一种便于拆卸固定的PID控制器封装壳

一种便于拆卸固定的pid控制器封装壳
技术领域
1.本实用新型属于pid控制器技术领域，具体涉及一种便于拆卸固定的pid控制器封装壳。


背景技术：

2.pid控制器(比例-积分-微分控制器)，由比例单元p、积分单元i和微分单元d组成。通过kp，ki和kd三个参数的设定。pid控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。
3.为了避免pid控制器受到外力损坏，一般将pid控制器封装在壳体内，然而，当对pid控制器进行检修或者更换零件时，而现有的壳体并不易拆卸，需要控制器从安装位先行拆卸或者与连接线路断开，再进行设备的拆卸检修，操作复杂，并且壳体的边角处容易受到磕碰，容易使pid控制器受到振动，影响其稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸固定的pid控制器封装壳，以解决现有的安装方式不易拆卸，需要控制器从安装位先行拆卸或者与连接线路断开，再进行设备的拆卸检修，操作复杂，并且壳体的边角处容易受到磕碰，容易使pid控制器受到振动，影响其稳定性的问题。
5.一种便于拆卸固定的pid控制器封装壳，包括封装壳体、底座以及固定组件，所述封装壳体的一侧设有开口且所述底座与所述封装壳体的两侧内壁滑动连接，所述底座的一侧设有侧板且所述底座上设有pid控制器总成，所述侧板与封装壳体的开口处之间借助于固定组件固定连接且所述固定组件的防撞限位板包裹在侧板以及所述封装壳体的边缘。
6.优选的，所述固定组件包括t型槽一、t型槽二、t型槽三、t型块一以及t型块二，所述封装壳体的两侧对称开有t型槽一且所述t型槽一延伸到所述封装壳体的顶部，所述封装壳体顶部的两侧对称开有t型槽二且所述t型槽二与开口连通，所述侧板的顶部对称开有与t型槽二对应的t型槽三，推动侧板使侧板位于开口内且使t型槽二与t型槽三连通，所述限位板呈l型结构且所述限位板的两侧分别固定连接有所述t型块一和t型块二，使所述t型块一和t型块二分别对准所述t型槽一以及t型槽二且向下推动限位板使t型块一插入到t型槽一内且t型块二插入到所述t型槽二和t型槽三内。
7.优选的，所述t型槽一以及t型槽三的底部分别延伸到所述封装壳体以及侧板的底部，所述限位板与所述t型槽一等长，所述限位板的表面设防撞条，所述t型块一以及t型块二的表面设有防滑垫。
8.优选的，所述封装壳体的两侧均开有散热口，所述底座的两侧插接有防尘网板，所述防尘网板与所述防尘网板相贴。
9.优选的，所述侧板上设有显示屏、显示灯、调节按钮以及插接口，所述显示屏、显示灯、调节按钮以及插接口均与所述pid控制器总成电性连接，所述侧板的两侧还固定连接有
拉手。
10.本实用新型采用具有以下优点：
11.本实用新型固定时，使所述t型块一和t型块二分别对准所述t型槽一以及t型槽二且向下推动限位板使t型块一插入到t型槽一内且t型块二插入到所述t型槽二和t型槽三内，可以利用t型块一和t型块二连接侧板以及封装壳体，避免两者脱离，拆卸时，也只需向上推动限位板，使t型块一和t型块二脱离t型槽一以及t型槽二以及t型槽三，这样侧板与封装壳体之间无连接性，然后拉动侧板11向外移动，即可使封装壳体与底座脱离，此时pid控制器总成可以完全暴露在外侧，便于检修，并且无电源线的拆除，避免对pid控制器总成造成影响，限位板与t型槽一等长，可以包裹在侧板以及封装壳体的边角处，可以阻挡水气或者灰尘，提高防水性，另外限位板的表面设置有防撞条，可以有效避免封装壳体的边角处受到磕碰，避免内部器件受到震动。本实用拆卸固定时更加简便，有效降低对pid控制器总成造成的影响。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为图1所示结构的正视图。
14.图3为图1所示结构的限位板的结构示意图。
15.附图中的标记为：
16.1、封装壳体；10、底座；11、侧板；12、pid控制器总成；13、显示屏；14、显示灯；15、调节按钮；16、插接口；17、开口；18、散热口；19、防尘网板；
17.2、固定组件；20、限位板；21、t型块一；22、t型块二；23、t型槽一；24、t型槽二；25、t型槽三；26、防撞条。
具体实施方式
18.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
19.如图1-3所示，本实用新型提供了一种便于拆卸固定的pid控制器封装壳，包括封装壳体1、底座10以及固定组件2，所述封装壳体1的一侧设有开口17且所述底座10与所述封装壳体1的两侧内壁滑动连接，所述底座10的一侧设有侧板11且所述底座11上设有pid控制器总成12，所述侧板11与封装壳体1的开口处之间借助于固定组件2固定连接且所述固定组件2的防撞限位板20包裹在侧板11以及所述封装壳体1的边缘。
20.所述固定组件2包括t型槽一23、t型槽二24、t型槽三25、限位板20、t型块一21以及t型块二22，所述封装壳体1的两侧对称开有t型槽一23且所述t型槽一23延伸到所述封装壳体1的顶部，所述封装壳体1顶部的两侧对称开有t型槽二24且所述t型槽二24与开口17连通，所述侧板11的顶部对称开有与t型槽二24对应的t型槽三25，推动侧板11使侧板11位于开口17内且使t型槽二24与t型槽三25连通，所述限位板20呈l型结构且所述限位板20的两侧分别固定连接有所述t型块一21和t型块二22，使所述t型块一21和t型块二22分别对准所述t型槽一23以及t型槽二24且向下推动限位板20使t型块一21插入到t型槽一23内且t型块
二22插入到所述t型槽二24和t型槽三25内。
21.固定时，使所述t型块一21和t型块二22分别对准所述t型槽一23以及t型槽二24且向下推动限位板20使t型块一21插入到t型槽一23内且t型块二22插入到所述t型槽二24和t型槽三25内，可以利用t型块一21和t型块二22连接侧板11以及封装壳体1，避免两者脱离，这样限位板20的两侧可以位于侧板11以及封装壳体1的一侧，利用限位板20限定侧板11的位置，避免侧板11滑出开口，与封装壳体1脱离，拆卸时，也只需向上推动限位板20，使t型块一21和t型块二22脱离t型槽一23以及t型槽二24以及t型槽三25，这样侧板11与封装壳体1之间无连接性，然后拉动侧板11向外移动，即可使封装壳体1与底座10脱离，此时pid控制器总成12可以完全暴露在外侧，便于检修，并且无电源线的拆除，避免对pid控制器总成12造成影响。
22.所述t型槽一23以及t型槽三25的底部分别延伸到所述封装壳体1以及侧板11的底部，所述限位板20与所述t型槽一23等长，所述限位板20的表面设防撞条26，所述t型块一21以及t型块二22的表面设有防滑垫。
23.防滑垫在图中未示出，防滑垫的主要作用是增大t型块一21以及t型块二22与t型槽一23、t型槽二24、t型槽三25之间摩擦力，避免因振动或者误触使t型块一21以及t型块二滑出t型槽一23、t型槽二24、t型槽三25，避免内部器件受到损坏，为了避免水气或者灰尘从侧板11和封装壳体1之间的缝隙进入到封装壳体1内，所以所述t型槽一23以及t型槽三25的底部分别延伸到所述封装壳体1以及侧板11的底部，所述限位板20与所述t型槽一23等长，可以利用限位板20包裹在缝隙处，阻挡水气或者灰尘，提高防水性，另外限位板20的表面设置有防撞条26，封装壳体1的后侧的边角处不也可以设置防撞条，增加防撞功能，可以有效避免封装壳体1的边角处受到磕碰，避免内部器件受到震动。
24.所述封装壳体1的两侧均开有散热口18，所述底座10的两侧插接有防尘网板19，所述防尘网板19与所述防尘网板19相贴。
25.当对内部的pid控制器总成12进行检修时，拉出底座10，可以同时拉出防尘网板19，防尘网板19与底座插接，这样可以直接取出防尘网板19进行清洗或者清理，不必花费时间拆卸防尘网板19更加方便。
26.所述侧板11上设有显示屏14、显示灯14、调节按钮15以及插接口16，所述显示屏14、显示灯14、调节按钮15以及插接口16均与所述pid控制器总成12电性连接，所述侧板11的两侧还固定连接有拉手。
27.拉手的作用是借力拉出侧板11以及底座10，显示屏14显示pid控制器总成12的控制参数，调节按钮15用来调节pid控制器总成12的控制参数，插接口16用于连接外部电路，显示灯14显示pid控制器总成12是否正常工作。
28.工作原理：固定时，使所述t型块一21和t型块二22分别对准所述t型槽一23以及t型槽二24且向下推动限位板20使t型块一21插入到t型槽一23内且t型块二22插入到所述t型槽二24和t型槽三25内，可以利用t型块一21和t型块二22连接侧板11以及封装壳体1，避免两者脱离，这样限位板20的两侧可以位于侧板11以及封装壳体1的一侧，利用限位板20限定侧板11的位置，避免侧板11滑出开口，与封装壳体1脱离，拆卸时，也只需向上推动限位板20，使t型块一21和t型块二22脱离t型槽一23以及t型槽二24以及t型槽三25，这样侧板11与封装壳体1之间无连接性，然后拉动侧板11向外移动，即可使封装壳体1与底座10脱离，此时
pid控制器总成12可以完全暴露在外侧，便于检修，并且无电源线的拆除，避免对pid控制器总成12造成影响，当对内部的pid控制器总成12进行检修时，拉出底座10，可以同时拉出防尘网板19，防尘网板19与底座插接，这样可以直接取出防尘网板19进行清洗或者清理，不必花费时间拆卸防尘网板19更加方便。
29.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。