摄像透镜组的制作方法

1.本实用新型涉及光学成像设备技术领域，具体而言，涉及一种摄像透镜组。


背景技术：

2.随着智能手机的迅速发展，人们日常生活中对手机拍照的需求越来越广泛，对手机摄像的功能的要求也越来越高，尤其是在拍摄高山、河流等较宽阔视野的物体时。广角镜头受到越来越多的青睐，广角镜头的透视感也更强，其拍出的照片更加强调了近景和远景大小的对比度，从而在纵深方向上产生了强烈的透视效果。但是现有产品中，光学镜头的拍摄的范围较小。
3.也就是说，现有技术中光学镜头存在拍摄范围小的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种摄像透镜组，以解决现有技术中光学镜头存在拍摄范围小的问题。
5.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种摄像透镜组，由摄像透镜组的物侧向像侧顺次包括：具有负折射力的第一透镜；具有负折射力的第二透镜，第二透镜的物侧面为凸状；具有折射力的第三透镜，第三透镜的像侧面为凹状；具有折射力的第四透镜；具有折射力的第五透镜；其中，摄像透镜组的最大视场角的一半semi-fov满足：semi-fov＞80
°
。
6.进一步地，第四透镜在光轴上的中心厚度ct4和第四透镜的边缘厚度et4之间满足：3.5＜ct4/et4＜5.0。
7.进一步地，摄像透镜组的有效焦距f与摄像透镜组的入瞳直径epd之间满足：f/epd＜2.6。
8.进一步地，第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl、第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔t12之间满足：4.0＜ttl/t12＜5.0。
9.进一步地，第五透镜的边缘厚度et5与第五透镜在光轴上的中心厚度ct5之间满足：1.5＜et5/ct5＜2.5。
10.进一步地，第五透镜的边缘厚度et5和第五透镜的物侧面和光轴的交点至第五透镜的物侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag51之间满足：-6.5＜et5/sag51＜-1.5。
11.进一步地，第四透镜在光轴上的中心厚度ct4与第四透镜的像侧面和光轴的交点至第四透镜的像侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag42之间满足：-2.5＜ct4/sag42＜-1.5。
12.进一步地，第三透镜在光轴上的中心厚度ct3与第二透镜在光轴上的中心厚度ct2之间满足：1.0＜ct3/ct2＜2.0。
13.进一步地，第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔t12、第一透镜在光轴上的中心厚度ct1之间满足：3.0＜t12/ct1＜6.0。
14.进一步地，第四透镜的物侧面的曲率半径r7与第四透镜的像侧面的曲率半径r8之间满足：3.5＜(r8-r7)/(r8 r7)＜14.0。
15.进一步地，第二透镜的像侧面的曲率半径r4与摄像透镜组的有效焦距f之间满足：3.0＜r4/f＜6.0。
16.进一步地，第五透镜的阿贝数v5满足：v5＜20.0。
17.进一步地，第一透镜的有效焦距f1、第一透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r1、第一透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r2之间满足：-1.5＜f1/(r1 r2)＜-0.6。
18.根据本实用新型的另一方面，提供了一种摄像透镜组，由摄像透镜组的物侧向像侧顺次包括：具有负折射力的第一透镜；具有负折射力的第二透镜，第二透镜的物侧面为凸状；具有折射力的第三透镜，第三透镜的像侧面为凹状；具有折射力的第四透镜；具有折射力的第五透镜；其中，摄像透镜组的最大视场角的一半semi-fov满足：semi-fov＞80
°
；第四透镜与第五透镜的组合焦距f45、摄像透镜组的有效焦距f之间满足：0.5＜f45/f＜1.5。
19.进一步地，第四透镜在光轴上的中心厚度ct4和第四透镜的边缘厚度et4之间满足：3.5＜ct4/et4＜5.0。
20.进一步地，摄像透镜组的有效焦距f与摄像透镜组的入瞳直径epd之间满足：f/epd＜2.6。
21.进一步地，第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl、第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔t12之间满足：4.0＜ttl/t12＜5.0。
22.进一步地，第五透镜的边缘厚度et5与第五透镜在光轴上的中心厚度ct5之间满足：1.5＜et5/ct5＜2.5。
23.进一步地，第五透镜的边缘厚度et5和第五透镜的物侧面和光轴的交点至第五透镜的物侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag51之间满足：-6.5＜et5/sag51＜-1.5。
24.进一步地，第四透镜在光轴上的中心厚度ct4与第四透镜的像侧面和光轴的交点至第四透镜的像侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag42之间满足：-2.5＜ct4/sag42＜-1.5。
25.进一步地，第三透镜在光轴上的中心厚度ct3与第二透镜在光轴上的中心厚度ct2之间满足：1.0＜ct3/ct2＜2.0。
26.进一步地，第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔t12、第一透镜在光轴上的中心厚度ct1之间满足：3.0＜t12/ct1＜6.0。
27.进一步地，第四透镜的物侧面的曲率半径r7与第四透镜的像侧面的曲率半径r8之间满足：3.5＜(r8-r7)/(r8 r7)＜14.0。
28.进一步地，第二透镜的像侧面的曲率半径r4与摄像透镜组的有效焦距f之间满足：3.0＜r4/f＜6.0。
29.进一步地，第五透镜的阿贝数v5满足：v5＜20.0。
30.进一步地，第四透镜与第五透镜的组合焦距f45、摄像透镜组的有效焦距f之间满足：0.5＜f45/f＜1.5。
31.进一步地，第一透镜的有效焦距f1、第一透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r1、第一透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r2之间满足：-1.5＜f1/(r1 r2)＜-0.6。
32.应用本实用新型的技术方案，由摄像透镜组的物侧向像侧顺次包括：第一透镜、第
二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜，第一透镜具有负折射力；第二透镜具有负折射力，第二透镜的物侧面为凸状；第三透镜具有折射力，第三透镜的像侧面为凹状；第四透镜具有折射力；第五透镜具有折射力；其中，摄像透镜组的最大视场角的一半semi-fov满足：semi-fov＞80
°
。
33.通过将第一透镜的折射力设置成负的，使得摄像透镜组具有大视场角的优势，而将第二透镜的折射力设置为负的，且第二透镜的物侧面为凸状有利于增大视场角，同时校正摄像透镜组的轴外像差。通过配合第三透镜的像侧面为凹状，能够有效改善摄像透镜组的像质，保证摄像透镜组的成像质量。而控制摄像透镜组的最大半视场角大于80
°
，有利于扩大所获得的物方信息，以增大摄像透镜组的拍摄范围。
附图说明
34.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
35.图1示出了本实用新型的例子一的摄像透镜组的结构示意图；
36.图2至图4分别示出了图1中的摄像透镜组的轴上色差曲线、象散曲线以及倍率色差曲线；
37.图5示出了本实用新型的例子二的摄像透镜组的结构示意图；
38.图6至图8分别示出了图5中的摄像透镜组的轴上色差曲线、象散曲线以及倍率色差曲线；
39.图9示出了本实用新型的例子三的摄像透镜组的结构示意图；
40.图10至图12分别示出了图9中的摄像透镜组的轴上色差曲线、象散曲线以及倍率色差曲线；
41.图13示出了本实用新型的例子四的摄像透镜组的结构示意图；
42.图14至图16分别示出了图13中的摄像透镜组的轴上色差曲线、象散曲线以及倍率色差曲线；
43.图17示出了本实用新型的例子五的摄像透镜组的结构示意图；
44.图18至图20分别示出了图17中的摄像透镜组的轴上色差曲线、象散曲线以及倍率色差曲线；
45.图21示出了本实用新型的例子六的摄像透镜组的结构示意图；
46.图22至图24分别示出了图21中的摄像透镜组的轴上色差曲线、象散曲线以及倍率色差曲线；
47.其中，上述附图包括以下附图标记：
48.sto、光阑；e1、第一透镜；s1、第一透镜的物侧面；s2、第一透镜的像侧面；e2、第二透镜；s3、第二透镜的物侧面；s4、第二透镜的像侧面；e3、第三透镜；s5、第三透镜的物侧面；s6、第三透镜的像侧面；e4、第四透镜；s7、第四透镜的物侧面；s8、第四透镜的像侧面；e5、第五透镜；s9、第五透镜的物侧面；s10、第五透镜的像侧面；e6、滤波片；s11、滤波片的物侧面；s12、滤波片的像侧面；s13、成像面。
具体实施方式
49.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
50.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
51.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
52.应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本技术的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。
53.在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示出的球面或非球面的形状通过实例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。
54.在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸状且未界定该凸状位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸状；若透镜表面为凹状且未界定该凹状位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹状。每个透镜靠近物侧的表面成为该透镜的物侧面，每个透镜靠近像侧的表面称为该透镜的像侧面。在近轴区域的面形的判断可依据该领域中通常知识者的判断方式，以r值，(r指近轴区域的曲率半径，通常指光学软件中的透镜数据库(lens data)上的r值)正负判断凹凸。以物侧面来说，当r值为正时，判定为凸状，当r值为负时，判定为凹状；以像侧面来说，当r值为正时，判定为凹状，当r值为负时，判定为凸状。
55.为了解决现有技术中光学镜头存在拍摄范围小的问题，本实用新型提供了一种摄像透镜组。
56.如图1至图24所示，由摄像透镜组的物侧向像侧顺次包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜，第一透镜具有负折射力；第二透镜具有负折射力，第二透镜的物侧面为凸状；第三透镜具有折射力，第三透镜的像侧面为凹状；第四透镜具有折射力；第五透镜具有折射力；其中，摄像透镜组的最大视场角的一半semi-fov满足：semi-fov＞80
°
。
57.通过将第一透镜的折射力设置成负的，使得摄像透镜组具有大视场角的优势，而将第二透镜的折射力设置为负的，且第二透镜的物侧面为凸状有利于增大视场角，同时校正摄像透镜组的轴外像差。通过配合第三透镜的像侧面为凹状，能够有效改善摄像透镜组的像质，保证摄像透镜组的成像质量。而控制摄像透镜组的最大半视场角大于80
°
，有利于扩大所获得的物方信息，以增大摄像透镜组的拍摄范围。
58.在本实施例中，第四透镜在光轴上的中心厚度ct4和第四透镜的边缘厚度et4之间满足：3.5＜ct4/et4＜5.0。通过将ct4/et4控制在合理的范围内，可以降低透镜的加工难度，同时可以减小主光线入射到像面时与光轴的角度，提升像面的相对照度。优选地，3.8＜ct4/et4＜4.8。
59.在本实施例中，摄像透镜组的有效焦距f与摄像透镜组的入瞳直径epd之间满足：f/epd＜2.6。合理控制摄像透镜组的有效焦距与摄像透镜组的入瞳直径之比在合理范围内，有利于实现较大的视场角，拍摄更宽阔的视野，获得较大的清晰成像范围。优选地，1.5＜f/epd＜2.5。
60.在本实施例中，第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl、第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔t12之间满足：4.0＜ttl/t12＜5.0。合理控制第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离与第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔之比在合理范围内，合理布局透镜的尺寸分布，以获得高解像力。优选地，4.1＜ttl/t12＜4.8。
61.在本实施例中，第五透镜的边缘厚度et5与第五透镜在光轴上的中心厚度ct5之间满足：1.5＜et5/ct5＜2.5。合理控制et5和ct5的比值范围，可以降低透镜的加工难度，同时可以减小主光线入射到像面时与光轴的角度，提升像面的相对照度。优选地，1.52＜et5/ct5＜2.5。
62.在本实施例中，第五透镜的边缘厚度et5和第五透镜的物侧面和光轴的交点至第五透镜的物侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag51之间满足：-6.5＜et5/sag51＜-1.5。通过将et5/sag51控制在合理的范围内，以此调整摄像透镜组的主光线角度，能有效提高摄像透镜组的相对亮度，提升像面清晰度，保证摄像透镜组的成像质量。优选地，-6.5＜et5/sag51＜-1.7。
63.在本实施例中，第四透镜在光轴上的中心厚度ct4与第四透镜的像侧面和光轴的交点至第四透镜的像侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag42之间满足：-2.5＜ct4/sag42＜-1.5。通过将ct4/sag42控制在合理的范围内，能够调整摄像透镜组的光线角度，能有效提高摄像透镜组的相对亮度，提升像面清晰度，增加摄像透镜组的成像质量。优选地，-2.4＜ct4/sag42＜-1.6。
64.在本实施例中，第三透镜在光轴上的中心厚度ct3与第二透镜在光轴上的中心厚度ct2之间满足：1.0＜ct3/ct2＜2.0。控制第三透镜在光轴上的中心厚度与第二透镜在光轴上的中心厚度之比在一定范围内，可以保证光学透镜具有良好的可加工特性。优选地，1.1＜ct3/ct2＜1.9。
65.在本实施例中，第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔t12、第一透镜在光轴上的中心厚度ct1之间满足：3.0＜t12/ct1＜6.0。控制第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔与第一透镜在光轴上的中心厚度之比在一定范围内，能够有效的平衡第一透镜产生的轴上像差。优选地，3.2＜t12/ct1＜5.8。
66.在本实施例中，第四透镜的物侧面的曲率半径r7与第四透镜的像侧面的曲率半径r8之间满足：3.5＜(r8-r7)/(r8 r7)＜14.0。合理控制第四透镜的物侧面的曲率半径和第四透镜的像侧面的曲率半径的大小，有利于保证第四透镜具有合适的折射力，同时降低主光线入射到像面时与光轴的夹角，提升像面的照度，包装摄像透镜组在大视场角的情况下能够清晰成像。优选地，3.52＜(r8-r7)/(r8 r7)＜13.95。
67.在本实施例中，第二透镜的像侧面的曲率半径r4与摄像透镜组的有效焦距f之间满足：3.0＜r4/f＜6.0。通过将r4/f控制在一定的范围内，能够控制轴外视场光线在第二透镜的像侧面的偏转角度，增加了与芯片的匹配程度。优选地，3.1＜r4/f＜6.0。
68.在本实施例中，第五透镜的阿贝数v5满足：v5＜20.0。控制第五透镜的阿贝数小于
一定范围，有利于优化摄像透镜组的色差，增加摄像透镜组的成像质量。优选地，18＜v5＜20.0。
69.在本实施例中，第一透镜的有效焦距f1、第一透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r1、第一透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r2之间满足：-1.5＜f1/(r1 r2)＜-0.6。通过将f1/(r1 r2)限制在合理的范围内，能够保证第一透镜的焦距的情况下，有利于第一透镜的制作成型。优选地，-1.4＜f1/(r1 r2)＜-0.7。
70.实施例二
71.如图1至图24所示，由摄像透镜组的物侧向像侧顺次包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜。第一透镜具有负折射力；第二透镜具有负折射力，第二透镜的物侧面为凸状；第三透镜具有折射力，第三透镜的像侧面为凹状；第四透镜具有折射力；第五透镜具有折射力；其中，摄像透镜组的最大视场角的一半semi-fov满足：semi-fov＞80
°
第四透镜与第五透镜的组合焦距f45、摄像透镜组的有效焦距f之间满足：0.5＜f45/f＜1.5。
72.通过将第一透镜的折射力设置成负的，使得摄像透镜组具有大视场角的优势，而将第二透镜的折射力设置为负的，且第二透镜的物侧面为凸状有利于增大视场角，同时校正摄像透镜组的轴外像差。通过配合第三透镜的像侧面为凹状，能够有效改善摄像透镜组的像质，保证摄像透镜组的成像质量。控制第四透镜与第五透镜的组合焦距与摄像透镜组的有效焦距之比在合理范围内，有利于摄像透镜组更好的平衡像差，同时有利于提高系统的解像力。而控制摄像透镜组的最大半视场角大于80
°
，有利于扩大所获得的物方信息，以增大摄像透镜组的拍摄范围。
73.优选地，第四透镜与第五透镜的组合焦距f45、摄像透镜组的有效焦距f之间满足：0.7＜f45/f＜1.48。
74.在本实施例中，第四透镜在光轴上的中心厚度ct4和第四透镜的边缘厚度et4之间满足：3.5＜ct4/et4＜5.0。通过将ct4/et4控制在合理的范围内，可以降低透镜的加工难度，同时可以减小主光线入射到像面时与光轴的角度，提升像面的相对照度。优选地，3.8＜ct4/et4＜4.8。
75.在本实施例中，摄像透镜组的有效焦距f与摄像透镜组的入瞳直径epd之间满足：f/epd＜2.6。合理控制摄像透镜组的有效焦距与摄像透镜组的入瞳直径之比在合理范围内，有利于实现较大的视场角，拍摄更宽阔的视野，获得较大的清晰成像范围。优选地，1.5＜f/epd＜2.5。
76.在本实施例中，第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl、第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔t12之间满足：4.0＜ttl/t12＜5.0。合理控制第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离与第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔之比在合理范围内，合理布局透镜的尺寸分布，以获得高解像力。优选地，4.1＜ttl/t12＜4.8。
77.在本实施例中，第五透镜的边缘厚度et5与第五透镜在光轴上的中心厚度ct5之间满足：1.5＜et5/ct5＜2.5。合理控制et5和ct5的比值范围，可以降低透镜的加工难度，同时可以减小主光线入射到像面时与光轴的角度，提升像面的相对照度。优选地，1.52＜et5/ct5＜2.5。
78.在本实施例中，第五透镜的边缘厚度et5和第五透镜的物侧面和光轴的交点至第
五透镜的物侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag51之间满足：-6.5＜et5/sag51＜-1.5。通过将et5/sag51控制在合理的范围内，以此调整摄像透镜组的主光线角度，能有效提高摄像透镜组的相对亮度，提升像面清晰度，保证摄像透镜组的成像质量。优选地，-6.5＜et5/sag51＜-1.7。
79.在本实施例中，第四透镜在光轴上的中心厚度ct4与第四透镜的像侧面和光轴的交点至第四透镜的像侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag42之间满足：-2.5＜ct4/sag42＜-1.5。通过将ct4/sag42控制在合理的范围内，能够调整摄像透镜组的光线角度，能有效提高摄像透镜组的相对亮度，提升像面清晰度，增加摄像透镜组的成像质量。优选地，-2.4＜ct4/sag42＜-1.6。
80.在本实施例中，第三透镜在光轴上的中心厚度ct3与第二透镜在光轴上的中心厚度ct2之间满足：1.0＜ct3/ct2＜2.0。控制第三透镜在光轴上的中心厚度与第二透镜在光轴上的中心厚度之比在一定范围内，可以保证光学透镜具有良好的可加工特性。优选地，1.1＜ct3/ct2＜1.9。
81.在本实施例中，第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔t12、第一透镜在光轴上的中心厚度ct1之间满足：3.0＜t12/ct1＜6.0。控制第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔与第一透镜在光轴上的中心厚度之比在一定范围内，能够有效的平衡第一透镜产生的轴上像差。优选地，3.2＜t12/ct1＜5.8。
82.在本实施例中，第四透镜的物侧面的曲率半径r7与第四透镜的像侧面的曲率半径r8之间满足：3.5＜(r8-r7)/(r8 r7)＜14.0。合理控制第四透镜的物侧面的曲率半径和第四透镜的像侧面的曲率半径的大小，有利于保证第四透镜具有合适的折射力，同时降低主光线入射到像面时与光轴的夹角，提升像面的照度，包装摄像透镜组在大视场角的情况下能够清晰成像。优选地，3.52＜(r8-r7)/(r8 r7)＜13.95。
83.在本实施例中，第二透镜的像侧面的曲率半径r4与摄像透镜组的有效焦距f之间满足：3.0＜r4/f＜6.0。通过将r4/f控制在一定的范围内，能够控制轴外视场光线在第二透镜的像侧面的偏转角度，增加了与芯片的匹配程度。优选地，3.1＜r4/f＜6.0。
84.在本实施例中，第五透镜的阿贝数v5满足：v5＜20.0。控制第五透镜的阿贝数小于一定范围，有利于优化摄像透镜组的色差，增加摄像透镜组的成像质量。优选地，18＜v5＜20.0。
85.在本实施例中，第一透镜的有效焦距f1、第一透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r1、第一透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r2之间满足：-1.5＜f1/(r1 r2)＜-0.6。通过将f1/(r1 r2)限制在合理的范围内，能够保证第一透镜的焦距的情况下，有利于第一透镜的制作成型。优选地，-1.4＜f1/(r1 r2)＜-0.7。
86.可选地，上述摄像透镜组还可包括用于校正色彩偏差的滤波片和/或用于保护位于成像面上的感光元件的保护玻璃。
87.在本技术中的摄像透镜组可采用多片透镜，例如上述的五片。通过合理分配各透镜的折射力、面形、各透镜的中心厚度以及各透镜之间的轴上距离等，可有效增大摄像透镜组的孔径、降低镜头的敏感度并提高镜头的可加工性，使得摄像透镜组更有利于生产加工并且可适用于智能手机等便携式电子设备。
88.在本技术中，各透镜的镜面中的至少一个为非球面镜面。非球面透镜的特点是：从
透镜中心到透镜周边，曲率是连续变化的。与从透镜中心到透镜周边具有恒定曲率的球面透镜不同，非球面透镜具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点。采用非球面透镜后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而改善成像质量。
89.然而，本领域技术人员应当理解，在未背离本技术要求保护的技术方案的情况下，可改变构成摄像透镜组的透镜数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以五片透镜为例进行了描述，但是摄像透镜组不限于包括五片透镜。如需要，该摄像透镜组还可包括其它数量的透镜。
90.下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的摄像透镜组的具体面型、参数的举例。
91.需要说明的是，下述的例子一至例子六中的任何一个例子均适用于本技术的所有实施例。
92.例子一
93.如图1至图4所示，描述了本技术例子一的摄像透镜组。图1示出了例子一的摄像透镜组结构的示意图。
94.如图1所示，摄像透镜组由入光侧至出光侧依序包括第一透镜e1、光阑sto、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、滤波片e6和成像面s13。
95.第一透镜e1具有负折射力，第一透镜的物侧面s1为凸状，第一透镜的像侧面s2为凹状。第二透镜e2具负折射力，第二透镜的物侧面s3为凸状，第二透镜的像侧面s4为凹状。第三透镜e3具有负折射力，第三透镜的物侧面s5为凸状，第三透镜的像侧面s6为凹状。第四透镜e4具有正折射力，第四透镜的物侧面s7为凸状，第四透镜的像侧面s8为凸状。第五透镜e5具有负折射力，第五透镜的物侧面s9为凸状，第五透镜的像侧面s10为凹状。滤波片e6具有滤波片的物侧面s11和滤波片的像侧面s12。来自物体的光依序穿过各表面s1至s12并最终成像在成像面s13上。
96.在本例子中，摄像透镜组的总有效焦距f为1.09mm，摄像透镜组的总长ttl为4.68mm以及像高imgh为1.32mm。
97.表1示出了例子一的摄像透镜组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、焦距和有效半径的单位均为毫米(mm)。
98.[0099][0100]
表1
[0101]
在例子一中，第一透镜e1至第五透镜e5中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面，各非球面透镜的面型可利用但不限于以下非球面公式进行限定：
[0102][0103]
其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/r(即，近轴曲率c为上表1中曲率半径r的倒数)；k为圆锥系数；ai是非球面第i-th阶的修正系数。下表2给出了可用于例子一中各非球面镜面s1-s10的高次项系数a4、a6、a8、a10、a12、a14、a16、a18、a20、a22、a24、a26、a28、a30。
[0104]
面号a4a6a8a10a12a14a16s1-4.8660e-01-7.2375e-026.9827e-03-1.2563e-02-2.5946e-03-3.5206e-04-9.1837e-04s26.4696e-02-2.4145e-025.3717e-031.4811e-03-3.1773e-04-2.0508e-041.3343e-04s3-1.5431e-02-7.6480e-04-2.1235e-05-5.9121e-051.9741e-05-2.0186e-058.6012e-06s4-8.6187e-021.1019e-03-2.4039e-045.3691e-05-1.7946e-042.8027e-05-3.1899e-05s5-1.0553e-014.2620e-03-8.1329e-05-9.1162e-04-6.3728e-04-6.9247e-05-2.9421e-05s6-1.8365e-011.9448e-02-3.3152e-031.2663e-03-7.7943e-041.3220e-04-8.3119e-05s7-2.9332e-013.5196e-02-1.2746e-024.0151e-03-1.5912e-036.1739e-04-3.4230e-04s81.1023e-01-2.1582e-02-1.3021e-034.1438e-032.3682e-03-2.2668e-031.3063e-03s9-1.5875e-012.0417e-022.6455e-03-3.4991e-032.1632e-03-6.9414e-044.7725e-05s10-3.0456e-011.7050e-02-4.9512e-04-4.4519e-031.5716e-03-5.1403e-042.3274e-05面号a18a20a22a24a26a28a30s1-2.4882e-04-6.4821e-05-4.8905e-05-9.0051e-05-1.5798e-055.2329e-07-3.9765e-05s2-4.8403e-05-1.7962e-05-7.9539e-055.1896e-056.0023e-071.9140e-05-1.1965e-05s3-1.1108e-055.3400e-06-4.5387e-065.6763e-06-1.5714e-064.0157e-06-2.8181e-06s41.5512e-05-8.6761e-067.7524e-06-1.6081e-062.2971e-07-1.3229e-064.9347e-07s5-2.0169e-06-2.8411e-06-5.5539e-061.1437e-06-5.5802e-06-1.9178e-06-6.9133e-06s62.7767e-05-8.9930e-06-1.5870e-061.6868e-06-1.6518e-062.8897e-06-9.5462e-07s71.3388e-04-3.7511e-052.5043e-05-5.1173e-06-3.1786e-064.5205e-06-1.6246e-06s8-7.8567e-042.8110e-066.9875e-053.0286e-043.1063e-04-8.2028e-05-1.5022e-05s9-5.4359e-05-4.2159e-051.0545e-04-3.2392e-05-7.4987e-064.1102e-06-3.7120e-07s107.0206e-05-8.6720e-051.6113e-05-1.0255e-052.3407e-053.8260e-05-2.7632e-05s9-8.8548e-05-1.8605e-05-1.2642e-05-1.1039e-047.8904e-053.9312e-05-1.9388e-06s109.6565e-052.4928e-04-5.2680e-05-5.8526e-057.2551e-06-9.1126e-05-2.4968e-06
[0105]
表2
[0106]
图2示出了例子一的摄像透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由摄像透镜组后的会聚焦点偏离。图3示出了例子一的摄像透镜组的象散曲线，其表示子午像面
弯曲和弧矢像面弯曲。图4示出了例子一的摄像透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像透镜组后在成像面上的不同像高的偏差。
[0107]
根据图2至图4可知，例子一所给出的摄像透镜组能够实现良好的成像品质。
[0108]
例子二
[0109]
如图5至图8所示，描述了本技术例子二的摄像透镜组。在本例子及以下例子中，为简洁起见，将省略部分与例子一相似的描述。图5示出了例子二的摄像透镜组结构的示意图。
[0110]
如图5所示，摄像透镜组由入光侧至出光侧依序包括第一透镜e1、光阑sto、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、滤波片e6和成像面s13。
[0111]
第一透镜e1具有负折射力，第一透镜的物侧面s1为凸状，第一透镜的像侧面s2为凹状。第二透镜e2具负折射力，第二透镜的物侧面s3为凸状，第二透镜的像侧面s4为凹状。第三透镜e3具有正折射力，第三透镜的物侧面s5为凸状，第三透镜的像侧面s6为凹状。第四透镜e4具有正折射力，第四透镜的物侧面s7为凸状，第四透镜的像侧面s8为凸状。第五透镜e5具有负折射力，第五透镜的物侧面s9为凹状，第五透镜的像侧面s10为凸状。滤波片e6具有滤波片的物侧面s11和滤波片的像侧面s12。来自物体的光依序穿过各表面s1至s12并最终成像在成像面s13上。
[0112]
在本例子中，摄像透镜组的总有效焦距f为1.03mm，摄像透镜组的总长ttl为4.72mm以及像高imgh为1.32mm。
[0113]
表3示出了例子二的摄像透镜组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、焦距和有效半径的单位均为毫米(mm)。
[0114][0115]
表3
[0116]
表4示出了可用于例子二中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。
[0117]
面号a4a6a8a10a12a14a16s1-3.6559e-01-8.8886e-021.8282e-03-1.1313e-02-9.0115e-04-1.3102e-03-5.1178e-04s21.4212e-01-3.8513e-032.4041e-03-1.4021e-03-6.3413e-042.4047e-046.7476e-04
s3-1.4694e-02-1.0623e-03-1.9585e-04-1.0869e-05-9.9096e-062.5141e-06-1.2022e-06s4-9.4807e-022.4716e-04-8.9410e-048.2624e-05-8.1890e-052.0623e-05-2.9806e-06s5-1.1495e-014.8211e-03-3.8952e-045.0985e-04-2.5690e-051.5171e-045.6510e-05s6-1.7376e-011.7865e-02-3.6828e-031.0217e-03-4.7343e-041.3107e-04-3.2396e-05s7-2.9333e-014.2947e-02-1.0390e-021.6531e-03-1.4803e-033.3595e-04-1.6332e-04s83.2547e-02-6.4438e-03-1.0700e-024.7021e-03-1.4310e-033.4026e-03-1.5618e-03s9-5.2289e-021.9130e-02-4.1255e-036.8020e-03-1.1231e-032.3754e-03-8.1025e-04s10-2.0378e-01-3.3046e-039.9773e-03-1.0942e-03-6.7676e-04-8.0193e-04-4.1071e-07面号a18a20a22a24a26a28a30s1-3.0059e-04-1.1766e-04-6.0550e-052.2854e-06-7.5403e-06-1.8877e-05-2.2751e-05s25.8112e-044.1970e-042.1011e-049.1005e-056.2971e-06-8.7793e-06-7.7871e-06s33.2291e-07-1.2792e-062.2693e-07-4.8603e-076.2265e-07-3.6202e-09-8.0086e-08s45.6371e-062.8878e-063.3583e-062.6174e-061.2432e-061.1147e-062.8679e-07s55.2403e-052.5887e-051.9166e-058.3567e-063.7367e-061.5465e-072.1207e-07s61.8812e-05-5.9582e-067.8112e-07-5.2302e-077.9614e-085.5726e-07-2.0433e-07s73.9012e-05-2.9891e-051.2341e-05-3.2068e-061.0730e-06-1.0520e-061.3898e-06s8-3.0402e-05-1.5930e-043.7440e-04-2.4335e-04-2.7262e-04-1.9300e-041.5985e-05s9-1.6802e-04-5.6494e-044.0717e-05-5.2493e-069.3919e-06-6.8260e-05-4.9938e-06s105.1820e-042.8501e-04-8.7405e-05-4.8323e-04-3.6251e-04-1.4144e-04-2.4790e-05
[0118]
表4
[0119]
图6示出了例子二的摄像透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由摄像透镜组后的会聚焦点偏离。图7示出了例子二的摄像透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图8示出了例子二的摄像透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像透镜组后在成像面上的不同像高的偏差。
[0120]
根据图6至图8可知，例子二所给出的摄像透镜组能够实现良好的成像品质。
[0121]
例子三
[0122]
如图9至图12所示，描述了本技术例子三的摄像透镜组。图9示出了例子三的摄像透镜组结构的示意图。
[0123]
如图9所示，摄像透镜组由入光侧至出光侧依序包括第一透镜e1、光阑sto、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、滤波片e6和成像面s13。
[0124]
第一透镜e1具有负折射力，第一透镜的物侧面s1为凸状，第一透镜的像侧面s2为凹状。第二透镜e2具负折射力，第二透镜的物侧面s3为凸状，第二透镜的像侧面s4为凹状。第三透镜e3具有正折射力，第三透镜的物侧面s5为凸状，第三透镜的像侧面s6为凹状。第四透镜e4具有正折射力，第四透镜的物侧面s7为凸状，第四透镜的像侧面s8为凸状。第五透镜e5具有负折射力，第五透镜的物侧面s9为凸状，第五透镜的像侧面s10为凹状。滤波片e6具有滤波片的物侧面s11和滤波片的像侧面s12。来自物体的光依序穿过各表面s1至s12并最终成像在成像面s13上。
[0125]
在本例子中，摄像透镜组的总有效焦距f为1.04mm，摄像透镜组的总长ttl为4.39mm以及像高imgh为1.32mm。
[0126]
表5示出了例子三的摄像透镜组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、焦距和有效半径的单位均为毫米(mm)。
[0127][0128]
表5
[0129]
表6示出了可用于例子三中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。
[0130][0131][0132]
表6
[0133]
图10示出了例子三的摄像透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由摄像透镜组后的会聚焦点偏离。图11示出了例子三的摄像透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图12示出了例子三的摄像透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经
由摄像透镜组后在成像面上的不同像高的偏差。
[0134]
根据图10至图12可知，例子三所给出的摄像透镜组能够实现良好的成像品质。
[0135]
例子四
[0136]
如图13至图16所示，描述了本技术例子四的摄像透镜组。图13示出了例子四的摄像透镜组结构的示意图。
[0137]
如图13所示，摄像透镜组由入光侧至出光侧依序包括第一透镜e1、光阑sto、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、滤波片e6和成像面s13。
[0138]
第一透镜e1具有负折射力，第一透镜的物侧面s1为凸状，第一透镜的像侧面s2为凹状。第二透镜e2具负折射力，第二透镜的物侧面s3为凸状，第二透镜的像侧面s4为凹状。第三透镜e3具有负折射力，第三透镜的物侧面s5为凸状，第三透镜的像侧面s6为凹状。第四透镜e4具有正折射力，第四透镜的物侧面s7为凸状，第四透镜的像侧面s8为凸状。第五透镜e5具有负折射力，第五透镜的物侧面s9为凹状，第五透镜的像侧面s10为凹状。滤波片e6具有滤波片的物侧面s11和滤波片的像侧面s12。来自物体的光依序穿过各表面s1至s12并最终成像在成像面s13上。
[0139]
在本例子中，摄像透镜组的总有效焦距f为1.10mm，摄像透镜组的总长ttl为4.51mm以及像高imgh为1.32mm。
[0140]
表7示出了例子四的摄像透镜组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、焦距和有效半径的单位均为毫米(mm)。
[0141][0142][0143]
表7
[0144]
表8示出了可用于例子四中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。
[0145]
面号a4a6a8a10a12a14a16s1-4.5077e-01-7.4333e-024.4402e-03-1.2208e-02-1.1371e-03-9.5839e-04-7.0765e-04s27.1528e-02-2.2808e-023.3840e-03-2.0963e-04-3.6933e-04-5.1488e-056.8604e-05s3-1.6537e-02-7.6807e-04-4.8318e-05-6.7321e-06-4.4128e-06-4.7303e-07-2.8103e-06
s4-8.6991e-02-1.3204e-036.5102e-048.6899e-05-9.4347e-051.8765e-05-3.1025e-05s5-1.0410e-013.7781e-031.4158e-03-9.8231e-04-1.0050e-03-2.6195e-04-1.8813e-04s6-1.8965e-011.9583e-02-3.4619e-031.4133e-03-7.1489e-041.0061e-04-3.6089e-05s7-3.0749e-014.2437e-02-1.4792e-023.6520e-03-1.8322e-036.0470e-04-2.1786e-04s81.1781e-01-3.5104e-023.4478e-03-3.9096e-031.4378e-03-5.3778e-041.9980e-04s9-1.1002e-012.4954e-023.5690e-03-3.0174e-032.3183e-03-5.4598e-04-2.5528e-05s10-2.7903e-013.1602e-02-2.5578e-03-1.0174e-038.0323e-04-1.9444e-043.2540e-05面号a18a20a22a24a26a28a30s1-2.0009e-04-9.7509e-05-5.7306e-05-4.9084e-05-2.6772e-05-2.7889e-05-5.6105e-06s2-1.2165e-051.5994e-053.4613e-081.6524e-05-4.4465e-064.7865e-06-6.0572e-06s3-1.4528e-06-2.4470e-06-9.6114e-07-8.8915e-077.2381e-076.2902e-077.1977e-07s4-2.9893e-05-4.6472e-05-4.1240e-05-3.6306e-05-2.6375e-05-1.3473e-05-4.8555e-06s5-5.0076e-052.6919e-058.3035e-057.5266e-055.2065e-052.5409e-057.1977e-06s6-6.1303e-07-2.5043e-07-1.7855e-056.6858e-07-7.5663e-061.3009e-06-1.5494e-06s77.9361e-05-2.5114e-051.2119e-055.6836e-06-3.4820e-061.6791e-06-6.2335e-07s8-6.6505e-05-3.2016e-059.2271e-05-2.1732e-053.3962e-073.1541e-061.3488e-07s9-1.7654e-05-2.7352e-058.6776e-05-3.3865e-05-7.8142e-065.1708e-06-4.1396e-07s10-3.8001e-05-1.0951e-051.7431e-051.2171e-06-1.8212e-062.2069e-07-2.6134e-07
[0146]
表8
[0147]
图14示出了例子四的摄像透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由摄像透镜组后的会聚焦点偏离。图15示出了例子四的摄像透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图16示出了例子四的摄像透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像透镜组后在成像面上的不同像高的偏差。
[0148]
根据图14至图16可知，例子四所给出的摄像透镜组能够实现良好的成像品质。
[0149]
例子五
[0150]
如图17至图20所示，描述了本技术例子五的摄像透镜组。图17示出了例子五的摄像透镜组结构的示意图。
[0151]
如图17所示，摄像透镜组由入光侧至出光侧依序包括第一透镜e1、光阑sto、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、滤波片e6和成像面s13。
[0152]
第一透镜e1具有负折射力，第一透镜的物侧面s1为凸状，第一透镜的像侧面s2为凹状。第二透镜e2具负折射力，第二透镜的物侧面s3为凸状，第二透镜的像侧面s4为凹状。第三透镜e3具有负折射力，第三透镜的物侧面s5为凹状，第三透镜的像侧面s6为凹状。第四透镜e4具有正折射力，第四透镜的物侧面s7为凸状，第四透镜的像侧面s8为凸状。第五透镜e5具有负折射力，第五透镜的物侧面s9为凹状，第五透镜的像侧面s10为凹状。滤波片e6具有滤波片的物侧面s11和滤波片的像侧面s12。来自物体的光依序穿过各表面s1至s12并最终成像在成像面s13上。
[0153]
在本例子中，摄像透镜组的总有效焦距f为1.10mm，摄像透镜组的总长ttl为4.50mm以及像高imgh为1.32mm。
[0154]
表9示出了例子五的摄像透镜组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、焦距和有效半径的单位均为毫米(mm)。
[0155][0156]
表9
[0157]
表10示出了可用于例子五中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。
[0158][0159][0160]
表10
[0161]
图18示出了例子五的摄像透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由摄像透镜组后的会聚焦点偏离。图19示出了例子五的摄像透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图20示出了例子五的摄像透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经
由摄像透镜组后在成像面上的不同像高的偏差。
[0162]
根据图18至图20可知，例子五所给出的摄像透镜组能够实现良好的成像品质。
[0163]
例子六
[0164]
如图21至图24所示，描述了本技术例子六的摄像透镜组。图21示出了例子六的摄像透镜组结构的示意图。
[0165]
如图21所示，摄像透镜组由入光侧至出光侧依序包括第一透镜e1、光阑sto、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、滤波片e6和成像面s13。
[0166]
第一透镜e1具有负折射力，第一透镜的物侧面s1为凸状，第一透镜的像侧面s2为凹状。第二透镜e2具负折射力，第二透镜的物侧面s3为凸状，第二透镜的像侧面s4为凹状。第三透镜e3具有正折射力，第三透镜的物侧面s5为凸状，第三透镜的像侧面s6为凹状。第四透镜e4具有正折射力，第四透镜的物侧面s7为凸状，第四透镜的像侧面s8为凸状。第五透镜e5具有正折射力，第五透镜的物侧面s9为凸状，第五透镜的像侧面s10为凹状。滤波片e6具有滤波片的物侧面s11和滤波片的像侧面s12。来自物体的光依序穿过各表面s1至s12并最终成像在成像面s13上。
[0167]
在本例子中，摄像透镜组的总有效焦距f为0.79mm，摄像透镜组的总长ttl为4.08mm以及像高imgh为1.32mm。
[0168]
表11示出了例子六的摄像透镜组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、焦距和有效半径的单位均为毫米(mm)。
[0169][0170]
表11
[0171]
表12示出了可用于例子六中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。
[0172][0173][0174]
表12
[0175]
图22示出了例子六的摄像透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由摄像透镜组后的会聚焦点偏离。图23示出了例子六的摄像透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图24示出了例子六的摄像透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像透镜组后在成像面上的不同像高的偏差。
[0176]
根据图22至图24可知，例子六所给出的摄像透镜组能够实现良好的成像品质。
[0177]
综上，例子一至例子六分别满足表13中所示的关系。
[0178]
条件式/例子123456fov166.5169.3167.0165.8165.8170.3f/epd2.232.232.232.232.232.23ct4/et44.434.334.024.534.574.14ttl/t124.214.184.524.364.444.66et5/ct51.561.741.891.631.612.48et5/sag51-6.44-1.83-5.30-3.29-3.47-4.81ct4/sag42-2.00-1.82-2.24-1.82-1.74-2.27ct3/ct21.301.811.261.671.851.12t12/ct15.555.653.305.175.073.32(r8-r7)/(r8 r7)8.6910.196.8111.3713.883.54r4/f3.185.963.343.403.404.39f1/(r1 r2)-1.16-0.94-1.05-1.16-1.20-0.82
v519.219.219.219.219.219.2f45/f0.941.461.190.900.911.23
[0179]
表13表14给出了例子一至例子六的摄像透镜组的有效焦距f，各透镜的有效焦距f1至f5。
[0180]
例子参数123456f(mm)1.091.031.041.101.100.79f1(mm)-2.03-1.57-1.78-2.05-2.12-1.34f2(mm)-6.52-59.01-6.52-8.53-8.52-6.52f3(mm)-101.103.683.87-100.00-17.458.66f4(mm)0.920.980.960.840.851.03f5(mm)-2.27-1.57-2.08-1.28-1.30100.00ttl(mm)4.684.724.394.514.504.08imgh(mm)1.321.321.321.321.321.32semi-fov(
°
)83.284.683.582.982.985.1sag51(mm)-0.15-0.51-0.14-0.34-0.32-0.10
[0181]
表14
[0182]
本技术还提供一种成像装置，其电子感光元件可以是感光耦合元件(ccd)或互补性氧化金属半导体元件(cmos)。成像装置可以是诸如数码相机的独立成像设备，也可以是集成在诸如手机等移动电子设备上的成像模块。该成像装置装配有以上描述的摄像透镜组。
[0183]
显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0184]
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
[0185]
需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0186]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。