采空区场地地表变形自动化监测系统的制作方法

1.本实用新型涉及地表检测技术领域，具体为采空区场地地表变形自动化监测系统。


背景技术：

2.采空区是由人为挖掘或者天然地质运动在地表下面产生的“空洞”，采空区的存在使得矿山的安全生产面临很大的安全问题，人员与机械设备都可能掉入采空区内部受到伤害；
3.但是目前市场上的监测系统往往是固定安装的，导致监测探头不能灵活转动，从而使监测探头只能监测一个地方，不能多方位监测，产生监测死角，影响监测效果，容易造成损失。


技术实现要素：

4.本实用新型提供采空区场地地表变形自动化监测系统，可以有效解决上述背景技术中提出目前市场上的监测系统往往是固定安装的，导致监测探头不能灵活转动，从而使监测探头只能监测一个地方，不能多方位监测，产生监测死角，影响监测效果，容易造成损失的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：采空区场地地表变形自动化监测系统，包括安装台，所述安装台底端固定安装有万向轮，所述安装台顶部设置有监测探头，所述安装台内部设置有调节机构；
6.所述调节机构包括支架、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴、圆盘、电动伸缩杆和安装板；
7.所述安装台内部底端固定安装有支架，所述支架底端固定安装有第一电机，所述第一电机底端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮边部通过齿纹啮合转动安装有第二齿轮，所述第二齿轮顶端中部固定安装有转轴，所述转轴顶端固定安装有圆盘，所述圆盘顶端中部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端固定安装有安装板。
8.优选的，所述第一电机和电动伸缩杆的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述圆盘内嵌于安装台内部，且圆盘外侧与安装台内侧紧密贴合。
9.优选的，所述安装板顶部设置有快拆机构；
10.所述快拆机构包括限位柱、连接板、弹簧、插销、限位板、固定柱、固定板和l型板；
11.所述安装板顶端对称固定安装有限位柱，所述限位柱外侧滑动安装有连接板，所述连接板底端对称固定连接有弹簧，所述连接板顶端中部固定安装有插销，所述安装板顶端一侧固定安装有固定板，所述固定板一侧对称固定安有固定柱，所述固定柱外侧滑动连接有限位板，所述限位板顶端边部固定安装有l型板。
12.优选的，所述限位板底端和一侧对应插销顶端和固定柱一端位置处分别开设有第一销孔和第二销孔，且第一销孔和第二销孔内侧分别与插销外侧和固定柱外侧紧密贴合，
所述弹簧套接于限位柱外侧。
13.优选的，所述圆盘顶部设置有清理机构；
14.所述清理机构包括固定块、第二电机、转盘、连杆、刷板和海绵；
15.所述圆盘顶端边部固定安装有固定块，所述固定块顶部固定安装有第二电机，所述第二电机一端固定安装有转盘，所述转盘一侧边部转动安装有连杆，所述连杆顶端固定安装有刷板，所述刷板一侧固定安装有海绵。
16.优选的，所述安装板顶部对应连杆顶部位置处开设有槽口，且槽口内侧与连杆外侧紧密贴合，所述第二电机的输入端与外部电源的输出端电性连接。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
18.1.设置了调节机构，通过在安装台内部固定支架将第一电机固定，通过第一电机的转动带动第一齿轮转动，通过第一齿轮的转动带动第二齿轮的转动，从而带动转轴转动，通过转轴的转动带动圆盘的转动，从而使顶部的监测探头转动，通过电动伸缩杆的运转带动安装板移动从而使顶部的监测探头移动，实现对监测探头位置的调节，使监测探头多方位监测，使监测探头更灵活，提高监测效果，减少损失；
19.2.设置了快拆机构，通过在安装板顶端固定安装限位柱，通过在限位柱外侧滑动安装连接板，将插销固定在连接板顶部，在拆卸监测探头时，按动连接板使插销下移，使插销退出限位板顶部的第一销孔内部，在拉动限位板，使固定柱退出限位板内部的第二销孔内部，从而将限位板拆下，进而使l型板拆下，方便监测探头的拆卸与安装，便于对监测探头的检修与维护，节省时间；
20.3.设置了清理机构，通过在圆盘顶端边部固定安装固定块将第二电机固定，通过第二电机的转动带动转盘转动，通过转盘的转动带动连杆上下移动，通过连杆的上下移动使刷板上下移动，从而使海绵上下移动对监测探头的镜头进行擦拭，使监测探头保持整洁，提高检测的清晰度，提高监测效果。
附图说明
21.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
22.在附图中：
23.图1是本实用新型的结构示意图；
24.图2是本实用新型的调节机构结构示意图；
25.图3是本实用新型的快拆机构结构示意图；
26.图4是本实用新型的清理机构结构示意图；
27.图中标号：1、安装台；2、万向轮；3、监测探头；
28.4、调节机构；401、支架；402、第一电机；403、第一齿轮；404、第二齿轮；405、转轴；406、圆盘；407、电动伸缩杆；408、安装板；
29.5、快拆机构；501、限位柱；502、连接板；503、弹簧；504、插销；505、限位板；506、固定柱；507、固定板；508、l型板；
30.6、清理机构；601、固定块；602、第二电机；603、转盘；604、连杆；605、刷板；606、海
绵。
具体实施方式
31.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.实施例：如图1-4所示，本实用新型提供采空区场地地表变形自动化监测系统，包括安装台1，安装台1底端固定安装有万向轮2，安装台1顶部设置有监测探头3，为了实现多角度监控，安装台1内部设置有调节机构4；
33.调节机构4包括支架401、第一电机402、第一齿轮403、第二齿轮404、转轴405、圆盘406、电动伸缩杆407和安装板408；
34.安装台1内部底端固定安装有支架401，支架401底端固定安装有第一电机402，第一电机402底端固定安装有第一齿轮403，第一齿轮403边部通过齿纹啮合转动安装有第二齿轮404，第二齿轮404顶端中部固定安装有转轴405，转轴405顶端固定安装有圆盘406，圆盘406顶端中部固定安装有电动伸缩杆407，电动伸缩杆407顶端固定安装有安装板408。
35.第一电机402和电动伸缩杆407的输入端与外部电源的输出端电性连接，圆盘406内嵌于安装台1内部，且圆盘406外侧与安装台1内侧紧密贴合。
36.为了方便对监测探头3进行维护检修，安装板408顶部设置有快拆机构5；
37.快拆机构5包括限位柱501、连接板502、弹簧503、插销504、限位板505、固定柱506、固定板507和l型板508；
38.安装板408顶端对称固定安装有限位柱501，限位柱501外侧滑动安装有连接板502，连接板502底端对称固定连接有弹簧503，连接板502顶端中部固定安装有插销504，安装板408顶端一侧固定安装有固定板507，固定板507一侧对称固定安有固定柱506，固定柱506外侧滑动连接有限位板505，限位板505顶端边部固定安装有l型板508。
39.限位板505底端和一侧对应插销504顶端和固定柱506一端位置处分别开设有第一销孔和第二销孔，且第一销孔和第二销孔内侧分别与插销504外侧和固定柱506外侧紧密贴合，弹簧503套接于限位柱501外侧。
40.为了保持监测探头3的镜片清洁，圆盘406顶部设置有清理机构6；
41.清理机构6包括固定块601、第二电机602、转盘603、连杆604、刷板605和海绵606；
42.圆盘406顶端边部固定安装有固定块601，固定块601顶部固定安装有第二电机602，第二电机602一端固定安装有转盘603，转盘603一侧边部转动安装有连杆604，连杆604顶端固定安装有刷板605，刷板605一侧固定安装有海绵606。
43.安装板408顶部对应连杆604顶部位置处开设有槽口，且槽口内侧与连杆604外侧紧密贴合，第二电机602的输入端与外部电源的输出端电性连接。
44.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在实际应用过程中，将装置通过万向轮2推送进需要检测的采空区，接通电源，在需要调节监测探头3的方位时，打开第一电机402，通过第一电机402的转动带动第一齿轮403轮转动，通过第一齿轮403的转动带动第二齿轮404的转动，通过第二齿轮404的转动带动转轴405转动，从而带动圆盘406转动，通过圆盘406的转动，使安装台1顶部的监测探头3转动，通过调节电动伸缩杆407使安装板408移动，从而对监测探头3的高度调节，使监测探头3能够多角度进行监测检测，提高监测效果；
45.在安装监测探头3时，按压连接板502使弹簧503压缩，带动插销504下移，将限位板505的第二销孔与固定柱506对齐，移动限位板505，将固定柱506插入第二销孔内，之后将限位板505上的第一销孔与插销504对齐，松动连接板502，使弹簧503复原，通过弹簧503的复原带动连接板502上移，从而使插销504插入第一销孔内部，通过弹簧503的挤压使连接板502的插销504保持稳定，从而使限位板505稳定，通过对限位板505的固定，使l型板508固定，从而使监测探头3固定，完成对监测探头3的安装，拆卸时，先将插销504退出第一销孔内部，在拉动限位板505，使其退出固定柱506，完成对限位板505的拆卸，从而使l型板508拆卸，进而完成对监测探头3的拆卸；
46.在监测探头3镜头模糊，且有灰尘时，打开电动伸缩杆407带动安装板408移动，将监测探头3的镜头移动到海绵606一侧，使监测探头3与海绵606贴合，之后打开第二电机602，通过第二电机602的转动带动转盘603转动，通过转盘603的转动带动连杆604来回移动，通过连杆604的来回移动使刷板605来回移动，从而使海绵606来回移动，对监测探头3的镜头进行清洁，保持监测探头3的镜头整洁。
47.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。