电器设备中可控硅的控制方法及装置、电器设备与流程

1.本技术涉及电器设备技术领域，特别涉及一种电器设备中可控硅的控制方法及装置、电器设备。


背景技术：

2.目前，单片机能够通过内部flash保存掉电数据，无需外部eeprom，但是单片机有时需要执行实时任务，例如需要通过实时检测过零信号来控制可控硅的导通时间。在实现本技术的过程中，发明人发现当单片机在进行flash擦写时，需要等待擦写工作完成后，才能去执行其他任务，这样会导致检测到过零信号的时间发生延后，或者导致驱动可控硅导通的时间的准确性降低，使得交流电器输出功率的稳定性较差。
3.需要说明的是，本背景技术部分中公开的信息仅用于理解本技术构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的第一个目的在于提出一种电器设备中可控硅的控制方法，在检测到交流电过零信号后，通过硬件自动控制可控硅的导通时间，无需芯片进行软件干预，可以让单片机并行执行处理过零信号的任务以及其他任务，保证了处理过零信号的及时性，进而保证可控硅按时导通，从而使电器设备能够稳定地进行功率输出。
5.本技术的第二个目的在于提出一种电器设备中可控硅的控制装置。
6.本技术的第三个目的在于提出一种电器设备。
7.为达上述目的，本技术第一方面实施例提出了一种电器设备中可控硅的控制方法，包括：通过所述电器设备中主控芯片的外部引脚接收过零检测信号；由所述过零检测信号触发所述主控芯片的定时器开始计时；所述定时器根据计时值输出控制信号，以对所述可控硅进行控制。
8.根据本技术实施例提出的电器设备中可控硅的控制方法，通过芯片的外部引脚自动触发定时器的计时功能，无需等到芯片完成当前任务之后再对过零信号进行处理，避免了芯片在执行长时间任务时难以及时对过零信号进行处理的问题，保证了处理过零信号的及时性，满足控制可控硅导通角的实时性需求，从而使电器设备能够稳定地进行功率输出；并且通过预先配置的计时程序，在计时程序被触发后，自动依据计时值的大小进行可控硅导通角的控制，无需芯片通过外部中断程序来持续性的间断参与处理过零信号的任务，因此过零信号的处理无需芯片进行软件干预，节约了芯片进入中断和退出中断所耗费的时间，避免了该耗费的时间导致的可控硅导通角误差，提高了可控硅导通角的准确性，使得芯片在处理过零信号的同时能够并行执行其他任务。
9.根据本技术的一个实施例，在所述外部引脚为定时器输入引脚时，所述定时器输入引脚响应于所述过零检测信号，直接硬件触发所述定时器开始计时。
10.根据本技术的一个实施例，在所述外部引脚为i/o输入引脚时，所述i/o输入引脚响应于所述过零检测信号，通过中断程序触发所述定时器开始计时。
11.根据本技术的一个实施例，在通过中断程序触发所述定时器开始计时之前，所述方法还包括：
12.对所述过零检测信号进行滤波处理。
13.根据本技术的一个实施例，在所述过零检测信号的上升沿和下降沿触发所述定时器开始计时。
14.根据本技术的一个实施例，所述定时器根据计时值输出控制信号，包括：
15.在每个周期，如果所述计时值小于第一预设值，所述定时器则输出低电平，直至所述计时值达到第一预设值时，所述定时器输出高电平。
16.根据本技术的一个实施例，在每个周期，如果所述计时值达到预设周期值，所述定时器则输出低电平。
17.根据本技术的一个实施例，所述第一预设值大于等于0且小于所述预设周期值，所述预设周期值小于等于10ms。
18.根据本技术的一个实施例，所述第一预设值和所述预设周期值通过所述主控芯片进行配置。
19.根据本技术的一个实施例，所述定时器通过计数的方式进行计时。
20.为达上述目的，本技术第二方面实施例提出了一种电器设备中可控硅的控制装置，包括：过零检测电路，用于对所述电器设备的供电电源进行过零检测，以输出过零检测信号；主控芯片，所述主控芯片包括外部引脚和定时器，所述外部引脚与所述过零检测电路相连，以接收所述过零检测信号，并由所述过零检测信号触发所述定时器开始计时，所述定时器根据计时值输出控制信号，以对所述可控硅进行控制。
21.为达上述目的，本技术第三方面实施例提出了一种电器设备，其特征在于，包括上述实施例所述的电器设备中可控硅的控制装置。
22.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
23.图1是本技术一个实施例的电器设备中可控硅的控制方法的流程示意图。
24.图2是本技术一个实施例的定时器输出波形的时序图。
25.图3是本技术一个实施例的电器设备中可控硅的控制装置20的结构框图。
26.图4是本技术一个实施例的可控硅的控制装置20的电路拓扑图。
27.图5是本技术一个实施例的电器设备10的结构框图。
具体实施方式
28.下面详细描述本技术的实施例，下文描述的实施例的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
29.下面参考附图描述本技术实施例的电器设备中可控硅的控制方法及装置、电器设
备。
30.请参阅图1，本技术实施例中的电器设备中可控硅的控制方法包括以下步骤100至步骤300。
31.s100，通过电器设备中主控芯片的外部引脚接收过零检测信号。
32.电器设备为交流电器设备，并且可以是空调、冰箱、洗衣机等家电设备。电器设备中设置有主控芯片，主控芯片可以是单片机(microcontroller unit，微控制器单元)，并且主控芯片配置有多个外部引脚。
33.过零检测信号是通过硬件电路对交流信号进行整形得到的，请参阅图2，交流信号为外部输入电器设备的交流信号，例如可以是220v/50hz的市电，交流信号经过整形后得到过零检测信号s2，s2为脉冲信号，在交流信号s1从负半周期变化为正半周期时，过零检测信号s2对应形成上升沿trig_up，在交流信号s1从正半周期变化为负半周期时，过零检测信号s2对应形成下降沿trig_down。
34.在通过硬件电路得到过零检测信号s2后，将s2输入主控芯片的外部引脚，通过外部引脚输入到主控芯片中，以对s2进行信号处理。
35.s200，由过零检测信号s2触发主控芯片的定时器开始计时。
36.主控芯片配置有定时器，定时器可以被配置为受到信号触发时开始计时，通过计时的方式来控制此芯片定时器另外一个输出脚来控制可控硅的导通和关断。
37.s300，定时器根据计时值输出控制信号，以对可控硅进行控制。
38.计时值是定时器的实时计时数值，定时器依据自身的实时计时数值来判断自身向可控硅输出哪种控制信号。控制信号可以分为两种，分别为控制信号a和控制信号b，根据定时器输出的不同控制信号来对可控硅进行相应控制，同时还使得主控芯片能够并行处理其他任务。当定时器输出控制信号a时，可控硅导通；当定时器从输出控制信号a变为输出控制信号b时，可控硅继续导通并在下一个交流信号的半周期到来时关断，由此实现对可控硅导通角的控制。可控硅作为功率器件，可以通过自身的通断来控制电器设备的运行功率。
39.从定时器被触发并自动启动计时开始，定时器的计时过程均为预先配置好的，一旦被触发并启动计时，则mcu的cpu按照配置好的模式进行计时、计时值的判断和控制信号的输出，过程中无需cpu通过中断程序来持续性的间断参与对s2信号的处理，因此使cpu在处理s2信号的同时能够并行执行其他任务。
40.以外部引脚为定时器输入引脚为例，在一些实施例中，在外部引脚为定时器输入引脚时，定时器输入引脚响应于过零检测信号，直接硬件触发定时器开始计时。
41.主控芯片上配置的多个外部引脚中可以包括定时器输入引脚，当接收过零检测信号s2的外部引脚为定时器输入引脚时，能够以硬件触发的方式直接触发定时器开始计时。具体的，主控芯片可以采用mr88f001di/044pt型号的mcu，该mcu具有pc3/uart2_tx/gtim3_ch引脚和pc0/brrp0/gtim2_ch引脚，该pc3引脚和pc0引脚都可以作为定时器输入引脚，并在接收到s2后，直接硬件触发定时器开始计时。
42.假设mcu的cpu当前正在执行flash擦除任务，该任务为一个长时间任务，需要大约5ms的时间才能够执行完成。在擦除flash的过程中，mcu接收到过零检测信号s2，若此时通过外部中断的方式启动定时器计时，则cpu需要暂停当前任务并转而去执行中断服务程序，启动定时器计时，之后还需要启动定时器的中断，然后cpu继续执行当前任务，当定时器的
计时值达到设定值并需要输出控制信号a时，cpu需要再次暂停当前任务并转而进入定时器的中断服务程序，使定时器输出引脚向可控硅输出控制信号a，然后还需软件延时一段时间，再使定时器输出引脚向可控硅输出控制信号b。每个周期均需要重复进行以上步骤，导致cpu需要持续性的间断参与对过零检测信号的处理。
43.而当采用硬件触发的方式触发定时器的计时时，无需mcu通过软件启动定时器的计时流程，而是直接通过引脚来硬件启动定时器的计时流程。也就是说，mcu接收到s2后，无需通过进入外部中断服务程序来启动定时器计时，因此无需暂停执行当前任务，同时也无需启动定时器中断，在定时器计时达到设定值时也无需再次暂停执行当前任务，后续也不会通过软件进行延时。由此可知，对过零检测信号进行处理的任务在最开始时不会通过软件进入cpu的任务队列中，也就不会有等待当前任务执行完成或者触发中断的情况发生，并且通过定时器按照预设程序进行计时的方式处理过零检测信号的过程，同样无需cpu进入中断程序，因此始终无需软件的参与，由硬件全自动完成，使得cpu能够并行处理当前已经在处理的任务以及新的过零检测信号处理任务。
44.因此，根据本技术实施例提出的电器设备中可控硅的控制方法，通过芯片的定时器输入引脚自动触发定时器的计时功能，无需等到芯片完成当前任务之后再对过零信号进行处理，避免了芯片在执行长时间任务时难以及时对过零信号进行处理的问题，保证了处理过零信号的及时性，满足控制可控硅导通角的实时性需求，从而使电器设备能够稳定地进行功率输出；并且通过预先配置的计时程序，在计时程序被触发后，自动依据计时值的大小进行可控硅导通角的控制，无需芯片通过外部中断程序来持续性的间断参与处理过零信号的任务，因此过零信号的处理无需芯片进行软件干预，节约了芯片进入中断和退出中断所耗费的时间，避免了该耗费的时间导致的可控硅导通角误差，提高了可控硅导通角的准确性，使得芯片在处理过零信号的同时能够并行执行其他任务。
45.以外部引脚为i/o输入引脚为例，在一些实施例中，在外部引脚为i/o输入引脚时，i/o输入引脚响应于过零检测信号，通过中断程序触发定时器开始计时。
46.主控芯片上配置的多个外部引脚中可以包括i/o输入引脚，若主控芯片未设有定时器输入引脚，则可以通过i/o输入引脚来接收过零检测信号s2，当接收过零检测信号s2的外部引脚为i/o输入引脚时，能够通过触发中断的方式来启动定时器的计时。
47.通过i/o输入引脚接收s2和通过定时器输入引脚接收s2的区别是，通过i/o输入引脚接收s2时需要cpu在上升沿或者下降沿中断服务程序中使用代码指令来启动定时器，因此在定时器启动时需要cpu进行干预，由于cpu在执行flash擦除时，有的mcu无法再去执行其他程序，cpu一直等待擦除flash完成后才能执行其他程序，因此在检测到i/o口的上升沿或者下降沿中断后进入中断服务程序时，除了启动定时器计时外，同时启动flash擦除任务，启动定时器计时，但由于定时器的计时程序是预先配置好的，一旦被触发并启动计时，则cpu按照配置好的模式进行计时、计时值的判断和控制信号的输出，因此启动计时后，无需启动定时器的中断，后续也不再需要通过中断的方式持续性的间断参与对过零检测信号的处理，而是直接按照设定的模式执行即可，由此cpu可以执行其他任务。除了在启动定时器的计时方式上有所不同以外，对于定时器的计时方式本身，通过i/o输入引脚接收s2和通过定时器输入引脚接收s2是相同的。
48.因此，通过芯片的i/o输入引脚中断触发定时器的计时功能，同样无需等到芯片完
成当前任务之后再对过零信号进行处理，避免了芯片在执行长时间任务时难以及时对过零信号进行处理的问题，保证了处理过零信号的及时性，满足控制可控硅导通角的实时性需求，从而使电器设备能够稳定地进行功率输出；并且通过预先配置的计时程序，在计时程序被触发后，自动依据计时值的大小进行可控硅导通角的控制，在启动计时程序之后便无需芯片通过外部中断程序来持续性的间断参与处理过零信号的任务，因此后续过零信号的处理无需芯片进行软件干预，节约了芯片进入中断和退出中断所耗费的时间，避免了该耗费的时间导致的可控硅导通角误差，提高了可控硅导通角的准确性，使得芯片在处理过零信号的同时能够并行执行其他任务。
49.在一些实施例中，在通过中断程序触发定时器开始计时之前，该控制方法还包括：对过零检测信号s2进行滤波处理。
50.由于过零检测信号s2的波形可能会具有毛刺部分，而毛刺部分可能会连续触发定时器的计时，导致定时器计时周期错误，因此可以先对s2进行滤波处理，例如通过滤波电路先对s2进行滤波处理，将滤波处理后的信号再输入mcu的i/o输入引脚。
51.在一些实施例中，在过零检测信号s2的上升沿和下降沿触发定时器开始计时。
52.请参阅图2，因为过零检测信号s2的上升沿trig_up和下降沿trig_down均对应于交流信号s1的零点位置，因此在s2的trig_up和trig_down触发定时器开始计时。
53.在一些实施例中，步骤300中的定时器根据计时值输出控制信号，具体可以包括：在每个周期，如果计时值小于第一预设值，定时器则输出低电平，直至计时值达到第一预设值时，定时器输出高电平。
54.继续参阅图2，其中w1为定时器的输出波形。控制信号a为高电平，控制信号b为低电平，从定时器开始计时的时刻开始，定时器向可控硅输出低电平，可控硅因此关断。计时值在定时器开始计时后逐渐增加，直至达到第一预设值时，此时定时器开始向可控硅输出高电平，可控硅因此导通。
55.可以理解的是，第一预设值用于控制可控硅的导通延后时间t
delay
，从上升沿或下降沿开始，直到计时值达到第一预设值，期间所经过的时间即为w1波形中的t
delay
，经过t
delay
之后，定时器开始输出高电平。若第一预设值为零，则表示在交流信号的过零点时刻就开始触发可控硅导通。
56.在一些实施例中，在每个周期，如果计时值达到预设周期值，定时器则输出低电平。
57.继续参阅图2，当计时值在达到第一预设值之后继续计时，直至达到预设周期值，此时定时器恢复向可控硅输出低电平，可控硅在此半周期继续导通，直至下个半周期开始才关闭。可以理解的是，预设周期值大于第一预设值，用于控制可控硅的触发导通时间t
on
，在计时值大于等于第一预设值并小于预设周期值时，定时器均保持输出高电平，可控硅被触发导通，这段时间即为w1波形中的t
on
。经过t
on
之后，定时器计时停止并输出低电平，可控硅在此半周期继续导通，直至下个半周期开始才关闭。若第一预设值为0，则表示可控硅从过零点就会一直导通直至下一个过零点。另外，定时器采用单脉冲输出模式，每个周期内只有一次连续输出高电平的时间段，即每个周期中只有一个t
on
。
58.可以理解的是，在计时值达到预设周期值时，还可以将定时器的计时值清零，使定时器在下次被触发计时的时候可以从零开始计时。
59.在一些实施例中，第一预设值大于等于0且小于预设周期值，预设周期值小于等于10ms。
60.假设交流信号为50hz，则过零检测信号的高电平时间和低电平时间均可以设置为10ms，也就是上升沿和相邻两个下降沿之间的时间间隔为10ms，因此定时器的时间周期也为10ms。预设周期值与第一预设值可以根据各个可控硅厂家的触发导通时间参数来确定，其中，触发导通时间t
on
太短则难以触发可控硅导通，太长则会消耗系统电流。
61.在一些实施例中，第一预设值和预设周期值通过主控芯片进行配置。
62.当需要改变可控硅的触发导通时间t
on
时，可以通过对第一预设值和预设周期值进行调节的方式来实现，具体的，第一预设值越小，预设周期值越大，则t
on
越大。
63.在一些实施例中，定时器通过计数的方式进行计时。
64.无论是通过定时器输入引脚还是通过i/o输入引脚来接收过零检测信号，由于定时器启动计时后的计时流程是相同的，因此两种引脚下的计时均可以通过计数来实现。
65.继续参阅图2，过零检测信号的上升沿trig_up和下降沿trig_down触发定时器从零开始计数，w2即为定时器的计数波形，通过计数值来反映计时值，ccr为对应于第一预设值的计数值，arr为对应预设周期值的计数值，0≤ccr《arr≤10ms。
66.当定时器的计数值未达到ccr时，说明计时值未达到第一预设值，并且当前处于导通延后时间t
delay
的时段内，t
delay
＝ccr-0，此时定时器输出低电平，可控硅处于关闭状态。
67.当定时器的计数值逐渐增加并达到ccr时，说明计时值达到第一预设值，并且当前已经经过了t
delay
的时段并处于触发导通时间t
on
的时段内，t
on
＝arr-ccr，此时定时器输出高电平，可控硅被t
on
的高电平时间触发导通。
68.当定时器的计数值继续增加并达到高于ccr的arr时，说明计时值达到预设周期值，并且当前已经经过了t
on
的时段，此时定时器停止并输出低电平，可控硅持续导通，直至下个半周期到来后关断，并且计数值被清零，直到下一个上升沿或下降沿出现才会继续开始计数。
69.在定时器的每个计时周期内，定时器均会按照ccr和arr来进行高电平和低电平的输出，cpu无需进行中断和干预，而是直接运行即可。若需要调整可控硅的导通时间，此时才会需要通过cpu干预来调整一下ccr的数值，或同时调整ccr和arr的数值，以此来增加或减少可控硅的触发导通时间。
70.另外，请参阅图3，本技术实施例还提出了一种电器设备中可控硅的控制装置20，控制装置20包括：过零检测电路21和主控芯片22。
71.过零检测电路21用于对电器设备的供电电源进行过零检测，以输出过零检测信号。
72.主控芯片22包括外部引脚23和定时器24，外部引脚23与过零检测电路21相连，以接收过零检测信号，并由过零检测信号触发定时器24开始计时，定时器24根据计时值输出控制信号，以对可控硅25进行控制。
73.根据本技术实施例提出的电器设备中可控硅的控制装置，通过芯片的外部引脚自动触发定时器的计时功能，无需等到芯片完成当前任务之后再对过零信号进行处理，避免了芯片在执行长时间任务时难以及时对过零信号进行处理的问题，保证了处理过零信号的及时性，满足控制可控硅导通角的实时性需求，从而使电器设备能够稳定地进行功率输出；
并且通过预先配置的计时程序，在计时程序被触发后，自动依据计时值的大小进行可控硅导通角的控制，无需芯片通过外部中断程序来持续性的间断参与处理过零信号的任务，因此过零信号的处理无需芯片进行软件干预，节约了芯片进入中断和退出中断所耗费的时间，避免了该耗费的时间导致的可控硅导通角误差，提高了可控硅导通角的准确性，使得芯片在处理过零信号的同时能够并行执行其他任务。
74.在一些实施例中，在外部引脚23为定时器输入引脚时，定时器输入引脚响应于过零检测信号，直接硬件触发定时器24开始计时。
75.在一些实施例中，在外部引脚23为i/o输入引脚时，i/o输入引脚响应于过零检测信号，主控芯片22通过中断程序触发定时器24开始计时。
76.在一些实施例中，控制装置20还包括滤波电路，滤波电路与i/o输入引脚连接，用于在主控芯片22通过中断程序触发定时器24开始计时之前，先对过零检测信号进行滤波处理。
77.在一些实施例中，定时器24在过零检测信号的上升沿和下降沿开始计时。
78.在一些实施例中，控制信号可以为电平信号，在每个周期，如果计时值小于第一预设值，定时器24则输出低电平，直至计时值达到第一预设值时，定时器24输出高电平。
79.在一些实施例中，在每个周期，如果计时值达到预设周期值，定时器24则输出低电平。
80.在一些实施例中，第一预设值大于等于0且小于预设周期值，预设周期值小于等于10ms。
81.在一些实施例中，第一预设值和预设周期值通过主控芯片22进行配置。
82.在一些实施例中，定时器24通过计数的方式进行计时。
83.在一些实施例中，请参阅图4，控制装置20还包括交流源ac、整流桥、开关芯片26、变压器27、稳压电容c1、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和负载28。
84.交流源ac输出例如220v/50hz的交流信号给整流桥进行全波整流，然后输出直流电给变压器27，通过变压器27的次级线圈输出降压后的直流电，变压器27的次级线圈并联有稳压电容c1，稳压电容c1的两端均与主控芯片22连接，通过电容c1给主控芯片22提供输入电压，例如可以是提供 5v的输入电压。
85.整流桥可以包括第一二极管d1、第二二极管d2、第三二极管d3和第四二极管d4，二极管d1的负极与二极管d2的负极连接，二极管d2的正极与二极管d3的负极连接，二极管d3的正极与二极管d4的正极连接，二极管d4的负极与二极管d1的正极连接。
86.第一二极管d1与第四二极管d4的连接处与交流源ac的其中一个输出端连接，第二二极管d2与第三二极管d3的连接处与交流源ac的另一个输出端连接。二极管d1与二极管d2的连接处与开关芯片26的第一端连接，二极管d3与二极管d4的连接处与开关芯片26的第二端连接，开关芯片26的第一端还与初级线圈的其中一端连接，开关芯片26的第三端与初级线圈的另一端连接，通过开关芯片26和变压器27实现降压功能。
87.另外，二极管d1与二极管d2的连接处还同时与第一电阻r1的其中一端以及交流源ac的其中一端连接，第一电阻r1的另一端与第二电阻r2的其中一端连接，并且第一电阻r1与第二电阻r2的连接处与主控芯片22的外部引脚23连接，第二电阻r2的另一端与稳压电容c1的其中一端连接，并且第二电阻r2与稳压电容c1的连接处接地。由此，通过电阻分压模
式，将交流信号衰减后引入主控芯片22的外部引脚23，外部引脚23可以内置有对电源的一个反接二极管以及对地的一个接二极管，用于将衰减后的交流信号整形成高低电平脉冲信号(即s2)，相当于通过电阻r1、电阻r2和引脚内部的反接二极管来起到过零检测电路21的作用。
88.主控芯片22的一个输出引脚与第三电阻r3的一端连接，第三电阻r3的另一端与可控硅25的第一端连接，主控芯片22通过第三电阻r3将定时器的输出波形w1(也就是可控硅的触发信号)发送给可控硅25，以对可控硅25进行通断控制。同时，负载28的一端与交流源ac的一端连接，负载28的另一端与可控硅25的第二端连接，可控硅25的第三端与交流源ac的另一端连接，由此实现通过可控硅25的通断来控制负载28的运行功率。
89.另外，请参阅图5，本技术实施例还提出了一种电器设备10，包括上述实施例所述的电器设备中可控硅的控制装置20。
90.根据本技术实施例提出的电器设备，通过芯片的外部引脚自动触发定时器的计时功能，无需等到芯片完成当前任务之后再对过零信号进行处理，避免了芯片在执行长时间任务时难以及时对过零信号进行处理的问题，保证了处理过零信号的及时性，满足控制可控硅导通角的实时性需求，从而使电器设备能够稳定地进行功率输出；并且通过预先配置的计时程序，在计时程序被触发后，自动依据计时值的大小进行可控硅导通角的控制，无需芯片通过外部中断程序来持续性的间断参与处理过零信号的任务，因此过零信号的处理无需芯片进行软件干预，节约了芯片进入中断和退出中断所耗费的时间，避免了该耗费的时间导致的可控硅导通角误差，提高了可控硅导通角的准确性，使得芯片在处理过零信号的同时能够并行执行其他任务。
91.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
92.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
93.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
94.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
95.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备以及计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
96.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。