AR智能头盔的制作方法

ar智能头盔
技术领域
1.本技术涉及电子设备技术领域，特别涉及一种ar智能头盔。


背景技术：

2.随着电动自行车、摩托车、共享单车的普及以及外卖行业的流行，加之法律法规的要求，头盔成为了一项必不可少的骑行装备。在相关技术中，传统头盔作为基本保护装备，缺少与用户的信息交互方式，以骑行为例，用户在骑行时通常需要在单车上加装手机支架等配件，通过用手机完成一些信息交互，例如导航、信息提示、语音电话等功能，这就导致用户在骑行的同时还要对手机进行操作，容易导致安全事故的发生，并且手机屏幕显示的内容较少，用户也难以在骑行时看清手机屏幕上的内容，但若是停车进行手机操作，又会影响用户的骑行体验。
3.另外，用户虽然可以通过语音的方式处理复杂的信息交互，但这很大程度上限制了沟通的效率和准确度，特别是在并行处理多项任务时，因为语音是一项分时输入和输出形式，用户一次只能收听一条语音，从信息理论的角度来看，语音的熵值是较低的。而且在骑行时，若要听清语音信息则需要减少对周围环境的声音的接收，但这也意味着用户容易在骑行过程中由于缺少对环境声音的察觉而导致安全事故的发生。
4.需要说明的是，本背景技术部分中公开的信息仅用于理解本技术构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的第一个目的在于提出一种ar智能头盔，消除用户在自行车骑行或电动自行车车行驶过程中低头操作手机带来的危险，并且将骑行导航、用户交互信息、信息通知单等内容通过ar显示技术投射到用户眼前，消除单一语音交互的模式的局限性，提高了用户使用过程中的安全性。
6.为达上述目的，本技术实施例提出了一种ar智能头盔，包括：ar显示模组，安装于所述ar智能头盔上的位置提示灯，以及集成于所述ar智能头盔的环境光检测模块和时间确定模块；所述ar显示模组，被配置为显示导航信息、骑行姿态信息、气象信息、头盔系统功能信息中的一项或多项；所述环境光检测模块被配置为检测环境光照强度，并在所述环境光照强度低于预设光强阈值时触发所述位置提示灯亮起；所述时间确定模块被配置为在当前时间位于预设时段内时触发所述位置提示灯亮起，以便于向外界指示自身位置，其中，所述预设时段依据日落时间进行设置。
7.根据本技术实施例提出的ar智能头盔，在保证了使用者骑行或行驶安全的前提下，让用户脱离操作手机，解放用户双手，消除了用户在骑行和行驶中低头操作手机带来的危险，提高使用过程中的安全性，同时还极大的方便了用户的信息交互；同时能够将骑行或行驶导航、用户交互信息、信息通知单等内容通过ar显示技术投射到用户眼前，用高熵值的
图像代替低熵值的语音，使用户能够在图像上同时查看多项内容信息而不是在语音上单次收听一项内容信息，消除了单一语音交互的模式的局限性，提供全方位立体的交互体验，并且环境的噪声不会影响到用户查看ar内容，无需因此对头盔进行降噪，提高了用户使用过程中的安全性。
8.根据本技术的一个实施例，所述ar显示模组为便携式ar显示设备，所述便携式ar显示设备独立安装于所述ar智能头盔的设备支架上，或者集成于所述ar智能头盔的盔体上。
9.根据本技术的一个实施例，所述ar智能头盔还包括：集成于所述ar智能头盔的导航模块，以及安装于所述ar智能头盔两侧的转向指示灯，其中，所述导航模块被配置为从导航路线中识别出转向节点，并依据当前位置与所述转向节点之间的距离触发相应转向方向的转向指示灯的亮起和关闭。
10.根据本技术的一个实施例，所述ar智能头盔还包括：集成于所述ar智能头盔的imu姿态模组，所述imu姿态模组被配置为对骑行姿态进行监控，并在所述骑行姿态为横向倾斜姿态时触发所述转向指示灯的亮起。
11.根据本技术的一个实施例，所述imu姿态模组还被配置为获取在移动方向上的加速度变化情况，并在所述加速度变化情况满足设定条件时，触发所述转向指示灯和所述位置提示灯的闪烁，其中，所述设定条件包括：加速度变化程度高于预设程度值。
12.根据本技术的一个实施例，所述ar智能头盔还包括：安装于所述ar智能头盔上的摄像头模组，并且所述ar智能头盔上还设置有第一按钮，所述第一按钮被按下时触发所述摄像头模组进行拍摄，以便于将拍摄的图像上传至服务器。
13.根据本技术的一个实施例，所述ar智能头盔上还设置有第二按钮，所述第二按钮被按下时触发所述摄像头模组进行拍摄，以便于从拍摄的图像中识别出被测物体与基准物体，并依据基准物体的体积得到被测物体的体积。
14.根据本技术的一个实施例，所述ar智能头盔还包括：集成于所述ar智能头盔的佩戴检测模组，所述佩戴检测模组包括多种传感器，并且所述佩戴检测模组被配置为依据所述多种传感器的检测结果判断所述ar智能头盔是否处于佩戴状态，并在判断出所述ar智能头盔处于佩戴状态时触发所述ar智能头盔的通电启动。
15.根据本技术的一个实施例，所述多种传感器包括测距传感器、人体电荷感应传感器、光强传感器和压力传感器中的多项。
16.根据本技术的一个实施例，所述佩戴检测模组按设定顺序进行所述ar智能头盔是否处于佩戴状态的判断，并在对所有传感器检测结果的判断结果均为所述ar智能头盔处于佩戴状态时触发所述ar智能头盔的通电启动，所述设定顺序为：测距传感器，人体电荷感应传感器，光强传感器，压力传感器。
17.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
18.图1是本技术一个实施例的ar智能头盔10的结构框图。
19.图2是本技术一个实施例中触发位置提示灯210点亮的流程示意图。
20.图3是本技术另一个实施例的ar智能头盔10的结构框图。
21.图4是本技术一个实施例中触发转向指示灯220点亮的流程示意图。
22.图5是本技术一个实施例中佩戴检测模组810对传感器检测结果进行判断的流程示意图。
具体实施方式
23.下面详细描述本技术的实施例，下文描述的实施例的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
24.下面参考附图描述本技术实施例的ar智能头盔。
25.ar-(augmented reality head-mounted display equipment)增强现实技术也被称为扩增现实，ar增强现实技术是促使真实世界信息和虚拟世界信息内容之间综合在一起的较新的技术内容，其将原本在现实世界的空间范围中比较难以进行体验的实体信息在电脑等科学技术的基础上，实施模拟仿真处理，叠加将虚拟信息内容在真实世界中加以有效应用，并且在这一过程中能够被人类感官所感知，从而实现超越现实的感官体验。真实环境和虚拟物体之间重叠之后，能够在同一个画面以及空间中同时存在。
26.请参阅图1，本技术实施例中的ar智能头盔10，主要包括ar显示模组100、位置提示灯210、环境光检测模块310和时间确定模块320。其中，ar智能头盔10主要包括盔体和系带，通过系带将盔体固定在使用者的头部，盔体用于在受到外部撞击时保护使用者的头部。
27.ar显示模组100能够通过ar技术将通知、消息和文字投射到使用者眼前，并且ar显示模组100被配置为显示导航信息、骑行姿态信息、气象信息、头盔系统功能信息中的一项或多项，也就是说，ar显示模组100可以只用于向ar智能头盔10的使用者显示骑行姿态信息，也可以用于向ar智能头盔10的使用者显示骑行姿态信息和导航信息，还可以用于向ar智能头盔10的使用者显示导航信息、骑行姿态信息、气象信息和头盔系统功能信息。这些信息的显示时机和显示样式均预先通过程序进行设置，当满足显示时机时，ar显示模组100即会将采集到的或经逻辑运算后得到的相应信息以ar的方式显示出来，以便于使用者看到。
28.导航信息的ar显示可以包括行进路线和转向提示等内容。骑行姿态信息的ar显示可以包括当前行进的速度、加速度和方向等内容，若用户是驾驶电动自行车，则骑行姿态信息相当于行驶姿态信息。气象信息的ar显示可以包括当前的温度、湿度和气压等内容。头盔系统功能信息的ar显示可以包括头盔的剩余电量和剩余存储容量等内容。ar显示模组100还可以显示娱乐信息，娱乐信息的ar显示可以包括当前播放的曲目、音量和播放模式等内容。由于ar智能头盔10可以用作外卖配送员的头盔，因此ar显示模组100还可以显示外卖配送信息，外卖配送信息的ar显示可以包括店家名称、店家位置、取单单号、买家位置、买家名称和买家联系方式等内容。
29.位置提示灯210安装于ar智能头盔10上，也就是安装于ar智能头盔10的盔体上，具体可以安装在盔体外侧的最高位置处，因此又称高位指示灯，用于向后方提示头盔使用者的存在和位置所在，避免周围车辆或其他行进对象因为未能看清使用者而发生相撞。
30.环境光检测模块310集成于ar智能头盔10上，并可以内置于ar智能头盔10中。环境光检测模块310被配置为检测环境光照强度，并在环境光照强度低于预设光强阈值时触发
位置提示灯210亮起。具体的，环境光检测模块310可以实时地或周期性地检测外界的环境光照强度，并将环境光照强度与预设光强阈值进行比较。若环境光照强度低于预设光强阈值，说明外界环境亮度较低，使用者的存在难以被外界观测到和察觉到，因此点亮位置提示灯210，以向外界提示头盔使用者的存在；若环境光照强度未低于预设光强阈值，说明外界环境亮度较高，使用者无需借助位置提示灯210即可较为容易的被外界观测到和察觉到，因此环境光检测模块310不会去触发位置提示灯210的点亮。
31.进一步的，环境光检测模块310可以包括光敏元件，通过光敏元件组成光检测电路来实现环境光检测功能。光敏元件可以选用模拟型光敏元件或数字型光敏元件，其中，选用模拟型光敏元件时，光敏检测电路输出的线性电压会随着光照强度的由暗到亮而线性变化，线性电压的范围可以为0-3.3v。环境光检测模块310可以通过该线性电压来换算得到环境光照强度，进而实现环境光照强度与预设光强阈值的比较。选用数值式光敏传感器时，光敏检测电路将光照强度直接转换成数字量，通过接口连接到环境光检测模块310，环境光检测模块310对数据进行解析，进而实现环境光照强度与预设光强阈值的比较。
32.时间确定模块320同样集成于ar智能头盔10上，并可以内置于ar智能头盔10中。时间确定模块320被配置为在当前时间位于预设时段内时触发位置提示灯210亮起，以便于向外界指示自身位置。具体的，时间确定模块320可以依据配置的定时功能实时地或周期性地获取当前时间，并判断当前时间是否进入了预设时段内。预设时段是依据日落时间进行设置的，例如可以将从日落时间开始至次日日出时间之间的时间段作为预设时段。若当前时间为晚上十一点，也就是当前时间位于预设时段内，因此时间确定模块320触发位置提示灯210的点亮，以便于在昏暗甚至黑暗的环境中向外界指示使用者的存在；若当前时间为上午十一点，则当前时间位于预设时段之外，说明使用者无需借助位置提示灯210即可较为容易的被外界观测到和察觉到，因此时间确定模块320不会去触发位置提示灯210的点亮。
33.进一步的，日落时间和日出时间可以依据使用者所在的地理位置而确定，不同地理位置的日落时间和日出时间不同，因此可以根据所在位置来确定当前的日落时间和日出时间，以使时间确定模块320对位置提示灯210的触发时机更加符合真实场景。
34.需要说明的是，环境光检测模块310和时间确定模块320均能够触发位置提示灯210的亮起，环境光检测模块310和时间确定模块320形成了位置提示灯210的亮起控制集合。请参阅图2，点亮位置提示灯210的其中一种具体的判断过程可以是：若亮起控制集合中有任一模块触发位置提示灯210的亮起，则位置提示灯210点亮；若亮起控制集合中有多个模块触发位置提示灯210的亮起，则位置提示灯210点亮；若亮起控制集合中未有任何模块触发位置提示灯210的亮起，则位置提示灯210熄灭。
35.以下通过使用者佩戴ar智能头盔10进行自行车骑行的场景为例来说明环境光检测模块310和时间确定模块320对于位置提示灯210的控制关系。
36.假设当前时间为上午十一点，则时间确定模块320不会触发位置提示灯210的点亮，若骑行者进入了隧道导致周围环境变暗，则环境光检测模块310会通过对环境光强的检测来触发位置提示灯210的点亮，通过环境光检测模块310来避免单纯依靠日落时间来控制位置提示灯的亮灭时，其他车辆由于突然进入黑暗环境中对环境未适应或视线不清而与使用者发生追尾事故。
37.假设当前时间为晚上十一点，环境光检测模块310和时间确定模块320均会触发位
置提示灯210的点亮，此时外界的汽车距离使用者较近并且车灯照在环境光检测模块310的用于检测外界光强的传感器上，导致环境光检测模块310检测到的环境光照强度高于了预设光强阈值，因此环境光检测模块310不触发位置提示灯210的点亮，但由于当前时间依旧处于预设时段内，因此时间确定模块320会使位置提示灯210保持点亮，通过时间确定模块320来避免单纯依靠环境亮度来控制位置提示灯的亮灭时，在夜晚汽车灯光直射使用者而导致的位置提示灯210误触关闭的情况。
38.根据本技术实施例提出的ar智能头盔，在保证了使用者骑行或行驶安全的前提下，让用户脱离操作手机，解放用户双手，消除了用户在骑行和行驶中低头操作手机带来的危险，提高使用过程中的安全性，同时还极大的方便了用户的信息交互；同时能够将骑行或行驶导航、用户交互信息、信息通知单等内容通过ar显示技术投射到用户眼前，用高熵值的图像代替低熵值的语音，使用户能够在图像上同时查看多项内容信息而不是在语音上单次收听一项内容信息，消除了单一语音交互的模式的局限性，提供全方位立体的交互体验，并且环境的噪声不会影响到用户查看ar内容，无需因此对头盔进行降噪，提高了用户使用过程中的安全性。
39.在一些实施例中，ar显示模组100为便携式ar显示设备，便携式ar显示设备独立安装于ar智能头盔10的设备支架上，或者集成于ar智能头盔10的盔体上。
40.采用便携式ar显示设备，能够降低头盔的成本，且便携式ar显示设备能够便于使用者对其进行位置调整，例如当便携式ar显示设备集成于ar智能头盔10的盔体上时，使用者能够对便携式ar显示设备进行位置调整，方便不同头型的使用者，头盔的适配范围更广，交互更方便。
41.ar智能头盔10上可以设置有设备支架，便携式ar显示设备也可以以外置的方式安装在设备支架上，此时便携式ar显示设备可以通过设备支架的电源、信号接口完成供电以及与ar智能头盔10之间的通信，便携式ar显示设备也可以采用独立供电的方式，并通过蓝牙等无线方式与ar智能头盔10完成无线数据链路连接。ar显示模组100还可以配置语音交互识别与音频播放的功能。
42.在一些实施例中，请参阅图3，ar智能头盔10还包括：导航模块400以及转向指示灯220。导航模块400集成于ar智能头盔10上，并可以内置于ar智能头盔10中。转向指示灯220安装于ar智能头盔10的两侧，例如可以安装于ar智能头盔10后侧的两侧，两侧各设置一个转向指示灯220，并且转向指示灯220可以采用流水式条形灯光模组。
43.导航模块400被配置为从导航路线中识别出转向节点，并依据当前位置与转向节点之间的距离触发相应转向方向的转向指示灯220的亮起和关闭。具体的，当ar智能头盔10进入导航模式后，导航模块400会从规划出的导航路线中结合地图数据识别出所有需要进行拐弯的位置点，这些位置点称为转向节点。另外，导航模块400还会追踪使用者的位置，当使用者骑行或行驶到距离转向节点处较近的位置时，导航模块400触发与该较近的转向节点的转向方向对应的转向指示灯220亮起，例如导航模块400识别出使用者骑行或行驶到距离左转弯处20米时，会控制左侧的转向指示灯220显示出流水型的左向箭头，以便于在使用者忘记开启所驾驶车辆的转向灯时，依旧能够提醒周围车辆尤其是后方车辆前方有人即将转向，若使用者是骑自行车，则同样能够提醒后方车辆前方有人即将转向。
44.在一些实施例中，请继续参阅图3，ar智能头盔10还包括：imu姿态模组500。imu姿
态模组500集成于ar智能头盔10上，并可以内置于ar智能头盔10中。imu姿态模组500可以包括有imu惯性器件，并且配置有相关的姿态解算程序。imu姿态模组500被配置为对骑行姿态进行监控，并在骑行姿态为横向倾斜姿态时触发转向指示灯220的亮起。
45.具体的，当用户在向前行驶的过程中，若用户正在进行变道，虽然变道不属于转向，但也需要对周围车辆尤其是后方车辆进行提示，因此在imu姿态模组500判断出用户的当前姿态为左倾斜姿态或右倾斜姿态时，说明用户正在变道，因此控制相应的转向指示灯220点亮，当用户姿态不发生横向倾斜时，则说明用户未变道或刚变道完毕，此时可以控制转向指示灯220熄灭。通过对用户的变道动作进行识别，同样能够避免使用者没有打灯而直接变道，进而避免导致后方车辆没有预判而发生事故。由此，通过imu姿态模组500实现对用户的骑行姿态(相当于行驶姿态)进行监控，并根据对应的姿态完成相关交互。对于驾驶电动自行车的用户，imu姿态模组500同样能实现对用户的行驶姿态进行监控并完成相应交互。
46.需要说明的是，判断用户的当前行驶姿态是否属于横向倾斜姿态的标准可以通过横向倾斜阈值来判断，若倾斜度超出了横向倾斜阈值则认为属于横向倾斜姿态，否则不属于横向倾斜姿态。以及，自行车也存在变道的行为，例如在十字路口处，前方红灯禁止直行，用户
47.另外，imu姿态模组500还能够为用户的行驶导航提供惯性导航所需的相关方位和加速度指标，ar显示模组100向用户显示的导航信息和骑行姿态信息(行驶姿态信息)均由imu姿态模组500提供。
48.在一些实施例中，imu姿态模组500还被配置为获取在移动方向上的加速度变化情况，并在加速度变化情况满足设定条件时，触发转向指示灯220和位置提示灯210的闪烁。其中，设定条件包括：加速度变化程度高于预设程度值。
49.具体的，当用户在向前骑行或行驶过程中突然刹车，则用户单位时间内的加速度变化量较大，以至于加速度变化量超出了变化阈值，此时imu姿态模组500会检测到用户在骑行方向或行驶方向的加速度突然发生了较大变化，进而控制两侧的转向指示灯220同频闪烁，同时还控制位置提示灯210高亮闪烁，以对后方车辆进行警示，提醒后方车辆注意刹车避免追尾。
50.对于位置提示灯210和转向指示灯220来说，触发闪烁后，执行闪烁的优先级高于执行亮起的优先级，若位置提示灯210原先处于常亮状态，则当触发闪烁时，位置提示灯210会进行闪烁，当闪烁结束时会依据环境光检测模块310和时间确定模块320是否触发而恢复常亮状态或熄灭。对于转向指示灯220也同理。
51.请参阅图4，点亮转向指示灯220的其中一种具体的判断过程可以是：导航开始后，依次判断是否即将到达左转向节点、是否即将到达右转向节点和加速度减少量是否超出变化阈值，若判断结果均为否，则重新开始依次判断；若其中一个判断结果为是，则进行相应转向指示灯的点亮或同频闪烁，转向指示灯同频闪烁的同时，位置指示灯也高亮闪烁；若用户即将转向的时候急刹车，则优先进行同频闪烁。
52.通过ar智能头盔10将ar显示、交互、语音、姿态分析、导航、摄像头、智能灯光预警等高度集成，通过多传感器的融合和交互，实现智能导航、智能转向灯、智能语音交互一体化解决方案。
53.在一些实施例中，请参阅图3，ar智能头盔10还包括：摄像头模组600以及第一按钮710。摄像头模组600安装于ar智能头盔10上，具体可以安装于ar智能头盔10的前额正前方，摄像头模组600用于拍摄使用者前方的视频图像，能够在使用者骑行或行驶过程中进行实时录像，记录整个骑行或行驶的过程，当用户发生撞击、跌落事件时，摄像头模组600能够自动将该事件发生时间的之前一定时间至之后一定时间的视频图像上传到云端服务器中，例如用户在t1时间发生撞车事故，则摄像头模组600将[t1-10min，t1 10min]时间段的视频图像进行上传，以便于进行事故记录和责任认定。
[0054]
第一按钮710可以设置于ar智能头盔10的外表面上，并且位于用户方便够到和操作的位置，用户可以通过按下第一按钮710来触发摄像头模组600进行拍摄，以便于将拍摄的图像上传至服务器。第一按钮710的触发摄像功能和摄像头模组600的自动录像功能的区别在于，摄像头模组600的自动录像发生于骑行或行驶的过程，而第一按钮710则可以由用户在停下来时或未骑行和行驶时进行手动操作，例如当用户在配送外卖时，可以通过手动触发第一按钮710完成取单、结单时所需的拍摄功能，为外卖配送提供图像的流程监控和存档功能，而此时的用户并未在行驶过程中。
[0055]
在一些实施例中，请继续参阅图3，ar智能头盔10还包括：第二按钮720。第二按钮720同样可以设置于ar智能头盔10的外表面上，并且与第一按钮710之间间隔一定距离，避免用户混淆、错按和误触。第二按钮720被按下时同样触发摄像头模组600进行拍摄，但第二按钮720触发的拍摄是用于使云端服务器或ar智能头盔10的运算模块从拍摄的图像中识别出被测物体与基准物体，并依据基准物体的体积得到被测物体的体积。因此，第一按钮710和第二按钮720被按下后发出的指令内容不同。例如当用户在配送外卖时，可以通过手动触发第二按钮720对放置在同一图像中的外卖箱和运送物体进行拍摄和识别，通过对体积已知的标准外卖箱的图像标定进而估算运送物体的体积大小。
[0056]
可以理解的是，第一按钮710和第二按钮720可以设置为同一按钮，并通过按下的持续时长来区分执行第一按钮710的功能还是执行第二按钮720的功能。例如按下时长不超过1秒时，触发摄像头模组600进行拍摄并上传服务器，按下时长超过1秒时，触发摄像头模组600进行拍摄并进行被测物体体积估算。进一步的，第一按钮710和第二按钮720还可以设置为同一旋钮，通过旋转位置的不同来区分执行第一按钮710的功能还是执行第二按钮720的功能。
[0057]
在一些实施例中，请继续参阅图3，ar智能头盔10还包括：佩戴检测模组810。佩戴检测模组810集成于ar智能头盔10上，并可以内置于ar智能头盔10中。佩戴检测模组810包括多种传感器，是集合了多种传感器的综合智能检测模组，这些传感器均用于检测ar智能头盔10是否处于佩戴状态。并且佩戴检测模组810被配置为依据该多种传感器的检测结果判断ar智能头盔是否处于佩戴状态，并在判断出ar智能头盔处于佩戴状态时触发ar智能头盔的通电启动。
[0058]
在一些实施例中，佩戴检测模组810可以包含有测距传感器、人体电荷感应传感器、光强传感器和压力传感器中的多项甚至全部，各传感器全部安装于头盔的内侧面。其中，测距传感器可以采用红外测距传感器，用于对头盔内侧的距离进行检测；人体电荷感应传感器用于对头盔内侧的电荷进行检测；光强传感器用于对头盔内侧的亮度进行检测；压力传感器用于对头盔内侧的受力情况进行检测。本实施例中以佩戴检测模组810包含全部
种类的上述传感器为例。
[0059]
佩戴检测模组810的判断策略可以是，只有所有传感器检测结果的判断结果均表征ar智能头盔处于佩戴状态时，才会触发ar智能头盔10的通电启动。也就是说，只有全部传感器的检测结果均表征ar智能头盔10被佩戴时，佩戴检测模组810才会判定ar智能头盔10被佩戴，若有其中一种传感器或多种传感器的检测结果均表征ar智能头盔10未被佩戴时，则那些给出表征ar智能头盔10被佩戴的检测结果的传感器可能发生了误检，所以才导致各传感器的检测结果不同，此时不会判定ar智能头盔10被佩戴。
[0060]
佩戴检测模组810可以每隔500ms开启一次对用户是否佩戴头盔的判断。佩戴检测模组810在是否佩戴的判断时，可以通过将各传感器的检测结果与相应的设定值进行比较的方式来进行是否佩戴的判断，并且对各传感器检测结果可以按设定顺序进行依次比较。在一些实施例中，佩戴检测模组810进行佩戴状态判断时采用的传感器检测结果判断顺序为：测距传感器，人体电荷感应传感器，光强传感器，压力传感器。
[0061]
具体请参阅图5，佩戴检测模组810先获取红外测距传感器的检测值，若红外测距检测值小于第一设定值，则说明有物体进入头盔内，此时继续下一传感器的判断，否则重新进行红外测距检测值的判断。
[0062]
红外测距检测值小于第一设定值时，佩戴检测模组810获取人体电荷感应传感器的检测值，若人体电荷检测值有效，说明进入头盔内的是人体的组成部分，此时继续下一传感器的判断，否则重新进行红外测距检测值的判断。
[0063]
人体电荷检测值有效时，佩戴检测模组810获取光强传感器的亮度检测值，若亮度检测值小于第二设定值，说明头盔内的人体部分占据空间较大并且与头盔内侧的腔体形状较吻合，此时继续下一传感器的判断，否则重新进行红外测距检测值的判断。
[0064]
亮度检测值小于第二设定值时，佩戴检测模组810获取压力传感器的压力检测值，若压力检测值小于第二设定值，说明头盔内的人体部分与相应的压力点均发生了触碰，说明头盔内的人体部分是人体头部，此时会触发头盔开机流程的启动，控制主板820和电源系统830将会启动，外围功能模块完成上电，控制主板820完成功能模块的启动自检，否则重新进行红外测距检测值的判断。
[0065]
可以理解的是，每当传感器检测值与相应设定值的比较结果未符合条件时，均会重新回到判断顺序中的首位传感器进行全部重新检测，目的是为了使所有传感器同时全部符合条件时才判定头盔被佩戴，否则会出现各传感器在不同时间依次符合条件时也会被认为头盔被佩戴的情况发生，但实际上在不同时间依次符合条件并不一定是头盔被佩戴。
[0066]
在一些实施例中，请参阅图3，ar智能头盔10还包括：控制主板820和电源系统830，控制主板820和电源系统830均集成于ar智能头盔10上，并可以内置于ar智能头盔10中。其中，控制主板820系统控制的硬件载体，负责连接系统各部分功能模块，完成数据和控制算法的运行主题，因此控制主板820与ar显示模组100、位置提示灯210、转向指示灯220、环境光检测模块310、时间确定模块320、导航模块400、imu姿态模组500、摄像头模组600、第一按钮710、第二按钮720、佩戴检测模组810、电源系统830等各功能模块和组件均具有电气连接关系。电源系统830为各硬件载体提供所需的不同电压，如提供3.3v，1.8v，以及5v电压，同时电源系统830还连接电池单元，对电池的充放电进行管理，对短路、过流、过放实现保护功能。
[0067]
在一些实施例中，请继续参阅图3，ar智能头盔10还可以包括：网络服务模块，集成于ar智能头盔10上，并可以内置于ar智能头盔10中。网络服务模块可以包括4g和5g模组910，以及gps模组920。4g和5g模组910为ar智能头盔10提供网络通讯功能，ar智能头盔10联网后可替代手机完成信息、语音、导航、通讯等功能，并且摄像头模组600通过4g和5g模组910将视频图像上传至服务器。gps模组920用于提供地理位置信息、服务导航定位等功能，时间确定模块320在获取日出日落时间时所依据的使用者所在的地理位置，即通过gps模组920得到。
[0068]
在一些实施例中，请继续参阅图3，ar智能头盔10还可以包括：麦克风和定向耳机。麦克风可以采用pdm(脉冲密度调制)接口的数字麦克风，在ar智能头盔10外部和内部靠近用户嘴边的位置分别各设置一个麦克风。其中，外部的麦克风用于采集ar智能头盔10的外部噪声，用于采集用户的语音音频，内置的麦克风为主麦克风，两路麦克风均连接到控制主板820，控制主板820内嵌智能降噪程序，可将外部麦克风采集的环境噪音经过降噪算法的处理，生成与噪声反向的声波叠加到耳机播放音频中，用来降低耳机音频受外部的影响，或者针对特定场景需要实现外部环境声的透传，避免头盔内部密封而不能感知环境音而产生危险。降噪与透传功能可由用户通过旋压按钮在声音控制功能菜单中设定。
[0069]
定向耳机可以为设置于ar智能头盔10人耳上方的带定向音腔的扬声器，音腔的出口方向指向人耳外耳廓，方便用户在室外能够清晰的听到系统音频，例如导航、语音、音乐等。
[0070]
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0071]
应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0072]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0073]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0074]
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备以及计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0075]
以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。