20是无线手持清洁器的情形，但是并不排除有线手持清洁器。53.机器人清洁器30可以与充电装置10连接并接受供电。机器人清洁器30可以包括与充电装置10的第二充电端子210电连接的充电端子。机器人清洁器30可以包括与充电装置10的第二收发器220收发信息的收发器。机器人清洁器30可以包括可充电的电池(未图示)。54.机器人清洁器30可以通过设定的功能主动避开障碍物并清扫设定的区域。机器人清洁器30可以与服务器800连接并通过接收到的清扫信号在设定的区域中移动的同时进行清扫。机器人清洁器30可以包括能够在行驶期间检测障碍物的障碍物传感器。55.机器人清洁器30可以通过传感器部在没有关于周边环境的先验信息的情况下识别自己的位置，并且可以执行根据环境相关的信息构建地图的位置识别(localization)和地图构建(map-building)的过程，即视觉式同时定位与建图(visualslam)。56.机器人清洁器30可以直接与服务器800连接并以无线接收控制指令。此时，机器人清洁器30可以以无线接收来自远程控制装置的控制指令。远程控制装置可以包括手机(cellphone,pcsphone)、智能手机(smartphone)、个人数字助理(personaldigitalassistants:pda)、便携式多媒体播放器(portablemultimediaplayer:pmp)、笔记本电脑(laptopcomputer)、数字广播终端、上网本、平板电脑、导航(navigation)等能够利用应用程序实现各种功能的所有装置。另外，远程控制装置可以是利用红外线通信(irda,infrareddataassociation)的简单形式的普通遥控器。57.机器人清洁器30可以利用射频(radiofrequency,rf)、无线保真(wirelessfidelity,wi-fi)、蓝牙(bluetooth)、紫峰(zigbee)、近场通信(nearfieldcommunication:nfc)、超宽带(ultra-wideband:uwb)通信等各种方式来与服务器800和/或充电装置10收发无线通信信号。58.服务器800可以以能够通信的方式与充电装置10和/或机器人清洁器30连接。59.服务器800可以用于接收并存储来自机器人清洁器30的移动空间相关的信息。另外，基于接收到的移动空间相关的信息，可以通过深度学习(deep-learning)生成关于机器人清洁器30移动的移动空间的行驶信息。此外，生成的信息可以被发送到机器人清洁器30。60.服务器800可以通过利用从机器人清洁器30接收到的关于移动空间的信息执行深度学习来生成行驶信息，同时，可以通过基于行驶模拟信息执行深度学习来生成行驶信息。深度学习的准确性可以随着学习数据增多而提高。因此，服务器800可以通过网络与机器人清洁器30连接，并且可以收集深度学习所需的数据。61.服务器800可以包括云(cloud)服务器。云服务器是指虚拟专用服务器(virtualprivateserver)，其是一种将一台物理服务器分为多个虚拟服务器使用的虚拟化方法的形态。62.参照图4、图5以及图15，本发明一实施例的充电装置10可以包括第一充电器100、第二充电器200、通信线路300、处理器400、接收器500、显示装置600以及扬声器700，但是也可以除去其中一部分构成实施，并且也不排除其他附加的构成。63.充电装置10可以包括第一充电器100。第一充电器100可以对无线方式的手持清洁器20进行充电。第一充电器100可以放置或支撑手持清洁器20。第一充电器100可以与手持清洁器20收发信息。第一充电器100可以形成为与第二充电器200分开的构件并与其结合。或者，第一充电器100和第二充电器200也可以形成为一体。64.在本发明的一实施例中，举例说明了第一充电器100配置在第二充电器200的上方的情形，但是可以对第一充电器100和第二充电器200的配置进行各种改变。65.第一充电器100可以包括第一充电端子110。第一充电端子110可以与手持清洁器20的充电端子连接。第一充电端子110可以与手持清洁器20的充电端子电连接。66.第一充电器100可以包括第一收发器120。第一收发器120可以以无线和/或有线与手持清洁器20收发信息。第一收发器120可以以无线和/或有线与手持清洁器20的收发部收发信息。第一收发器120可以利用射频(radiofrequency,rf)、无线保真(wirelessfidelity,wi-fi)、蓝牙(bluetooth)、紫峰(zigbee)、近场通信(nearfieldcommunication:nfc)、超宽带(ultra-wideband:uwb)通信等各种方式来与手持清洁器20的收发部收发无线通信信号。67.第一收发器120可以从手持清洁器20接收手持清洁器20是否从第一充电器100分离或分离的手持清洁器20是否与第一充电器100电连接相关的信息。第一收发器120可以从手持清洁器20接收手持清洁器20的位置信息。第一收发器120可以从手持清洁器20接收手持清洁器20的设备信息。第一收发器120可以从手持清洁器20接收手持清洁器20的清扫模式信息。68.第一收发器120可以将手持清洁器20是否从第一充电器100分离相关的信息发送到处理器400。第一收发器120可以将分离的手持清洁器20是否与第一充电器100电连接相关的信息发送到处理器400。第一收发器120可以将分离的手持清洁器20是否被放置或支撑于第一充电器100相关的信息发送到处理器400。第一收发器120可以将手持清洁器20的位置信息发送到处理器400。第一收发器120可以将手持清洁器20的设备信息发送到处理器400。第一收发器120可以将手持清洁器20的清扫模式信息发送到处理器400。69.充电装置10可以包括第二充电器200。第二充电器200可以对无线方式的机器人清洁器30进行充电。机器人清洁器30可以停靠(docking)在第二充电器200。第二充电器200可以与机器人清洁器30收发信息。70.第二充电器200可以包括第二充电端子210。第二充电端子210可以与机器人清洁器30的充电端子连接。第二充电端子210可以与机器人清洁器30的充电端子电连接。71.第二充电器200可以包括第二收发器220。第二收发器220可以以无线和/或有线与机器人清洁器30收发信息。第二收发器220可以以无线和/或有线与机器人清洁器30的收发部收发信息。第二收发器220可以利用射频(radiofrequency,rf)、无线保真(wirelessfidelity,wi-fi)、蓝牙(bluetooth)、紫峰(zigbee)、近场通信(nearfieldcommunication:nfc)、超宽带(ultra-wideband:uwb)通信等各种方式来与机器人清洁器30的收发部收发无线通信信号。72.第二收发器220可以向机器人清洁器30发送运转信号。第二收发器220可以向正在运转中的机器人清洁器30发送返回信号。第二收发器220可以从机器人清洁器30接收机器人清洁器30的位置信息。第二收发器220可以从机器人清洁器30接收机器人清洁器30相关的设备信息。第二收发器220可以从机器人清洁器30接收机器人清洁器30的清扫模式信息。73.第二收发器220可以从处理器400接收机器人清洁器30的运转信号。第二收发器220可以从处理器400接收机器人清洁器30的返回信号。第二收发器220可以将机器人清洁器30的位置信息发送到处理器400。第二收发器220可以将机器人清洁器30的设备信息发送到处理器400。第二收发器220可以将机器人清洁器30的清扫模式信息发送到处理器400。74.充电装置10可以包括通信线路300。通信线路300可以使第一充电器100和第二充电器200以能够通信的方式连接。通信线路300可以使第一充电器100和第二充电器200电连接。通信线路300可以使第一收发器120和第二收发器220以能够通信的方式连接。通信线路300可以使第一充电器100的第一收发器120和第二充电器200的第二收发器220电连接。由此，充电装置10不仅能够同时对手持清洁器20和机器人清洁器30进行充电，而且还能够与手持清洁器20和机器人清洁器30收发信息。75.通信线路300可以与处理器400电连接。通信线路300可以与处理器400以能够通信的方式连接。通信线路300可以是包括铜线的普通通信线，但不限于此，可以进行各种改变。76.充电装置10可以包括处理器400。处理器400可以与通信线路300电连接。处理器400可以与通信线路300以能够通信的方式连接。处理器400可以通过通信线路300与第一充电器100和第二充电器200以能够通信的方式连接。77.处理器400可以从第一收发器120接收手持清洁器20是否从第一充电器100分离相关的信息。处理器400可以从第一收发器120接收手持清洁器20是否被放置或支撑于第一充电器100相关的信息。处理器400可以从第一收发器120接收手持清洁器20是否与第一充电器100电连接相关的信息。处理器400可以从第一收发器120接收手持清洁器20的位置信息。处理器400可以从第一收发器120接收手持清洁器20的设备信息。处理器400可以从第一收发器120接收手持清洁器20的清扫模式信息。处理器400可以将对手持清洁器20的充电指令发送到第一收发器120。在该情况下，处理器400可以将对手持充电器20的优先充电指令发送到第一收发器20。78.处理器400可以将机器人清洁器30的运转信号发送到第二收发器220。处理器400可以将机器人清洁器30的返回信号发送到第二收发器220。处理器400可以从第二收发器220接收机器人清洁器30的位置信息。处理器400可以从第二收发器220接收机器人清洁器30的设备信息。处理器400可以从第二收发器220接收机器人清洁器30的清扫模式信息。处理器400可以将对机器人清洁器30的充电指令发送到第二收发器220。79.处理器400可以通过手持清洁器20的清扫模式和机器人清洁器30的清扫模式分析手持清洁器20和机器人清洁器30的复合模式。处理器400可以根据分析出的手持清洁器20和机器人清洁器30的复合模式来向用户提供清扫信息。在该情况下，处理器400可以通过显示装置600或扬声器700向用户提供清扫信息。另外，处理器400可以通过显示装置600或扬声器700向用户提供设备信息。80.在本发明的一实施例中，设备信息可以包括手持清洁器20的过滤器更换周期信息、机器人清洁器30的过滤器更换周期信息、手持清洁器20的电池余量信息、机器人清洁器30的电池余量信息、手持清洁器20的灰尘桶信息、机器人清洁器30的灰尘桶信息、手持清洁器20的电池更换周期信息、机器人清洁器30的电池更换周期信息中的至少一种。81.在本发明的一实施例中，清扫信息可以包括手持清洁器20的运转时间信息、机器人清洁器30的运转时间信息、从手持清洁器20的上一次运转时间所经过的时间信息、从机器人清洁器30的上一次运转时间所经过的时间信息、最近清扫过的清扫区域信息、最近未清扫的清扫区域信息中的至少一种信息。82.充电装置10可以包括接收器500。接收器500可以接收来自用户的信号。接收器500可以与服务器800以能够通信的方式连接。接收器500可以与远程控制装置以能够通信的方式连接。接收器500可以将从用户接收到的信号传送到处理器400。接收器500可以以有线或无线与处理器400连接。接收器500可以与处理器400以能够通信的方式连接。83.接收器500可以包括能够直接接收来自用户的信号的触摸屏面板(touchscreenpanel:tsp)。触摸屏面板可以包括：显示用户可输入的信息的显示器；检测用户的身体的一部分所接触的坐标的触摸面板(touchpanel)；以及以触摸面板检测出的接触坐标为基础判断用户输入的指令的触摸屏控制器。84.接收器500可以包括能够直接接收来自用户的信号的输入按钮。输入按钮可以采用检测用户的按压的按压开关(pushswitch)、薄膜开关(membrane)或检测用户的身体的一部分的接触的触摸开关(touchswitch)。85.充电装置10可以包括显示装置600。显示装置600可以与处理器400以能够通信的方式连接。显示装置600可以以有线或无线方式与处理器400连接。显示装置600可以在视觉上向用户提供从处理器400接收到的设备信息或清扫信息。显示器可以采用能够自发光的发光二极管(lightemittingdiode:led)和有机发光二极管(organiclightemittingdiode:oled)或具有单独的光源的液晶显示器(liquidcrystaldisplay)等。在本发明的一实施例中，举例说明了显示装置600配置于充电装置10的情形，但是也可以配置于机器人清洁器30，也可以仅配置于机器人清洁器30而不配置于充电装置10。86.充电装置10可以包括扬声器700。扬声器700可以与处理器400以能够通信的方式连接。扬声器700可以以有线或无线方式与处理器400连接。扬声器700可以在听觉上向用户提供从处理器400接收到的设备信息或清扫信息。在本发明的一实施例中，举例说明了扬声器700配置于充电装置10的情形，但是也可以配置于机器人清洁器30，也可以仅配置于机器人清洁器30而不配置于充电装置10。87.参照图4、图6以及图15，本发明的另一实施例的充电装置10可以包括第一充电器100、第二充电器200、通信线路300、处理器400、接收器500、显示装置600以及扬声器700，但是也可以除去其中一部分构成实施，并且也不排除其他附加的构成。88.以下本发明另一实施例的充电装置10的未进行说明的详细构成可以理解为与本发明一实施例的充电装置10的详细构成相同。89.参照图6，通信线路300可以与第一充电器100和第二充电器200以能够通信的方式连接，而不与处理器400以能够通信的方式连接。通信线路300可以与第一充电器100和第二充电器200电连接，而不与处理器400电连接。90.此时，处理器400可以直接与第一充电器100和第二充电器200以能够通信的方式连接。处理器400可以直接与第一充电器100和第二充电器200电连接。处理器400可以直接与第一收发器120收发信息。处理器400可以直接与第二收发器220收发信息。91.参照图4、图7以及图15，本发明的又一实施例的充电装置10可以包括第一充电器100、第二充电器200、通信线路300、处理器400、接收器500、显示装置600以及扬声器700，但是也可以除去其中一部分构成实施，并且也不排除其他附加的构成。92.以下本发明又一实施例的充电装置10的未说明的详细构成可以理解为与本发明一实施例的充电装置10的详细构成相同。93.参照图7，第一充电器100可以包括第一充电端子110和检测器130。检测器130可以检测手持清洁器20是否从第一充电器100分离。检测器130可以检测手持清洁器20是否返回到第一充电器200。检测器130可以检测手持清洁器20是否放置或支撑于第一充电器200。检测器130可以检测手持清洁器20是否与第一充电器200电连接。94.检测器130可以与通信线路300电连接。检测器130可以通过通信线路300与处理器400以能够通信的方式连接。检测器130可以将手持清洁器20是否从第一充电器100分离相关的信息发送到处理器400。检测器130可以将手持清洁器20是否返回到第一充电器100相关的信息发送到处理器400。检测器130可以将手持清洁器20是否放置或支撑于第一充电器100相关的信息发送到处理器400。检测器130可以将手持清洁器20是否与第一充电器200电连接相关的信息发送到处理器400。95.处理器400可以通过通信线路300与检测器130以能够通信的方式连接。处理器400可以从检测器130接收手持清洁器20是否从第一充电器100分离相关的信息。处理器400可以从检测器130接收手持清洁器20是否返回到第一充电器100相关的信息。处理器400可以从检测器130接收手持清洁器20是否放置或支撑于第一充电器100相关的信息。处理器400可以从检测器130接收手持清洁器20是否与第一充电器200电连接相关的信息。96.参照图4、图8以及图15，本发明的又一实施例的充电装置10可以包括第一充电器100、第二充电器200、通信线路300、处理器400、接收器500、显示装置600以及扬声器700，但是也可以除去其中一部分构成实施，并且也不排除其他附加的构成。97.以下本发明又一实施例的充电装置10的未说明的详细构成可以理解为参照图7的本发明一实施例的充电装置10的详细构成相同。98.参照图8，通信线路300可以与第一充电器100和第二充电器200以能够通信的方式连接，而不与处理器400以能够通信的方式连接。通信线路300可以与第一充电器100和第二充电器200电连接，而不与处理器400电连接。99.此时，处理器400可以直接与第一充电器100和第二充电器200以能够通信的方式连接。处理器400可以直接与第一充电器100和第二充电器200电连接。处理器400可以直接与检测器130收发信息。处理器400可以直接与第二收发器220收发信息。100.参照图9对本发明一实施例的机器人清洁器30的控制方法进行说明。101.在手持清洁器20从充电装置10或第一充电器100分离的情况下，处理器400可以向机器人清洁器30提供运转信号(s110)。在该情况下，手持清洁器20是否从充电装置10或第一充电器100分离相关的信息可以通过第一收发器120或检测器130提供到处理器400。另外，从处理器400提供的对机器人清洁器30的运转信号可以通过第二收发器220提供到机器人清洁器30。102.在向机器人清洁器30提供运转信号(s110)的情况下，机器人清洁器30可以执行运转(s120)。103.从充电装置10或第一充电器100分离的手持清洁器20可以通过第一收发器120将手持清洁器20的位置信息发送到处理器400(s130)。104.在该情况下，处理器400可以向机器人清洁器30提供第一运转信号(s112)。处理器400可以将机器人清洁器30相关的第一运转信号提供到第二收发器220，第二收发器220可以将第一运转信号提供到机器人清洁器30。105.如果接收到第一运转信号，则机器人清洁器30可以在与手持清洁器30的位置对应的区域运转(s122)。例如，在用户利用手持清洁器20进行清扫的情况下，机器人清洁器30可以跟随用户执行清扫。具体而言，在用户利用手持清洁器20吸入灰尘等异物的情况下，机器人清洁器30可以用水擦拭利用手持清洁器20吸入灰尘等异物后的区域。由此，能够提高清洁效率并增加用户便利性。106.在手持清洁器20返回到充电装置10或第一充电器100的情况下，处理器400可以向机器人清洁器30提供返回信号(s140)。107.在该情况下，机器人清洁器30可以返回到充电装置10或第一充电器100(s150)。108.参照图10对本发明一实施例的机器人清洁器30的控制方法进行说明。109.在手持清洁器20从充电装置10或第一充电器100分离的情况下，处理器400可以向机器人清洁器30提供运转信号(s110)，以使机器人清洁器30动作。在该情况下，手持清洁器20是否从充电装置10或第一充电器100分离相关的信息可以通过第一收发器120或检测器130提供到处理器400。另外，从处理器400提供的对机器人清洁器30的运转信号可以通过第二收发器220提供到机器人清洁器30。110.在向机器人清洁器30提供运转信号(s110)的情况下，机器人清洁器30可以执行运转(s120)。111.从充电装置10或第一充电器100分离的手持清洁器20可以通过第一收发器120将手持清洁器20的位置信息发送到处理器400(s130)。112.在该情况下，处理器400可以向机器人清洁器30提供第二运转信号(s114)。处理器400可以将对机器人清洁器30的第二运转信号提供到第二收发器220，第二收发器220可以将第二运转信号提供到机器人清洁器30。113.如果接收到第二运转信号，则机器人清洁器30可以在除了手持清洁器30的位置以外的区域中运转(s124)。例如，在用户利用手持清洁器20进行清扫的情况下，机器人清洁器30可以对除了用户清扫的区域以外的区域执行清扫。由此，能够提高清洁效率并增加用户便利性。114.在手持清洁器20返回到充电装置10或第一充电器100的情况下，处理器400可以向机器人清洁器30提供返回信号(s140)。115.在该情况下，机器人清洁器30可以返回到充电装置10或第一充电器100(s150)。116.参照图11对本发明一实施例的充电装置10的控制方法进行说明。117.在手持清洁器20返回到充电装置10或第一充电器100(s210)的情况下，手持清洁器20可以将手持清洁器20的设备信息发送到处理器400。此时，手持清洁器20可以将手持清洁器20的设备信息经由第一收发器120发送到处理器400。118.在手持清洁器20返回到充电装置10或第一充电器100(s210)的情况下，处理器400可以向机器人清洁器30提供返回信号，在机器人清洁器30返回的情况下，机器人清洁器30可以将机器人清洁器30的设备信息发送到处理器400。此时，机器人清洁器30可以将机器人清洁器30的设备信息经由第二收发器220发送到处理器400。119.处理器400可以向用户提供手持清洁器20的设备信息和/或机器人清洁器30的设备信息(s220)。此时，手持清洁器20的设备信息和/或机器人清洁器30的设备信息可以通过显示装置600和/或扬声器700提供给用户。120.参照图12对本发明一实施例的充电装置10的控制方法进行说明。121.在手持清洁器20返回到充电装置10或第一充电器100(s210)的情况下，处理器400可以判断手持清洁器20和机器人清洁器30是否未完全充电(s230)。122.在手持清洁器20和机器人清洁器30两者都未完全充电的情况下，处理器400可以将手持清洁器20的优先充电指令提供到第一充电器100(s240)。具体而言，处理器400可以比机器人清洁器30优先设定手持清洁器20的充电。由此，对用户直接握持使用的手持清洁器20的电池进行优先充电，因而能够增加用户的便利性。123.在手持清洁器20完全充电而机器人清洁器30未完全充电的情况下，处理器400可以仅对机器人清洁器30进行充电。124.在手持清洁器20未完全充电而机器人清洁器30完全充电的情况下，处理器400可以仅对手持清洁器20进行充电。125.参照图13对本发明一实施例的充电装置10的控制方法进行说明。126.处理器400可以通过手持清洁器20的清扫信息和机器人清洁器30的清扫信息分析手持清洁器20和机器人清洁器30的复合模式(s310)。处理器400可以接收来自手持清洁器20的手持清洁器20的清扫信息。处理器400可以通过第一收发器120接收来自手持清洁器20的手持清洁器20的清扫信息。处理器400可以接收来自机器人清洁器30的机器人清洁器30的清扫信息。处理器400可以通过第二收发器220接收来自机器人清洁器30的机器人清洁器30的清扫信息。127.处理器400可以根据分析出的复合模式向用户提供清扫信息(s320)。处理器400可以通过显示装置600和/或扬声器700向用户提供清扫信息。128.参照图14对本发明一实施例的充电装置10的控制方法进行说明。129.在接收到来自用户的信号(s410)的情况下，处理器400可以向用户提供手持清洁器20和/或机器人清洁器30的设备信息(s420)。在该情况下，可以通过接收器500接收来自用户的信号。另外，可以通过显示装置600和/或扬声器700提供手持清洁器20和/或机器人清洁器30的设备信息。由此，可以在用户需要的情况下提供手持清洁器20和/或机器人清洁器30的设备信息，因而能够增加用户的便利性。130.以上说明的本发明的某一实施例或其他实施例不是相互排斥或不同的。本发明的以上说明的某一实施例或其他实施例可以并用或组合各自的构成或功能。131.例如，这意味着特定实施例和/或附图中说明的a构成和其他实施例和/或附图中说明的b构成可以结合。即，意味着除了说明为不可能结合的情况以外，即使没有对构成之间的结合进行直接说明，也能够结合。132.上述的详细说明不应被解释为在所有方面都是限制性的，而应被认为是示例性的。本发明的范围应通过所附权利要求的合理解释确定，凡在本发明的等同范围内的所有变更均包括在本发明的范围内。当前第1页12当前第1页12
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