一种储能系统及其支路异常检测方法与流程

1.本发明涉及一种自动控制技术领域，特别是涉及一种储能系统及其支路异常检测方法。


背景技术：

2.目前，储能系统中的大功率储能逆变器多采用直流侧多支路结构设计，具体为：储能逆变器的直流侧包括至少两对连接端口，每对连接端口通过一路支路与直流母线相连，直流母线与储能逆变器中的dcac变换模块的直流侧相连，每个支路上设置有一个支路熔丝。
3.通常情况下，会在各支路中配置微动开关反馈，以便可以及时检测出支路熔丝异常的相应支路；但是，若在每个支路中均配置微动开关反馈，则导致储能逆变器的支路异常检测成本增加，同时，也使得储能逆变器的整体成本增加，另外，不仅会占用柜内空间、增加设计难度，也使得电路中的反馈信号采样口增加，即使得电路复杂度增加。
4.因此，如何降低储能逆变器的支路异常检测成本，是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种储能系统及其支路异常检测方法，以降低储能逆变器的支路异常检测成本。
6.为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
7.本技术一方面提供一种储能系统的支路异常检测方法，所述储能系统中的储能逆变器包括至少两个支路，所述支路间接与所述储能系统中一一对应的电池簇相连；所述储能系统的支路异常检测方法，包括：
8.判断所述储能逆变器的运行功率是否大于等于预设功率；
9.若所述储能逆变器的运行功率大于等于预设功率，则结合各所述支路的支路电流和支路电压，在各所述支路中确定异常支路；所述异常支路为发生异常的所述支路；
10.在确定出所述异常支路后，断开各所述异常支路与相应所述电池簇之间的连接。
11.可选的，结合各所述支路的支路电流和支路电压，在各所述支路中确定异常支路，包括：
12.根据各所述支路的支路电流，在各支路中确定疑似异常支路；所述疑似异常支路为疑似发生异常的所述支路；
13.在确定出所述疑似异常支路后，根据各所述支路的支路电压，在各所述疑似异常支路中确定出所述异常支路。
14.可选的，根据各所述支路的支路电流，在各支路中确定疑似异常支路，包括：
15.判断各所述支路的支路电流是否均大于等于预设电流；
16.若存在至少一个所述支路的支路电流小于所述预设电流，则将支路电流小于所述预设电流的所述支路确定为所述疑似异常支路。
17.可选的，若在所述储能系统中，所述支路通过一一对应的开关盒与相应所述电池簇相连，则根据各所述支路的支路电压，在各所述疑似异常支路中确定出所述异常支路，包括：
18.在第一预设时间后，判断各所述疑似异常支路的支路电压与所述储能逆变器中直流母线的母线电压之间的差值的绝对值是否均小于等于第一预设差值；
19.若存在至少一个所述疑似异常支路的支路电压与所述母线电压之间的差值的绝对值大于所述第一预设差值，则将支路电压与所述母线电压之间的差值的绝对值大于所述第一预设差值的所述疑似异常支路确定为所述异常支路。
20.可选的，若在所述储能系统中，所述支路通过一一对应的直流变换器与相应所述电池簇相连，则根据各所述支路的支路电压，在各所述疑似异常支路中确定出所述异常支路，包括：
21.控制与所述疑似异常支路对应的所述直流变换器停机或待机；
22.判断各所述疑似异常支路的支路电压与所述储能逆变器中直流母线的母线电压之间的差值的绝对值是否均小于等于第二预设差值；
23.若存在至少一个所述疑似异常支路的支路电压与所述母线电压之间的差值的绝对值大于所述第二预设差值，则将支路电压与所述母线电压之间的差值的绝对值大于所述第二预设差值的所述疑似异常支路确定为所述异常支路。
24.可选的，控制所述直流变换器待机，包括：
25.控制所述直流变换器中的dcdc变换模块停止功率变换，以及，所述直流变换器中的至少一个直流开关闭合；
26.控制所述直流变换器停机，包括：
27.控制所述dcdc变换模块停止功率变换，以及，至少一个所述直流开关断开。
28.可选的，所述储能逆变器还包括：直流侧通过直流母线分别与各所述支路相连的dcac变换模块；在判断出所述储能逆变器的运行功率小于所述预设功率之后，还包括：
29.判断所述dcac变换模块是否待机，和/或，各所述支路是否分别与各自对应的所述电池簇连通；
30.若所述dcac变换模块待机，和/或，各所述支路分别与各自对应的所述电池簇连通，则判断各所述支路的支路电压与所述储能逆变器中直流母线的母线电压之间的差值的绝对值是否均小于等于第三预设差值；
31.若存在至少一个所述支路的支路电压与所述母线电压之间的差值的绝对值大于所述第三预设差值，则将支路电压与所述母线电压之间的差值的绝对值大于所述第三预设差值的所述支路确定为异常支路；
32.在确定出所述异常支路后，断开所述异常支路与相应所述电池簇之间的连接。
33.可选的，判断所述dcac变换模块是否待机，包括：
34.判断所述dcac变换模块中的主电路是否停止功率变换，以及，所述dcac变换模块中的直流侧开关和交流侧开关是否均闭合；
35.若所述主电路停止功率变换，并且所述直流侧开关和所述交流侧开关均闭合，则判定所述dcac变换模块待机。
36.可选的，对各所述支路是否分别与各自对应的所述电池簇连通的判断，仅适用于
所述支路通过一一对应的开关盒与相应所述电池簇相连的所述储能系统；
37.判断各所述支路是否分别与各自对应的所述电池簇连通，包括：
38.判断与各所述支路对应的各所述开关盒中的开关是否均闭合；
39.若与各所述支路对应的各所述开关盒中的开关均闭合，则判定各所述支路分别与各自对应的所述电池簇连通。
40.可选的，若在所述储能系统中，所述支路通过一一对应的开关盒与相应所述电池簇相连，则断开所述异常支路与相应电池簇之间的连接，包括：
41.控制与所述异常支路对应的所述开关盒中的开关断开。
42.可选的，若在所述储能系统中，所述支路通过一一对应的直流变换器与相应所述电池簇相连，则断开所述异常支路与相应电池簇之间的连接，包括：
43.控制与所述异常支路对应的所述直流变换器停机。
44.可选的，在判断出各目标支路的支路电压与所述储能逆变器中直流母线的母线电压之间的差值的绝对值均小于等于相应预设差值之后，还包括：
45.判断各所述目标支路的支路电压与所述母线电压之间的差值的绝对值是否在第二预设时间内，均小于等于相应预设差值；所述目标支路为疑似异常支路或所述支路；
46.若各所述目标支路的支路电压与所述母线电压之间的差值的绝对值在所述第二预设时间内，均小于等于相应预设差值，则判定各所述目标支路均未发生异常；
47.若各所述目标支路的支路电压与所述母线电压之间的差值的绝对值在所述第二预设时间内，未均小于等于相应预设差值，则返回执行判断各所述目标支路的支路电压与所述储能逆变器中直流母线的母线电压之间的差值的绝对值是否均小于等于相应预设差值的步骤。
48.可选的，若在所述储能系统中，所述支路通过一一对应的直流变换器与相应所述电池簇相连，则在由电压的差值判定各所述目标支路均未发生异常之后，还包括：
49.控制与各所述目标支路对应的各所述直流变换器的开机运行。
50.可选的，控制所述直流变换器开机运行，包括：
51.所述直流变换器中的dcdc变换模块进行功率变换，以及，控制所述直流变换器中的直流开关闭合。
52.本技术另一方面提供一种储能系统，包括：储能逆变器、控制器、至少两个电池簇以及至少两个开关装置；所述储能逆变器，包括：至少两个支路；其中：
53.每个所述支路的一侧通过一一对应的所述开关装置与一一对应的所述电池簇相连；
54.所述储能逆变器、各所述开关装置均受控于所述控制器，所述控制器用于执行如本技术上一方面任一项所述的储能系统的支路异常检测方法。
55.可选的，各所述开关装置均为开关盒或直流变换器。
56.可选的，所述开关盒，包括：相互串联连接的熔丝和开关。
57.可选的，所述直流变换器，包括：相互串联连接的dcdc变换模块和至少一个直流开关。
58.可选的，所述储能逆变器，还包括：直流母线、dcac变换模块；其中：
59.每个所述支路的另一侧均通过所述直流母线与所述dcac变换模块的直流侧相连；
60.所述dcac变换模块的交流侧与所述储能逆变器的交流侧相连；
61.所述dcac变换模块受控于所述控制器。
62.可选的，所述dcac变换模块，包括：主电路、直流侧开关和交流侧开关；其中：
63.所述主电路的直流侧通过所述直流侧开关与所述dcac变换模块的直流侧相连；
64.所述主电路的交流侧通过所述交流侧开关与所述dcac变换模块的交流侧相连；
65.所述直流侧开关、所述交流侧开关均受控于所述控制器。
66.由上述技术方案可知，本发明提供了一种储能系统的支路异常检测方法。在该储能系统的支路异常检测方法中，由于在确定异常支路时结合了各支路的支路电流和支路电压，所以提高了确定异常支路的准确率，因此利用此方式可以实现对储能逆变器中各支路的异常检测，即该储能系统的支路异常检测方法可以实现对储能逆变器中各支路的异常检测；另外，由于该储能系统的支路异常检测方法仅通过软件即可实现对储能逆变器中各支路的异常检测，所以无需在储能逆变器中额外增加硬件和配套的硬件电路，从而本技术提供的储能系统的支路异常检测方法，可以降低储能逆变器的支路异常检测成本。
附图说明
67.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
68.图1至图3分别为本技术实施例提供的储能系统的支路异常检测方法的三种实施方式的流程示意图；
69.图4至图8为本技术实施例提供的步骤s220的五种实施方式的流程示意图；
70.图9为本技术实施例提供的在判断出储能逆变器的运行功率小于预设功率后的一种实施方式的流程示意图；
71.图10为本技术实施例提供的判断dcac变换模块是否待机的一种实施方式的流程示意图；
72.图11为本技术实施例提供的判断dcac变换模块中的直流侧开关和交流侧开关是否均闭合的一种实施方式的流程示意图；
73.图12为本技术实施例提供的在判断出储能逆变器的运行功率小于预设功率后的另一种实施方式的流程示意图；
74.图13至图16分别为本技术实施例提供的储能系统的四种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
75.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
76.在本技术中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实
际的关系或者顺序。而且术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
77.为了降低储能逆变器的支路异常检测成本，本技术另一实施例提供一种储能系统的支路异常检测方法，在该储能系统中，储能逆变器包括至少两个支路，并且，每个支路间接与储能系统中一一对应的电池簇相连。
78.在实际应用中，每个支路可以通过一一对应的开关盒与相应电池簇相连，采用此结构的储能系统被称为单级模式储能系统；每个支路还可以通过一一对应的直流变换器与相应电池簇相连，采用此结构的储能系统被称为双级模式储能系统；此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本技术的保护范围内。
79.该储能系统的支路异常检测方法的具体流程如图1所示，具体包括以下步骤：
80.s110、判断储能逆变器的运行功率是否大于等于预设功率。
81.若储能逆变器的运行功率大于等于预设功率，则执行步骤s120。
82.其中，预设功率等于控制器在检测各支路的支路运行功率时的分度值与支路数量的乘积；由此可知，当储能逆变器的运行功率大于预设功率时，即便是支路的支路运行功率由分度值变为零，控制器依然可以检测到，从而避免发生误判。
83.比如，假设储能逆变器包括两个支路，预设功率等于20w；当每个支路的支路运行功率为10w时，若某个支路上的支路熔丝发生故障，即该支路发生断路故障，则该支路上的支路电流变为0，该支路的支路运行功率为0，由于控制器在检测各支路的支路运行功率时的分度值为10w，所以控制器可以检测出该支路的支路运行功率发生变化。
84.在实际应用中，预设功率可以结合具体情况进行设定，此处不做具体限定，均在本技术的保护范围内。
85.s120、结合各支路的支路电流和支路电压，在各支路中确定异常支路。
86.其中，异常支路为发生异常的支路；在实际应用中，每个支路上设置有一个支路熔丝，因此支路发生异常具体为：支路中的支路熔丝发生异常，比如，熔丝断裂。
87.由于在各支路发生故障时，其支路电流和支路电压均会发生变化，所以利用各支路的支路电流或支路电压，均可以确定异常支路，但是，此时准确率较低；而将两者结合后在来确定异常支路，则会大大提高确定异常支路的准确率，从而利用此方式可以实现对储能逆变器中各支路的异常检测。
88.s130、在确定出异常支路后，断开各异常支路与相应电池簇之间的连接。
89.若储能系统为单级模式储能系统，则断开各异常支路与相应电池簇之间的连接的具体实施方式为：控制与异常支路对应的开关盒中的开关断开。
90.若储能系统为双级模式储能系统，则断开各异常支路与相应电池簇之间的连接的具体实施方式为：控制与异常支路对应的直流变换器停机。
91.需要说明的是，控制直流变换器停机的具体实施方式会在下述实施例中进行详细说明，此处不再赘述。
92.由上述可知，通过结合各支路的支路电流和支路电压，可以实现实现对储能逆变
器中各支路的异常检测，即该储能系统的支路异常检测方法可以实现对储能逆变器中各支路的异常检测；另外，由于该储能系统的支路异常检测方法仅通过软件即可实现对储能逆变器中各支路的异常检测，所以无需在储能逆变器中额外增加硬件和配套的硬件电路，从而本技术提供的储能系统的支路异常检测方法，可以降低储能逆变器的支路异常检测成本。
93.本技术另一实施例提供步骤s120的一种具体实施方式，其具体流程如图2所示，具体包括以下步骤：
94.s210、根据各支路的支路电流，在各支路中确定疑似异常支路。
95.其中，疑似异常支路为疑似发生异常的支路，支路疑似发生故障具体为：支路中的支路熔丝疑似发生异常；之所以是疑似发生异常，是因为仅根据支路电流无法准确判断该支路是否发生异常。
96.s220、在确定出疑似异常支路后，根据各支路的支路电压，在各疑似异常支路中确定出异常支路。
97.在实际应用中，除本实施例提供的步骤s120的上述实施方式之外，还包括另一种实施方式，具体为：先根据支路电压确定疑似异常支路，之后再根据支路电流在各疑似异常支路中确定异常支路；此处不对两种实施方式做具体限定，可视具体情况而定，均在本技术的保护范围内。
98.需要说明的是，由于在实际应用中，当支路上的支路熔丝出现异常时，该支路的支路电流会立刻发生变化，所以先以电流为依据可以及时发现支路出现异常，因此，在实际应用中，步骤s120的前一种实施方式为优选实施方式。
99.本技术另一实施例提供步骤s210的一种具体实施方式，其具体流程如图3所示，具体包括以下步骤：
100.s211、判断各支路的支路电流是否均大于等于预设电流。
101.若存在至少一个支路的支路电流小于预设电流，则执行步骤s212；若各支路的支路电流均大于等于预设电流，则停止执行该储能系统的支路异常检测方法。
102.s212、将支路电流小于预设电流的支路确定为疑似异常支路。
103.由于在支路上的支路熔丝断裂后，该支路上的支路电流会减小，所以在支路的支路电流小于预设电流时，就会认为该支路上的支路熔丝可能出现断裂等异常。
104.本技术另一实施例提供步骤s220的一种具体实施方式，此实施方式适用于单级模式储能系统，此实施方式的具体流程如图4所示，具体包括以下步骤：
105.s221、在第一预设时间后，判断各疑似异常支路的支路电压与储能逆变器中直流母线的母线电压之间的差值的绝对值是否均小于等于第一预设差值。
106.若存在至少一个疑似异常支路的支路电压与母线电压之间的差值的绝对值大于第一预设差值，则执行步骤s222。
107.在实际应用中，无论储能系统为单级模式储能系统，还是双级模式储能系统，当支路上的支路熔丝出现异常时，该支路的支路电流会立刻发生变化。
108.而在单级模式储能系统中，当支路上的支路熔丝出现异常时，该支路仍与对应电池簇相连，因此在短时间内，该支路的支路电压还可以与母线电压近似保持一致；但是，当时间拉长后，由于其他支路会在储能逆变器的作用下进行充电或放电，所以母线电压会随
之发生变化，即该支路的支路电压不再等于母线电压，从而可以以此为依据判断该支路是否出现异常。
109.由上述可知，第一预设时间是用来保证异常支路的支路电压与非异常支路的支路电压产生差距的，因此可以依据经验来设定第一预设时间。
110.另外，由于在实际应用中检测的支路电压存在误差，为避免出现误判，所以将判断条件由支路电压不等于母线电压，改进成支路电压与母线电压之间的差值大于第一预设差值。
111.还有，由上述可知，在第一预设时间内，储能逆变器可能使电池簇充电，也可以使电池簇放电，因此故障支路的支路电压可能小于非故障支路的支路电压，也可能大于非故障支路的支路电压，从而将判断条件由支路电压与母线电压之间的差值大于第一预设差值，改进成支路电压与母线电压之间的差值的绝对值大于第一预设差值。
112.s222、将支路电压与母线电压之间的差值的绝对值大于第一预设差值的疑似异常支路确定为异常支路。
113.本实施例还提供步骤s220的又一种具体实施方式，此实施方式的具体流程如图5所示，此实施方式在上述一实施方式的基础上，在判断出各疑似异常支路的支路电压与母线电压之间的差值的绝对值均小于等于第一预设差值之后，还包括以下步骤：
114.s223、判断各疑似异常支路的支路电压与母线电压之间的差值的绝对值是否在第二预设时间内，均小于等于第一预设差值。
115.若各疑似异常支路的支路电压与母线电压之间的差值的绝对值在第二预设时间内，均小于等于第一预设差值，则执行步骤s224；若各疑似异常支路的支路电压与母线电压之间的差值的绝对值在第二预设时间内，未均小于等于第一预设差值，则返回执行步骤s221。
116.s224、判定各疑似异常支路均未发生异常。
117.本技术另一实施例提供步骤s220的又一种具体实施方式，此实施方式适用于双级模式储能系统，此实施方式的具体流程如图6所示，具体包括以下步骤：
118.s201、控制与疑似异常支路对应的直流变换器停机或待机。
119.在实际应用中，直流变换器包括相互串联的dcdc变换模块和至少一个直流开关。
120.控制直流变换器停机的具体实施方式为：控制dcdc变换模块停止功率变换，以及，至少一个直流开关闭合；在实际应用中，停止功率变换与直流开关闭合可以同时执行，也可以一先一后，此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本技术的保护范围内。
121.控制直流变换器待机的具体实施方式为：控制dcdc变换模块停止功率变换，以及，至少一个直流开关断开；在实际应用中，停止功率变换与直流开关断开可以同时执行，也可以一先一后，此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本技术的保护范围内。
122.s202、判断各疑似异常支路的支路电压与储能逆变器中直流母线的母线电压之间的差值的绝对值是否均小于等于第二预设差值。
123.若存在至少一个疑似异常支路的支路电压与母线电压之间的差值的绝对值大于第二预设差值，则执行步骤s203。
124.需要说明的是，步骤s202中第二预设差值的设置、绝对值设置于步骤s221相同，此处不再赘述。
125.s203、将支路电压与母线电压之间的差值的绝对值大于第二预设差值的疑似异常支路确定为异常支路。
126.本实施例还提供步骤s220的又一种具体实施方式，此实施方式的具体流程如图7所示，此实施方式在上一实施方式的基础上，在判断出各疑似异常支路的支路电压与母线电压之间的差值的绝对值均小于等于第二预设差值之后，还包括以下步骤：
127.s204、判断各疑似异常支路的支路电压与母线电压之间的差值的绝对值是否在第二预设时间内，均小于等于第二预设差值。
128.若各疑似异常支路的支路电压与母线电压之间的差值的绝对值在第二预设时间内，均小于等于第二预设差值，则执行步骤s205；若各疑似异常支路的支路电压与母线电压之间的差值的绝对值在第二预设时间内，未均小于等于第二预设差值，则返回执行步骤s202。
129.需要说明的是，步骤s204中第二预设差值的设置、绝对值设置于步骤s221相同，此处不再赘述。
130.s205、判定各疑似异常支路均未发生异常。
131.本实施例还提供步骤s220的又一种具体实施方式，此实施方式的具体流程如图8所示，此实施方式在上一实施方式的基础上，在步骤s205之后，还包括以下步骤：
132.s206、控制与各疑似异常支路对应的各直流变换器的开机运行。
133.控制直流变换器开机运行的具体实施方式为：控制dcdc变换模块进行功率变换，以及，至少一个直流开关闭合；在实际应用中，进行功率变换与直流开关闭合可以同时执行，也可以一先一后，此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本技术的保护范围内。
134.本技术另一实施例提供储能系统的支路异常检测方法的另一种实施方式，在储能系统中，储能逆变器还包括：直流侧通过直流母线分别与各支路相连的dcac变换模块。
135.此实施方式在上述实施例的基础上，在判断出储能逆变器的运行功率小于预设功率之后，如图9所示，还包括以下步骤：
136.s310、判断dcac变换模块是否待机，和/或，各支路是否分别与各自对应的电池簇连通。
137.若dcac变换模块待机，和/或，各支路分别与各自对应的电池簇连通，则执行步骤s320；若dcac变换模块未待机，并且各支路未分别与各自对应的电池簇连通，则停止执行该储能系统的支路异常检测方法。
138.需要说明的是，由于在步骤s310之前，已经判断出储能逆变器的运行功率小于预设功率，所以若再判断出所述dcac变换模块未待机，则表明dcac变换模块停机；另外通常情况下，各支路都是同时与各自对应的电池簇连通，或，同时未与各自对应的电池连通，以充分利用储能系统。
139.本实施例提供判断dcac变换模块是否待机的一种具体实施方式，其具体结构如图10所示，具体包括以下步骤：
140.s410、判断dcac变换模块中的主电路是否停止功率变换，以及，dcac变换模块中的直流侧开关和交流侧开关是否均闭合。
141.若dcac变换模块中的主电路停止功率变换，并且dcac变换模块中的直流侧开关和交流侧开关均闭合，则执行步骤s420；若dcac变换模块中的主电路停止功率变换，而dcac变
换模块中的直流侧开关和交流侧开关均断开，则执行步骤s430。
142.s420、判定dcac变换模块待机。
143.s430、判定dcac变换模块未待机。
144.另外，对各支路是否分别与各自对应的电池簇连通的判断仅适用于储能系统为单级模式储能系统；本实施例提供判断dcac变换模块中的直流侧开关和交流侧开关是否均闭合的一种具体实施方式，其具体结构如图11所示，具体包括以下步骤：
145.s510、判断与各支路对应的各开关盒中的开关是否均闭合。
146.若与各支路对应的各开关盒中的开关均闭合，则执行步骤s520；若与各支路对应的各开关盒中的开关均未闭合，则执行步骤s530。
147.需要说明的是，通常情况下，各开关盒中的开关均是同时闭合或断开，以最大程度利用储能系统。
148.s520、判定各支路分别与各自对应的电池簇连通。
149.s530、判定各支路未分别与各自对应的电池簇连通。
150.s320、判断各支路的支路电压与储能逆变器中直流母线的母线电压之间的差值的绝对值是否均小于等于第三预设差值。
151.若存在至少一个支路的支路电压与母线电压之间的差值的绝对值大于第三预设值，则执行步骤s330。
152.需要说明的是，步骤s320中第三预设差值的设置、绝对值设置于步骤s221相同，此处不再赘述。
153.s330、将支路电压与母线电压之间的差值的绝对值大于第三预设差值的支路确定为异常支路。
154.s340、在确定出异常支路后，断开异常支路与相应电池簇之间的连接。
155.本实施例还提供储能系统的支路异常检测方法的又一种实施方式，此实施方式的具体流程如图12所示，在上一实施方式的基础上，在判断出各支路的支路电压与储能逆变器中直流母线的母线电压之间的差值的绝对值均小于等于第三预设差值之后，还包括以下步骤：
156.s350、判断各支路的支路电压与母线电压之间的差值的绝对值在第二预设时间内，均小于等于第三预设差值。
157.若各支路的支路电压与母线电压之间的差值的绝对值在第二预设时间内，均小于等于第三预设差值，则执行步骤s360；若各支路的支路电压与母线电压之间的差值的绝对值在第二预设时间内，未均小于等于第三预设差值，则返回执行步骤s320。
158.需要说明的是，步骤s350中第三预设差值的设置、绝对值设置于步骤s221相同，此处不再赘述。
159.s360、判定各支路均未发生异常。
160.本技术另一实施例提供一种储能系统，其具体结构如图13(仅以两个电池簇20、两个开关装置30为例进行展示)所示，具体包括：储能逆变器10、控制器(为了简化视图，在图13中并未示出控制器)、至少两个电池簇20以及至少两个开关装置30；储能逆变器10，包括：至少两个支路11；各器件之间的连接关系具体如下所述：
161.每个支路11的一侧通过一一对应的开关装置30与一一对应的电池簇20相连；储能
逆变器10、各开关装置30均受控于控制器，控制器用于执行如上述实施方式提供的储能系统的支路异常检测方法。
162.在实际应用中，如图13所示，储能逆变器10，还包括：直流母线12、dcac变换模块13；每个支路11的另一侧均通过直流母线12与所述dcac变换模块13的直流侧相连；dcac变换模块13的交流侧与储能逆变器10的交流侧相连；dcac变换模块13受控于控制器。
163.其中，dcac变换模块13的具体结构如图14所示，具体包括：主电路131、直流侧开关132和交流侧开关133；主电路131的直流侧通过直流侧开关132与dcac变换模块13的直流侧相连；主电路131的交流侧通过交流侧开关133与dcac变换模块13的交流侧相连；直流侧开关132、交流侧开关133均受控于控制器。
164.可选的，开关装置30可以为开关盒31，如图15所示，此时储能系统为单级模式储能系统，其中开关盒31包括相互串联连接的熔丝fu和开关s；开关装置30还可以为直流变换器32，如图16所示，此时储能系统为双级模式储能系统，其中，直流变换器32包括相互串联连接的dcdc变换模块321和至少一个直流开关sd；此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本技术的保护范围内。
165.对所公开的实施例的上述说明，本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。