图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及图像技术领域，特别是涉及一种图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着图像技术的发展，为了得到更清晰的图像，电子设备拍摄得到多张图像进行融合，得到一张新的图像。
3.然而，在图像处理的过程中，将多张图像进行融合得到的图像中，常常存在鬼影，存在图像处理不准确的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，可以提高图像处理的准确性，得到更清晰的目标图像。
5.第一方面，本技术提供了一种图像处理方法。所述方法包括：
6.获取第一图像和第二图像；所述第一图像的曝光量小于所述第二图像的曝光量；
7.增强所述第一图像的亮度，得到第三图像；
8.将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行融合，得到目标图像。
9.第二方面，本技术还提供了一种图像处理装置。所述装置包括：
10.获取模块，用于获取第一图像和第二图像；所述第一图像的曝光量小于所述第二图像的曝光量；
11.亮度提高模块，用于增强所述第一图像的亮度，得到第三图像；
12.融合模块，用于将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行融合，得到目标图像。
13.第三方面，本技术还提供了一种电子设备。所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
14.获取第一图像和第二图像；所述第一图像的曝光量小于所述第二图像的曝光量；
15.增强所述第一图像的亮度，得到第三图像；
16.将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行融合，得到目标图像。
17.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
18.获取第一图像和第二图像；所述第一图像的曝光量小于所述第二图像的曝光量；
19.增强所述第一图像的亮度，得到第三图像；
20.将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行融合，得到目标图像。
21.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
22.获取第一图像和第二图像；所述第一图像的曝光量小于所述第二图像的曝光量；
23.增强所述第一图像的亮度，得到第三图像；
24.将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行融合，得到目标图像。
25.上述图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，获取第一图像和第二图像，其中，该第一图像的曝光量小于第二图像的曝光量；增强该第一图像的亮度，得到第三图像，即该第三图像具有高亮度且避免了过曝区域中存在鬼影。那么，将第一图像、第二图像和第三图像进行融合，可以得到去除鬼影的目标图像，避免了以曝光量较大的图像作为参考帧而使得过曝区域在融合后出现运动鬼影的问题，提高了图像处理的准确性。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为一个实施例中图像处理方法的流程图；
28.图2为一个实施例中第一图像的示意图；
29.图3为一个实施例中第二图像的示意图；
30.图4为一个实施例中第三图像的示意图；
31.图5为一个实施例中光流场的计算流程图；
32.图6为一个实施例中运动补偿的示意图；
33.图7为一个实施例中得到第四图像的流程图；
34.图8为一个实施例中图像获取的流程图；
35.图9为一个实施例中图像处理的流程图；
36.图10为一个实施例中传统方法得到的图像的示意图；
37.图11为一个实施例中图像处理方法得到的目标图像的示意图；
38.图12为一个实施例中图像处理装置的结构框图；
39.图13为一个实施例中电子设备的内部结构图。
具体实施方式
40.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
41.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种图像处理方法，本实施例以该方法应用于电子设备进行举例说明，电子设备可以是终端，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。其中，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
42.本实施例中，该方法包括以下步骤102至步骤106。
43.步骤102，获取第一图像和第二图像；第一图像的曝光量小于第二图像的曝光量。
44.曝光量，是指物体表面某一面元接收的光照度ev在时间t内的积分。曝光量＝照度
×
曝光时长。照度由光圈决定，而曝光时长由快门控制。光圈大小与快门长短决定了曝光量的多少。因此，曝光量由光圈和快门共同控制。
45.第一图像的曝光量小于第二图像的曝光量，即第一图像相对于第二图像为暗帧或欠曝光图像。可选地，第一图像为欠曝光图像ev-，第二图像为正常曝光图像ev0。
46.步骤104，增强第一图像的亮度，得到第三图像。
47.第三图像是亮度增强后的第一图像。
48.可选地，电子设备获取目标亮度，将第一图像的亮度调整至目标亮度，得到第三图像；目标亮度大于第一图像的亮度。
49.如图2所示为第一图像的示意图，如图3所示为第二图像的示意图，第一图像的曝光量小于第二图像的曝光量，第一图像的亮度较暗，在第二图像中的运动区域还存在有鬼影。如图4所示为第三图像的示意图，第三图像的亮度较亮，且不存在鬼影。
50.步骤106，将第一图像、第二图像和第三图像进行融合，得到目标图像。
51.在一种可选的实施方式中，电子设备可以采用高动态范围成像融合算法，将第一图像、第二图像和第三图像进行融合，得到目标图像。
52.在另一种可选的实施方式中，电子设备以第三图像为参考帧，将第一图像、第二图像和第三图像进行对齐处理，再进行融合，得到目标图像。其中，参考帧是在图像融合过程中，用于与其他图像帧进行对齐处理的图像帧。
53.在其他实施方式中，电子设备还可以采用其他方式将第一图像、第二图像和第三图像进行融合，在此不做限定。
54.上述图像处理方法，获取第一图像和第二图像，其中，该第一图像的曝光量小于第二图像的曝光量；增强该第一图像的亮度，得到第三图像，即该第三图像具有高亮度且避免了过曝区域中存在鬼影。那么，将第一图像、第二图像和第三图像进行融合，可以得到去除鬼影的目标图像，避免了以曝光量较大的图像作为参考帧而使得过曝区域在融合后出现运动鬼影的问题，提高了图像处理的准确性。
55.在一个实施例中，将第一图像、第二图像和第三图像进行融合，得到目标图像，包括：以第三图像为参考帧，将第二图像和第三图像进行融合，得到第四图像；将第四图像和第一图像进行融合，得到目标图像。
56.在一种可选的实施方式中，电子设备以第三图像为参考帧，将第二图像和第三图像的像素进行对齐处理，再将对齐处理后的像素平均，可以得到第四图像。
57.在另一种可选的实施方式中，电子设备以第三图像为参考帧，将第二图像的运动区域和第三图像的运动区域进行融合，以及第二图像的非运动区域和第三图像的非运动区域进行融合，得到第四图像。
58.在其他实施方式中，电子设备还可以其他方式得到第四图像，在此不做限定。
59.电子设备采用hdr(high dynamic range imaging，高动态范围成像)算法将第四图像和第一图像进行融合，得到高动态范围的目标图像。
60.在本实施例中，电子设备以第三图像为参考帧，将第二图像和第三图像进行融合，
得到第四图像，再将第四图像和第一图像进行融合，可以得到去除鬼影的目标图像，提高了图像处理的准确性。
61.在一个实施例中，以第三图像为参考帧，将第二图像和第三图像进行融合，得到第四图像，包括：以第三图像为参考帧，确定第二图像中的运动区域和非运动区域，以及第三图像中的运动区域；将第二图像的运动区域和第三图像的运动区域进行融合，得到融合运动区域；基于融合运动区域和第二图像的非运动区域，得到第四图像。
62.可选地，电子设备以第三图像为参考帧，可以确定出第二图像中的运动区域和第三图像中的运动区域，以及确定出第二图像中除运动区域之外的非运动区域，第三图像中除运动区域之外的非运动区域；将第二图像的运动区域的运动区域和第三图像的运动进行融合，得到融合运动区域，再将融合运动区域和第二图像的非运动区域进行拼接，得到第四图像。
63.在一种可选的实施方式中，基于第二图像和第三图像之间的光流场，可以确定第二图像中的运动区域和非运动区域，以及第三图像中的运动区域。
64.可以理解的是，第二图像和第三图像之间存在光流场的区域为运动区域，不存在光流场的区域也即没有运动，为非运动区域。
65.在另一种可选的实施方式中，电子设备还可以对比第二图像和第三图像之间的像素差异，并将像素差异大于预设阈值的像素所组成的区域作为运动区域，确定出第二图像中的运动区域和非运动区域，以及所述第三图像中的运动区域。进一步地，电子设备得到像素差异大于预设阈值的像素所组成的运动区域后，对该运动区域进行形态学操作，得到修正后的运动区域，并基于修改后的运动区域，确定出第二图像中的运动区域和非运动区域，以及所述第三图像中的运动区域。其中，形态学操作包括膨胀或腐蚀等。
66.在其他实施方式中，电子设备还可以采用其他确定第二图像中的运动区域和非运动区域，以及所述第三图像中的运动区域，在此不做限定。
67.可选地，电子设备将融合运动区域和第二图像的非运动区域进行拼接后，对融合运动区域和第二图像的非运动区域的边界进行平滑过渡，得到第四图像。
68.可选地，电子设备将第二图像的非运动区域的像素填充至第三图像的非运动区域的轮廓中，得到融合非运动区域。可以理解的是，第二图像的非运动区域的轮廓和第三图像的非运动区域的轮廓相同，融合非运动区域中包括第二图像的非运动区域的像素和第三图像的非运动区域的轮廓，也即与第二图像的非运动区域相同。
69.在本实施例中，以第三图像为参考帧，确定第二图像中的运动区域和非运动区域，以及第三图像中的运动区域；将第二图像的运动区域和第三图像的运动区域进行融合，得到融合运动区域；那么，基于融合运动区域和第二图像的非运动区域，可以得到准确的第四图像。
70.在一个实施例中，以第三图像为参考帧，确定第二图像中的运动区域和非运动区域，以及第三图像中的运动区域，包括：以第三图像为参考帧，确定第二图像和第三图像之间的光流场；基于光流场，确定第二图像中的运动区域和非运动区域，以及第三图像中的运动区域。
71.光流场，它是指图像中所有像素点构成的一种二维(2d)瞬时速度场。光流场包括物体运动的幅度和方向。
72.可选地，以第三图像为参考帧，电子设备基于dis(dense inverse search-basedmethod，基于稠密逆搜索的方法)光流的方法，确定第二图像和第三图像之间的光流场；基于该光流场，可以确定出第二图像中的运动区域和非运动区域，以及第三图像中的运动区域。光流场表示物体的运动位移。
73.如图5所示，电子设备以第三图像为参考帧，基于dis光流的方法，确定第二图像和第三图像之间的光流场。在图5中，人物手臂的箭头表征光流场的方向，箭头的长度表征光流场的幅度，没有箭头的区域为非运动区域。
74.在本实施例中，电子设备以第三图像为参考帧，确定第二图像和第三图像之间的光流场，再基于光流场，可以更准确地确定出第二图像中的运动区域和非运动区域，以及第三图像中的运动区域。
75.在一个实施例中，将第二图像的运动区域和第三图像的运动区域进行融合，得到融合运动区域，包括：基于光流场的幅度和方向，将第二图像的运动区域中的像素进行运动补偿，得到运动补偿后的像素；将运动补偿后的像素填充至第三图像的运动区域的轮廓中，得到融合运动区域。
76.光流场的幅度表征物体运动的大小，光流场的方向表征物体运动的方向。轮廓指的是某一个区域的边缘像素组成的形状。示例性的，手部的轮廓是手部边缘像素组成的形状。
77.可选地，电子设备基于光流场的幅度和方向，可以将第二图像的运动区域中的像素进行运动补偿，得到运动补偿后的像素；去除第三图像的运动区域的轮廓中的像素，并将运动补偿后的像素填充至第三图像的运动区域的轮廓中，得到融合运动区域。第二图像中的非运动区域的像素不进行位移。
78.如图6所示，电子设备基于光流场的幅度和方向，将第二图像的运动区域中的像素进行运动补偿，可以得到运动补偿后的像素。从图6中可以看出，第二图像的运动区域的像素存在鬼影，运动补偿之后的像素消除了鬼影。
79.光流场是二维坐标的光流，包括x方向的光流场和y方向的光流场。电子设备可以分别计算出x方向的光流场和y方向的光流场，基于x方向的光流场和y方向的光流场对第二图像的运动区域中的像素的x方向和y方向进行运动补偿。
80.在本实施例中，电子设备基于光流场的幅度和方向，将第二图像的运动区域中的像素进行运动补偿，得到运动补偿后的像素，再将运动补偿后的像素填充至第三图像的运动区域的轮廓中，可以得到更准确的融合运动区域。
81.在一个实施例中，如图7所示，电子设备基于第二图像和第三图像之间的光流场，确定出第二图像的运动区域和非运动区域，以及第三图像的运动区域和非运动区域；基于光流场的幅度和方向，将第二图像的运动区域中的像素进行运动补偿，得到运动补偿后的第二图像；将运动补偿后的第二图像中运动补偿后的像素填充至第三图像的运动区域的轮廓中，得到融合运动区域；基于融合运动区域和第二图像的非运动区域，得到第四图像。
82.在一个实施例中，增强第一图像的亮度，得到第三图像，包括：将第一图像的亮度增强至目标亮度，得到第三图像；目标亮度和第二图像的亮度之间的差值小于预设亮度阈值。
83.预设亮度阈值可以根据需要进行设置。示例性的，预设亮度阈值可以是0.01，也可
以是0。预设亮度阈值为0，目标亮度也即为第二图像的亮度。
84.在一种可选的实施方式中，电子设备获取目标亮度，将第一图像的亮度增强至目标亮度，得到第三图像。
85.在另一种可选的实施方式中，电子设备获取亮度增益值，将第一图像中各个像素乘以该亮度增益值，以将第一图像的亮度增强至目标亮度，得到第三图像。
86.在其他实施方式中，电子设备还可以采用其他方式将第一图像的亮度增强至目标亮度，在此不做限定。
87.在本实施例中，将第一图像的亮度增强至目标亮度，可以得到第三图像，并且该目标亮度和第二图像的亮度之间的差值小于预设亮度阈值，从而可以在后续以该增强亮度后的第三图像为参考帧，更准确地进行图像融合，得到目标图像。
88.在一个实施例中，获取亮度增益值，包括：获取拍摄第一图像的第一曝光时长和图像传感器的第一增益值，以及获取拍摄第二图像的第二曝光时长和图像传感器的第二增益值；基于第一曝光时长、第一增益值、第二曝光时长和第二增益值，确定亮度增益值。
89.可选地，电子设备获取拍摄第一图像的第一曝光时长ev0_shutter和图像传感器的第一增益值ev0_sensorgain，以及获取拍摄第二图像的第二曝光时长ev-_shutter和图像传感器的第二增益值ev-_sensorgain，将第一曝光时长ev0_shutter和图像传感器的第一增益值ev0_sensorgain，得到第一乘积，将第二曝光时长ev-_shutter和图像传感器的第二增益值ev-_sensorgain相乘，得到第二乘积，再将第一乘积除以第二乘积，得到亮度增益值gain＝(ev0_shutter*ev0_sensorgain)/(ev-_shutter*ev-_sensorgain)。
90.在另一种可选的实施方式中，电子设备还可以将第一曝光时长加上第一增益值，第二曝光时长加上第二增益值，再将两个和相除，得到亮度增益值。
91.在其他实施方式中，电子设备还可以采用其他方式计算亮度增益值，在此不做限定。
92.在一个实施例中，获取第二图像，包括：获取多张原始raw图像；将多张原始raw图像进行空域融合，得到第二图像。其中，原始raw图像的亮度和第二图像亮度相同。
93.原始raw图像是未经过处理的原始图像数据。
94.可选地，电子设备在图像传感器设置第一曝光参数和第二曝光参数，以第一曝光参数曝光得到第一图像ev-，以第二曝光参数曝光得到多张原始raw图像ev0；第一曝光参数中的第一曝光时长小于第二曝光参数中的曝光时长；将多张原始raw图像经过一个正常设置的图像信号处理器进行处理，得到多张yuv图像，再将多张yuv图像进行空域融合，得到第二图像；其中，第二图像为yuv图像，在空域融合过程中，会进行去鬼影处理。
95.可选地，电子设备将第一图像经过一个特殊设置的图像信号处理器进行处理，增强第一图像的亮度，得到第三图像；其中，第一图像为raw图像，第三图像为yuv图像。
96.其中，yuv，是一种颜色编码方法，y表示明亮度(luminance或luma)，也就是灰阶值，u和v表示的则是色度(chrominance或chroma)，作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。
97.在本实施例中，获取多张原始raw图像；将多张原始raw图像进行空域融合，可以得到去鬼影的第二图像。
98.在一个实施例中，如图8所示，电子设备在图像传感器中设置不同的曝光参数，获
取多张原始raw图像和raw的第一图像；raw的第一图像的亮度小于原始raw图像的亮度；将多帧的原始raw图像经过isp_1(image signal processing，图像信号处理器)进行处理，得到yuv的第二图像，将raw的第一图像经过isp_1进行处理，得到yuv的第一图像，将raw的第一图像经过isp_2进行处理，得到增强亮度后的yuv的第三图像。
99.在一个实施例中，如图9所示，电子设备通过图像传感器获取多张原始raw图像和raw的第一图像；将多张原始raw图像和raw的第一图像经过图像信号处理，可以分别得到yuv的第二图像，yuv的第一图像和yuv的第三图像；以yuv的第三图像为参考帧，基于yuv的第二图像和yuv的第三图像计算光流场以及运动补偿，可以融合得到第四图像；将第四图像和yuv的第一图像进行hdr融合，得到高动态的目标图像。
100.如图10所示，电子设备采用传统方法得到的图像中的运动区域仍存在鬼影。如图11所示，电子设备获取第一图像和第二图像；第一图像的曝光量小于第二图像的曝光量；增强第一图像的亮度，得到第三图像；以第三图像为参考帧，将第一图像、第二图像和第三图像进行融合，得到目标图像消除了鬼影，得到更清晰的图像。
101.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
102.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的图像处理方法的图像处理装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个图像处理装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于图像处理方法的限定，在此不再赘述。
103.在一个实施例中，如图12所示，提供了一种图像处理装置，包括：获取模块1202、亮度提高模块1204和融合模块1206，其中：
104.获取模块1202，用于获取第一图像和第二图像；第一图像的曝光量小于第二图像的曝光量。
105.亮度提高模块1204，用于增强第一图像的亮度，得到第三图像。
106.融合模块1206，用于将第一图像、第二图像和第三图像进行融合，得到目标图像。
107.上述图像处理装置，获取第一图像和第二图像，其中，该第一图像的曝光量小于第二图像的曝光量；增强该第一图像的亮度，得到第三图像，即该第三图像具有高亮度且避免了过曝区域中存在鬼影。那么，将第一图像、第二图像和第三图像进行融合，可以得到去除鬼影的目标图像，避免了以曝光量较大的图像作为参考帧而使得过曝区域在融合后出现运动鬼影的问题，提高了图像处理的准确性。
108.在一个实施例中，上述融合模块1206还用于以第三图像为参考帧，将第二图像和第三图像进行融合，得到第四图像；将第四图像和第一图像进行融合，得到目标图像。
109.在一个实施例中，上述融合模块1206还用于以第三图像为参考帧，确定第二图像和第三图像之间的光流场；基于光流场，确定第二图像中的运动区域和非运动区域，以及第
三图像中的运动区域。
110.在一个实施例中，上述融合模块1206还用于以第三图像为参考帧，确定第二图像中的运动区域和非运动区域，以及第三图像中的运动区域；将第二图像的运动区域和第三图像的运动区域进行融合，得到融合运动区域；基于融合运动区域和第二图像的非运动区域，得到第四图像。
111.在一个实施例中，上述融合模块1206还用于基于光流场的幅度和方向，将第二图像的运动区域中的像素进行运动补偿，得到运动补偿后的像素；将运动补偿后的像素填充至第三图像的运动区域的轮廓中，得到融合运动区域。
112.在一个实施例中，上述亮度提高模块1204还用于将第一图像的亮度增强至目标亮度，得到第三图像；目标亮度和第二图像的亮度之间的差值小于预设亮度阈值。
113.在一个实施例中，上述亮度提高模块1204还用于获取亮度增益值；将第一图像中每个像素均乘以亮度增益值，得到目标亮度的第三图像。
114.在一个实施例中，上述亮度提高模块1204还用于获取拍摄第一图像的第一曝光时长和图像传感器的第一增益值，以及获取拍摄第二图像的第二曝光时长和图像传感器的第二增益值；基于第一曝光时长、第一增益值、第二曝光时长和第二增益值，确定亮度增益值。
115.在一个实施例中，上述获取模块1202还用于获取多张原始raw图像；将多张原始raw图像进行空域融合，得到第二图像。
116.在一个实施例中，原始raw图像的亮度和第二图像亮度相同。
117.上述图像处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
118.在一个实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备可以是终端，其内部结构图可以如图13所示。该电子设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该电子设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种图像处理方法。该电子设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
119.本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
120.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行
时，使得所述处理器执行图像处理方法的步骤。
121.本技术实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图像处理方法。
122.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
123.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
124.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
125.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。