一种状态判断方法、状态判断装置和智能消防栓箱系统与流程

1.本发明涉及消防设施领域，具体而言，涉及一种状态判断方法、状态判断装置和智能消防栓箱系统。


背景技术：

2.近年来，信息技术飞速发展，现代城市的信息化水平有了很大提高，逐步形成“智慧城市”的建设概念。消防安全作为城市建设重要一环，逐步形成“智慧城市”相比配的“智慧消防”云平台服务。智慧消防管理云平台，采用“感、传、知、用”等物联网技术手段，综合利用rfid、无线传感、云计算、大数据等技术，通过互联网、无线通信网、专网等通信网络，对消防设施、器材、人员等状态进行智能化感知、识别、定位与跟踪，实现实时、动态、互动、融合的消防信息采集、传递和处理，通过信息处理、数据挖掘和态势分析，为防火监督管理和灭火救援提供信息支撑，提高社会化消防监督与管理水平，增强消防灭火救援能力，本发明实施例在这基础上提供一种状态判断方法、状态判断装置和智能消防栓箱系统来提升消防设备的智能化程度，达到“智慧消防”。


技术实现要素：

3.因此，本发明实施例提供一种状态判断方法、状态判断装置和智能消防栓箱系统，本发明实施例解决了消防设施的状态监测的智能化程度不高的问题。
4.为实现上述目的，本发明实施例提供了一种状态判断方法，所述状态判断方法应用于智能消防栓箱系统，智能消防栓箱系统包括消防栓箱本体、监测装置和控制开关，控制开关用于控制消防栓箱本体打开或者关闭，监测装置用于监测消防栓箱本体；状态判断方法包括：获取由监测装置对监测消防栓箱本体的监测信号，判断监测信号是否满足安全条件；若满足安全条件，则判断消防栓箱本体进入待机状态；其中，监测信号包括以下任一种或其组合：消防栓箱本体的液位信号，控制开关的开关信号和消防栓箱本体的安装信号。
5.与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：智能消防栓箱在日常监测时通过监测装置来对消防栓箱本体进行状态监测，其中，监测装置通过对对消防栓箱本体进行监测来获得监测信号，其中包括对消防栓箱本体的液位信号，控制开关的开关信号和消防栓箱本体的安装信号的信号监测，在监测装置获得这些监测信号后，会进行对监测信号的判断，判断监测信号是否满足所设定的安全条件，若满足安全条件则会是的智能消防栓箱系统进入待机状态，等待需要的时候被唤醒，通过对这些日常所需要的智能消防栓箱内部的消防栓箱本体的液位信号进行监测，可以知道智能消防栓箱内部的液位是否满足安全条件，避免在需要紧急使用时液位不足导致无法使用，造成对消防行动的影响，导致人员财产受到损害；而对控制开关进行实时监测可以使得在需要使用控制开关打开或者关闭消防栓箱本体时不会无法使用，导致消防栓箱本体无法使用，造成对消防行动的延误；而对消防栓箱本体的安装信号进行监测可以使得确认消防栓箱本体是否安装到位，不会导致在使用时发现消防栓箱本体没有安装完成，导致无法使用，影响灭火，这些实时的监测使得对消防
栓箱的监测的智能化程度提高，信息及时性提高，使得“智慧消防”深入平常，对防火监督管理和灭火救援提供信息支撑，提高了社会化消防监督与管理水平，增强了消防灭火救援能力。
6.在本发明的一个具体实施例中，当监测信号为液位信号时，判断监测信号是否满足安全条件包括：判断消防栓箱本体内部的泡沫液实际液位高度是否满足预设液位高度。
7.与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：在监测装置监测消防栓箱本体内部的泡沫液的液位信号时，通过判断消防栓箱本体内部的泡沫液的液位高度是否满足预设液位高度来得出液位信号对应的监测信号是否满足安全条件，通过对液位高度的实时监测，可以使得人员可以第一时间知道消防栓箱本体内部的泡沫液液位是否满足安全条件，可以避免在面对火情时失去第一手信息，保障在遇到火情时消防栓箱本体内部的泡沫液实时可用，达到对泡沫液液位的信息掌握，提高了实时性。
8.在本发明的一个具体实施例中，若泡沫液实际液位高度不满足预设液位高度时，判断消防栓箱本体进入异常状态；根据异常状态，控制监测装置发出预警信号至智能消防栓箱系统。
9.与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：在监测装置在监测到监测信号对应的液位信号中，消防栓箱内部的泡沫箱液位高度不满足预设液位高度时，则判断消防栓箱本体进入异常状态，异常状态下，监测装置会发送预警信号至智能消防栓箱系统，智能消防栓箱系统会处理预警信号，告知到对应的值班人员，值班人员会得知到监测信号对应的液位信号出现异常，没有满足安全条件，需要查看情况和维修检查，通过预警信号，可以使得人员第一时间知道消防栓箱本体的对应位置出现异常，可以第一时间进行维修检查，不会等到面对火情的时候在发现消防栓箱本体内部出现异常，无法使用，导致对灭火造成影响，甚至导致人员和财产安全受到损失，影响社会利益，而通过监测则可以避免这种情况的发生，使得值班人员可以实时了解智能消防栓箱本体内部的情况，做到信息及时率高，随时可以面对突发情况的准备。
10.在本发明的一个具体实施例中，判断消防栓箱本体内部的泡沫液实际液位高度是否满足预设液位高度包括：判断液位差值是否处于安全阈值内；若液位差值处于安全阈值内，判断消防栓箱本体进入待机状态。
11.与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：通过设置安全阈值可以判断消防栓箱本体内部的泡沫液位高度是否满足预设液位高度以及是否是异常液位高度，若通过监测装置监测到的液位信号满足安全条件即实际液位高度和预设液位高度的差值在安全阈值内，则判断消防栓箱本体内部的泡沫液符合安全条件即泡沫液可以正常使用，消防栓箱本体今天待机状态，等待唤醒；通过设置安全阈值可以使得泡沫液液位在预设液位高度上下浮动一定范围，使得在触发预警信号时值班人员可以确认到泡沫箱液位已经低于设定的安全阈值，需要补充泡沫液，方便了人员查询，也提高了智能化程度和信息传递的及时率。
12.在本发明的一个具体实施例中，液位差值为n，实际液位高度为t，预设液位高度为k，n＝t-k，安全阈值为h；其中，a，b为大于零的参数，且a＜b。
13.与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：通过所设定好的n＝t-k，其中
液位差值为n，实际液位高度为t，预设液位高度为k，来的出液位差值，在使得液位差值与安全阈值h进行比较，其中，a，b为大于零的参数，且a＜b，其中实际液位高度t可以通过监测装置监测到，预设液位高度k为已设定完成的值储存在智能消防栓箱系统中，而其差值通过公式计算得出，同时，系统将得出的t、k和n带入中进行计算，公式中，通过将实际液位高度与液位差值的差值进行平方，在于预设液位高度的平方进行相加，然后开方可以得到一个近似预设液位高度的值，但大于预设液位高度，在通过一个小于1的比值来得到一个预设液位高度的因子，然后通过int函数进行向下取整得到安全阈值，通过公式得到的安全阈值与预设液位高度存在比例关系，使得安全阈值的设定更合理，更科学，而且公式中所需要的数据可以通过监测装置监测到，获取方式简单，a和b以及预设液位高度可以人为控制设定，达到对智能消防栓箱本体的监测智能化和实时化，也提高了监测的效率。
14.在本发明的一个具体实施例中，若不满足安全条件，则判断消防栓箱本体进入异常状态；根据异常状态控制监测装置向智能消防栓箱系统的控制终端发送异常信号。
15.与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：通过对智能消防栓箱本体内部的消防栓箱本体的液位信号，控制开关的开关信号和消防栓箱本体的安装信号的信号监测，在监测发现不满足安全条件时，监测装置会根据所对应的不满足安全条件的对应监测信号，向智能消防栓箱系统的控制终端发送对应的异常信号，控制终端会通过异常信号来对应知道异常发生的位置，使得操作终端的人员可以更加快捷简单的知道异常的种类和对应位置，在安全人员维修和检查时也更加快捷和对应，不需要当发生现场才知道异常的种类，也使得对智能消防栓箱本体的状态进行了实时的监测，使得信息的及时率得到提高，也更加智能化。
16.在本发明的一个具体实施例中，智能消防栓箱系统与监测装置之间信号传输方式为4/5g或专网或宽带输送中的任一种或者组合。
17.与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：通过采用4/5g或专网或宽带输送中的任一种或者组合可以使得信号的传输更加稳定，4/5g为当前无线传输信号稳定方式，信号传输的信号基站多，范围广，传输信号时不会丢失，具有高效和稳定的优点，采用专网或宽带为可以使得在信号不好的地方可以同样进行传输，而且专网的私密程度高，保密性好，同样流畅程度也更好，宽带则是布置方便，成本较低。
18.在本发明的一个具体实施例中，监测装置可为无线联网和有线联网中的任一种作为网络连接方式。
19.与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：无线联网使得监测装置更加的现代化，信息传递效率更高，而且不会受到布线的影响，而且无线信号基站遍布率高，在全国各地都有，信号的传输有保障；有线联网可以使得进行短距离的信号传输时信号更加清楚流畅，丢失率低下，而且布置成本低。
20.在本发明的一个具体实施例中，一种状态判断装置，状态判断装置应用于智能消防栓箱系统，智能消防栓箱系统包括消防栓箱本体、监测装置和控制开关，控制开关用于控
制消防栓箱本体打开或者关闭，监测装置用于监测消防栓箱本体；状态判断装置包括：获取模块，用于获取由监测装置对监测消防栓箱本体的监测信号；判断模块，用于判断监测信号是否满足安全条件；若满足安全条件，则判断消防栓箱本体进入待机状态；其中，监测信号包括以下任一种或其组合：消防栓箱本体的液位信号，控制开关的开关信号和消防栓箱本体的安装信号。
21.与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：通过获取模块来对智能消防栓箱本体进行监测和监测信号的获取，通过判断模块来对获取模块获得的监测信号来进行判断，判断监测信号是否满足安全条件，若满足则智能消防栓箱本体进入待机状态，通过获取模块和判断模块的配合，可以使得智能消防栓箱系统的状态判断装置更加智能化，可以实时的监测到智能消防栓箱本体内部的状态，使得实现“智慧消防”，提高了信息的实时率，使得人员可以在第一时间实时的了解到智能消防栓箱本体是否异常，是否可以使用，对应对突发的火情做好充足的准备。
22.在本发明的一个具体实施例中，如上述任一实施例所述的状态判断方法；或，如上述实施例所述的状态判断装置。
23.与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：本实施例中的状态判断装置运行如本发明任一实施例的状态判断方法，因此其具有如本发明任一实施例的状态判断方法的全部有益效果，在此不再赘述。
24.本发明具有以下有益效果：
25.1)通过监测装置可以实时的监测智能消防栓箱内部的状态；
26.2)通过监测装置可以判断监测装置所监测到的监测信号是否满足安全条件；
27.3)通过监测装置判断满足安全条件后，监测装置会发送信号使得智能消防栓箱本体进入待机状态；若判断不满足安全条件，监测装置会发送对应异常信号和预警信号至智能消防栓箱系统，使得值班人员可以第一时间知道发生的异常。
28.4)通过设置安全阈值，来帮助监测装置进行快速监测判断所监测到的监测信号是否满足安全条件。
附图说明
29.图1为本发明第一实施例所述的状态判断方法、状态判断装置和智能消防栓箱系统的流程图；
30.图2为本发明第一实施例所述的状态判断方法、状态判断装置和智能消防栓箱系统的具体流程图；
31.图3为本发明第九实施例所述的智能消防栓箱系统的框架图。
32.主要元件符号说明：
33.100为智能消防栓箱系统；110为获取模块；120为判断模块。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都
属于本发明保护的范围。
35.【第一实施例】
36.参见图1，为本发明第一实施例的智能消防栓箱系统100的状态判断方法的流程图，包括以下步骤：
37.步骤s10，监测装置监测智能消防栓箱本体状态，获得监测信号；
38.其中监测信号可以为消防栓箱本体的液位信号，控制开关的开关信号和消防栓箱本体的安装信号中的任一种或者组合；
39.步骤s20，获取由监测装置对监测消防栓箱本体的监测信号，判断监测信号是否满足安全条件；
40.步骤s30，若满足安全条件，则判断消防栓箱本体进入待机状态；
41.具体的，在日常监测时，智能消防栓箱本体的内部状态通过内部的监测装置进行监测，监测装置通过获取智能消防栓箱本体内部的传输的监测信号来得知智能消防栓箱内部的状态情况，从而对所获取到的监测信号进行判断；
42.进一步的，判断所获取的监测信号，通过监测装置判断监测信号是否满足安全条件，从而判断出所获取的监测信号是否异常，从而判断智能消防栓箱本体内部是否存在异常，当监测装置判断所获取到的监测信号满足安全条件时，会使得智能消防栓箱本体进入待机状态，等待被唤醒。
43.优选的，通过对对消防栓箱本体进行监测来获得监测信号，其中包括对消防栓箱本体的液位信号，控制开关的开关信号和消防栓箱本体的安装信号的信号监测，在监测装置获得这些监测信号后，会进行对监测信号的判断，判断监测信号是否满足所设定的安全条件，若满足安全条件则会是的智能消防栓箱系统100进入待机状态，等待需要的时候被唤醒，通过对这些日常所需要的智能消防栓箱内部的消防栓箱本体的液位信号进行监测，可以知道智能消防栓箱内部的液位是否满足安全条件，避免在需要紧急使用时液位不足导致无法使用，造成对消防行动的影响，导致人员财产受到损害；而对控制开关进行实时监测可以使得在需要使用控制开关打开或者关闭消防栓箱本体时不会无法使用，导致消防栓箱本体无法使用，造成对消防行动的延误；而对消防栓箱本体的安装信号进行监测可以使得确认消防栓箱本体是否安装到位，不会导致在使用时发现消防栓箱本体没有安装完成，导致无法使用，影响灭火，这些实时的监测使得对消防栓箱的监测的智能化程度提高，信息及时性提高，使得“智慧消防”深入平常，对防火监督管理和灭火救援提供信息支撑，提高了社会化消防监督与管理水平，增强了消防灭火救援能力。
44.【第二实施例】
45.在第一实施例的基础上，参见图2，当监测信号为液位信号时，判断监测信号是否满足安全条件包括：判断消防栓箱本体内部的泡沫液实际液位高度是否满足预设液位高度。
46.具体的，在监测装置获取监测信号后，监测装置识别所监测到的监测信号，当所识别到的监测信号为液位信号时，则监测装置开始判断液位信号是否满足安全条件即判断消防栓箱本体内部的泡沫液实际液位高度是否满足预设液位高度，泡沫液实际高度通过监测装置自行监测获取，并且可以实时监测获取数据并存储。
47.优选的，在监测装置监测消防栓箱本体内部的泡沫液的液位信号时，通过判断消
防栓箱本体内部的泡沫液的液位高度是否满足预设液位高度来得出液位信号对应的监测信号是否满足安全条件，通过对液位高度的实时监测，可以使得人员可以第一时间知道消防栓箱本体内部的泡沫液液位是否满足安全条件，可以避免在面对火情时失去第一手信息，保障在遇到火情时消防栓箱本体内部的泡沫液实时可用，达到对泡沫液液位的信息掌握，提高了实时性。
48.【第三实施例】
49.在第二实施例的基础上，参见图2，若泡沫液实际液位高度不满足预设液位高度时，判断消防栓箱本体进入异常状态；根据异常状态，控制监测装置发出预警信号至智能消防栓箱系统100。
50.具体的，在监测装置判断所获取到的液位信号不满足所设定的对应安全条件即泡沫液实际液位高度不满足预设液位高度时，监测装置会判断智能消防栓箱本体进入异常状态，且根据获取到的异常液位信号信息数据，向智能消防栓箱系统100发出预警信号，告知智能消防栓箱系统100异常的内容和数据。
51.优选的，在监测装置在监测到监测信号对应的液位信号中，消防栓箱内部的泡沫箱液位高度不满足预设液位高度时，则判断消防栓箱本体进入异常状态，异常状态下，监测装置会发送预警信号至智能消防栓箱系统100，智能消防栓箱系统100会处理预警信号，告知到对应的值班人员，值班人员会得知到监测信号对应的液位信号出现异常，没有满足安全条件，需要查看情况和维修检查，通过预警信号，可以使得人员第一时间知道消防栓箱本体的对应位置出现异常，可以第一时间进行维修检查，不会等到面对火情的时候在发现消防栓箱本体内部出现异常，无法使用，导致对灭火造成影响，甚至导致人员和财产安全受到损失，影响社会利益，而通过监测则可以避免这种情况的发生，使得值班人员可以实时了解智能消防栓箱本体内部的情况，做到信息及时率高，随时可以面对突发情况的准备。
52.【第四实施例】
53.在第二实施例或第三实施例的基础上，参见图2，判断消防栓箱本体内部的泡沫液实际液位高度是否满足预设液位高度包括：判断液位差值是否处于安全阈值内；若液位差值处于安全阈值内，判断消防栓箱本体进入待机状态。
54.具体的，在监测装置获取的到所对应监测信号的液位信号后，会进行判断处理，即进行数据的处理和计算，通过监测到的液位数据即泡沫液实际液位高度与预设液位高度进行差值计算，并与设定的安全阈值进行比较计算，得出判断结果，若得出的结果处于安全阈值内部，则判断消防栓箱本体进入待机状态。
55.优选的，通过设置安全阈值可以判断消防栓箱本体内部的泡沫液位高度是否满足预设液位高度以及是否是异常液位高度，若通过监测装置监测到的液位信号满足安全条件即实际液位高度和预设液位高度的差值在安全阈值内，则判断消防栓箱本体内部的泡沫液符合安全条件即泡沫液可以正常使用，消防栓箱本体今天待机状态，等待唤醒；通过设置安全阈值可以使得泡沫液液位在预设液位高度上下浮动一定范围，使得在触发预警信号时值班人员可以确认到泡沫箱液位已经低于设定的安全阈值，需要补充泡沫液，方便了人员查询，也提高了智能化程度和信息传递的及时率。
56.【第五实施例】
57.在第四实施例的基础上，参见图2，液位差值为n，实际液位高度为t，预设液位高度
为k，n＝t-k，安全阈值为h；其中，
58.a，b为大于零的参数，且a＜b。
59.具体的，通过所设定好的n＝t-k，其中液位差值为n，实际液位高度为t，预设液位高度为k，其中实际液位高度t可以通过监测装置监测到，预设液位高度k为已设定完成的值储存在智能消防栓箱系统100中，而其差值通过公式计算得出，同时，系统将得出的t、k和n带入中进行计算，公式中，通过将实际液位高度与液位差值的差值进行平方，再与预设液位高度的平方进行相加，然后开方可以得到一个近似预设液位高度的值，但大于预设液位高度，再通过一个小于1的比值来得到一个预设液位高度的因子，然后通过int函数进行向下取整得到安全阈值，通过公式得到的安全阈值与预设液位高度存在比例关系。
60.举例来说，a＝1，b＝2，t＝8，k＝10，,带入公式得出n＝-2，h＝7，当h＝7时，安全阈值为7，则表示泡沫液位可以在[3,17]之间浮动，表示在此区间内泡沫液液位满足安全条件，超出此区间则会触发预警信号。
[0061]
优选的，安全阈值的设定更合理，更科学，而且公式中所需要的数据可以通过监测装置监测到，获取方式简单，a和b以及预设液位高度可以人为控制设定，达到对智能消防栓箱本体的监测智能化和实时化，也提高了监测的效率。
[0062]
【第六实施例】
[0063]
在第一实施例的基础上，参见图2，若不满足安全条件，则判断消防栓箱本体进入异常状态；根据异常状态控制监测装置向智能消防栓箱系统100的控制终端发送异常信号。
[0064]
具体的，在监测装置监测到的监测信号包括消防栓箱本体的液位信号，控制开关的开关信号和消防栓箱本体的安装信号中的任一种时，判断所监测到的信号是否满足安全条件，若监测到的监测信号不满足安全条件，监测装置会收集对应监测信号的异常信息和数控，并把数据发送至智能消防栓箱系统100的控制终端，使得操作控制终端的人了解到异常信息，通过得知的异常信息来安排对应的人员去对对应的智能消防栓箱进行检查和维修。
[0065]
优选的，通过对智能消防栓箱本体内部的消防栓箱本体的液位信号，控制开关的开关信号和消防栓箱本体的安装信号的信号监测，在监测发现不满足安全条件时，监测装置会根据所对应的不满足安全条件的对应监测信号，向智能消防栓箱系统100的控制终端发送对应的异常信号，控制终端会通过异常信号来对应知道异常发生的位置，使得操作终端的人员可以更加快捷简单的知道异常的种类和对应位置，在安全人员维修和检查时也更加快捷和对应，不需要当发生现场才知道异常的种类，也使得对智能消防栓箱本体的状态进行了实时的监测，使得信息的及时率得到提高，也更加智能化。
[0066]
【第七实施例】
[0067]
在第一实施例的基础上，智能消防栓箱系统100与监测装置之间信号传输方式为4/5g或专网或宽带输送中的任一种或者组合。
[0068]
优选的，通过采用4/5g或专网或宽带输送中的任一种或者组合可以使得信号的传输更加稳定，4/5g为当前无线传输信号稳定方式，信号传输的信号基站多，范围广，传输信
号时不会丢失，具有高效和稳定的优点，采用专网或宽带为可以使得在信号不好的地方可以同样进行传输，而且专网的私密程度高，保密性好，同样流畅程度也更好，宽带则是布置方便，成本较低。
[0069]
【第八实施例】
[0070]
在第一实施例的基础上，监测装置可为无线联网和有线联网中的任一种作为网络连接方式。
[0071]
优选的，无线联网使得监测装置更加的现代化，信息传递效率更高，而且不会受到布线的影响，而且无线信号基站遍布率高，在全国各地都有，信号的传输有保障；有线联网可以使得进行短距离的信号传输时信号更加清楚流畅，丢失率低下，而且布置成本低。
[0072]
【第九实施例】
[0073]
参见图3，智能消防栓箱系统100包括消防栓箱本体、监测装置和控制开关，控制开关用于控制消防栓箱本体打开或者关闭，监测装置用于监测消防栓箱本体；其特征在于，状态判断装置包括：获取模块110，用于获取由监测装置对监测消防栓箱本体的监测信号；判断模块120，用于判断监测信号是否满足安全条件；若满足安全条件，则判断消防栓箱本体进入待机状态；其中，监测信号包括以下任一种或其组合：消防栓箱本体的液位信号，控制开关的开关信号和消防栓箱本体的安装信号。
[0074]
优选的，通过获取模块110来对智能消防栓箱本体进行监测和监测信号的获取，通过判断模块120来对获取模块110获得的监测信号来进行判断，判断监测信号是否满足安全条件，若满足则智能消防栓箱本体进入待机状态，通过获取模块110和判断模块120的配合，可以使得智能消防栓箱系统100的状态判断装置更加智能化，可以实时的监测到智能消防栓箱本体内部的状态，使得实现“智慧消防”，提高了信息的实时率，使得人员可以在第一时间实时的了解到智能消防栓箱本体是否异常，是否可以使用，对应对突发的火情做好充足的准备。
[0075]
【第十实施例】
[0076]
本实施例提供一种智能消防栓箱系统100，智能消防栓箱系统100包括如实施例一至八中的状态判断方法或如实施例九中的状态判断装置。
[0077]
具体的，当智能消防栓箱系统100包括状态判断方法时，能够实现如实施例一至八中任一技术方案所对应的技术效果；当智能消防栓箱系统100包括如实施例九中的状态判断装置时，能够实现如实施例九中的技术方案所对应的技术效果，此处不再赘述。
[0078]
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
[0079]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。