一种果蔬分选工作装置及工作方法与流程

技术特征：
1.一种果蔬分选工作装置，其特征在于，包括：至少一块托盘以支撑果蔬，托盘进行回转运动；至少一处吸盘组件，吸盘组件位于托盘的上方，且吸盘组件与托盘的位置一一对应以吸取托盘支撑的果蔬，吸盘组件沿着导轨进行水平移动或升降运动，并随导轨进行回转运动；分级单元，分级单元包括称重模块，称重模块位于托盘的下方以获取托盘和其所支撑果蔬的重量；至少一条输送线，输送线位于托盘与吸盘组件之间，分级单元与输送线错开位置布置，吸盘组件将吸取的果蔬运送至输送线上；控制单元，分级单元、吸盘组件、托盘和输送线分别与控制单元连接。2.根据权利要求1所述的一种果蔬分选工作装置，其特征在于，所述导轨通过支架支撑；导轨在所述分级单元处的高度抬高，导轨在所述输送线处的高度降低；导轨在输送线上方的位置高于导轨整段的最低点。3.根据权利要求1所述的一种果蔬分选工作装置，其特征在于，所述吸盘组件包括导向杆，导向杆的一端设置吸盘，导向杆固定有导向球头，导向球头卡入所述导轨，导向杆为中空结构件，导向杆与气源连接；进一步地，导向杆通过气动旋转接头与气源连接；进一步地，吸盘组件与所述托盘进行同步运动。4.根据权利要求1所述的一种果蔬分选工作装置，其特征在于，相邻两条所述输送线相互平行设置，输送线的一端与托盘的一侧齐平或者输送线的一端超过托盘设置；输送线为柔性输送线。5.根据权利要求1所述的一种果蔬分选工作装置，其特征在于，所述分级单元还包括糖度检测模块，糖度检测模块位于所述称重单元的一侧以获取果蔬的糖度；进一步地，所述糖度检测模块为透射式或反射式或透、反射式。6.根据权利要求1所述的一种果蔬分选工作装置，其特征在于，所述分级单元还包括外观检测模块，外观检测模块高于或低于所述托盘设置。7.根据权利要求6所述的一种果蔬分选工作装置，其特征在于，所述外观检测模块包括上外观检测模块和下外观检测模块，上外观检测模块和下外观检测模块之间间隔设定距离布置；所述导轨在上外观检测模块和下外观检测模块之间先下降后抬高。8.根据权利要求6所述的一种果蔬分选工作装置，其特征在于，所述外观检测单元包括至少一处相机，相机相对于运动至其下方的托盘中心轴线倾斜设置。9.根据权利要求1所述的一种果蔬分选工作装置，其特征在于，还包括杀菌单元和\或清洗烘干单元；杀菌单元、清洗烘干单元位于托盘和\或吸盘组件的侧部，并位于所述输送线和所述分级单元之间。10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种果蔬分选工作装置的工作方法，其特征在于，包括如下内容：
托盘进行回转运动；通过人工或机器向托盘依次运送果蔬；装有果蔬的托盘到达分级单元，由分级单元获取果蔬的信息并传送给控制单元，控制单元记录各果蔬的信息并与控制单元存储的编号进行对应，编号与输送线对应；吸盘组件位置降低以吸取托盘支撑的果蔬，吸取后吸盘组件位置抬高；吸盘组件运动至输送线处并降低高度；控制单元控制吸盘组件在对应的输送线处执行松开操作；输送线运送果蔬离开。

技术总结
本发明公开了一种果蔬分选工作装置及工作方法，解决了现有技术中存在分拣设备不适用于不耐磕碰蔬果的问题，具有有效降低对蔬果的磕碰，结构紧凑的有益效果，具体方案如下：一种果蔬分选工作装置，包括至少一块托盘以支撑果蔬，托盘进行回转运动；至少一处吸盘组件，吸盘组件位于托盘的上方，且吸盘组件与托盘的位置一一对应以吸取托盘支撑的果蔬，吸盘组件沿着导轨进行水平移动或升降运动；分级单元包括称重模块，称重模块位于托盘的下方以获取托盘和其所支撑果蔬的重量；至少一条输送线，输送线位于托盘与吸盘组件之间，分级单元与输送线错开位置布置，吸盘组件将吸取的果蔬运送至输送线上。线上。线上。


技术研发人员：古毓康 殷勇 王红安 郭小昆 郭庆亮 陈斌
受保护的技术使用者：青岛兴仪电子设备有限责任公司
技术研发日：2022.06.15
技术公布日：2022/9/13