一种掘进机跟机皮带架牵引装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿用设备技术领域，尤其涉及一种掘进机跟机皮带架牵引装置。


背景技术：

2.掘进进米的每小班都需要延伸皮带机皮带架，现延伸皮带架的方法是：皮带司机接到松带信号后先将皮带机进行松带，通过信号装置，传输到工作面，收到信号后，掘进机司机将掘进机退至机尾处，用锚链将掘进机与机尾固定在一起，确认无误后，掘进机开始往前行走，直至拉至指定位置后，用信号装置发出紧带信号后，皮带司机收到紧带指令后进行紧带，试运转后，皮带张紧适宜，皮带机继续运转，这样就完成延皮带架工作。但这种延伸皮带架的方法，易在作业过程中碰上作业人员，而且如果皮带机长的情况下还容易出现拉不动皮带机的问题。
3.因此，针对以上不足，需要提供一种掘进机跟机皮带架牵引装置。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.本实用新型要解决的技术问题是有时拉不动皮带机，硬拉、硬拽时，锚链折断易碰上作业人员的问题。
6.(二)技术方案
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种掘进机跟机皮带架牵引装置，包括牵引架、连接座、移动支腿和固定支腿，可伸缩的牵引架架设在掘进机机尾下部两侧，连接座固连在皮带架最靠近掘进机机尾的主支腿上，牵引架伸出与连接座通过螺栓固连；若干个移动支腿和若干个固定支腿间隔固连在不同的主支腿上，以使皮带架移动顺畅或平稳固定在地面上。
8.作为对本实用新型的进一步说明，优选地，牵引架包括牵引液压缸、铰接座、套管和连接片，铰接座转动连接在掘进机机尾上，牵引液压缸固定端固连在铰接座上，套管固连在牵引液压缸伸出端，连接片固连在套管上，连接片上开设有通孔，连接座上开设有螺纹孔，所述螺栓贯穿通孔并螺纹连接在螺纹孔内。
9.作为对本实用新型的进一步说明，优选地，牵引液压缸伸出以使连接片与连接座抵接。
10.作为对本实用新型的进一步说明，优选地，移动支腿包括支板和转轮，两片支板焊接在单根主支腿底部两侧，转轮转动连接在两片支板底部之间，转轮与地面抵接。
11.作为对本实用新型的进一步说明，优选地，支板内穿有钢轴，转轮内固连有轴承，钢轴穿入轴承安装孔内以使转轮转动连接在支板底部。
12.作为对本实用新型的进一步说明，优选地，固定支腿包括抬升液压缸和底板，抬升液压缸固定端固连在主支腿上，抬升液压缸伸出端伸出方向为竖直方向，底板固连在抬升液压缸伸出端，抬升液压缸伸出以使底板与地面接触并使转轮远离地面。
13.作为对本实用新型的进一步说明，优选地，主支腿上固连有定位板，抬升液压缸固定端固连在定位板底部，定位板顶部固连有加强筋，加强筋与主支腿固连。
14.作为对本实用新型的进一步说明，优选地，加强筋截面为直角梯形且直角面分别与定位板和主支腿固连。
15.(三)有益效果
16.本实用新型的上述技术方案具有如下优点：
17.本实用新型仅对掘进机机尾以及皮带机的部分位置进行简单改进，能够确保掘进机拉动皮带机随之移动，而且也不会产生断链的风险，提高拉动皮带机的安全性。
附图说明
18.图1是本实用新型的总装效果图；
19.图2是本实用新型的仰视图；
20.图3是图2中a的放大图；
21.图4是本实用新型的牵引架结构图；
22.图5是本实用新型的固定支腿结构图。
23.图中：1、牵引架；11、牵引液压缸；12、铰接座；13、套管；14、连接片；2、连接座；21、螺纹孔；3、移动支腿；31、支板；32、转轮；4、固定支腿；41、抬升液压缸；42、底板；43、定位板；44、加强筋；5、掘进机机尾；6、皮带架；61、主支腿。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.一种掘进机跟机皮带架牵引装置，结合图1、图2，包括牵引架1、连接座2、移动支腿3和固定支腿4，可伸缩的牵引架1架设在掘进机机尾5下部两侧，连接座2固连在皮带架6最靠近掘进机机尾5的主支腿61上，牵引架1伸出与连接座2通过螺栓固连；若干个移动支腿3和若干个固定支腿4间隔固连在不同的主支腿61上，以使皮带架6移动顺畅或平稳固定在地面上。
26.结合图2、图4，牵引架1包括牵引液压缸11、铰接座12、套管13和连接片14，铰接座12转动连接在掘进机机尾5上，牵引液压缸11固定端固连在铰接座12上，套管13固连在牵引液压缸11伸出端，连接片14固连在套管13上，连接片14上开设有通孔。连接座2为片状钢板，连接座2上开设有螺纹孔21，所述螺栓贯穿通孔并螺纹连接在螺纹孔21内。在需要移动皮带架时，工作人员将牵引液压缸11抬起，使连接片14朝向皮带架6，随后控制牵引液压缸11伸出，使连接片14贴向连接座2，直至连接片14与连接座2抵接，然后旋入螺栓完成连接。通过设置由牵引液压缸11组成的牵引架1，在需要牵引皮带架6时，只需使牵引液压缸11收缩即可实现牵引，操作简单方便，而且连接片14与连接座2抵接且通过螺栓固连，保证牵引架1与皮带架连接稳定。
27.结合图2、图3，移动支腿3包括支板31和转轮32，两片支板31焊接在单根主支腿61底部两侧，转轮32转动连接在两片支板31底部之间，转轮32可与地面抵接。当转轮32与地面接触时，即可驱动牵引液压缸11收缩，此时在转轮的转动下即可使皮带架6移动，相比主支腿61直接与地面接触更易使皮带架6移动。支板31内穿有钢轴，转轮32内固连有轴承，钢轴穿入轴承安装孔内以使转轮32转动连接在支板31底部，使转轮32转动更为顺滑，进而能使皮带架6移动更为顺畅。此外，将轴承装入转轮32内，可以最简单的结构最大化减少土尘进入轴承内，提高轴承的使用寿命。
28.结合图3、图5，固定支腿4包括抬升液压缸41和底板42，抬升液压缸41固定端固连在主支腿61上，抬升液压缸41伸出端伸出方向为竖直方向，底板42固连在抬升液压缸41伸出端，在移动完皮带架6后，抬升液压缸41伸出以使底板42与地面接触，因抬升液压缸41伸长量大，则可使转轮32抬离地面，此时皮带架6能够稳稳立在地面上，最后可将螺栓拆除使连接片14与连接座2分离，完成皮带架6的移动和定位。而需要移动皮带架6时，则将抬升液压缸41收缩，使转轮32与地面接触，即可使皮带架1移动顺畅，操作简单方便。
29.结合图3、图5，主支腿61上固连有定位板43，抬升液压缸41固定端固连在定位板43底部，定位板43顶部固连有加强筋44，加强筋44与主支腿41固连。加强筋44截面为直角梯形且直角面分别与定位板43和主支腿61固连。设置定位板43和加强筋44，不仅能起到安装抬升液压缸41的作用，还能起到提高连接强度，使抬升液压缸41能长时间支撑皮带架6的作用。
30.综上所述，本技术通过采用现有的标准件，能以最低成本改造现有的非智能皮带架6，无需更换购买高价值的自移式皮带架6。而且将移动支腿3和固定支腿4安装在皮带架6长度方向两端位置，根据皮带架6长度还可在其中部进行布置，可以最小成本完成对皮带架6的移动和支撑。而且通过液压缸进行牵引，可以大大提高工作效率，操作简单，节省时间，省时省力。
31.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。