一种多传感器融合的医疗服务机器人的制作方法

1.本实用新型涉及医疗服务机器人技术领域，具体为一种多传感器融合的医疗服务机器人。


背景技术：

2.医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，分为多种类型，在对医疗室内患者服务时需要用到医疗服务机器人。
3.现有的医疗服务机器人一般不具备多传感器检测效果，功能较为单一，无法对病房内的各项指标进行检测，同时，医护人员不方便对医疗器械进行消毒，实用性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多传感器融合的医疗服务机器人，具备可多传感器检测且方便对器械消毒的优点，解决了现有的医疗服务机器人一般不具备多传感器检测效果，功能较为单一，无法对病房内的各项指标进行检测，同时，医护人员不方便对医疗器械进行消毒，实用性较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多传感器融合的医疗服务机器人，包括底板，所述底板底部的四角均固定连接有移动轮，所述底板顶部的右侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有显示屏，所述安装板右侧的顶部固定连接有控制器，所述安装板右侧的底部固定连接有传感器组件，所述底板顶部的左侧固定连接有消毒液筒，所述消毒液筒内腔底部的中心处固定连接防护筒，所述防护筒内腔的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩端延伸至防护筒的顶部并固定连接有固定盘，所述固定盘的四周均固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部且位于防护筒的外圈放置有网筒，所述消毒液筒前侧的顶部固定连接有卡座，所述消毒液筒顶部的后侧活动连接有盖板，所述盖板前侧的中心处贯穿镶嵌有风扇，所述盖板的前侧且位于风扇的左右两侧均固定连接有固定板，两个固定板相对的一侧之间固定连接有电热丝，所述盖板的顶部固定连接有与卡座配合使用的卡扣。
6.优选的，所述底板顶部右侧的前后两侧之间固定连接有推拉架，所述网筒的中心处为中空设计，所述网筒中心处两侧的顶部均固定连接有提拉把手。
7.优选的，所述传感器组件包括空气质量传感器、烟雾传感器、温度传感器和湿度传感器，且呈从上至下依次并列设置，空气质量传感器、烟雾传感器、温度传感器和湿度传感器的输出端均与控制器的输入端单向信号连接。
8.优选的，所述盖板的后侧且位于风扇的外部固定连接有防护壳，所述防护壳的后侧贯穿开设有通风网孔。
9.优选的，所述支撑架的上下高度与网筒的上下高度相同，所述液压缸的伸缩长度大于防护筒的高度。
10.优选的，所述控制器的输出端分别与显示屏、液压缸、电热丝和风扇的输入端单向电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过电热丝、风扇、卡扣、盖板、网筒、消毒液筒、防护筒、卡座、控制器、传感器组件、液压缸、支撑架和固定盘的配合使用，具备可多传感器检测且方便对器械消毒的优点，解决了现有的医疗服务机器人一般不具备多传感器检测效果，功能较为单一，无法对病房内的各项指标进行检测，同时，医护人员不方便对医疗器械进行消毒，实用性较差的问题。
13.2、本实用新型通过推拉架的使用，能够方便使用者推动机器人，通过移动轮的使用，能够方便对机器人进行移动，从而可使其对病房内不同位置进行检测，通过显示屏的使用，能够对传感器组件的检测数据进行显示。
附图说明
14.图1为本实用新型局部剖视立体结构图；
15.图2为本实用新型右视立体结构图；
16.图3为本实用新型网筒爆炸图；
17.图4为本实用新型后视立体结构图；
18.图5为本实用新型网筒俯视立体结构图。
19.图中：1底板、2移动轮、3安装板、4推拉架、5显示屏、6电热丝、7风扇、8卡扣、9盖板、10固定板、11网筒、12消毒液筒、13防护筒、14卡座、15控制器、16传感器组件、17液压缸、18支撑架、19固定盘、20防护壳、21通风网孔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参阅图1-5，一种多传感器融合的医疗服务机器人，包括底板1，底板1底部的四角均固定连接有移动轮2，通过移动轮2的使用，能够方便对机器人进行移动，从而可使其对
病房内不同位置进行检测，底板1顶部的右侧固定连接有安装板3，安装板3的顶部固定连接有显示屏5，通过显示屏5的使用，能够对传感器组件16的检测数据进行显示，安装板3右侧的顶部固定连接有控制器15，安装板3右侧的底部固定连接有传感器组件16，底板1顶部的左侧固定连接有消毒液筒12，消毒液筒12内腔底部的中心处固定连接防护筒13，防护筒13内腔的底部固定连接有液压缸17，液压缸17的伸缩端延伸至防护筒13的顶部并固定连接有固定盘19，固定盘19的四周均固定连接有支撑架18，通过支撑架18的使用，能够对网筒11进行支撑，从而使其能够一直浸没在消毒液内部，支撑架18的顶部且位于防护筒13的外圈放置有网筒11，通过网筒11的使用，能够对医疗器械进行放置，消毒液筒12前侧的顶部固定连接有卡座14，消毒液筒12顶部的后侧活动连接有盖板9，盖板9前侧的中心处贯穿镶嵌有风扇7，盖板9的前侧且位于风扇7的左右两侧均固定连接有固定板10，两个固定板10相对的一侧之间固定连接有电热丝6，盖板9的顶部固定连接有与卡座14配合使用的卡扣8，通过卡座14和卡扣8的使用，能够方便将盖板9固定在消毒液筒12的顶部，同时方便将其打开；
24.底板1顶部右侧的前后两侧之间固定连接有推拉架4，通过推拉架4的使用，能够方便使用者推动机器人，网筒11的中心处为中空设计，网筒11中心处两侧的顶部均固定连接有提拉把手，通过提拉把手的使用，能够方便将网筒11从消毒液筒12内部提出；
25.传感器组件16包括空气质量传感器、烟雾传感器、温度传感器和湿度传感器，且呈从上至下依次并列设置，空气质量传感器、烟雾传感器、温度传感器和湿度传感器的输出端均与控制器15的输入端单向信号连接；
26.盖板9的后侧且位于风扇7的外部固定连接有防护壳20，防护壳20的后侧贯穿开设有通风网孔21，通过防护壳20和通风网孔21的使用，能够对风扇7进行通风，同时可对其进行保护；
27.支撑架18的上下高度与网筒11的上下高度相同，液压缸17的伸缩长度大于防护筒13的高度；
28.控制器15的输出端分别与显示屏5、液压缸17、电热丝6和风扇7的输入端单向电性连接。
29.使用时，将机器人推动至所需位置，然后通过传感器组件16的多个传感器对病房内的各项指标进行检测，并将检测数据实时显示在显示屏5上，在消毒液筒12内部添加消毒液，且液面高度低于防护筒13的高度，然后将医疗器械放置于网筒11内部，然后将网筒11放置在支撑架18顶部，操作控制器15控制液压缸17收缩，从而带动支撑架18下降，进而使网筒11浸没在消毒液内部进行消毒，消毒完成后，控制液压缸17伸长，将网筒11顶起至消毒液液面上方，然后操作控制器15控制启动电热丝6和风扇7，通过电热丝6对空气加热，并通过风扇7将热风吹至网筒11内部的医疗器械表面，对其进行烘干，达到快速烘干效果。
30.综上所述：该多传感器融合的医疗服务机器人，通过电热丝6、风扇7、卡扣8、盖板9、网筒11、消毒液筒12、防护筒13、卡座14、控制器15、传感器组件16、液压缸17、支撑架18和固定盘19的配合使用，解决了现有的医疗服务机器人一般不具备多传感器检测效果，功能较为单一，无法对病房内的各项指标进行检测，同时，医护人员不方便对医疗器械进行消毒，实用性较差的问题。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。