智能消防水炮可靠性定位灭火算法的制作方法

技术特征：
1.智能消防水炮可靠性定位灭火算法，在水平面定位水流喷射的方向角度，在垂直面定位水流喷射时炮管的抬起角度，包括如下步骤：步骤1，水炮在水平面逆时针旋转扫描，水平探测组件扫描到火堆左侧边缘b1点时，水平探测组件反馈回来火灾信号，此时记录水平面旋转角度∠b1；步骤2，水炮继续在水平面逆时针旋转扫描，水平探测组件持续反馈回来火灾信号，到达火堆右侧边缘b2点时，水平探测组件火灾信号消失，此时记录水平面旋转角度∠b2；步骤3，计算水炮从b2点返回火堆根部水平面中心点角度：∠α=(∠b2－∠b1)
÷
2，水炮朝原扫描方向相反的方向，顺时针旋转α度，喷水炮管在水平面正对火堆中间；步骤4，水炮在垂直面从垂直与地面开始向上扫描，垂直探测组件扫描到火堆垂直面根部c点时，垂直探测组件反馈回来火灾信号，此时记录垂直面的旋转角度∠q1，可以计算出：射水半径l= h
×
tan(q1)；步骤5，水流需要上扬一定角度才能使落水点才能到达c点，综合重力加速度、韦达定理计算出射水仰角，水炮继续垂直面向上旋转一个角度达到射水仰角。2.根据权利要求1所述的智能消防水炮可靠性定位灭火算法，其中的步骤3为：计算水炮从b2点返回火堆根部水平面中心点角度：∠α= k1×
(∠b2－∠b1)
ꢀ÷
2，式中k1为水平火灾信号强度系数；水炮顺时针旋转α度，喷水炮管在水平面正对火堆中间。3.根据权利要求1所述的智能消防水炮可靠性定位灭火算法，其中的步骤5为：综合重力加速度、韦达定理得到射水曲线公式
①
,计算出射水仰角:
①ꢀ
(((g/2)
ꢀ×
l2)
÷v2
)-h)
ꢀ×
(tanq)2 l
×
tanq (g/2)
×
l2)
÷v2
=0;式中：q——射水仰角；v——水炮水嘴出水速度；h——水炮安装高度；g——重力加速度；l——射水半径；计算出垂直面的补偿角度∠β=∠q－∠q1；水炮继续在垂直面向上旋转β度作为射水曲线补偿。4.根据权利要求1所述的智能消防水炮可靠性定位灭火算法，还包括步骤6：根据火苗抖动摇摆弧长lx、不同的定位投影半径l，计算水平面的二次补偿角：α1=lx
×
360
÷
(2
×
π
×
l)；式中：l——射水半径；lx——火苗抖动摇摆弧长；水炮继续在水平面顺时针旋转α1度后，定位完成。5.根据权利要求1所述的智能消防水炮可靠性定位灭火算法，其特征在于，步骤1、2、3中水炮在水平面旋转方向相反，即：步骤1中水炮在水平面顺时针旋转扫描，先扫描b2点并记录水平面旋转角度；步骤2中水炮继续在水平面顺时针扫描，扫描到b1点并记录水平面旋转角度；步骤3中，水炮在水平面逆时针旋转α度正对火堆中间。

技术总结
本发明涉及灭火装置技术领域，公开了一种智能消防水炮可靠性定位算法，首先水炮在水平面旋转扫描，水平探测组件扫描火堆两侧边缘点，计算旋转角度后引导水炮对准火堆中间；然后水炮在垂直面扫描，垂直探测组件扫描到火堆根部，计算出射水半径，再计算出射水仰角，水炮继续垂直方向旋转到达准确位置。本发明提供的智能消防水炮定位算法改变采用单一固定补偿的方式，根据探测组件实时反馈火灾信号，对水炮水平面和垂直面的角度进行动态调整，更加能够适应火灾现场的情况；还考虑了不同安装高度、不同管道压力的情况，考虑了火堆大小、燃烧介质带来的火苗抖动摇摆等多种因素影响，精确定位，可靠性高。可靠性高。可靠性高。


技术研发人员：莫本团 李炳坚 冼盛才 陈鸿光
受保护的技术使用者：佛山市南海天雨智能灭火装置有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/9/6