首层多个自由存取口的智能交互式快速存取车设备及方法与流程

首层多个自由存取口的智能交互式快速存取车设备及方法
【技术领域】
1.本发明涉及一种存取车的设备及方法，尤其涉及一种首层多个自由存取口的智能交互式快速存取车设备及方法。


背景技术：

2.随着私人汽车的数量不断增多，目前泊车位的需求越来越大，需要在很多地方增加泊车位，可以增加大量泊车位的立体泊车设备逐渐得到应用普及；但是现有的立体泊车设备可供同时存取车操作的汽车进出口较少，因为首层非升降通道的车位通常只能作为首层固定车位使用而不能随时周转，通常只有作为上层空间存取车的升降通道下部才可以进行上层空间存取车操作，每次存取车，都需要消耗一定时间，当存取车高峰期时，等待存取车的人数较多，等待时间会越来越长，影响用户的使用体验，或者排队车辆过多时，容易堵塞行车通道，影响交通；如果一个立体泊车设备升降通道数量设置过多，就占用立体泊车设备空间比例过大，空间利用不充分，浪费空间资源，不利于密集泊车，不能解决泊车困难的需求。


技术实现要素：

3.本发明目的在于解决目前立体泊车设备所存在的上述问题，而提供一种首层多个自由存取口的智能交互式快速存取车设备及方法。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的：一种首层多个自由存取口的智能交互式快速存取车设备，包括固定框架、首层横移载车板、沉降避让装置、上层横移载车板、升降提取装置、纵移载车板、智能监测及控制装置，所述固定框架由至少一个纵列的存车空间和至少一个纵列的升降空间组成，所述升降空间横向一侧不设有纵列存车空间或设有一至二纵列存车空间，另一侧设有一至二纵列存车空间，相邻两纵列的升降空间之间设有两纵列相邻的存车空间，所述存车空间由首层车辆暂存空间和上层搬运及存车空间组成，所述首层车辆暂存空间位于存车空间下部，所述首层车辆暂存空间下部设有首层横移载车板，所述首层横移载车板与固定框架前侧行车通道连通，所述首层横移载车板为固定框架的前侧行车通道车辆存取结构，除了固定框架左右最外侧的首层横移载车板，其余首层横移载车板下方的固定框架底座均设有下沉避让容纳腔，所述下沉避让容纳腔内均设有沉降避让装置，所述上层搬运及存车空间位于存车空间上部，所述上层搬运及存车空间设有若干层搬运及存车空间，每层搬运及存车空间均设有上层横移载车板，所述升降空间由首层车辆交互空间和升降通道组成，所述首层车辆交互空间位于升降空间下部，所述升降通道位于升降空间上部，所述升降通道与首层车辆交互空间为纵向连通结构，所述升降空间内设有可在首层车辆交互空间和升降通道之间纵向活动的升降提取装置，所述升降提取装置空闲状态优先停留在首层车辆交互空间下部，所述升降提取装置为载车板式车辆存取及搬运结构，所述升降通道与上层搬运及存车空间为横向连通结构，所述首层车辆交互空间与首层车辆暂存空间为横向连通结构，所述首层车辆暂存空间和首层车辆交互空间均与固定框架前侧行
车通道连通，所述首层车辆暂存空间和首层车辆交互空间均为固定框架的前侧行车通道车辆进出存取空间，所述固定框架后侧各紧邻首层车辆交互空间的地面上均设有一块固定框架底座延展出的首层延展车辆暂存区，所述首层延展车辆暂存区上设有一块纵移载车板，所述纵移载车板与固定框架后侧行车通道连通，所述纵移载车板为固定框架的后侧行车通道车辆进出存取结构，所述首层横移载车板和纵移载车板的底面水平高度均高于升降提取装置位于首层车辆交互空间下部的顶面水平高度，所述固定框架上设有智能监测及控制装置，所述智能监测及控制装置为本存取车设备存取车安全监测与运行控制装置。
5.进一步地，所述首层横移载车板由首层横移载车板主体、首层横移驱动电机、首层横移滑轮、首层横移导轨，所述首层横移载车板主体上设有至少一个首层横移驱动电机，所述首层横移载车板主体首尾两端均设有若干个对称分布的首层横移滑轮，所述首层横移驱动电机通过传动结构与至少一个首层横移滑轮动力连接，所述固定框架底座前后两侧设有两根对应首层横移载车板主体首尾两端首层横移滑轮且处于同一水平面的首层横移导轨，所述首层横移导轨为横向嵌合在固定框架底座侧壁且槽口朝向固定框架中部的凹槽型导轨，所述首层横移导轨为布设在固定框架所有首层车辆暂存空间和首层车辆交互空间的多段组合式导轨，所述首层横移载车板主体首尾两端的首层横移滑轮嵌入在两根首层横移导轨内，所述首层横移载车板主体通过首尾两端的首层横移滑轮与两根首层横移导轨活动连接。
6.进一步地，所述沉降避让装置由若干根升降承重柱组成，所述首层横移导轨位于首层车辆暂存空间下方的固定框架底座侧壁上设有与对应首层横移载车板同侧首层横移滑轮数量一致的升降承重柱安装槽，每个升降承重柱安装槽内均设有一根升降承重柱，各升降承重柱的顶面均为对应的首层横移导轨底部承重面，且各升降承重柱的顶面均与首层横移导轨其他底部承重面处于同一平面，所述升降承重柱安装槽的横向宽度大于首层横移滑轮的直径，所述升降承重柱与升降承重柱安装槽均嵌合设置在下沉避让容纳腔前后两侧壁上，所述升降承重柱为对应首层横移载车板沉降避让及上升复位的液压泵结构，所述升降承重柱的下降高度大于首层横移载车板各组件的高度，各首层横移载车板的首层横移滑轮布置位置不完全一致，各首层横移载车板下方沉降避让装置的升降承重柱布置位置均与其对应的首层横移载车板各首层横移滑轮布置位置一致。
7.进一步地，所述上层横移载车板由上层横移载车板主体、上层横移驱动电机、上层横移滑轮、上层横移导轨，所述上层横移载车板前后两端对应的固定框架横梁上设有至少一个上层横移驱动电机和若干个对称分布在的固定框架前后两侧横梁内侧面的上层横移滑轮，同一侧固定框架横梁上的上层横移滑轮均通过传动带连接组成上层横移滑轮组，所述上层横移驱动电机与其中一侧的一个上层横移滑轮动力连接，所述上层横移载车板主体前后两侧均设有一根槽口向外的凹槽型上层横移导轨，所述上层横移载车板主体前后两侧的上层横移导轨分别抱夹固定框架前后两侧横梁内侧面的上层横移滑轮组，所述上层横移载车板主体通过首尾两端的上层横移导轨与固定框架前后两侧横梁内侧面的上层横移滑轮组活动连接。
8.进一步地，所述纵移载车板由纵移载车板主体、纵移驱动电机、纵移滑轮、纵移导轨，所述纵移载车板主体上设有至少一个纵移驱动电机，所述纵移载车板主体底部左右两侧均设有若干个对称分布的纵移滑轮，所述纵移驱动电机通过传动结构与至少一个纵移滑
轮动力连接，所述首层车辆交互空间和对应的首层延展车辆暂存区下部设有两根对应纵移载车板主体底部左右两侧纵移滑轮且处于同一水平面的纵移导轨，所述纵移导轨为布设在固定框架底座上的多段组合式导轨，所述纵移载车板主体底部左右两侧的纵移滑轮抱夹在两根纵移导轨上，所述纵移载车板主体通过底部左右两侧的纵移滑轮与两根纵移导轨活动连接，所述首层车辆交互空间的地面及其上布设的纵移导轨的顶面水平高度均低于首层横移载车板各组件的底面水平高度。
9.进一步地，所述升降提取装置包括升降提取板、升降驱动机构，所述升降提取装置设有两块左右对称的升降提取板，所述升降提取板前后两端均设有一组升降驱动机构，所述升降驱动机构为电机驱动式动力装置，左侧的升降提取板前后两端的升降驱动机构分别嵌入在对应的升降空间左侧前后两端的两根固定框架立柱上，右侧的升降提取板前后两端的升降驱动机构分别嵌入在对应的升降空间右侧前后两端的两根固定框架立柱上，所述升降驱动机构为升降提取装置在对应的升降空间升降的驱动机构。
10.进一步地，所述首层横移载车板、上层横移载车板、升降提取装置和纵移载车板均为梳齿式结构，所述首层横移载车板、纵移载车板和上层横移载车板的梳齿结构由板中部向外左右两侧延伸且这三种载车板的梳齿布置位置均一致，所述升降提取装置的梳齿结构由板左右边沿向内侧延伸且梳齿布置位置与首层横移载车板、纵移载车板及上层横移载车板的梳齿布置位置相互交错，所述首层横移载车板、上层横移载车板、升降提取装置和纵移载车板的梳齿结构为汽车轮胎接触、行走及驻停区域，所述首层横移载车板、升降提取装置和纵移载车板在上层横移载车板未停满汽车时为汽车暂存待搬运结构，所述首层横移载车板和纵移载车板在上层横移载车板停满汽车时为汽车可长期停放结构，所述升降提取装置在上层横移载车板停满汽车时为汽车不可入库停放结构。
11.进一步地，所述智能监测及控制装置包括车辆超宽检测装置、车辆超长检测装置、车辆超高检测装置、车辆到位检测装置、载车板有无车辆检测装置、异常开门检测装置，所述车辆超宽检测装置、车辆超长检测装置及车辆超高检测装置均由若干光电检测器组成，所述车辆超宽检测装置、车辆超长检测装置及车辆超高检测装置布设在固定框架各首层车辆暂存空间和首层车辆交互空间对应的固定框架立柱上，所述车辆超宽检测装置和车辆超长检测装置布设高度相同，所述车辆超高检测装置布设在车辆超宽检测装置和车辆超长检测装置上方，所述车辆超宽检测装置为入库车辆的宽度检测结构，所述车辆超宽检测装置的光电检测器在固定框架内前后对射检测，所述车辆超长检测装置为入库车辆的长度检测结构，所述车辆超长检测装置的光电检测器在固定框架内左右对射检测，所述车辆超高检测装置为入库车辆的高度检测结构，所述车辆超高检测装置的光电检测器在固定框架内交叉对射检测，所述车辆到位检测装置由若干行程开关或光电开关组成，所述车辆到位检测装置安装在首层横移载车板、上层横移载车板、纵移载车板和升降提取装置的顶面，所述车辆到位检测装置为入库车辆的停放到位检测结构，所述载车板有无车辆检测装置由若干测距雷达或超声波检测仪组成，所述载车板有无车辆检测装置安装在各首层横移载车板、上层横移载车板、纵移载车板和升降提取装置相邻的固定框架立柱上，所述载车板有无车辆检测装置为首层横移载车板、上层横移载车板、纵移载车板和升降提取装置是否停有车辆的检测结构，所述异常开门检测装置由若干光电检测器组成，所述异常开门检测装置安装在首层横移载车板、上层横移载车板、纵移载车板和升降提取装置左右两侧，所述异常开门
检测装置为首层横移载车板、上层横移载车板、纵移载车板和升降提取装置运行过程中承载的车辆是否打开车门的检测结构，所述异常开门检测装置的光电检测器在固定框架内向上放射检测。
12.进一步地，所述固定框架上部覆盖有防护壳体。
13.一种首层多个自由存取口的智能交互式快速存取车的方法，具体步骤如下：
14.s1、本存取车设备需要存车时，本存取车设备提示需存汽车的所有乘客先下车以符合安全要求，然后各载车板有无车辆检测装置对所有首层横移载车板、上层横移载车板、纵移载车板和升降提取装置进行板上有无车辆检测，得到检测结果的智能监测及控制装置通过语音或灯光信号引导前侧行车通道的汽车直接从前侧行车通道驶入空闲的首层车辆暂存空间或首层车辆交互空间，后侧行车通道的汽车直接从后侧行车通道驶入空闲的首层延展车辆暂存区，首层车辆交互空间的停放优先等级大于首层车辆暂存空间的停放优先等级，并根据提示语音正确停放在对应的首层横移载车板、纵移载车板或升降提取装置上，固定框架首层所有空闲的首层横移载车板、纵移载车板和升降提取装置均可同时进行汽车存车操作，各空闲的首层横移载车板、纵移载车板和升降提取装置之间互不干扰，汽车开始存车起，车辆超宽检测装置、车辆超长检测装置和车辆超高检测装置分别对正在存车的汽车进行汽车宽度、长度和高度是否超出本设备限定标准，如其中一项超标，则发出不符合停放要求，拒绝存车，立即驶离的警示音，如汽车宽度、长度和高度均符合标准，则继续引导汽车存车，直至汽车完全驶入对应的首层横移载车板、纵移载车板或升降提取装置上并触发车辆到位检测装置，智能监测及控制装置语音提示汽车驾驶员及时离开本存取车设备，本次智能存车的汽车临时停泊在固定框架首层空间的操作完成，如智能监测及控制装置监测到汽车存车过程中出现错误操作时，本存取车设备会停止运行并告警提示，直至汽车解除该次错误操作为止；
15.s2、汽车停稳且汽车驾驶员离开本存取车设备后，本存取车设备开始根据首层停放的汽车位置，进行智能搬运，各纵列升降空间如无接到跨纵列存车指令，在各指令不会相互干扰的前提下，各纵列升降空间可同时执行存车操作，具体存车程序如下：
16.s2-1、如汽车停放在升降提取装置上，且该升降提取装置上方的升降通道左右两侧相邻的上层搬运及存车空间有空闲的上层横移载车板，升降提取装置的升降驱动机构启动，带动升降提取装置及其上停放的汽车上升至升降通道对应有空闲上层横移载车板的的区域，升降提取装置上升至升降提取装置底面水平高度高于准备停放汽车的上层横移载车板顶面水平高度时，升降驱动机构停止运行，上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动移出至升降提取装置正下方并停稳，升降驱动机构启动，带动升降提取装置下降，升降提取装置降至上层横移载车板高度时，双方的梳齿相互交错通过，升降提取装置降至升降提取装置顶面水平高度低于上层横移载车板底面水平高度时，汽车已通过梳齿式结构交换停放至上层横移载车板上，此时升降驱动机构停止运行，上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动收回复位，上层横移载车板复位后，升降驱动机构重新启动，带动升降提取装置下降至首层车辆交互空间下部复位，本次智能存车操作完成；
17.s2-2、如汽车停放在与空闲升降提取装置相邻的首层横移载车板上，且该空闲升降提取装置上方的升降通道左右两侧相邻的上层搬运及存车空间有空闲的上层横移载车板，汽车停放的首层横移载车板通过首层横移驱动电机驱动横移至相邻的首层车辆交互空
间，并使首层横移载车板停稳在升降提取装置正上方，首层横移载车板停稳后，升降驱动机构启动，带动升降提取装置上升，升降提取装置上升至首层横移载车板高度时，双方的梳齿相互交错通过，升降提取装置上升至升降提取装置底面水平高度高于首层横移载车板顶面水平高度时，汽车已通过梳齿式结构交换停放至升降提取装置上，首层横移载车板通过首层横移驱动电机驱动收回复位，升降提取装置提取汽车后继续上升至升降提取装置底面水平高度高于准备停放汽车的上层横移载车板顶面水平高度时，升降驱动机构停止运行，上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动移出至升降提取装置正下方并停稳，升降驱动机构启动，带动升降提取装置下降，升降提取装置降至上层横移载车板高度时，双方的梳齿相互交错通过，升降提取装置降至升降提取装置顶面水平高度低于上层横移载车板底面水平高度时，汽车已通过梳齿式结构交换停放至上层横移载车板上，此时升降驱动机构停止运行，上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动收回复位，上层横移载车板复位后，升降驱动机构重新启动，带动升降提取装置下降至首层车辆交互空间下部复位，本次智能存车操作完成；
18.s2-3、如汽车停放在首层横移载车板上，该首层横移载车板相邻的升降提取装置上方的升降通道左右两侧相邻的上层搬运及存车空间没有空闲的上层横移载车板，智能监测及控制装置检测到本存取车设备其他升降提取装置上方的升降通道左右两侧相邻的上层搬运及存车空间有空闲的上层横移载车板，且该汽车停放的首层横移载车板与上方存在空闲上层横移载车板的升降提取装置之间的所有首层横移载车板和升降提取装置均处于空闲状态，该汽车停放的首层横移载车板与上方存在空闲上层横移载车板的升降提取装置之间的所有首层横移载车板均通过对应的沉降避让装置进行沉降避让，所有对应区域的首层横移载车板沉降避让完成后，汽车停放的首层横移载车板通过首层横移驱动电机驱动向上方存在空闲上层横移载车板的升降提取装置横移，本存取车设备的该次存车操作后续过程与s2-2的存车操作过程相同，并在汽车停放的首层横移载车板与升降提取装置交换完汽车并收回复位后，所有处于沉降避让的首层横移载车板均通过沉降避让装置上升复位，在升降提取装置下降至首层车辆交互空间下部复位后，本次智能存车操作完成；
19.s2-4、如汽车停放在升降提取装置上，该升降提取装置上方的升降通道左右两侧相邻的上层搬运及存车空间没有空闲的上层横移载车板，智能监测及控制装置检测到本存取车设备其他升降提取装置上方的升降通道左右两侧相邻的上层搬运及存车空间有空闲的上层横移载车板，且该汽车停放的升降提取装置与上方存在空闲上层横移载车板的升降提取装置之间的所有首层横移载车板和升降提取装置均处于空闲状态，该升降提取装置的升降驱动机构启动，带动升降提取装置上升至该升降提取装置底面水平高度高于首层横移载车板顶面高度并停稳，该升降提取装置与上方存在空闲上层横移载车板的升降提取装置之间除了与该升降提取装置相邻的空闲首层横移载车板以外的所有首层横移载车板均通过对应的沉降避让装置进行沉降避让，该未沉降的空闲首层横移载车板通过首层横移驱动电机驱动横移至该升降提取装置正下方，首层横移载车板横移到位停稳后，该升降提取装置的升降驱动机构启动，带动升降提取装置下降至首层横移载车板下方，将汽车通过梳齿式结构交换至首层横移载车板上，升降提取装置下降停稳后，首层横移载车板通过首层横移驱动电机驱动横移至上方存在空闲上层横移载车板的升降提取装置正上方，升降提取装置启动上升，本存取车设备的该次存车操作后续过程与s2-1的存车操作过程相同，并在提
取了汽车的升降提取装置上升至升降提取装置底面水平高度高于首层横移载车板顶面高度后，该首层横移载车板通过首层横移驱动电机驱动横移复位，该首层横移载车板横移复位后，各沉降避让的首层横移载车板均通过对应的沉降避让装置上升复位，在升降提取装置下降至首层车辆交互空间下部复位后，本次智能存车操作完成；
20.s2-5、如汽车停放在纵移载车板上，且该纵移载车板相邻的升降提取装置上方的升降通道左右两侧相邻的上层搬运及存车空间有空闲的上层横移载车板，汽车停放的纵移载车板通过纵移驱动电机驱动纵移至相邻的首层车辆交互空间，并使纵移载车板停稳在升降提取装置正上方，纵移载车板停稳后，升降驱动机构启动，带动升降提取装置上升，升降提取装置上升至纵移载车板高度时，双方的梳齿相互交错通过，升降提取装置上升至升降提取装置底面水平高度高于纵移载车板顶面水平高度时，汽车已通过梳齿式结构交换停放至升降提取装置上，纵移载车板通过纵移驱动电机驱动收回复位，升降提取装置提取汽车后继续上升至升降提取装置底面水平高度高于准备停放汽车的上层横移载车板顶面水平高度时，升降驱动机构停止运行，上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动移出至升降提取装置正下方并停稳，升降驱动机构启动，带动升降提取装置下降，升降提取装置降至上层横移载车板高度时，双方的梳齿相互交错通过，升降提取装置降至升降提取装置顶面水平高度低于上层横移载车板底面水平高度时，汽车已通过梳齿式结构交换停放至上层横移载车板上，此时升降驱动机构停止运行，上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动收回复位，上层横移载车板复位后，升降驱动机构重新启动，带动升降提取装置下降至首层车辆交互空间下部复位，本次智能存车操作完成；
21.s2-6、如汽车停放在纵移载车板上，该纵移载车板相邻的升降提取装置上方的升降通道左右两侧相邻的上层搬运及存车空间没有空闲的上层横移载车板，智能监测及控制装置检测到本存取车设备其他升降提取装置上方的升降通道左右两侧相邻的上层搬运及存车空间有空闲的上层横移载车板，且该汽车停放的纵移载车板与上方存在空闲上层横移载车板的升降提取装置之间的所有首层横移载车板和升降提取装置均处于空闲状态，汽车停放的纵移载车板通过纵移驱动电机驱动纵移至相邻的首层车辆交互空间，并停稳在升降提取装置正上方，纵移载车板停稳后，升降驱动机构启动，带动升降提取装置上升，升降提取装置通过上升的梳齿交错将纵移载车板的汽车提取至升降提取装置上，升降提取装置上升至升降提取装置底面水平高度高于纵移载车板顶面水平高度时，升降驱动机构停止运行，纵移载车板通过纵移驱动电机驱动收回复位，纵移载车板复位后，该升降提取装置与上方存在空闲上层横移载车板的升降提取装置之间除了与该升降提取装置相邻的空闲首层横移载车板以外的所有首层横移载车板均通过对应的沉降避让装置进行沉降避让，该未沉降的空闲首层横移载车板通过首层横移驱动电机驱动横移至该升降提取装置正下方，首层横移载车板横移到位停稳后，该升降提取装置的升降驱动机构启动，带动升降提取装置下降将汽车交换至首层横移载车板上，升降提取装置下降复位后，首层横移载车板通向首层横移驱动电机向上方存在空闲上层横移载车板的升降提取装置横移，本存取车设备的该次存车操作后续过程与s2-3的存车操作过程相同，本次智能存车操作完成；
22.s3、本存取车设备接到取车指令时，智能监测及控制装置对本存取车设备各部件进行检测，获取各首层横移载车板、纵移载车板和升降提取装置的状态，并开始执行取车操作，具体如下：
23.s3-1、如同一纵列升降空间接到前侧行车通道的一个取车指令，待取汽车停放的上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动横移至对应的升降通道内，上层横移载车板横移至升降提取装置正上方且停稳后，升降驱动机构启动，带动升降提取装置上升，升降提取装置上升至上层横移载车板高度时，双方的梳齿相互交错通过，升降提取装置上升至升降提取装置底面水平高度高于上层横移载车板顶面水平高度时，汽车已通过梳齿式结构交换停放至升降提取装置上，此时升降驱动机构停止运行，上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动收回复位，上层横移载车板收回复位后，升降驱动机构启动，带动升降提取装置下降复位，升降提取装置复位停稳后，驾驶员根据语音提示从首层车辆交互空间进入，并将汽车从升降提取装置上驶离本存取车设备，载车板有无车辆检测装置检测到汽车已完全驶离升降提取装置，则本次智能取车操作完成；
24.s3-2、如同一纵列升降空间接到前侧行车通道的两个及以上取车指令，按所接指令时间顺序进行逐一提取操作，待取汽车停放的上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动横移至对应的升降通道内，上层横移载车板横移至升降提取装置正上方且停稳后，升降驱动机构启动，带动升降提取装置上升与上层横移载车板进行汽车交换承载，升降提取装置上升至升降提取装置底面水平高度高于上层横移载车板顶面水平高度时，升降驱动机构停止运行，上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动收回复位，升降提取装置对应首层车辆交互空间其中一侧相邻的首层横移载车板通过首层横移驱动电机驱动横移至首层车辆交互空间内，在上层横移载车板收回复位完成及首层横移载车板横移至升降提取装置正下方并停稳后，升降驱动机构启动，带动升降提取装置下降与首层横移载车板进行汽车交换承载，升降提取装置下降复位完成后，已交换承载了汽车的首层横移载车板通过首层横移驱动电机驱动收回复位，首层横移载车板收回复位后，驾驶员根据语音提示从该首层横移载车板对应的首层车辆暂存空间进入，并将汽车从首层横移载车板上驶离本存取车设备，载车板有无车辆检测装置检测到汽车已完全驶离首层横移载车板，则本次智能取车操作完成，本存车设备重复进行上述操作，执行下一个取车操作，并根据是否还有后续取车指令，智能判断所取汽车通过首层车辆交互空间取车还是交换至首层车辆暂存空间取车，无后续取车指令时优先采用首层车辆交互空间取车程序，如首层车辆交互空间相邻两个首层横移载车板均处于非空闲状态，这直接通过首层车辆交互空间取车；
25.s3-3、如同一纵列升降空间接到后侧行车通道的取车指令，待取汽车停放的上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动横移至对应的升降通道内，上层横移载车板横移至升降提取装置正上方且停稳后，升降驱动机构启动，带动升降提取装置上升与上层横移载车板进行汽车交换承载，升降提取装置上升至升降提取装置底面水平高度高于上层横移载车板顶面水平高度时，升降驱动机构停止运行，上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动收回复位，升降提取装置对应首层车辆交互空间相邻的纵移载车板通过纵移驱动电机驱动纵移至首层车辆交互空间内，在上层横移载车板收回复位完成及纵移载车板纵移至升降提取装置正下方并停稳后，升降驱动机构启动，带动升降提取装置下降与纵移载车板进行汽车交换承载，升降提取装置下降复位完成后，已交换承载了汽车的纵移载车板通过纵移驱动电机驱动收回复位，纵移载车板收回复位后，驾驶员根据语音提示从该纵移载车板对应的首层延展车辆暂存区进入，并将汽车从纵移载车板上驶离本存取车设备，载车板有无车辆检测装置检测到汽车已完全驶离纵移载车板，则本次智能取车操作完成；如同时接到
两个及以上的后侧行车通道取车指令，则在每次完成上述取车操作后，重复相同的取车操作；如后侧行车通道需取汽车对应的升降空间后侧纵移载车板处于非空闲状态，而本存取车设备其他升降空间后侧存在空闲纵移载车板，且需取汽车对应的升降空间与存在空闲纵移载车板的升降空间之间的首层横移载车板和升降提取装置均处于空闲状态，本存取车设备可通过首层横移载车板的沉降避让及横移梳齿交换，将需取汽车转移至空闲纵移载车板上；
26.s3-4、如不同纵列的升降空间接到取车指令，各纵列的升降空间可同时进行取车操作，各纵列的升降空间之间互不干扰，各纵列的升降空间根据接到的具体取车指令及本存车设备的实时情况，采用s3-1、s3-2或s3-3的取车程序同时进行取车，同一纵列升降空间接到的多个取车指令按照指令接收先后顺序进行；
27.s4、本存取车设备同一纵列升降空间同时接到存车指令和取车指令时，按照指令接收先后顺序进行存取车操作，可根据实际情况现场修改存取车操作程序，存取车操作根据接到的具体取车指令及本存车设备的实时情况，采用s2和s3中相匹配的存取车程序；
28.s5、本存取车设备可远程预约取车，预约取车指令与其他存取车指令均按照接到指令的先后顺序进行，接到预约取车指令后，本存取车设备根据接到的具体取车指令为前侧行车通道取车还是后侧行车通道取车，采用s3-2或s3-3的取车操作，将汽车提前取至首层横移载车板或纵移载车板上暂存，等驾驶员到来后直接开走，远程预约取车设有时间限制，规定时间内未取走取至首层横移载车板或纵移载车板上暂存的汽车，本存取车设备会按照s2的存车操作重新将汽车存放至空闲的上层横移载车板，并远程通知该预约用户，避免长时间不取车影响本存取车设备的存取车运行；
29.s6、本存取车设备可根据使用需求对存取车方法及顺序进行指定优先等级设置。
30.本发明的有益效果在于：本存取车设备通过若干纵列的存车空间和若干纵列的升降空间组成，升降空间横向一侧不设有纵列存车空间或设有一至二纵列存车空间，另一侧设有一至二纵列存车空间，相邻两纵列的升降空间之间设有两纵列相邻的存车空间，结构布局灵活可靠，可根据使用环境和使用需求进行布设，安全稳定性高，存取车速度快，降低存取车等待时间，减少道路拥堵的可能，各载车板与升降提取装置为相互交错的梳齿式结构，可将相邻载车板的暂存车辆交换至升降提取装置，通过升降提取装置提升至上层空间，再通过梳齿结构将车辆灵活交换给上层横移载车板进行存放，且除了固定框架左右最外侧的首层横移载车板，其余首层横移载车板下方均设有沉降结构，使得整个首层的首层横移载车板、纵移载车板和升降提取装置在上层空间没有存满车辆的时候，首层横移载车板、纵移载车板和升降提取装置所停放的车辆均可通过特定操作进行进行灵活搬运，最大化地利用了首层泊车空间，将传统的首层固定车位变成可与上层空间交互的灵活车位，各首层横移载车板、纵移载车板和升降提取装置均可根据情况成为存车临时车位、存车固定车位、取车临时车位及取车预约临时停放车位，存取车暂存车位相比传统立体泊车设备大幅度增加，存取车设备同时存取车的效率有效的提升，节省存取车的人工操作和等候时间，人机分离，设备自动识别，根据设备具体情况和存取车指令智能进行存取车操作，取车可远程预约，实现车等人，无需人工完成和等待整个存取车过程，优先搬运底层已停放完成的车辆，优先对空位进行交互，实现适者优先的原则，缩短搬运设备等待时间，提高搬运及存取效率，从而减少附近道路因排队存取车发生拥堵的可能。
【附图说明】
31.图1为本发明的结构示意图；
32.图2为本发明的首层横移载车板横移至相邻升降提取装置正上方的结构示意图；
33.图3为本发明的首层横移载车板沉降在下沉避让容纳腔内的结构示意图；
34.图4为本发明的首层横移载车板横移经过沉降避让状态首层横移载车板的结构示意图；
35.图5为本发明的首层横移载车板结构示意图；
36.图6为本发明的上层横移载车板结构示意图；
37.图7为本发明的纵移载车板结构示意图；
38.图8为本发明的升降提取装置结构示意图；
39.图9为本发明的智能监测及控制装置在单个首层车辆暂存空间内的结构示意图；
40.图10为本发明的单个首层横移载车板沉降在下沉避让容纳腔内的结构示意图；
41.附图标记：1、固定框架；11、固定框架立柱；2、首层横移载车板；21、首层横移载车板主体；22、首层横移驱动电机；23、首层横移滑轮；24、首层横移导轨；3、沉降避让装置；4、上层横移载车板；41、上层横移载车板主体；42、上层横移驱动电机；43、上层横移滑轮；44、上层横移导轨；5、升降提取装置；51、升降提取板；52、升降驱动机构；6、纵移载车板；61、纵移载车板主体；62、纵移驱动电机；63、纵移滑轮；64、纵移导轨；7、智能监测及控制装置；71、车辆超宽检测装置；72、车辆超长检测装置；73、车辆超高检测装置；74、车辆到位检测装置；75、载车板有无车辆检测装置；76、异常开门检测装置；8、防护壳体。
【具体实施方式】
42.下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：
43.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种首层多个自由存取口的智能交互式快速存取车设备，包括固定框架1、首层横移载车板2、沉降避让装置3、上层横移载车板4、升降提取装置5、纵移载车板6、智能监测及控制装置7，所述固定框架1由至少一个纵列的存车空间和至少一个纵列的升降空间组成，所述升降空间横向一侧不设有纵列存车空间或设有一至二纵列存车空间，另一侧设有一至二纵列存车空间，相邻两纵列的升降空间之间设有两纵列相邻的存车空间，所述存车空间由首层车辆暂存空间和上层搬运及存车空间组成，所述首层车辆暂存空间位于存车空间下部，所述首层车辆暂存空间下部设有首层横移载车板2，所述首层横移载车板2与固定框架1前侧行车通道连通，所述首层横移载车板2为固定框架1的前侧行车通道车辆存取结构，除了固定框架1左右最外侧的首层横移载车板2，其余首层横移载车板2下方的固定框架1底座均设有下沉避让容纳腔，所述下沉避让容纳腔内均设有沉降避让装置3，所述上层搬运及存车空间位于存车空间上部，所述上层搬运及存车空间设有若干层搬运及存车空间，每层搬运及存车空间均设有上层横移载车板4，所述升降空间由首层车辆交互空间和升降通道组成，所述首层车辆交互空间位于升降空间下部，所述升降通道位于升降空间上部，所述升降通道与首层车辆交互空间为纵向连通结构，所述升降空间内设有可在首层车辆交互空间和升降通道之间纵向活动的升降提取装置5，所述升降提取装置5空闲状态优先停留在首层车辆交互空间下部，所述升降提取装置5为载车板式车辆存取及搬运结构，所述升降通道与上层搬运及存车空间为横向连通结构，
所述首层车辆交互空间与首层车辆暂存空间为横向连通结构，所述首层车辆暂存空间和首层车辆交互空间均与固定框架1前侧行车通道连通，所述首层车辆暂存空间和首层车辆交互空间均为固定框架1的前侧行车通道车辆进出存取空间，所述固定框架1后侧各紧邻首层车辆交互空间的地面上均设有一块固定框架1底座延展出的首层延展车辆暂存区，所述首层延展车辆暂存区上设有一块纵移载车板6，所述纵移载车板6与固定框架1后侧行车通道连通，所述纵移载车板6为固定框架1的后侧行车通道车辆进出存取结构，所述首层横移载车板2和纵移载车板6的底面水平高度均高于升降提取装置5位于首层车辆交互空间下部的顶面水平高度，所述固定框架1上设有智能监测及控制装置7，所述智能监测及控制装置7为本存取车设备存取车安全监测与运行控制装置。
44.优选地，所述首层横移载车板2由首层横移载车板主体21、首层横移驱动电机22、首层横移滑轮23、首层横移导轨24，所述首层横移载车板主体21上设有至少一个首层横移驱动电机22，所述首层横移载车板主体21首尾两端均设有若干个对称分布的首层横移滑轮23，所述首层横移驱动电机22通过传动结构与至少一个首层横移滑轮23动力连接，所述固定框架1底座前后两侧设有两根对应首层横移载车板主体21首尾两端首层横移滑轮23且处于同一水平面的首层横移导轨24，所述首层横移导轨24为横向嵌合在固定框架1底座侧壁且槽口朝向固定框架1中部的凹槽型导轨，所述首层横移导轨24为布设在固定框架1所有首层车辆暂存空间和首层车辆交互空间的多段组合式导轨，所述首层横移载车板主体21首尾两端的首层横移滑轮23嵌入在两根首层横移导轨24内，所述首层横移载车板主体21通过首尾两端的首层横移滑轮23与两根首层横移导轨24活动连接。
45.优选地，所述沉降避让装置3由若干根升降承重柱组成，所述首层横移导轨24位于首层车辆暂存空间下方的固定框架1底座侧壁上设有与对应首层横移载车板2同侧首层横移滑轮23数量一致的升降承重柱安装槽，每个升降承重柱安装槽内均设有一根升降承重柱，各升降承重柱的顶面均为对应的首层横移导轨24底部承重面，且各升降承重柱的顶面均与首层横移导轨24其他底部承重面处于同一平面，所述升降承重柱安装槽的横向宽度大于首层横移滑轮23的直径，所述升降承重柱与升降承重柱安装槽均嵌合设置在下沉避让容纳腔前后两侧壁上，所述升降承重柱为对应首层横移载车板2沉降避让及上升复位的液压泵结构，所述升降承重柱的下降高度大于首层横移载车板2各组件的高度，各首层横移载车板2的首层横移滑轮23布置位置不完全一致，各首层横移载车板2下方沉降避让装置3的升降承重柱布置位置均与其对应的首层横移载车板2各首层横移滑轮23布置位置一致。
46.优选地，所述上层横移载车板4由上层横移载车板主体41、上层横移驱动电机42、上层横移滑轮43、上层横移导轨44，所述上层横移载车板4前后两端对应的固定框架1横梁上设有至少一个上层横移驱动电机42和若干个对称分布在的固定框架1前后两侧横梁内侧面的上层横移滑轮43，同一侧固定框架1横梁上的上层横移滑轮43均通过传动带连接组成上层横移滑轮组，所述上层横移驱动电机42与其中一侧的一个上层横移滑轮43动力连接，所述上层横移载车板主体41前后两侧均设有一根槽口向外的凹槽型上层横移导轨44，所述上层横移载车板主体41前后两侧的上层横移导轨44分别抱夹固定框架1前后两侧横梁内侧面的上层横移滑轮组，所述上层横移载车板主体41通过首尾两端的上层横移导轨44与固定框架1前后两侧横梁内侧面的上层横移滑轮组活动连接。
47.优选地，所述纵移载车板6由纵移载车板主体61、纵移驱动电机62、纵移滑轮63、纵
移导轨64，所述纵移载车板主体61上设有至少一个纵移驱动电机62，所述纵移载车板主体61底部左右两侧均设有若干个对称分布的纵移滑轮63，所述纵移驱动电机62通过传动结构与至少一个纵移滑轮63动力连接，所述首层车辆交互空间和对应的首层延展车辆暂存区下部设有两根对应纵移载车板主体61底部左右两侧纵移滑轮63且处于同一水平面的纵移导轨64，所述纵移导轨64为布设在固定框架1底座上的多段组合式导轨，所述纵移载车板主体61底部左右两侧的纵移滑轮63抱夹在两根纵移导轨64上，所述纵移载车板主体61通过底部左右两侧的纵移滑轮63与两根纵移导轨64活动连接，所述首层车辆交互空间的地面及其上布设的纵移导轨64的顶面水平高度均低于首层横移载车板2各组件的底面水平高度。
48.优选地，所述升降提取装置5包括升降提取板51、升降驱动机构52，所述升降提取装置5设有两块左右对称的升降提取板51，所述升降提取板51前后两端均设有一组升降驱动机构52，所述升降驱动机构52为电机驱动式动力装置，左侧的升降提取板51前后两端的升降驱动机构52分别嵌入在对应的升降空间左侧前后两端的两根固定框架立柱11上，右侧的升降提取板51前后两端的升降驱动机构52分别嵌入在对应的升降空间右侧前后两端的两根固定框架立柱11上，所述升降驱动机构52为升降提取装置5在对应的升降空间升降的驱动机构。
49.优选地，所述首层横移载车板2、上层横移载车板4、升降提取装置5和纵移载车板6均为梳齿式结构，所述首层横移载车板2、纵移载车板6和上层横移载车板4的梳齿结构由板中部向外左右两侧延伸且这三种载车板的梳齿布置位置均一致，所述升降提取装置5的梳齿结构由板左右边沿向内侧延伸且梳齿布置位置与首层横移载车板2、纵移载车板6及上层横移载车板4的梳齿布置位置相互交错，所述首层横移载车板2、上层横移载车板4、升降提取装置5和纵移载车板6的梳齿结构为汽车轮胎接触、行走及驻停区域，所述首层横移载车板2、升降提取装置5和纵移载车板6在上层横移载车板4未停满汽车时为汽车暂存待搬运结构，所述首层横移载车板2和纵移载车板6在上层横移载车板4停满汽车时为汽车可长期停放结构，所述升降提取装置5在上层横移载车板4停满汽车时为汽车不可入库停放结构。
50.优选地，所述智能监测及控制装置7包括车辆超宽检测装置71、车辆超长检测装置72、车辆超高检测装置73、车辆到位检测装置74、载车板有无车辆检测装置75、异常开门检测装置76，所述车辆超宽检测装置71、车辆超长检测装置72及车辆超高检测装置73均由若干光电检测器组成，所述车辆超宽检测装置71、车辆超长检测装置72及车辆超高检测装置73布设在固定框架1各首层车辆暂存空间和首层车辆交互空间对应的固定框架立柱11上，所述车辆超宽检测装置71和车辆超长检测装置72布设高度相同，所述车辆超高检测装置73布设在车辆超宽检测装置71和车辆超长检测装置72上方，所述车辆超宽检测装置71为入库车辆的宽度检测结构，所述车辆超宽检测装置71的光电检测器在固定框架1内前后对射检测，所述车辆超长检测装置72为入库车辆的长度检测结构，所述车辆超长检测装置72的光电检测器在固定框架1内左右对射检测，所述车辆超高检测装置73为入库车辆的高度检测结构，所述车辆超高检测装置73的光电检测器在固定框架1内交叉对射检测，所述车辆到位检测装置74由若干行程开关或光电开关组成，所述车辆到位检测装置74安装在首层横移载车板2、上层横移载车板4、纵移载车板6和升降提取装置5的顶面，所述车辆到位检测装置74为入库车辆的停放到位检测结构，所述载车板有无车辆检测装置75由若干测距雷达或超声波检测仪组成，所述载车板有无车辆检测装置安装在各首层横移载车板2、上层横移载车板
4、纵移载车板6和升降提取装置5相邻的固定框架立柱11上，所述载车板有无车辆检测装置75为首层横移载车板2、上层横移载车板4、纵移载车板6和升降提取装置5是否停有车辆的检测结构，所述异常开门检测装置76由若干光电检测器组成，所述异常开门检测装置76安装在首层横移载车板2、上层横移载车板4、纵移载车板6和升降提取装置5左右两侧，所述异常开门检测装置76为首层横移载车板2、上层横移载车板4、纵移载车板6和升降提取装置5运行过程中承载的车辆是否打开车门的检测结构，所述异常开门检测装置76的光电检测器在固定框架1内向上放射检测。
51.优选地，所述固定框架1上部覆盖有防护壳体8。
52.一种首层多个自由存取口的智能交互式快速存取车的方法，具体步骤如下：
53.s1、本存取车设备需要存车时，本存取车设备提示需存汽车的所有乘客先下车以符合安全要求，然后各载车板有无车辆检测装置对所有首层横移载车板、上层横移载车板、纵移载车板和升降提取装置进行板上有无车辆检测，得到检测结果的智能监测及控制装置通过语音或灯光信号引导前侧行车通道的汽车直接从前侧行车通道驶入空闲的首层车辆暂存空间或首层车辆交互空间，后侧行车通道的汽车直接从后侧行车通道驶入空闲的首层延展车辆暂存区，首层车辆交互空间的停放优先等级大于首层车辆暂存空间的停放优先等级，并根据提示语音正确停放在对应的首层横移载车板、纵移载车板或升降提取装置上，固定框架首层所有空闲的首层横移载车板、纵移载车板和升降提取装置均可同时进行汽车存车操作，各空闲的首层横移载车板、纵移载车板和升降提取装置之间互不干扰，汽车开始存车起，车辆超宽检测装置、车辆超长检测装置和车辆超高检测装置分别对正在存车的汽车进行汽车宽度、长度和高度是否超出本设备限定标准，如其中一项超标，则发出不符合停放要求，拒绝存车，立即驶离的警示音，如汽车宽度、长度和高度均符合标准，则继续引导汽车存车，直至汽车完全驶入对应的首层横移载车板、纵移载车板或升降提取装置上并触发车辆到位检测装置，智能监测及控制装置语音提示汽车驾驶员及时离开本存取车设备，本次智能存车的汽车临时停泊在固定框架首层空间的操作完成，如智能监测及控制装置监测到汽车存车过程中出现错误操作时，本存取车设备会停止运行并告警提示，直至汽车解除该次错误操作为止；
54.s2、汽车停稳且汽车驾驶员离开本存取车设备后，本存取车设备开始根据首层停放的汽车位置，进行智能搬运，各纵列升降空间如无接到跨纵列存车指令，在各指令不会相互干扰的前提下，各纵列升降空间可同时执行存车操作，具体存车程序如下：
55.s2-1、如汽车停放在升降提取装置上，且该升降提取装置上方的升降通道左右两侧相邻的上层搬运及存车空间有空闲的上层横移载车板，升降提取装置的升降驱动机构启动，带动升降提取装置及其上停放的汽车上升至升降通道对应有空闲上层横移载车板的的区域，升降提取装置上升至升降提取装置底面水平高度高于准备停放汽车的上层横移载车板顶面水平高度时，升降驱动机构停止运行，上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动移出至升降提取装置正下方并停稳，升降驱动机构启动，带动升降提取装置下降，升降提取装置降至上层横移载车板高度时，双方的梳齿相互交错通过，升降提取装置降至升降提取装置顶面水平高度低于上层横移载车板底面水平高度时，汽车已通过梳齿式结构交换停放至上层横移载车板上，此时升降驱动机构停止运行，上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动收回复位，上层横移载车板复位后，升降驱动机构重新启动，带动升降提取装置下降
至首层车辆交互空间下部复位，本次智能存车操作完成；
56.s2-2、如汽车停放在与空闲升降提取装置相邻的首层横移载车板上，且该空闲升降提取装置上方的升降通道左右两侧相邻的上层搬运及存车空间有空闲的上层横移载车板，汽车停放的首层横移载车板通过首层横移驱动电机驱动横移至相邻的首层车辆交互空间，并使首层横移载车板停稳在升降提取装置正上方，首层横移载车板停稳后，升降驱动机构启动，带动升降提取装置上升，升降提取装置上升至首层横移载车板高度时，双方的梳齿相互交错通过，升降提取装置上升至升降提取装置底面水平高度高于首层横移载车板顶面水平高度时，汽车已通过梳齿式结构交换停放至升降提取装置上，首层横移载车板通过首层横移驱动电机驱动收回复位，升降提取装置提取汽车后继续上升至升降提取装置底面水平高度高于准备停放汽车的上层横移载车板顶面水平高度时，升降驱动机构停止运行，上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动移出至升降提取装置正下方并停稳，升降驱动机构启动，带动升降提取装置下降，升降提取装置降至上层横移载车板高度时，双方的梳齿相互交错通过，升降提取装置降至升降提取装置顶面水平高度低于上层横移载车板底面水平高度时，汽车已通过梳齿式结构交换停放至上层横移载车板上，此时升降驱动机构停止运行，上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动收回复位，上层横移载车板复位后，升降驱动机构重新启动，带动升降提取装置下降至首层车辆交互空间下部复位，本次智能存车操作完成；
57.s2-3、如汽车停放在首层横移载车板上，该首层横移载车板相邻的升降提取装置上方的升降通道左右两侧相邻的上层搬运及存车空间没有空闲的上层横移载车板，智能监测及控制装置检测到本存取车设备其他升降提取装置上方的升降通道左右两侧相邻的上层搬运及存车空间有空闲的上层横移载车板，且该汽车停放的首层横移载车板与上方存在空闲上层横移载车板的升降提取装置之间的所有首层横移载车板和升降提取装置均处于空闲状态，该汽车停放的首层横移载车板与上方存在空闲上层横移载车板的升降提取装置之间的所有首层横移载车板均通过对应的沉降避让装置进行沉降避让，所有对应区域的首层横移载车板沉降避让完成后，汽车停放的首层横移载车板通过首层横移驱动电机驱动向上方存在空闲上层横移载车板的升降提取装置横移，本存取车设备的该次存车操作后续过程与s2-2的存车操作过程相同，并在汽车停放的首层横移载车板与升降提取装置交换完汽车并收回复位后，所有处于沉降避让的首层横移载车板均通过沉降避让装置上升复位，在升降提取装置下降至首层车辆交互空间下部复位后，本次智能存车操作完成；
58.s2-4、如汽车停放在升降提取装置上，该升降提取装置上方的升降通道左右两侧相邻的上层搬运及存车空间没有空闲的上层横移载车板，智能监测及控制装置检测到本存取车设备其他升降提取装置上方的升降通道左右两侧相邻的上层搬运及存车空间有空闲的上层横移载车板，且该汽车停放的升降提取装置与上方存在空闲上层横移载车板的升降提取装置之间的所有首层横移载车板和升降提取装置均处于空闲状态，该升降提取装置的升降驱动机构启动，带动升降提取装置上升至该升降提取装置底面水平高度高于首层横移载车板顶面高度并停稳，该升降提取装置与上方存在空闲上层横移载车板的升降提取装置之间除了与该升降提取装置相邻的空闲首层横移载车板以外的所有首层横移载车板均通过对应的沉降避让装置进行沉降避让，该未沉降的空闲首层横移载车板通过首层横移驱动电机驱动横移至该升降提取装置正下方，首层横移载车板横移到位停稳后，该升降提取装
置的升降驱动机构启动，带动升降提取装置下降至首层横移载车板下方，将汽车通过梳齿式结构交换至首层横移载车板上，升降提取装置下降停稳后，首层横移载车板通过首层横移驱动电机驱动横移至上方存在空闲上层横移载车板的升降提取装置正上方，升降提取装置启动上升，本存取车设备的该次存车操作后续过程与s2-1的存车操作过程相同，并在提取了汽车的升降提取装置上升至升降提取装置底面水平高度高于首层横移载车板顶面高度后，该首层横移载车板通过首层横移驱动电机驱动横移复位，该首层横移载车板横移复位后，各沉降避让的首层横移载车板均通过对应的沉降避让装置上升复位，在升降提取装置下降至首层车辆交互空间下部复位后，本次智能存车操作完成；
59.s2-5、如汽车停放在纵移载车板上，且该纵移载车板相邻的升降提取装置上方的升降通道左右两侧相邻的上层搬运及存车空间有空闲的上层横移载车板，汽车停放的纵移载车板通过纵移驱动电机驱动纵移至相邻的首层车辆交互空间，并使纵移载车板停稳在升降提取装置正上方，纵移载车板停稳后，升降驱动机构启动，带动升降提取装置上升，升降提取装置上升至纵移载车板高度时，双方的梳齿相互交错通过，升降提取装置上升至升降提取装置底面水平高度高于纵移载车板顶面水平高度时，汽车已通过梳齿式结构交换停放至升降提取装置上，纵移载车板通过纵移驱动电机驱动收回复位，升降提取装置提取汽车后继续上升至升降提取装置底面水平高度高于准备停放汽车的上层横移载车板顶面水平高度时，升降驱动机构停止运行，上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动移出至升降提取装置正下方并停稳，升降驱动机构启动，带动升降提取装置下降，升降提取装置降至上层横移载车板高度时，双方的梳齿相互交错通过，升降提取装置降至升降提取装置顶面水平高度低于上层横移载车板底面水平高度时，汽车已通过梳齿式结构交换停放至上层横移载车板上，此时升降驱动机构停止运行，上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动收回复位，上层横移载车板复位后，升降驱动机构重新启动，带动升降提取装置下降至首层车辆交互空间下部复位，本次智能存车操作完成；
60.s2-6、如汽车停放在纵移载车板上，该纵移载车板相邻的升降提取装置上方的升降通道左右两侧相邻的上层搬运及存车空间没有空闲的上层横移载车板，智能监测及控制装置检测到本存取车设备其他升降提取装置上方的升降通道左右两侧相邻的上层搬运及存车空间有空闲的上层横移载车板，且该汽车停放的纵移载车板与上方存在空闲上层横移载车板的升降提取装置之间的所有首层横移载车板和升降提取装置均处于空闲状态，汽车停放的纵移载车板通过纵移驱动电机驱动纵移至相邻的首层车辆交互空间，并停稳在升降提取装置正上方，纵移载车板停稳后，升降驱动机构启动，带动升降提取装置上升，升降提取装置通过上升的梳齿交错将纵移载车板的汽车提取至升降提取装置上，升降提取装置上升至升降提取装置底面水平高度高于纵移载车板顶面水平高度时，升降驱动机构停止运行，纵移载车板通过纵移驱动电机驱动收回复位，纵移载车板复位后，该升降提取装置与上方存在空闲上层横移载车板的升降提取装置之间除了与该升降提取装置相邻的空闲首层横移载车板以外的所有首层横移载车板均通过对应的沉降避让装置进行沉降避让，该未沉降的空闲首层横移载车板通过首层横移驱动电机驱动横移至该升降提取装置正下方，首层横移载车板横移到位停稳后，该升降提取装置的升降驱动机构启动，带动升降提取装置下降将汽车交换至首层横移载车板上，升降提取装置下降复位后，首层横移载车板通向首层横移驱动电机向上方存在空闲上层横移载车板的升降提取装置横移，本存取车设备的该次
存车操作后续过程与s2-3的存车操作过程相同，本次智能存车操作完成；
61.s3、本存取车设备接到取车指令时，智能监测及控制装置对本存取车设备各部件进行检测，获取各首层横移载车板、纵移载车板和升降提取装置的状态，并开始执行取车操作，具体如下：
62.s3-1、如同一纵列升降空间接到前侧行车通道的一个取车指令，待取汽车停放的上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动横移至对应的升降通道内，上层横移载车板横移至升降提取装置正上方且停稳后，升降驱动机构启动，带动升降提取装置上升，升降提取装置上升至上层横移载车板高度时，双方的梳齿相互交错通过，升降提取装置上升至升降提取装置底面水平高度高于上层横移载车板顶面水平高度时，汽车已通过梳齿式结构交换停放至升降提取装置上，此时升降驱动机构停止运行，上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动收回复位，上层横移载车板收回复位后，升降驱动机构启动，带动升降提取装置下降复位，升降提取装置复位停稳后，驾驶员根据语音提示从首层车辆交互空间进入，并将汽车从升降提取装置上驶离本存取车设备，载车板有无车辆检测装置检测到汽车已完全驶离升降提取装置，则本次智能取车操作完成；
63.s3-2、如同一纵列升降空间接到前侧行车通道的两个及以上取车指令，按所接指令时间顺序进行逐一提取操作，待取汽车停放的上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动横移至对应的升降通道内，上层横移载车板横移至升降提取装置正上方且停稳后，升降驱动机构启动，带动升降提取装置上升与上层横移载车板进行汽车交换承载，升降提取装置上升至升降提取装置底面水平高度高于上层横移载车板顶面水平高度时，升降驱动机构停止运行，上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动收回复位，升降提取装置对应首层车辆交互空间其中一侧相邻的首层横移载车板通过首层横移驱动电机驱动横移至首层车辆交互空间内，在上层横移载车板收回复位完成及首层横移载车板横移至升降提取装置正下方并停稳后，升降驱动机构启动，带动升降提取装置下降与首层横移载车板进行汽车交换承载，升降提取装置下降复位完成后，已交换承载了汽车的首层横移载车板通过首层横移驱动电机驱动收回复位，首层横移载车板收回复位后，驾驶员根据语音提示从该首层横移载车板对应的首层车辆暂存空间进入，并将汽车从首层横移载车板上驶离本存取车设备，载车板有无车辆检测装置检测到汽车已完全驶离首层横移载车板，则本次智能取车操作完成，本存车设备重复进行上述操作，执行下一个取车操作，并根据是否还有后续取车指令，智能判断所取汽车通过首层车辆交互空间取车还是交换至首层车辆暂存空间取车，无后续取车指令时优先采用首层车辆交互空间取车程序，如首层车辆交互空间相邻两个首层横移载车板均处于非空闲状态，这直接通过首层车辆交互空间取车；
64.s3-3、如同一纵列升降空间接到后侧行车通道的取车指令，待取汽车停放的上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动横移至对应的升降通道内，上层横移载车板横移至升降提取装置正上方且停稳后，升降驱动机构启动，带动升降提取装置上升与上层横移载车板进行汽车交换承载，升降提取装置上升至升降提取装置底面水平高度高于上层横移载车板顶面水平高度时，升降驱动机构停止运行，上层横移载车板通过上层横移驱动电机驱动收回复位，升降提取装置对应首层车辆交互空间相邻的纵移载车板通过纵移驱动电机驱动纵移至首层车辆交互空间内，在上层横移载车板收回复位完成及纵移载车板纵移至升降提取装置正下方并停稳后，升降驱动机构启动，带动升降提取装置下降与纵移载车板进行
汽车交换承载，升降提取装置下降复位完成后，已交换承载了汽车的纵移载车板通过纵移驱动电机驱动收回复位，纵移载车板收回复位后，驾驶员根据语音提示从该纵移载车板对应的首层延展车辆暂存区进入，并将汽车从纵移载车板上驶离本存取车设备，载车板有无车辆检测装置检测到汽车已完全驶离纵移载车板，则本次智能取车操作完成；如同时接到两个及以上的后侧行车通道取车指令，则在每次完成上述取车操作后，重复相同的取车操作；如后侧行车通道需取汽车对应的升降空间后侧纵移载车板处于非空闲状态，而本存取车设备其他升降空间后侧存在空闲纵移载车板，且需取汽车对应的升降空间与存在空闲纵移载车板的升降空间之间的首层横移载车板和升降提取装置均处于空闲状态，本存取车设备可通过首层横移载车板的沉降避让及横移梳齿交换，将需取汽车转移至空闲纵移载车板上；
65.s3-4、如不同纵列的升降空间接到取车指令，各纵列的升降空间可同时进行取车操作，各纵列的升降空间之间互不干扰，各纵列的升降空间根据接到的具体取车指令及本存车设备的实时情况，采用s3-1、s3-2或s3-3的取车程序同时进行取车，同一纵列升降空间接到的多个取车指令按照指令接收先后顺序进行；
66.s4、本存取车设备同一纵列升降空间同时接到存车指令和取车指令时，按照指令接收先后顺序进行存取车操作，可根据实际情况现场修改存取车操作程序，存取车操作根据接到的具体取车指令及本存车设备的实时情况，采用s2和s3中相匹配的存取车程序；
67.s5、本存取车设备可远程预约取车，预约取车指令与其他存取车指令均按照接到指令的先后顺序进行，接到预约取车指令后，本存取车设备根据接到的具体取车指令为前侧行车通道取车还是后侧行车通道取车，采用s3-2或s3-3的取车操作，将汽车提前取至首层横移载车板或纵移载车板上暂存，等驾驶员到来后直接开走，远程预约取车设有时间限制，规定时间内未取走取至首层横移载车板或纵移载车板上暂存的汽车，本存取车设备会按照s2的存车操作重新将汽车存放至空闲的上层横移载车板，并远程通知该预约用户，避免长时间不取车影响本存取车设备的存取车运行；
68.s6、本存取车设备可根据使用需求对存取车方法及顺序进行指定优先等级设置。
69.根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。