一种适用于多尺寸pcb插件运动平台装置
技术领域
1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种适用于多尺寸pcb插件运动平台装置。
背景技术：
2.pcb板在生产过程中，需要将多种电子元件以插件的形式安装到pcb板上，而电子元件一般种类较多，在对同一块pcb板插件时，通常通过传送带将pcb 板运输至将不同类的电子元件下方，再通过多个机械手将不同类的插件挨个夹取进行插件工作；但通过传送带的设置pcb板只能进行直线运动，由于直线运动的限制性较大，所以有时可能会发生pcb板无法精确对多个插件进行配合。为解决以上的技术问题，以下提出一种解决方案。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的现状，而提供一种适用于多尺寸pcb插件运动平台装置。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种适用于多尺寸pcb插件运动平台装置，包括机壳，所述机壳内部底端固设有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨上分别滑动连接有两个滑块，两个所述滑块上固设有底板，所述底板一侧设有用于带动滑块和底板横向移动的动力机构，所述底板顶端固设有两个第二滑轨，两个所述第二滑轨上均滑动连接有两个滑动块，两个所述滑动块上固设有运输板，所述底板上安装有用于带动运输板横向移动的带动机构，所述运输板上分别设有运输pcb板的运输机构和用于夹紧pcb板的夹紧机构。
6.进一步的，所述动力机构包括两个与机壳内部底端呈固定连接的第一轴承座，两个所述第一轴承座之间安装有第一丝杆，所述第一丝杆一端固设有与机壳内部底端呈固定连接的第一电机，所述第一丝杆上螺纹连接有第一连接板，所述第一连接板与底板呈固定连接。
7.进一步的，所述带动机构包括固定连接于底板顶端的两个第二轴承座，两个所述第二轴承座之间安装有第二丝杆，所述第二丝杆一端固设有与底板顶端呈固定连接的第二电机，所述第二丝杆上螺纹连接与运输板呈固定连接的第二连接板。
8.进一步的，所述第一丝杆和第二丝杆上均固设有两个相对称的防撞垫。
9.进一步的，所述运输机构包括固定安装于运输板顶端的两个第三滑轨，两个所述第三滑轨上分别滑动连接有两个移动块一和两个移动块二，两个所述移动块一和移动块二顶端之间均固设有轨道。
10.进一步的，所述夹紧机构包括与运输板顶端相固定的两个支撑座，两个所述支撑座之间安装有支撑杆，所述支撑杆上滑动连接有若干个夹紧块。
11.本实用新型的有益效果为：通过夹紧机构的设置从而可起到了夹紧pcb板的作用，通过运输机构的设置从而可起到运输pcb板的作用，通过分别设置动力机构和带动机构从
而即可使pcb板横向移动，也可使pcb板纵向移动，通过 pcb板的纵向和横向移动从而可精确地对多个插件进行配合。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的运输板示意图。
14.附图标记：1、第一滑轨；2、底板；21、第二滑轨；22、滑动块；3、动力机构；31、第一电机；32、第一轴承座；33、第一丝杆；34、第一连接板；4、带动机构；41、第二电机；42、第二丝杆；43、第二轴承座；44、第二连接板；5、防撞垫；6、运输板；7、运输机构；71、第三滑轨；72、轨道；73、带传动； 8、夹紧机构；81、支撑座；82、夹紧块；83、支撑杆。
具体实施方式
15.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
16.如图1～图2所示，一种适用于多尺寸pcb插件运动平台装置，包括机壳，机壳内部底端固设有两个第一滑轨1，两个第一滑轨1上分别滑动连接有两个滑块，两个滑块上固设有底板2，底板2一侧设有用于带动滑块和底板2横向移动的动力机构3，动力机构3包括两个与机壳内部底端呈固定连接的第一轴承座 32，两个第一轴承座32之间安装有第一丝杆33，第一丝杆33一端固设有与机壳内部底端呈固定连接的第一电机31，第一丝杆33上螺纹连接有第一连接板 34，第一连接板34与底板2呈固定连接；通过第一电机31的启动从而可带动第一丝杆33转动，通过第一丝杆33的转动从而可分别带动第一连接板34和底板2横向移动。
17.底板2顶端固设有两个第二滑轨21，两个第二滑轨21上均滑动连接有两个滑动块22，两个滑动块22上固设有运输板6，底板2上安装有用于带动运输板 6横向移动的带动机构4，带动机构4包括固定连接于底板2顶端的两个第二轴承座43，两个第二轴承座43之间安装有第二丝杆42，第二丝杆42一端固设有与底板2顶端呈固定连接的第二电机41，第二丝杆42上螺纹连接与运输板6呈固定连接的第二连接板44；通过第二电机41的启动从而可带动第二丝杆42转动，当第二丝杆42转动时可分别带动第二连接板44和运输板6纵向移动。
18.第一丝杆33和第二丝杆42上均固设有两个相对称的防撞垫5；通过防撞垫 5的设置不仅可起到了防撞的作用，还可起到限位第一连接板34和第二连接板 44的作用。
19.运输板6上分别设有运输pcb板的运输机构7和用于夹紧pcb板的夹紧机构8；运输机构7包括固定安装于运输板6顶端的两个第三滑轨71，两个第三滑轨71上分别滑动连接有两个移动块一和两个移动块二，两个移动块一和移动块二顶端之间均固设有轨道72，两个轨道72上均安装有用于运输pcb板的带传动73；通过两个现有的带传动73设置从而可起到运输pcb板的作用。
20.夹紧机构8包括与运输板6顶端相固定的两个支撑座81，两个支撑座81之间安装有支撑杆83，支撑杆83上滑动连接有若干个夹紧块82；通过调节若干个夹紧块82之间的位置
从而可夹紧不同长度的pcb板。
21.通过夹紧机构8的设置从而可起到了夹紧pcb板的作用，通过运输机构7 的设置从而可起到运输pcb板的作用，通过分别设置动力机构3和带动机构4 从而即可使pcb板横向移动，也可使pcb板纵向移动，通过pcb板的纵向和横向移动从而可精确地对多个插件进行配合。
22.以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种适用于多尺寸pcb插件运动平台装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳内部底端固设有两个第一滑轨(1)，两个所述第一滑轨(1)上分别滑动连接有两个滑块，两个所述滑块上固设有底板(2)，所述底板(2)一侧设有用于带动滑块和底板(2)横向移动的动力机构(3)，所述底板(2)顶端固设有两个第二滑轨(21)，两个所述第二滑轨(21)上均滑动连接有两个滑动块(22)，两个所述滑动块(22)上固设有运输板(6)，所述底板(2)上安装有用于带动运输板(6)横向移动的带动机构(4)，所述运输板(6)上分别设有运输pcb板的运输机构(7)和用于夹紧pcb板的夹紧机构(8)。2.如权利要求1所述一种适用于多尺寸pcb插件运动平台装置，其特征在于：所述动力机构(3)包括两个与机壳内部底端呈固定连接的第一轴承座(32)，两个所述第一轴承座(32)之间安装有第一丝杆(33)，所述第一丝杆(33)一端固设有与机壳内部底端呈固定连接的第一电机(31)，所述第一丝杆(33)上螺纹连接有第一连接板(34)，所述第一连接板(34)与底板(2)呈固定连接。3.如权利要求2所述一种适用于多尺寸pcb插件运动平台装置，其特征在于：所述带动机构(4)包括固定连接于底板(2)顶端的两个第二轴承座(43)，两个所述第二轴承座(43)之间安装有第二丝杆(42)，所述第二丝杆(42)一端固设有与底板(2)顶端呈固定连接的第二电机(41)，所述第二丝杆(42)上螺纹连接与运输板(6)呈固定连接的第二连接板(44)。4.如权利要求3所述一种适用于多尺寸pcb插件运动平台装置，其特征在于：所述第一丝杆(33)和第二丝杆(42)上均固设有两个相对称的防撞垫(5)。5.如权利要求1所述一种适用于多尺寸pcb插件运动平台装置，其特征在于：所述运输机构(7)包括固定安装于运输板(6)顶端的两个第三滑轨(71)，两个所述第三滑轨(71)上分别滑动连接有两个移动块一和两个移动块二，两个所述移动块一和移动块二顶端之间均固设有轨道(72)。6.如权利要求1所述一种适用于多尺寸pcb插件运动平台装置，其特征在于：所述夹紧机构(8)包括与运输板(6)顶端相固定的两个支撑座(81)，两个所述支撑座(81)之间安装有支撑杆(83)，所述支撑杆(83)上滑动连接有若干个夹紧块(82)。
技术总结
本实用新型公开了一种适用于多尺寸PCB插件运动平台装置，包括机壳，所述机壳内部底端固设有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨上分别滑动连接有两个滑块，两个所述滑块上固设有底板，所述底板一侧设有用于带动滑块和底板横向移动的动力机构，所述底板顶端固设有两个第二滑轨，两个所述第二滑轨上均滑动连接有两个滑动块，两个所述滑动块上固设有运输板，所述底板上安装有用于带动运输板横向移动的带动机构，所述运输板上分别设有运输PCB板的运输机构和用于夹紧PCB板的夹紧机构。本实用新型通过夹紧机构的设置从而可起到了夹紧PCB板的作用，通过分别设置动力机构、带动机构和运输机构最终可使PCB板横向和纵向移动。构最终可使PCB板横向和纵向移动。构最终可使PCB板横向和纵向移动。
技术研发人员：卢财办 卢吼
受保护的技术使用者：广东中匠精密机电有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/9/9
再多了解一些
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