弹夹式板材自动上下料装置的制作方法

技术特征：
1.一种弹夹式板材自动上下料装置，其特征在于，包括出料机构(1)，所述出料机构(1)包括基座(11)、料仓(12)、滑托板(13)和第一驱动装置(14)，所述料仓(12)设置于所述基座(11)上，所述滑托板(13)设置于所述基座(11)内并位于所述料仓(12)下方，所述第一驱动装置(14)与所述滑托板(13)相连并用于驱动所述滑托板(13)在所述基座(11)内移动；当所述料仓(12)内放置有板材(5)时，位于所述料仓(12)最底部的板材(5)落在所述滑托板(13)上，且所述滑托板(13)在所述基座(11)内移动时能够将位于所述料仓(12)最底部的板材(5)推出至所述料仓(12)外。2.如权利要求1所述的弹夹式板材自动上下料装置，其特征在于，所述基座(11)包括板材暂存区(111)，所述板材暂存区(111)位于所述料仓(12)的一侧；所述滑托板(13)在所述基座(11)内移动时能够将位于所述料仓(12)最底部的板材(5)推出至所述板材暂存区(111)内。3.如权利要求2所述的弹夹式板材自动上下料装置，其特征在于，所述滑托板(13)包括推料部(131)和止挡部(132)，所述止挡部(132)顶面的高度高于所述推料部(131)顶面的高度，所述推料部(131)用于承托所述板材(5)；当所述推料部(131)将所述料仓(12)最底部的板材(5)推出至所述板材暂存区(111)内时，所述止挡部(132)恰好位于所述料仓(12)下方。4.如权利要求3所述的弹夹式板材自动上下料装置，其特征在于，所述推料部(131)的顶面与所述料仓(12)底部之间的间隙大于或等于所述板材(5)的厚度，所述止挡部(132)的顶面与所述料仓(12)底部之间的间隙小于所述板材(5)的厚度。5.如权利要求4所述的弹夹式板材自动上下料装置，其特征在于，所述推料部(131)的顶面设有用于容置所述板材(5)的容置槽(131a)，所述容置槽(131a)的底壁与所述料仓(12)底部之间的间隙大于或等于所述板材(5)的厚度。6.如权利要求4所述的弹夹式板材自动上下料装置，其特征在于，所述推料部(131)的顶面与所述料仓(12)底部之间的间隙大于或等于一块所述板材(5)的厚度，所述推料部(131)的顶面与所述料仓(12)底部之间的间隙小于两块所述板材(5)的厚度。7.如权利要求2所述的弹夹式板材自动上下料装置，其特征在于，所述滑托板(13)的下方设有定位盘(15)，所述定位盘(15)上设有定位销(151)，所述定位盘(15)能够相对于所述滑托板(13)上下移动；所述出料机构(1)还包括顶出装置(16)，所述顶出装置(16)设置于所述板材暂存区(111)下方；当所述板材(5)被所述滑托板(13)推出至所述料仓(12)外后，所述顶出装置(16)能够驱动所述定位盘(15)向上移动，以将所述定位盘(15)上的所述定位销(151)插入至所述板材(5)上的定位孔(51)内。8.如权利要求7所述的弹夹式板材自动上下料装置，其特征在于，所述滑托板(13)上于对应所述定位销(151)的位置设有通孔(133)；当所述定位盘(15)向上移动时，所述定位盘(15)上的所述定位销(151)能够穿过所述通孔(133)后插入至所述板材(5)上的定位孔(51)内。9.如权利要求1所述的弹夹式板材自动上下料装置，其特征在于，所述第一驱动装置(14)设置于所述滑托板(13)下方，所述第一驱动装置(14)包括导轨(141)和滑块(142)，所述滑块(142)与所述导轨(141)相连并能够沿所述导轨(141)移动，所述导轨(141)的两端与所述基座(11)相连，所述滑托板(13)与所述滑块(142)相连。10.如权利要求1所述的弹夹式板材自动上下料装置，其特征在于，所述弹夹式板材自
动上下料装置还包括真空吸夹具(2)和移栽机构(3)，所述真空吸夹具(2)位于所述出料机构(1)的一侧；所述真空吸夹具(2)用于对所述板材(5)进行吸附固定，所述移栽机构(3)用于将推出至所述料仓(12)外的所述板材(5)吸取转移至所述真空吸夹具(2)上。11.如权利要求10所述的弹夹式板材自动上下料装置，其特征在于，所述弹夹式板材自动上下料装置还包括主轴(4)，所述移栽机构(3)设置于所述主轴(4)上，所述主轴(4)在移动时能够带动所述移栽机构(3)移动。12.如权利要求11所述的弹夹式板材自动上下料装置，其特征在于，所述移栽机构(3)包括主轴连接板(31)和吸嘴支架(32)，所述主轴连接板(31)与所述主轴(4)相连，所述吸嘴支架(32)与所述主轴连接板(31)相连，所述吸嘴支架(32)上设有用于吸取所述板材(5)的吸嘴(33)。13.如权利要求12所述的弹夹式板材自动上下料装置，其特征在于，所述移栽机构(3)还包括刨刀刀架(34)，所述刨刀刀架(34)与所述主轴连接板(31)相连，所述刨刀刀架(34)的底部设有刨刀(35)。14.如权利要求13所述的弹夹式板材自动上下料装置，其特征在于，所述移栽机构(3)还包括第二驱动装置(36)，所述第二驱动装置(36)的两端分别与所述主轴连接板(31)和所述吸嘴支架(32)相连，所述第二驱动装置(36)用于驱动所述吸嘴支架(32)上下伸缩运动，使所述吸嘴支架(32)能够相对于所述刨刀刀架(34)向上缩回或向下伸出。

技术总结
本实用新型提供一种弹夹式板材自动上下料装置，包括出料机构，出料机构包括基座、料仓、滑托板和第一驱动装置，料仓设置于基座上，滑托板设置于基座内并位于料仓下方，第一驱动装置与滑托板相连并用于驱动滑托板在基座内移动；当料仓内放置有板材时，位于料仓最底部的板材落在滑托板上，且滑托板在基座内移动时能够将位于料仓最底部的板材推出至料仓外。本实用新型提供的弹夹式板材自动上下料装置能够实现自动从料仓底部出料，无需人工操作，减轻劳动强度，提高生产效率，同时能够保证板材的出料高度一致，从而便于吸嘴吸取板材，无需设置高度补偿机构。设置高度补偿机构。设置高度补偿机构。


技术研发人员：韩振 周红波
受保护的技术使用者：赫比（上海）金属工业有限公司
技术研发日：2022.05.06
技术公布日：2022/9/6