一种内镜镜头的清洁装置

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种内镜镜头的清洁装置。


背景技术：

2.内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到x射线不能显示的病变，因此在医疗领域广泛应用。采用内窥镜进行检查和治疗时，内窥镜上的物镜镜头和光导镜头容易被脏器内部的粘液和血液弄脏，从而影响物镜对脏器形态进行捕捉，以及光导对医疗器械在人体内的工作进行补光，进而影响检查结果和治疗结果。现有技术中，当内窥镜上的物镜镜头和光导镜头被脏器内部的粘液和血液弄脏后，通常是将内窥镜的插入部从人体内取出，对物镜镜头和光导镜头进行擦洗，再将插入部插入人体内部进行检查和治疗，但是插入部反复在人体内部进出，一方面会对患者的人身安全造成风险；另一方面会使内窥镜的使用过程繁琐且浪费时间和精力。
3.中国专利cn111432707a、公开日2020-07-17公开了一种成像内窥镜系统，其具有基座单元、手动控制器、可释放地连接基座单元和手动控制器的脐带状部分以及插入部分。插入部分具有连接至手动控制器的近端，以及用于插入被检体的远端，远端具有操纵部分和远侧尖端。手动控制器包括至少一个用于控制操纵部分的弯曲的操纵控制器，并且其中远侧尖端包括用于照亮关心的组织区域的光源以及用于对关心的组织区域进行成像的成像芯片，手动控制器、脐带状部分和插入部分均为一次性使用。基座单元被配置为可重复使用。但是该内窥镜系统的远侧尖端插入被检体后，光源镜头和成像镜头被脏器内部的粘液和血液弄脏时，只能将插入部分从被检体内取出，插入部分反复在被检体内部进出，不仅会对患者的人身安全造成风险，还会使内窥镜的使用过程繁琐且浪费时间和精力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种内镜镜头的清洁装置，既能够在内窥镜在人体内作业时，对内窥镜上的物镜镜头和光导镜头进行清洁，又不对内窥镜的结构进行改动。
5.本实用新型提出一种内镜镜头的清洁装置，包括用以从内镜的钳子插入口插入，从内镜的出钳口伸出的清洁管，设于所述清洁管中的清洁刷，以及用以推动所述清洁刷端部从所述清洁管中伸出或缩回的操作部；所述操作部设于所述清洁管露出内镜钳子插入口一端，所述清洁刷的端部从所述清洁管伸出内镜出钳口的一端伸出或缩回，所述操作部推动所述清洁刷端部从所述清洁管伸出时，所述清洁管的端部张开；所述操作部推动所述清洁刷端部收缩在所述清洁管中时，所述清洁管的端部收拢，所述清洁刷在所述操作部转动时旋转。
6.进一步地，所述清洁刷包括一端与所述操作部连接的连杆，设于所述连杆另一端
的刷头，所述刷头在所述操作部的推动下从所述清洁管中伸出时张开；所述刷头在所述操作部的推动下收缩在所述清洁管中时收拢。
7.进一步地，所述刷头包括在所述连杆另一端相对设置的两立柱，分别与两所述立柱转动连接的两刷杆，以及一端与一所述刷杆连接、另一端与另一所述刷杆连接的扭簧。
8.进一步地，所述刷头还包括设于两所述立柱之间的限位杆，所述扭簧套设于所述限位杆。
9.进一步地，所述刷杆的一侧面设有柔性垫。
10.进一步地，所述清洁管包括从内镜的钳子插入口插入、内镜的出钳口伸出的管体，以及设于所述管体露出内镜钳子插入口一端的套筒，所述操作部在所述套筒上轴向移动时，推动所述刷头从所述管体中伸出或缩回。
11.进一步地，所述套筒外壁轴向设有条形导向孔，所述操作部包括设于所述套筒中、底部与所述连杆连接的移动柱，以及与所述移动柱外壁连接的导向杆，所述导向杆从所述条形导向孔中伸出所述套筒，并与条形导向孔配合。
12.进一步地，所述操作部还包括套设于所述套筒外侧的移动套，所述导向杆伸出所述条形导向孔的一端与所述移动套内壁连接。
13.进一步地，所述操作部还包括在所述移动套外壁上相对设置的两操作环，所述套筒远离与所述管体连接的一端设于用以对手指进行限位的指环。
14.进一步地，所述移动套上设有通孔，所述套筒上设有螺纹孔，还包括一端插接于所述通孔的螺栓，所述刷头在所述操作部的推动下从所述清洁管中伸出并张开时，所述螺栓一端贯穿所述通孔并与所述螺纹孔螺接。
15.本实用新型一种内镜镜头的清洁装置具有以下增益效果：
16.（1）本清洁装置是利用内窥镜本身设置的用来供医疗附件通过的通道，到达内窥镜前端部的端面，对其进行清洁，既可以当前端部端面上的物镜镜头和光导镜头被脏器内的粘液和血液弄脏后，不需要将插入部从人体内取出，直接在人体内部对前端部端面上的物镜镜头和光导镜头进行清洁，又不需要对内窥镜的结构进行改动；
17.（2）本清洁装置的清洁刷包括一端与操作部连接的连杆，设于连杆另一端的刷头，刷头在操作部的推动下从清洁管中伸出时张开，对内窥镜前端部的整个端面进行清洁；刷头在操作部的推动下收缩在清洁管中时收拢，从而使本清洁装置可以从内窥镜供医疗附件通过的通道中抽出，不对内窥镜的工作造成影响，使内窥镜可以继续工作；
18.（3）本清洁装置的连杆另一端的端部设有两相对设置的立柱，每个立柱上均转动连接一个刷杆，在两立柱之间设有一个扭簧，扭簧两端分别与两刷杆连接，从而通过扭簧实现刷头从管体中伸出后刷杆自动张开，且在操作部施加作用力时，刷头可以自动收拢在管体中；
19.（4）本清洁装置的连杆的端部设有限位杆，将扭簧套设在限位杆上，从而对扭簧进行固定，使两刷杆张开或收拢的运动更加稳定和准确，进而使本清洁装置的结构更加稳定；
20.（5）本清洁装置刷杆的一侧面设有柔性垫，既能够使刷杆与内窥镜前端部的端面贴合的更加紧密，从而使本清洁装置的清洁效果更好，又能够防止刷杆在对物镜镜头和光导镜头进行清洁时，将物镜镜头和光导镜头磨花，影响其使用；
21.（6）本清洁装置的清洁管包括管体和套筒，管体从内窥镜的钳子插入口插入，从内
窥镜的出钳口伸出，套筒设置在管体露出钳子插入口的一端。使操作部在套筒上进行轴向移动，从而通过连杆将刷头从管体伸出内窥镜出钳口一端伸出或缩回；
22.（7）本清洁装置的条形导向孔沿着套筒外壁轴向分布，因此导向杆在条形导向孔移动时，是沿着套筒进行轴向移动。导向杆沿着套筒进行轴向移动，带动移动柱在套筒中进行轴向移动，进而通过连杆推动刷头从管体中伸出或缩回；
23.（8）本清洁装置的套筒上设有螺纹孔，当刷头在操作部的推动下从清洁管中伸出并张开时，套筒上的螺纹孔与移动套上的通孔中心刚好对齐，此时将螺栓插接于通孔的一端贯穿通孔后，与螺纹孔进行螺接，从而将移动套固定在套筒上，使刷头在清洁管外保持张开的状态。
附图说明
24.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。
25.图1为本实用新型实施例的一种内镜镜头的清洁装置的清洁刷端部伸出的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例的一种内镜镜头的清洁装置的清洁刷端部收缩的结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例的一种内镜镜头的清洁装置的内窥镜的结构示意图；
28.图4为本实用新型实施例的一种内镜镜头的清洁装置的图3中a处的放大示意图；
29.图5为本实用新型实施例的一种内镜镜头的清洁装置的清洁管的结构示意图；
30.图6为本实用新型实施例的一种内镜镜头的清洁装置的操作部和清洁刷的连接示意图；
31.图7为本实用新型实施例的一种内镜镜头的清洁装置的图6中b处的放大示意图；
32.图8为本实用新型实施例的一种内镜镜头的清洁装置的操作部的结构示意图。
33.图中：1、内镜；11、手持部；111、钳子插入口；12、插入部；13、前端部；131、物镜镜头；132、光导镜头；133、出钳口；2、清洁管；21、管体；22、套筒；221、条形导向孔；222、指环；223、螺纹孔；3、清洁刷；31、连杆；32、刷头；321、立柱；322、刷杆；323、扭簧；324、限位杆；4、操作部；41、移动柱；42、导向杆；43、移动套；431、操作环；432、通孔；5、螺栓。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.本实用新型实施例的一种内镜镜头的清洁装置，包括用以从内镜1的钳子插入口111插入，从内镜1的出钳口133伸出的清洁管2，设于清洁管2中的清洁刷3，以及用以推动清洁刷3端部从清洁管2中伸出或缩回的操作部4；操作部4设于清洁管2露出内镜1钳子插入口111一端，清洁刷3的端部从清洁管2伸出内镜1出钳口133的一端伸出或缩回，操作部4推动
清洁刷3端部从清洁管2伸出时，清洁管2的端部张开；操作部4推动清洁刷3端部收缩在清洁管2中时，清洁管2的端部收拢，清洁刷3在操作部4转动时旋转，具体效果见图1、图2、图3和图4。
36.在使用内镜1对人体进行检查或治疗时，是通过手持部11将插入部12插入人体内部，在插入部12的前端设有前端部13，前端部13中设有物镜和光导，前端部13的端面上设有物镜镜头131、光导镜头132和出钳口133。使用内镜1做检查时，通过前端部13中的物镜以彩色图像捕捉脏器的形态，并将捕捉的脏器形态传递到视频系统主体的彩色显示器中，通过彩色显示器观察到的彩色图像，来对脏器的形态进行观察。通过内镜1进行治疗时，在手持部11上设有供医用器械插入的钳子插入口111，从钳子插入口111插入操作部4的医用器械，通过前端部13上的出钳口133伸出，用来对人体脏器进行处理。
37.采由于用内镜1进行检查和治疗时，内镜1的插入部12插入人体内部，插入部12前端的前端部13也位于人体内部，此时位于前端部13端面上的物镜镜头131和光导镜头132容易被脏器内的粘液和血液弄脏，从而影响物镜对脏器形态进行捕捉，以及光导对医疗器械在人体内的工作进行补光，进而影响检查结果和治疗结果。现有技术中，当前端部13端面上的物镜镜头131和光导镜头132被脏器内的粘液和血液弄脏后，通常是将插入部12从人体内取出，对前端部13端面上的物镜镜头131和光导镜头132进行擦洗，再将插入部12插入人体内部进行检查和治疗，但是插入部12反复在人体内部进出，一方面会对患者的人身安全造成风险；另一方面会使内镜1的使用过程繁琐且浪费时间和精力。
38.在本技术中，将清洁管2从内镜1上的钳子插入口111插入，从出钳口133伸出，当清洁管2的端部从出钳口133伸出后，再通过操作部4将清洁刷3的端部从清洁管2中推出，清洁刷3的端部从清洁管2中伸出后会自动张开。由于操作部4是设置在清洁管2露出内镜1钳子插入口111一端，清洁刷3的端部是从清洁管2伸出内镜1出钳口133的一端伸出，出钳口133设置在前端部13的端面上，使张开的清洁刷3端部与前端部13的端面贴合，此时在内镜1的操作部4外转动操作部4时，会带动清洁刷3旋转，从而使张开的清洁刷3端部对内镜1前端部13的端面进行清洁。在清洁完成后，再通过操作部4将清洁刷3的端部推入清洁管2中，张开的清洁刷3端部会自动收拢，从而使清洁刷3的端部能够从出钳口133中通过，进而使清洁完成的清洁装置可以从内镜1供医疗附件通过的通道中抽出。
39.由于本清洁装置是利用内镜1本身设置的用来供医疗附件通过的通道，到达内镜1前端部13的端面，对其进行清洁，既可以当前端部13端面上的物镜镜头131和光导镜头132被脏器内的粘液和血液弄脏后，不需要将插入部12从人体内取出，直接在人体内部对前端部13端面上的物镜镜头131和光导镜头132进行清洁，又不需要对内镜1的结构进行改动。由于内镜1属于精密仪器，造价昂贵，因此改动内镜1的结构会造成较大的加工成本。
40.在本实施例中，清洁刷3包括一端与操作部4连接的连杆31，设于连杆31另一端的刷头32，刷头32在操作部4的推动下从清洁管2中伸出时张开；刷头32在操作部4的推动下收缩在清洁管2中时收拢，具体效果见图6。清洁刷3包括连杆31和刷头32，连杆31一端与操作部4连接，另一端与刷头32连接，移动操作部4时，作用力通过连杆31作用到刷头32上，从而将刷头32从清洁管2中推出或将刷头32收缩在清洁管2中。当刷头32从清洁管2中伸出时自动张开，从而使刷头32可以对内镜1前端部13的整个端面进行清洁；当需要刷头32收缩在清洁管2中时，操作部4的作用力通过连杆31作用到刷头32上，同时清洁管2的内壁会对刷头32
进行挤压，使其收拢并收缩在清洁管2中，从而使刷头32可以从前端部13端面上的出钳口133通过，进而在清洁工作完成后，本清洁装置可以从内镜1供医疗附件通过的通道中抽出，不对内镜1的工作造成影响，使内镜1可以继续工作。
41.在本实施例中，刷头32包括在连杆31另一端相对设置的两立柱321，分别与两立柱321转动连接的两刷杆322，以及一端与一刷杆322连接、另一端与另一刷杆322连接的扭簧323，具体效果见图7。在连杆31另一端的端部设有两相对设置的立柱321，每个立柱321上均转动连接一个刷杆322，在两立柱321之间设有一个扭簧323，扭簧323两端分别与两刷杆322连接。当刷头32收缩在清洁管2中时，在清洁管2内壁的挤压下，两刷杆322沿清洁管2周向收拢，扭簧323处于被压缩的状态。当操作部4推动刷头32从清洁管2中伸出时，扭簧323在恢复自身形变的弹力作用下，推动两刷杆322沿清洁管2的周向张开，从而使刷杆322在紧贴内镜1前端部13的端面时，能够对前端部13的端面超出清洁管2直径范围之外的区域进行清洁，从而使刷杆322能够对前端部13端面上的物镜镜头131和光导镜头132进行清洁。
42.当清洁完成后，通过移动操作部4使刷杆322朝清洁管2的内侧移动，此时清洁管2的内壁会对刷杆322进行挤压，当挤压的作用力超过扭簧323的弹力时，两刷杆322就会沿清洁管2周向收拢，对扭簧323进行压缩，从而使两刷杆322能够收缩在清洁管2中，方便其从前端部13端面上的出钳口133通过。
43.在本实施例中，刷头32还包括设于两立柱321之间的限位杆324，扭簧323套设于限位杆324，具体效果见图7。在两立杆之间还设置有限位杆324，将扭簧323套设在限位杆324上，从而对扭簧323进行限位，防止扭簧323在被压缩或张开的过程中，扭簧323的位置发生变化，导致两刷杆322张开或收拢的运动不够准确和稳定。因此在本技术中，连杆31的端部设置限位杆324，将扭簧323套设在限位杆324上，从而对扭簧323进行固定，使两刷杆322张开或收拢的运动更加稳定和准确，进而使本清洁装置的结构更加稳定。
44.在本实施例中，刷杆322的一侧面设有柔性垫。当操作部4推动刷头32从清洁管2中伸出时，扭簧323在恢复自身形变的弹力作用下，推动两刷杆322沿清洁管2的周向张开，此时刷杆322的一侧面与内镜1前端部13的端面紧贴，在刷杆322的此侧面上设置柔性垫，一方面柔性垫的弹力作用，能够使刷杆322与内镜1前端部13的端面贴合的更加紧密，从而在刷杆322转动时，对前端部13端面上的物镜镜头131和光导镜头132进行更好的清洁；另一方面在刷杆322与内镜1前端部13的端面紧贴的侧面设置柔性垫，能够在刷杆322转动时对前端部13端面上的物镜镜头131和光导镜头132进行保护，防止刷杆322在对物镜镜头131和光导镜头132进行清洁时，将物镜镜头131和光导镜头132磨花，影响其使用。
45.在实施例中，清洁管2包括从内镜1的钳子插入口111插入、内镜1的出钳口133伸出的管体21，以及设于管体21露出内镜1钳子插入口111一端的套筒22，操作部4在套筒22上轴向移动时，推动刷头32从管体21中伸出或缩回，具体效果见图5和图6。清洁管2包括管体21和套筒22，管体21从内镜1的钳子插入口111插入，从内镜1的出钳口133伸出，套筒22设置在管体21露出钳子插入口111的一端。使操作部4在套筒22上进行轴向移动，从而通过连杆31将刷头32从管体21伸出内镜1出钳口133一端伸出或缩回。
46.之所以将操作部4设置在套筒22进行轴向移动，推动刷头32从管体21中伸出或缩回，是为了方便本清洁装置的使用。如果操作部4只是在清洁管2露出内镜1钳子插入口111一端移动，操作部4和清洁管2之间没有限位作用，通过操作部4将刷头32从清洁管2中推出
或缩回时，还需要对清洁管2进行固定，刷头32才能与清洁管2之间进行相对移动。而使操作部4在清洁管2的套筒22上进行轴向移动时，而管体21与套筒22为一体式结构，就能够使刷头32与管体21进行相对移动。
47.在本技术中，实际需要从内镜1的钳子插入口111插入，从出钳口133伸出的是管体21和连杆31，内镜1在使用时，插入部12插入人体的过程中可能会出现弯曲，因此管体21和连杆31要从插入部12中的通道通过，也需要能够具有一定的弯曲能力，因此管体21和连杆31要采用具有一定弹性的材料制成，例如塑料、弹性合金等。
48.在本实施例中，套筒22外壁轴向设有条形导向孔221，操作部4包括设于套筒22中、底部与连杆31连接的移动柱41，以及与移动柱41外壁连接的导向杆42，导向杆42从条形导向孔221中伸出套筒22，并与条形导向孔221配合，具体效果见图5和图8。操作部4包括移动柱41和导向杆42，移动柱41设置在套筒22中，连杆31一端与移动柱41底部连接，在套筒22的外壁上轴向设置有条形导向孔221，导向杆42一端与移动柱41的侧壁连接，另一端从条形导向孔221中伸出，并与条形导向孔221配合。由于条形导向孔221沿着套筒22外壁轴向分布，因此导向杆42在条形导向孔221移动时，是沿着套筒22进行轴向移动。导向杆42沿着套筒22进行轴向移动，带动移动柱41在套筒22中进行轴向移动，进而通过连杆31推动刷头32从管体21中伸出或缩回。
49.在本技术中，要想实现在条形导向孔221中沿着套筒22进行轴向移动，推动刷头32从管体21中伸出或缩回，条形导向孔221在套筒22外壁上轴向分布的长度有两种情况：第一种情况是条形导向孔221的长度等于刷头32的长度与导向杆42的厚度之和，此时导向杆42移动到条形导向孔221底部时，刷头32刚好从管体21中伸出，导向杆42移动到条形导向孔221顶部时，伸出的刷头32刚好收缩在管体21中；第二种情况是条形导向孔221的长度大于刷头32的长度与导向杆42的厚度之和，此时导向杆42移动到条形导向孔221底部时，连杆31的一部分和刷头32均伸出管体21，导向杆42移动到条形导向孔221顶部时，刷头32收缩在管体21中并在朝管体21内侧移动。在本技术中，优选第一种情况中条形导向孔221在套筒22外壁上轴向分布的长度。
50.在本实施例中，操作部4还包括套设于套筒22外侧的移动套43，导向杆42伸出条形导向孔221的一端与移动套43内壁连接，具体效果见图8。在本技术中，套筒22外侧还设有移动套43，导向杆42一端与移动柱41的侧壁连接，另一端伸出条形导向孔221后与移动套43的内壁连接，从而使移动套43沿着套筒22进行轴向移动时，通过导向杆42带动移动柱41在套筒22内进行轴向移动，进而通过连杆31带动刷头32从管体21中伸出或缩回。之所以这样设置是为了进一步加强本清洁装置的结构稳定性，相比较直接移动导向杆42在条形导向孔221中沿着套筒22进行轴向移动，通过套设在套筒22外侧的移动套43，沿着套筒22进行轴向移动的操作更加稳定，从而使刷头32从管体21中伸出或缩回的运动更加稳定。
51.在本实施例中，操作部4还包括在移动套43外壁上相对设置的两操作环431，套筒22远离与管体21连接的一端设于用以对手指进行限位的指环222，具体效果见图5和8。在移动套43的外壁上相对设置两操作环431，同时在套筒22远离与管体21连接的一端设置指环222，当需要进行将刷头32从管体21中推出或缩回的操作时，可以一根手指穿过指环222对套筒22进行固定，其余手指作用于两操作环431，使移动套43与套筒22发生相对移动，从而使刷头32与管体21发生相对移动。将操作部4和套筒22设置成这种结构，是为了能够通过一
只手进行刷头32从管体21中伸出或缩回的操作，从而使本清洁装置的使用更加方便。
52.在本实施例中，移动套43上设有通孔432，套筒22上设有螺纹孔223，还包括一端插接于通孔432的螺栓5，刷头32在操作部4的推动下从清洁管2中伸出时张开时，螺栓5一端贯穿通孔432并与螺纹孔223螺接，具体效果见图5、图6和图8。在移动套43上设有一通孔432，螺栓5一端从移动套43外部插接于通孔432。套筒22上设有螺纹孔223，当刷头32在操作部4的推动下从清洁管2中伸出并张开时，套筒22上的螺纹孔223与移动套43上的通孔432中心刚好对齐，条形导向孔221在套筒22外壁上轴向分布的长度采用第一种情况时，导向杆42移动到条形导向孔221底部，套筒22上的螺纹孔223与移动套43上的通孔432中心刚好对齐，此时将螺栓5插接于通孔432的一端贯穿通孔432后，与螺纹孔223进行螺接，从而将移动套43固定在套筒22上，使刷头32在清洁管2外保持张开的状态。
53.为了使刷头32能够对前端部13端面上的物镜镜头131和光导镜头132进行较好的清洁，刷头32的一侧面要保持与前端部13端面进行紧贴的状态，此时刷头32侧面对前端部13端面施加作用力的同时，前端部13端面也会对刷头32侧面产生反作用力。由于两刷头32是在扭簧323的作用力下张开，当前端部13端面对刷头32侧面产生反作用力时，如果反作用力大于扭簧323的弹力，会导致扭簧323被压缩，从而使刷头32的侧面无法保持与前端部13端面进行紧贴的状态。
54.因此在本技术中，当刷头32在操作部4的推动下从清洁管2中伸出并张开时，通过螺栓5一端贯穿通孔432与螺纹孔223螺接，将移动套43固定在套筒22上，使前端部13端面对刷头32侧面产生反作用力无法对扭簧323进行压缩，从而使刷头32在清洁管2外保持张开的状态并与前端部13端面紧贴，进而使本清洁装置的清洁效果更好。
55.上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本实用新型的保护范围之内。
56.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
57.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。