隧道湿喷机械臂的制作方法

技术特征：
1.隧道湿喷机械臂，包括车体(3)和调节臂(8)，所述调节臂(8)活动安装在车体(3)的上部，且调节臂(8)的一端设有用来喷涂原料的主喷头(18)，其特征在于，所述调节臂(8)包括第一套杆(21)、第二套杆(23)和第三套杆(25)，所述第一套杆(21)活动安装在第二套杆(23)的一端，第一套杆(21)和第二套杆(23)之间通过伸缩杆(22)活动连接，所述第三套杆(25)活动安装在第二套杆(23)的另一端，所述第三套杆(25)和第二套杆(23)之间通过液压杆(24)活动连接，所述第三套杆(25)的一端活动安装有旋转接头(4)，主喷头(18)固定安装在旋转接头(4)的中部位置，所述主喷头(18)的外表面活动套接有旋转架(5)，且旋转架(5)的两端均活动安装有副喷头(27)，所述车体(3)的上端位于调节臂(8)的一侧固定安装有箱体外壳(12)，且箱体外壳(12)的内侧依次安装有速凝箱(9)、原料箱(10)和增压泵(11)。2.根据权利要求1所述的隧道湿喷机械臂，其特征在于，所述旋转架(5)的两端均设有配合副喷头(27)使用的槽口，所述副喷头(27)和旋转架(5)之间通过转轴活动连接，所述副喷头(27)的一端设有分流管(26)。3.根据权利要求2所述的隧道湿喷机械臂，其特征在于，所述旋转架(5)的中部设有旋转卡环(28)，主喷头(18)和旋转架(5)之间通过旋转卡环(28)活动连接，旋转接头(4)的内侧固定安装有变流器(19)，变流器(19)的端部设有配合分流管(26)使用的分流接头。4.根据权利要求1所述的隧道湿喷机械臂，其特征在于，所述第二套杆(23)的下部活动安装有液压撑杆(1)，所述液压撑杆(1)活动安装在车体(3)和第二套杆(23)之间，所述第一套杆(21)和车体(3)之间通过旋转卡座(13)活动连接。5.根据权利要求1所述的隧道湿喷机械臂，其特征在于，所述第一套杆(21)、第二套杆(23)和第三套杆(25)均为长方体空心结构，第三套杆(25)的一端设有凹槽。6.根据权利要求1所述的隧道湿喷机械臂，其特征在于，所述旋转接头(4)的一端下部位置设有第二齿轮(17)，旋转接头(4)和第二齿轮(17)之间通过转轴固定连接，第二齿轮(17)的一侧啮合有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)的上部设有电动机(20)，所述电动机(20)固定安装在第二套杆(23)的端部位置。7.根据权利要求1所述的隧道湿喷机械臂，其特征在于，所述原料箱(10)和增压泵(11)之间通过第一增压管(14)贯通连接，所述速凝箱(9)和增压泵(11)之间通过第二增压管(15)贯通连接。8.根据权利要求3所述的隧道湿喷机械臂，其特征在于，速凝箱(9)的端部安装有配合变流器(19)使用的第一料管(6)，原料箱(10)的端部安装有配合变流器(19)使用的第二料管(7)，第一料管(6)和第二料管(7)并排设置。

技术总结
本发明公开隧道湿喷机械臂，包括车体和调节臂，所述调节臂活动安装在车体的上部，且调节臂的一端设有用来喷涂原料的主喷头，所述调节臂包括第一套杆、第二套杆和第三套杆，所述第一套杆活动安装在第二套杆的一端，第一套杆和第二套杆之间通过伸缩杆活动连接，所述第三套杆活动安装在第二套杆的另一端，所述第三套杆和第二套杆之间通过液压杆活动连接，所述第三套杆的一端活动安装有旋转接头，主喷头固定安装在旋转接头的中部位置；从而令旋转接头侧旋调节主喷头和副喷头的使用角度，令主喷头和副喷头可以根据隧道内壁角度做任意调节，利用调节臂的设置，使得该隧道湿喷机械臂具有多重调节结构，方便其在不同大小的隧道内进行湿喷作业。作业。作业。


技术研发人员：黄小勇 陈颖 江涛 王培典 胡清林 张瑞东 李梓峰 王勇 张海涛 李栋浩 曾健 倪凯 李峥嵘 赵俊皓 卢万里
受保护的技术使用者：保利长大工程有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/9/13