一种轮廓传感器用辅助扫描设备的制作方法

1.本发明涉及一种辅助扫描设备，尤其涉及一种轮廓传感器用辅助扫描设备。


背景技术：

2.激光轮廓传感器用于测量物件的形状，如高度差、宽度、角度、位置、半径等，在物件的生产过程中，需要通过激光轮廓传感器对物件的轮廓进行扫描，从而把控出产品的质量。
3.专利申请cn107843209a，公开日为20180327公开了一种轮廓扫描系统及方法，涉及工件检测领域。轮廓扫描系统包括：第一固定机构、多个第一扫描装置、至少一个数据采集装置、第二扫描装置以及控制装置，第一固定机构设置于待测工件的移动路径，多个第一扫描装置设置于第一固定机构；其中，多个第一扫描装置用于采集待测工件沿移动路径移动过程中的待测工件的多个截面轮廓数据，操作者手持第二扫描装置采集待测工件至少一部分表面区域的表面区域轮廓数据，数据采集装置将多个截面轮廓数据及至表面区域轮廓数据，控制装置基于多个截面轮廓数据及表面区域轮廓数据，获得待测工件的轮廓。该轮廓扫描系统可以获取工件的精确的轮廓，以用于检测工件轮廓的异常位置。所示专利虽然能够对工件轮廓精确的进行扫描，但是在扫描过程中需要人们手持扫描装置对工件的部分区域进行扫描，比较费时费力。
4.因此，针对上述不足之处，提供了一种省时省力的轮廓传感器用辅助扫描设备。


技术实现要素：

5.为了克服人们在使用大部分现有的轮廓扫描装置时，需要人们手持扫描装置对工件的部分区域进行扫描，比较费时费力的缺点，本发明的目的是提供一种省时省力的轮廓传感器用辅助扫描设备。
6.本发明通过以下技术途径实现：
7.一种轮廓传感器用辅助扫描设备，包括有支撑架、激光轮廓传感器、驱动机构和转动机构，支撑架左右两侧的下部设有用于移动的驱动机构，驱动机构上设有用于调节扫描位置的转动机构，转动机构上设有用于扫描物件轮廓的激光轮廓传感器。
8.更为优选的是，驱动机构包括有导轨、第一连接杆、活动块、轮子、第一电机和第一齿轮箱，支撑架左右两侧的下部均连接有导轨，导轨之间滑动式连接有第一连接杆，第一连接杆左右两侧均转动式连接有活动块，左右两侧的活动块分别与左右两侧的导轨滑动式连接，活动块左右两侧均前后对称转动式连接有轮子，前侧的轮子均与第一连接杆连接，左侧的活动块顶部连接有第一电机，左侧的活动块上连接有第一齿轮箱，第一齿轮箱的输入端与第一电机的输出轴连接，第一齿轮箱的输出端与第一连接杆连接。
9.更为优选的是，转动机构包括有齿环、滑块、第二电机和全齿轮，活动块顶部之间连接有齿环，齿环上滑动式连接有滑块，激光轮廓传感器连接于滑块底部，滑块下部前侧连接有第二电机，第二电机的输出轴上连接有全齿轮，全齿轮与齿环啮合。
10.更为优选的是，还包括有用于上下移动的升降机构，升降机构包括有螺纹杆、第三电机、第二齿轮箱、第二连接杆和移动架，支撑架上部前侧转动式连接有螺纹杆，支撑架上部前侧连接有第三电机，第三电机位于螺纹杆的前侧，第三电机的输出轴上连接有第二齿轮箱，第二齿轮箱的输入端与第三电机的输出轴连接，第二齿轮箱的输出端与螺纹杆连接，支撑架前侧中部连接有第二连接杆，第二连接杆与螺纹杆转动式连接，螺纹杆上螺纹式连接有移动架，移动架与第二连接杆滑动式连接。
11.更为优选的是，还包括有用于放置物件的收放机构，收放机构包括有置板、棘轮、固定杆、棘条、第一弹性件、卡块和第二弹性件，支撑架前侧上部转动式连接有放置板，放置板左侧连接有棘轮，移动架下部左侧后部连接有固定杆，固定杆上部滑动式连接有棘条，棘条与棘轮啮合，棘条与固定杆之间连接有第一弹性件，第二连接杆上部滑动式连接有卡块，卡块卡住放置板，移动架向上移动时会与卡块接触，卡块与第二连接杆之间连接有第二弹性件。
12.更为优选的是，还包括有用于翻转物件的翻转机构，翻转机构包括有第四电机、第一夹板、气缸和第二夹板，移动架上部一侧连接有第四电机，第四电机的输出轴上连接有第一夹板，移动架上部远离第四电机的一侧连接有气缸，气缸的伸缩杆上转动式连接有第二夹板。
13.更为优选的是，还包括有用于固定物件的固定机构，固定机构包括有固定板和吸盘，放置板顶部连接有固定板，固定板上间隔连接有吸盘。
14.更为优选的是，第二连接杆为l型。
15.本发明提供了一种轮廓传感器用辅助扫描设备，具备的优点是：
16.1、本发明通过开启第二电机，控制第二电机的输出轴正反转动，能够带动激光轮廓传感器左右移动，从而使激光轮廓传感器能够对物件多方位进行扫描，进而方便人们对物件进行扫描，较为省时省力。
17.2、本发明通过激光轮廓传感器对物件多方位进行扫描，能够将物件轮廓精确的扫描出来，从而方便人们把控对物件的质量。
18.3、本发明通过开启第四电机，能够带动第一夹板、物件和第二夹板进行转动，从而对物件进行翻转，进而方便人们翻转物件。
19.4、本发明在吸盘的作用下，能够对物件进行固定，从而防止该轮廓传感器用辅助扫描设备发生抖动时导致物件掉落。
附图说明
20.图1为本发明的立体结构示意图。
21.图2为本发明的驱动机构立体结构示意图。
22.图3为本发明的驱动机构立体剖视结构示意图。
23.图4为本发明的转动机构部分立体结构示意图。
24.图5为本发明的转动机构立体剖视结构示意图。
25.图6为本发明的升降机构立体结构示意图。
26.图7为本发明的收放机构立体结构示意图。
27.图8为本发明的收放机构立体剖视结构示意图。
28.图9为本发明的翻转机构立体剖视结构示意图。
29.图10为本发明的固定机构立体剖视结构示意图。
30.图中附图标记的含义：1、支撑架，2、激光轮廓传感器，3、驱动机构，31、导轨，32、第一连接杆，33、活动块，34、轮子，35、第一电机，36、第一齿轮箱，4、转动机构，41、齿环，42、滑块，43、第二电机，44、全齿轮，5、升降机构，51、螺纹杆，52、第三电机，53、第二齿轮箱，54、第二连接杆，55、移动架，6、收放机构，61、放置板，62、棘轮，63、固定杆，64、棘条，65、第一弹性件，66、卡块，67、第二弹性件，7、翻转机构，71、第四电机，72、第一夹板，73、气缸，74、第二夹板，8、固定机构，81、固定板，82、吸盘。
具体实施方式
31.以下结合说明书附图进一步阐述本发明，并结合说明书附图给出本发明的实施例。
32.实施例1
33.一种轮廓传感器用辅助扫描设备，包括有支撑架1、激光轮廓传感器2、驱动机构3和转动机构4，参看图1-图5所示，支撑架1左右两侧的下部设有驱动机构3，驱动机构3上设有转动机构4，转动机构4上设有激光轮廓传感器2，在激光轮廓传感器2的作用下，能够对物件的轮廓进行扫描。
34.驱动机构3包括有导轨31、第一连接杆32、活动块33、轮子34、第一电机35和第一齿轮箱36，参看图2和图3所示，支撑架1左右两侧的下部均连接有导轨31，两个导轨31之间转动且滑动式连接有第一连接杆32，第一连接杆32左右两侧均转动式连接有活动块33，左右两侧的活动块33分别与左右两侧的导轨31滑动式连接，两个活动块33左右两侧均前后对称转动式连接有轮子34，前侧的四个轮子34均与第一连接杆32连接，左侧的活动块33顶部栓接有第一电机35，通过开启第一电机35，能够带动活动块33前后移动，左侧的活动块33上连接有第一齿轮箱36，第一齿轮箱36的输入端与第一电机35的输出轴连接，第一齿轮箱36的输出端与第一连接杆32连接。
35.转动机构4包括有齿环41、滑块42、第二电机43和全齿轮44，参看图4和图5所示，两个活动块33顶部之间连接有齿环41，齿环41上滑动式连接有滑块42，激光轮廓传感器2连接于滑块42底部，滑块42下部前侧栓接有第二电机43，通过开启第二电机43，能够带动激光轮廓传感器2进行移动，从而方便激光轮廓传感器2对物件进行多角度扫描，第二电机43的输出轴上连接有全齿轮44，全齿轮44与齿环41啮合。
36.当人们需要使用该轮廓传感器用辅助扫描设备时，首先将该轮廓传感器用辅助扫描设备放置在指定位置，然后将物件放置在支撑架1上，再开启第一电机35，控制第一电机35的输出轴正转，使第一电机35的输出轴通过第一齿轮箱36带动第一连接杆32进行转动，从而带动前侧的轮子34进行转动，前侧的轮子34带动第一连接杆32和活动块33向后侧移动，从而带动齿环41、滑块42和激光轮廓传感器2向后侧移动，当激光轮廓传感器2移动到所需位置时，关闭第一电机35，使第一连接杆32、活动块33、齿环41、滑块42和激光轮廓传感器2停止移动，然后开启激光轮廓传感器2，使激光轮廓传感器2对物件进行扫描，当人们需要对物件多方位扫描时，开启第二电机43，控制第二电机43的输出轴正反转动，使第二电机43的输出轴带动全齿轮44正反转动，全齿轮44通过齿环41带动滑块42和激光轮廓传感器2左
右移动，使激光轮廓传感器2能够对物件多方位进行扫描，当物件的表面完成扫描后，翻动物件，使物件的底部朝上，再重复上述操作，对物件的底部进行扫描，当物件全部扫描完成后，关闭激光轮廓传感器2和第二电机43，然后开启第一电机35，控制第一电机35的输出轴反转，使第一电机35的输出轴通过第一齿轮箱36带动第一连接杆32反转复位，从而带动前侧的轮子34反转复位，前侧的轮子34带动第一连接杆32和活动块33向前移动复位，从而带动齿环41、滑块42和激光轮廓传感器2向前移动复位，当激光轮廓传感器2复位后，关闭第一电机35，使第一连接杆32、活动块33、齿环41、滑块42和激光轮廓传感器2停止移动，再将完成扫描的物件从支撑架1上取走即可。
37.实施例2
38.在实施例1的基础之上，还包括有升降机构5，升降机构5包括有螺纹杆51、第三电机52、第二齿轮箱53、第二连接杆54和移动架55，参看图1和图6所示，支撑架1上部前侧转动式连接有螺纹杆51，支撑架1上部前侧栓接有第三电机52，第三电机52位于螺纹杆51的前侧，第三电机52的输出轴上连接有第二齿轮箱53，第二齿轮箱53的输入端与第三电机52的输出轴连接，第二齿轮箱53的输出端与螺纹杆51连接，支撑架1前侧中部连接有第二连接杆54，第二连接杆54与螺纹杆51转动式连接，螺纹杆51上螺纹式连接有移动架55，移动架55与第二连接杆54滑动式连接，通过开启第三电机52，能够带动移动架55上下移动。
39.还包括有收放机构6，收放机构6包括有置板、棘轮62、固定杆63、棘条64、第一弹性件65、卡块66和第二弹性件67，参看图1、图7和图8所示，支撑架1前侧上部转动式连接有放置板61，在放置板61的作用下，能够对物件进行放置，放置板61左侧连接有棘轮62，移动架55下部左侧后部焊接有固定杆63，固定杆63上部滑动式连接有棘条64，棘条64与棘轮62啮合，棘条64与固定杆63之间连接有第一弹性件65，第二连接杆54上部前侧滑动式连接有卡块66，卡块66卡住放置板61，移动架55向上移动时会与卡块66接触，卡块66与第二连接杆54之间连接有第二弹性件67。
40.还包括有翻转机构7，翻转机构7包括有第四电机71、第一夹板72、气缸73和第二夹板74，参看图1和图9所示，移动架55上部左侧栓接有第四电机71，第四电机71的输出轴上连接有第一夹板72，通过开启第四电机71，能够带动第一夹板72进行转动，从而带动物件进行转动，移动架55上部右侧栓接有气缸73，气缸73的伸缩杆上转动式连接有第二夹板74。
41.当人们需要放置物件时，可以将物件放置在放置板61上，然后开启第三电机52，控制第三电机52的输出轴正转，使第三电机52的输出轴通过第二齿轮箱53带动螺纹杆51正转，从而使螺纹杆51带动移动架55向上移动，进而使移动架55带动固定杆63、棘条64、第四电机71、第一夹板72、气缸73和第二夹板74向上移动，棘轮62挤压棘条64向后移动，第一弹性件65压缩，当棘条64与棘轮62分离时，第一弹性件65恢复原状，第一弹性件65带动棘条64向前移动复位，当第一夹板72与第二夹板74移动至与物件平行位置时，控制第三电机52的输出轴停止转动，使移动架55、固定杆63、棘条64、第四电机71、第一夹板72、气缸73和第二夹板74停止向上移动，再开启气缸73，控制气缸73的伸缩杆伸长，使气缸73的伸缩杆带动第二夹板74向左侧移动，从而使第二夹板74与物件接触，当第二夹板74继续向左侧移动时，第二夹板74带动物件向左侧移动，使物件与第一夹板72接触，从而使第一夹板72与第二夹板74夹住物件，当第一夹板72与第二夹板74夹住物件后，关闭气缸73，然后控制第三电机52的输出轴继续进行转动，使移动架55、固定杆63、棘条64、第四电机71、第一夹板72、气缸73、第
二夹板74和物件继续向上移动，当移动架55与卡块66接触时，移动架55挤压卡块66向前移动，第二弹性件67拉伸，使卡块66与放置板61分离，在重力的作用下，放置板61向下转动，从而带动棘轮62进行转动，当物件移动到所需位置时，关闭第三电机52，使移动架55、固定杆63、棘条64、第四电机71、第一夹板72、气缸73、第二夹板74和物件停止移动，然后人们即可对物件进行扫描，当人们需要对物件底部进行扫描时，开启第四电机71，第四电机71的输出轴带动第一夹板72进行转动，从而带动物件和第二夹板74进行转动，进而方便人们翻转物件，当人们不需要翻转物件时，关闭第四电机71即可，当物件完成扫描时，先拿住物件，再开启气缸73，控制气缸73的伸缩杆缩短，使气缸73的伸缩杆带动第二夹板74向右侧移动复位，从而使第二夹板74与物件分离，然后人们将物件拿走，使物件与第一夹板72分离，再关闭气缸73，然后开启第三电机52，控制第三电机52的输出轴反转，使第三电机52的输出轴通过第二齿轮箱53带动螺纹杆51反转，从而使螺纹杆51带动移动架55向下移动复位，移动架55带动固定杆63、棘条64、第四电机71、第一夹板72、气缸73和第二夹板74向下移动复位，当移动架55与卡块66分离时，第二弹性件67恢复原状，第二弹性件67带动卡块66向后侧移动复位，当棘条64与棘轮62接触时，棘条64带动棘轮62转动，从而带动放置板61向上转动，当放置板61与卡块66接触时，放置板61挤压卡块66向前移动，第二弹性件67拉伸，当放置板61复位后，第二弹性件67恢复原状，第二弹性件67带动卡块66向后移动复位，使卡块66对放置板61进行固定，从而防止卡块66进行转动，当移动架55向下移动复位后，再关闭第三电机52即可。
42.还包括有固定机构8，固定机构8包括有固定板81和吸盘82，参看图1和图10所示，放置板61顶部焊接有固定板81，固定板81上间隔连接有吸盘82，通过吸盘82吸住物件，能够防止物件在该轮廓传感器用辅助扫描设备发生抖动时掉落。
43.当人们需要放置物件时，可以将物件放置在吸盘82上，使吸盘82吸住物件，从而防止物件在该轮廓传感器用辅助扫描设备发生抖动时掉落，当放置板61向下转动时，放置板61带动固定板81和吸盘82转动，使吸盘82与物件分离，当放置板61向上转动复位时，放置板61带动固定板81和吸盘82向上转动复位。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。