一种适用于轮胎动态切割的模拟试验方法、模拟试验系统与流程

1.本发明属于轮胎特性试验技术领域，具体涉及一种适用于轮胎动态切割的模拟试验方法、模拟试验系统。


背景技术：

2.随着生活节奏的不断加快，人们的通行方式和所使用的交通工具也发生了巨大的变化；但无论是何种通行方式和所使用的交通工具，轮胎都是其中最重要的配件之一。轮胎一般装配于车辆、飞机或机械设备上，用于在行驶时缓冲外界的冲击，提高交通工具或机械设备的安全性。
3.现有技术中，一般在轮胎静止状态下利用人工预先割伤轮胎后，再将割伤后的轮胎安装在飞机上，通过飞机起飞和滑跑的方式来进行试验，这种试验方式不仅人工操作难度大，试验效率低，而且静态条件下割伤的轮胎，往往无法完全的模拟飞机起飞或滑跑过程中轮胎的旋转速度、滚转载荷以及轮胎被动态切割的过程，试验的准确性较低。
4.应用于航空工业领域的航空轮胎，由于飞机飞行距离地面存在一定的高度，一旦飞行离地后，乘坐人员的安全只能依靠飞行设备来保障，鉴于飞行设备整体的安全性考虑，航空轮胎安全性能的要求往往也更高。尤其是应用于战争中的航空轮胎，由于战争中航空轮胎容易弹片或爆炸碎片的切割而受损，影响飞机降落的安全性，因此设计一种可有效模拟和验证轮胎割伤或受损后各种性能的技术，对于提升战斗飞机的安全性具有重要的意义。


技术实现要素：

5.为了解决所述现有技术的不足，本发明提供了一种适用于轮胎动态切割的模拟试验方法，不仅可有效的节约试验成本、降低人工操作的难度，提高试验的效率和安全性，而且可对轮胎在动态过程中被切割的情况进行真实的模拟，有效的提高模拟试验的准确性和可靠性。本发明还提供了一种适用于轮胎动态切割的模拟试验系统，不仅可自动化的实现轮胎的动态切割模拟试验，有效的降低人工试验的难度，提高试验的效率和安全性；而且还可对模拟试验的数据进行快速的运算和分析，有效的提高轮胎模拟试验的效率和可靠性。
6.本发明所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：
7.本发明中适用于轮胎动态切割的模拟试验方法，包括以下步骤，轮胎装载：将试验轮胎装载于轮胎装载机构上，使试验轮胎的外表面与转鼓的内表面滚动配合；设备调试：将轮胎切割机构的切刀预设为延伸出转鼓内表面的初始状态，并确保装置中的各部件正常连接；切割模拟：启动装置，使转鼓以预设的转速与试验轮胎滚动配合；当转鼓转至轮胎切割机构的安装位置时，轮胎切割机构对试验轮胎进行切割。
8.本发明中适用于轮胎动态切割的模拟试验方法，通过转鼓内表面与试验轮胎外表面的滚动配合来有效的模拟航空轮胎在起飞和滑跑的过程，相较于现有技术中利用飞机在跑道上起飞和滑跑来直接模拟试验的方式而言，采用转鼓进行模拟和试验的方式至少具有
如下好处：
9.1)跑道模拟试验的方式一般需要较大的试验空间，不仅需要提供足够的空间来给飞机起飞和滑跑，而且还需要提供足够的空间来给飞机停放，而本发明中的试验方法只要提供足以让转鼓转动的空间即可完成轮胎性能的模拟试验；因此，本发明中利用转鼓转动模拟跑道的试验方式可有效的缩减模拟试验的空间；
10.2)利用飞机对轮胎性能进行模拟试验的方式，需要人工驾驶飞机反复的起飞和滑跑，不仅试验设备(飞机)本身的投入成本大，而且需要耗费大量的试验人力和燃油费，而本发明中的转鼓试验设备不仅设备本身的制造成本远远低于飞机，而且转鼓试验设备在后续进行模拟试验的过程中无需再投入人工，仅通过电能控制即可实现轮胎性能的模拟试验；因此，本发明利用转鼓转动模拟试验的方式不仅可大大的缩减设备的投入成本，而且在试验的过程中也能大大的节约人力成本和试验附加成本。
11.另外，本发明中适用于轮胎动态切割的模拟试验方法，通过在模拟试验设备中增加轮胎切割机构的方式来实现对轮胎的切割，相较于现有技术中利用人工在轮胎未运动(静止状态)时切割然后装设于飞机上进行模拟试验的方式而言，本发明中的试验方法不仅有效的替代了人工的切割操作试验，而且可在轮胎与试验装置滚动配合，既轮胎运动的过程中来对其进行切割，真实的模拟轮胎在运动过程中被切割的情况；因此本发明中利用模拟试验设备上轮胎切割机构对轮胎进行切割的试验方式不仅进一步有效的节约了人力成本，提高了试验的安全性，而且可对轮胎在动态过程中被切割的情况进行真实的模拟，有效的提高可模拟试验的准确性和可靠性。
12.作为其中的一种优选方案，在设备调试步骤中，将轮胎切割机构中的切刀根据模拟试验的切割角度预设为沿着转鼓径向方向设置或与转鼓径向方向成固定夹角的初始状态，可满足不同切割角度的模拟试验需求；优选地，切刀与转鼓径向方向之间的夹角不超过85
°
，由于切刀与转鼓径向方向之间的夹角超过85
°
时，切刀几乎与轮胎的外表面相切，切刀对轮胎外表面进行切割的机会很小，因此采用切刀与转鼓径向方向之间夹角≤85
°
的设置，基本能实现不同切割角度对轮胎的切割模拟。将轮胎切割机构的切刀根据模拟试验的切割深度和轮胎的厚度进行适应性的设计，优选地，切刀预设为延伸出转鼓内表面2mm-20mm的初始状态。
13.在切割模拟步骤中，转鼓预设的转速为1rpm-1000rpm；转鼓转动与轮胎滚动配合可有效的模拟跑道道面所施于轮胎表面的旋转速度和滚转载荷，由于航空轮胎的直径一般为1m左右，且飞机起飞或滑跑时的速度一般为0km/h-1000km/h之间，因此利用转速为1rpm-1000rpm的转鼓基本能有效的模拟飞机在各种速度下的起飞和滑行。
14.作为其中的一种优选方案，本发明中适用于轮胎动态切割的模拟试验方法还包括以下步骤，道面装载：根据所需模拟的道面环境，在转鼓上适应性的装载道面模拟模块；由于轮胎可能在不同的路面上起飞和滑跑，因此在转鼓上装载不同的路面模拟模块，即可实现轮胎在不同道路路面上的模拟试验，相较于现有技术中利用飞机在不同道路路面上进行起飞和滑跑、需要铺设大面积模拟路面的试验方式而言，利用装载于转鼓上的不同路面模拟模块来进行模拟试验的方式可有效的降低模拟路面的投入成本，进一步有效的缩减模拟试验整体的成本。
15.作为其中的一种优选方案，在道面装载步骤中，所述道面模拟模块包括用于模拟
各种道路路面状态的道面模拟单元，以及与所述道面模拟单元连接、用于调控所述道面模拟单元温度的道面调温单元；可用于有效的模拟飞机在不同环境下的起飞和滑跑。
16.作为其中的一种优选方案，所述道面模拟单元为水泥道面单元、沥青道面单元、钢面单元、湿滑道面单元、冰雪道面单元或砂石道面单元，可用于有效的模拟飞机在水泥道面、沥青道面、钢面、湿滑道面、冰雪道面或砂石道面上的起飞和滑跑。
17.作为其中的一种优选方案，本发明中适用于轮胎动态切割的模拟试验方法还包括以下步骤，数据采集：通过外设设备实时的采集试验轮胎和转鼓的性能参数，并利用外设设备中的系统和软件来对采集的数据进行运算和分析，相较于人工观察后记录的方式而言，利用外设设备进行记录和分析的方式可快速的得出轮胎模拟试验的各种性能参数，不仅可有效的提高运算和分析的效率，而且可有效的降低人工记录的误差。
18.作为其中的一种优选方案，在数据采集步骤中，包括以下子步骤：
19.s01，通过外设设备实时的采集试验轮胎切割前的转速和滚转载荷，以及试验轮胎切割后的转速、滚转载荷和切割至爆胎的滑跑时间，并记录试验轮胎的切割深度和切割角度；对试验轮胎进行数据采集的两个主要目的如下：1)通过试验轮胎被切割前后转速和滚转载荷的对比，可得出不同切割深度和切割角度对轮胎自身转速和滚转载荷的影响；2)通过试验轮胎被切割至爆胎滑跑时间的采集，可得出各种切割深度和切割角度对轮胎正常滑行的影响。
20.s02，通过外设设备实时的采集转鼓的转速和滚转载荷，并记录轮胎切割机构中切刀伸出转鼓内表面的长度和切刀的角度；对转鼓进行数据采集的两个主要目的如下：1)通过转鼓转速和滚转载荷与试验轮胎转速和滚转载荷的对比，可判断转鼓和试验轮胎是否有效的配合，判断模拟试验装备是否运行正常；2)通过切刀伸出转鼓内表面的长度和切刀的角度与试验轮胎被切割深度和切割角度的对比，可判断模拟试验装备中的轮胎切割机构是否装配正常。
21.本发明中适用于轮胎动态切割的模拟试验系统，包括用于实现轮胎动态切割模拟的切割模拟试验装置；以及与所述切割模拟试验装置连接、用于记录采集试验轮胎和切割模拟试验装置参数信息的外设设备。本发明中适用于轮胎动态切割的模拟试验系统，不仅可自动化的实现轮胎的动态切割模拟试验，有效的降低人工试验的难度，提高试验的安全性；而且还可对模拟试验的数据进行快速的运算和分析，有效的提高轮胎模拟试验的效率和可靠性。
22.作为其中的一种优选方案，所述切割模拟试验装置包括轮胎装载机构，用于试验轮胎的装载；转鼓机构，转鼓内表面与设置于所述轮胎装载机构上的试验轮胎滚动配合，用于模拟试验轮胎的道面载荷和转速；以及轮胎切割机构，设置于所述转鼓机构上，用于对运动状态下的试验轮胎进行切割模拟。本发明中的切割模拟试验装置，采用轮胎装载机构、转鼓机构以及设于转鼓机构上的轮胎切割机构相结合来实现对轮胎的切割模拟试验，可完全的替代人工切割与飞机起飞和滑跑相结合的试验方式，不仅能有效的降低人工试验的难度、提高试验的效率和安全性，而且可有效的模拟飞机起飞和滑跑时轮胎的旋转速度、滚转载荷以及轮胎被动态切割的全过程，提高模拟试验的准确性和可靠性。
23.作为其中的一种优选方案，所述转鼓机构包括与试验轮胎滚动配合的转鼓，以及设于所述转鼓轴心线上、用于驱动所述转鼓绕着轴心线转动的转鼓驱动组件；优选地，所述
转鼓驱动组件为电机驱动组件。
24.作为其中的一种优选方案，所述轮胎装载机构包括用于试验轮胎装载的装载机架，以及设于所述装载机架上、与试验轮胎相适配的防爆外罩。
25.作为其中的一种优选方案，所述外设设备包括用于采集试验轮胎各项性能参数的传感器组件，以及与所述传感器组件和切割模拟试验装置分别连接、用于对所采集数据进行分析和运算的工控机或计算机。
26.综上所述，本发明至少具有以下有益之处：
27.1、本发明中适用于轮胎动态切割的模拟试验方法，不仅可有效的节约试验成本、降低人工操作的难度，提高试验的效率和安全性，而且可对轮胎在动态过程中被切割的情况进行真实的模拟，有效的提高模拟试验的准确性和可靠性。
28.2、本发明中适用于轮胎动态切割的模拟试验系统，不仅可自动化的实现轮胎的动态切割模拟试验，有效的降低人工试验的难度，提高试验的效率和安全性；而且还可对模拟试验的数据进行快速的运算和分析，有效的提高轮胎模拟试验的效率和可靠性。
附图说明
29.图1是本发明实施例中适用于轮胎动态切割的模拟试验方法的流程示意图；
30.图2是本发明实施例中适用于轮胎动态切割的模拟试验系统的原理框图；
31.图3是本发明实施例中切割模拟试验装置的整体结构示意图。
具体实施方式
32.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
33.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
34.实施例1：
35.请参阅附图1，本实施例中适用于轮胎动态切割的模拟试验方法，包括以下步骤，
36.轮胎装载：将试验轮胎装载于轮胎装载机构上，使试验轮胎的外表面与转鼓的内表面滚动配合；
37.设备调试：将轮胎切割机构的切刀预设为延伸出转鼓内表面的初始状态，并确保装置中的各部件正常连接；
38.切割模拟：启动装置，使转鼓以预设的转速与试验轮胎滚动配合；当转鼓转至轮胎切割机构的安装位置时，轮胎切割机构对试验轮胎进行切割。
39.本实施例中适用于轮胎动态切割的模拟试验方法，通过转鼓内表面与试验轮胎外表面的滚动配合来有效的模拟航空轮胎在起飞和滑跑的过程，相较于现有技术中利用飞机在跑道上起飞和滑跑来直接模拟试验的方式而言，采用转鼓进行模拟和试验的方式至少具有如下好处：
40.1)跑道模拟试验的方式一般需要较大的试验空间，不仅需要提供足够的空间来给飞机起飞和滑跑，而且还需要提供足够的空间来给飞机停放，而本实施例中的试验方法只要提供足以让转鼓转动的空间即可完成轮胎性能的模拟试验；因此，本实施例中利用转鼓转动模拟跑道的试验方式可有效的缩减模拟试验的空间；
41.2)利用飞机对轮胎性能进行模拟试验的方式，需要人工驾驶飞机反复的起飞和滑跑，不仅试验设备(飞机)本身的投入成本大，而且需要耗费大量的试验人力和燃油费，而本实施例中的转鼓试验设备不仅设备本身的制造成本远远低于飞机，而且转鼓试验设备在后续进行模拟试验的过程中无需再投入人工，仅通过电能控制即可实现轮胎性能的模拟试验；因此，本实施例利用转鼓转动模拟试验的方式不仅可大大的缩减设备的投入成本，而且在试验的过程中也能大大的节约人力成本和试验附加成本。
42.另外，本实施例中适用于轮胎动态切割的模拟试验方法，通过在模拟试验设备中增加轮胎切割机构的方式来实现对轮胎的切割，相较于现有技术中利用人工在轮胎未运动(静止状态)时切割然后装设于飞机上进行模拟试验的方式而言，本实施例中的试验方法不仅有效的替代了人工的切割操作试验，而且可在轮胎与试验装置滚动配合，既轮胎运动的过程中来对其进行切割，真实的模拟轮胎在运动过程中被切割的情况；因此实施例中利用模拟试验设备上轮胎切割机构对轮胎进行切割的试验方式不仅进一步有效的节约了人力成本，提高了试验的安全性，而且可对轮胎在动态过程中被切割的情况进行真实的模拟，有效的提高模拟试验的准确性和可靠性。
43.在设备调试步骤中，将轮胎切割机构的切刀根据模拟试验的切割深度和轮胎的厚度进行适应性的设计，优选地，切刀预设为延伸出转鼓内表面2mm-20mm的初始状态。进一步地，在设备调试步骤中，将轮胎切割机构中的切刀根据模拟试验的切割角度预设为沿着转鼓径向方向设置或与转鼓径向方向成固定夹角的初始状态，可满足不同切割角度的模拟试验需求；优选地，切刀与转鼓径向方向之间的夹角不超过85
°
，由于切刀与转鼓径向方向之间的夹角超过85
°
时，切刀几乎与轮胎的外表面相切，切刀对轮胎外表面进行切割的机会很小，因此采用切刀与转鼓径向方向之间夹角≤85
°
的设置，基本能实现不同切割角度对轮胎的切割模拟。
44.在切割模拟步骤中，转鼓预设的转速为1rpm-1000rpm；转鼓转动与轮胎滚动配合可有效的模拟跑道道面所施于轮胎表面的旋转速度和滚转载荷，由于航空轮胎的直径一般为1m左右，且飞机起飞或滑跑时的速度一般为0km/h-1000km/h之间，因此利用转速为1rpm-1000rpm的转鼓基本能有效的模拟飞机在各种速度下的起飞和滑行。
45.实施例2：
46.请参阅附图1，本实施例中适用于轮胎动态切割的模拟试验方法，包括以下步骤，
47.轮胎装载：将试验轮胎装载于轮胎装载机构上，使试验轮胎的外表面与转鼓的内表面滚动配合；
48.设备调试：将轮胎切割机构的切刀预设为延伸出转鼓内表面的初始状态，并确保装置中的各部件正常连接；
49.道面装载：根据所需模拟的道面环境，在转鼓上适应性的装载道面模拟模块；
50.切割模拟：启动装置，使转鼓以预设的转速与试验轮胎滚动配合；当转鼓转至轮胎切割机构的安装位置时，轮胎切割机构对试验轮胎进行切割。
51.本实施例中适用于轮胎动态切割的模拟试验方法，在实施例1试验方法的基础上加设了道面装载步骤，可有效的模拟飞机在不同道路环境中的起飞和滑跑；由于轮胎可能在不同的路面上起飞和滑跑，因此在转鼓上装载不同的路面模拟模块，即可实现轮胎在不同道路路面上的模拟试验，相较于现有技术中利用飞机在不同道路路面上进行起飞和滑跑、需要铺设大面积模拟路面的试验方式而言，利用装载于转鼓上的不同路面模拟模块来进行模拟试验的方式可有效的降低模拟路面的投入成本，进一步有效的缩减模拟试验整体的成本。
52.进一步地，道面模拟模块包括用于模拟各种道路路面状态的道面模拟单元，以及与道面模拟单元连接、用于调控道面模拟单元温度的道面调温单元；可用于有效的模拟飞机在不同环境下的起飞和滑跑。优选地，道面模拟单元为水泥道面单元、沥青道面单元、钢面单元、湿滑道面单元、冰雪道面单元或砂石道面单元，可用于有效的模拟飞机在水泥道面、沥青道面、钢面、湿滑道面、冰雪道面或砂石道面上的起飞和滑跑。
53.实施例3：
54.请参阅附图1，本实施例中适用于轮胎动态切割的模拟试验方法，包括以下步骤，
55.轮胎装载：将试验轮胎装载于轮胎装载机构上，使试验轮胎的外表面与转鼓的内表面滚动配合；
56.设备调试：将轮胎切割机构的切刀预设为延伸出转鼓内表面的初始状态，并确保装置中的各部件正常连接；
57.道面装载：根据所需模拟的道面环境，在转鼓上适应性的装载道面模拟模块；
58.切割模拟：启动装置，使转鼓以预设的转速与试验轮胎滚动配合；当转鼓转至轮胎切割机构的安装位置时，轮胎切割机构对试验轮胎进行切割；
59.数据采集：通过外设设备实时的采集试验轮胎和转鼓的性能参数，并利用外设设备中的系统和软件来对采集的数据进行运算和分析。
60.本实施例中适用于轮胎动态切割的模拟试验方法，在实施例2试验方法的基础上加设了数据采集步骤，可转鼓和试验轮胎的数据进行实时的采集和分析，相较于人工观察后记录的方式而言，利用外设设备进行记录和分析的方式可快速的得出轮胎模拟试验的各种性能参数，不仅可有效的提高运算和分析的效率，而且可有效的降低人工记录的误差。
61.进一步地，在数据采集步骤中，包括以下子步骤：
62.s01，通过外设设备实时的采集试验轮胎切割前的转速和滚转载荷，以及试验轮胎切割后的转速、滚转载荷和切割至爆胎的滑跑时间，并记录试验轮胎的切割深度和切割角度；对试验轮胎进行数据采集的两个主要目的如下：1)通过试验轮胎被切割前后转速和滚转载荷的对比，可得出不同切割深度和切割角度对轮胎自身转速和滚转载荷的影响；2)通过试验轮胎被切割至爆胎滑跑时间的采集，可得出各种切割深度和切割角度对轮胎正常滑行的影响。
63.s02，通过外设设备实时的采集转鼓的转速和滚转载荷，并记录轮胎切割机构中切刀伸出转鼓内表面的长度和切刀的角度；对转鼓进行数据采集的两个主要目的如下：1)通过转鼓转速和滚转载荷与试验轮胎转速和滚转载荷的对比，可判断转鼓和试验轮胎是否有效的配合，判断模拟试验装备是否运行正常；2)通过切刀伸出转鼓内表面的长度和切刀的角度与试验轮胎被切割深度和切割角度的对比，可判断模拟试验装备中的轮胎切割机构是
否装配正常。
64.实施例4：
65.请参阅附图2，本实施例中适用于轮胎动态切割的模拟试验系统，包括用于实现轮胎动态切割模拟的切割模拟试验装置；以及与切割模拟试验装置连接、用于记录采集试验轮胎和切割模拟试验装置参数信息的外设设备。优选地，外设设备包括用于采集试验轮胎各项性能参数的传感器组件，以及与传感器组件和切割模拟试验装置分别连接、用于对所采集数据进行分析和运算的工控机或计算机。本实施例中适用于轮胎动态切割的模拟试验系统，不仅可自动化的实现轮胎的动态切割模拟试验，有效的降低人工试验的难度，提高试验的安全性；而且还可对模拟试验的数据进行快速的运算和分析，有效的提高轮胎模拟试验的效率和可靠性。
66.请进一步参阅附图3，切割模拟试验装置包括用于试验轮胎装载的轮胎装载机构10、转鼓内表面与设置于轮胎装载机构10上的试验轮胎滚动配合的转鼓机构20，以及设置于转鼓机构20上的轮胎切割机构30；其中，转鼓机构20用于模拟试验轮胎的道面载荷和转速，轮胎切割机构30用于对运动状态下的试验轮胎进行切割模拟。本实施例中的切割模拟试验装置，采用轮胎装载机构10、转鼓机构20以及设于转鼓机构20上的轮胎切割机构30相结合来实现对轮胎的切割模拟试验，可完全的替代人工切割与飞机起飞和滑跑相结合的试验方式，不仅能有效的降低人工试验的难度、提高试验的效率和安全性，而且可有效的模拟飞机起飞和滑跑时轮胎的旋转速度、滚转载荷以及轮胎被动态切割的全过程，提高模拟试验的准确性和可靠性。
67.进一步地，转鼓机构20包括与试验轮胎滚动配合的转鼓21，以及设于转鼓21轴心线上、用于驱动转鼓21绕着轴心线转动的转鼓驱动组件22；优选地，转鼓驱动组件22为电机驱动组件。轮胎装载机构10包括用于试验轮胎装载的装载机架11，以及设于装载机架11上、与试验轮胎相适配的防爆外罩12；防爆外罩12可将试验轮胎与装置中的其他部件和外部环境分隔开，当试验轮胎在试验的过程中发生爆胎时，可对装置中的其他部件以及周围的工作人员进行有效的保护。
68.从上述实施例的技术方案可以看出，本发明提供了一种适用于轮胎动态切割的模拟试验方法，不仅可有效的节约试验成本、降低人工操作的难度，提高试验的效率和安全性，而且可对轮胎在动态过程中被切割的情况进行真实的模拟，有效的提高模拟试验的准确性和可靠性。本发明还提供了一种适用于轮胎动态切割的模拟试验系统，不仅可自动化的实现轮胎的动态切割模拟试验，有效的降低人工试验的难度，提高试验的效率和安全性；而且还可对模拟试验的数据进行快速的运算和分析，有效的提高轮胎模拟试验的效率和可靠性。
69.在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
70.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。
71.虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。