一种福袋自动扎口绑带装置的制作方法

1.本实用新型涉及火锅食材加工设备技术领域，具体涉及一种福袋自动扎口绑带装置。


背景技术：

2.鱼籽，是鱼卵腌制或干制品的统称，用大马哈鱼卵加工制成的称为红鱼籽，用乌贼卵制成的为墨鱼籽，还有鲐鱼籽、大黄鱼籽等，鱼籽的蛋白质含量高，脂肪多。作为一种火锅食材，鱼籽福袋营养丰富，口感极佳，非常受人们欢迎，但现有鱼籽福袋普遍采用手工制作，效率低，并且，鱼籽福袋加工时，需要将鱼籽浆料注入豆腐皮内，再用豆制品做成的绳子，将豆腐皮的开口封起来，以防止浆料泄露，但现有福袋加工，通常采用手工将豆腐皮开口绑扎封口，加工效率慢，加工质量参差不齐，产品质量得不到有效保证。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种可自动将福袋封口，以防止福袋填料泄露，加工效率高，加工质量好的福袋自动扎口绑带装置。
4.本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种福袋自动扎口绑带装置，包括用于扎紧福袋开口的扎口机构、用于放置扎带卷的带盘、用于输送扎带的送带机构以及用于将扎带绑扎在福袋开口上的绑带机构，所述绑带机构包括预拉组件、绕卷组件、打结组件、拉紧组件和剪断组件，所述预拉组件设于送带机构和绕卷组件之间以将扎带由送带机构拉拔至绕卷组件上，所述绕卷组件设于预拉组件的旁侧且位于扎口机构的上方，以便绕卷组件由预拉组件上接过扎带头部后带动扎带围绕福袋转动成圈，所述打结组件设于绕卷组件的旁侧且位于预拉组件的对侧，以便打结组件穿过成圈扎带抓住扎带头部后朝背离预拉组件一侧拖出扎带头部从而将扎带打结，所述拉紧组件设于打结组件的旁侧以便打结组件拉出扎带头部后由拉紧组件接过扎带头部拉紧扎带，所述剪断组件设于扎口机构的上方以便剪断扎带尾部。
5.进一步地，如果通过扎带扎紧开口，扎带所受阻力较大，易发生断裂，为了事先扎紧福袋开口，保证扎带在福袋开口上打结时所受阻力较小，能顺利流畅的将福袋开口封起来；所述扎口机构包括左右相对设置的两个扎口机械手，所述扎口机械手包括滑轨座、滑座、滑动驱动器和气动夹爪，两个气动夹爪在竖向高度上错开设置以保证两个气动夹爪可相对移动，所述滑轨座左右延伸设置在机架上，所述滑座滑动安装在滑轨座上，所述滑动驱动器与滑座连接以驱动滑座在滑轨座上往复移动，所述气动夹爪安装在滑座的顶端以张合扎紧福袋开口。
6.进一步地，为了将各个机构合理分布，以实现福袋开口的绑扎作业；所述福袋自动扎口绑带装置还包括龙门安装架，所述龙门安装架包括位于扎口机构上方的安装板和设于安装板左右两侧用于支撑抬高安装板的支承板，所述带盘安装在安装板上，所述扎口机构和绑扎机构均设于安装板的下方，所述安装板上设有用于供扎带向下穿过的扎带孔。
7.进一步地，福袋所用扎带材质为豆制品做成的可食用的绳子，但采用豆制品做成的绳子，摩擦力大，韧性差，不易拉拔，强行拉动的话，易断裂，为了保证扎带的顺利输送；所述送带机构包括驱动组件、上输送轮组件和下输送轮组件，所述上输送轮组件设于安装板上且位于扎带孔的上方以驱动扎带向下移动，所述下输送轮组件设于安装板上且位于扎带孔的下方以便驱动扎带向预拉组件移动，所述上输送轮组件和下输送轮组件均包括滚动配合的两个输送轮，所述驱动组件包括驱动电机、双链轮、松卷链轮、中间链轮、上链轮和下链轮，所述驱动电机设置在安装板上，所述双链轮同轴固定安装在驱动电机的电机轴上，所述松卷链轮和中间链轮均通过链条与双链轮传动连接，所述上链轮与中间链轮同轴固定连接，所述下链轮通过链条与上链轮传动连接，所述松卷链轮与带盘同轴固定连接以驱动带盘转动松卷，所述上链轮与上输送轮组件的一个输送轮同轴固定连接，所述下链轮与下输送轮组件的一个输送轮同轴固定连接。
8.进一步地，为了带动扎带围绕福袋转动成圈，并穿过成圈扎带将扎带头部拉出，再拉紧扎带头部和扎带尾部，形成绳结；所述安装板上设有位于安装板下方的u形板，u形板与安装板之间形成有通槽，所述u形板上设有左右延伸设置的导轨，所述通槽内设有与导轨平行的导杆；
9.所述预拉组件包括预拉气缸、预拉滑座和预拉夹爪，所述预拉气缸安装在u形板上，所述预拉滑座滑动安装在导轨和导杆之间且所述预拉滑座与预拉气缸连接，所述预拉夹爪固定安装在预拉滑座上；
10.所述拉紧组件包括拉紧气缸、拉紧滑座和拉紧夹爪，所述拉紧气缸安装在u形板上，所述拉紧滑座滑动安装在导轨和导杆之间且所述拉紧滑座与拉紧气缸连接，所述拉紧夹爪固定安装在拉紧滑座上；
11.所述绕卷组件包括绕卷电机和绕卷夹爪，所述绕卷电机固定安装在安装板上且位于扎口机构的上方，所述绕卷夹爪固定安装在绕卷电机上；
12.所述打结组件包括拉杆、摆动座、摆动气缸和移动气缸，所述安装板上设有移动导轨，所述摆动座滑动安装在移动导轨上，所述移动气缸安装在安装板上，移动气缸的气缸杆与摆动座连接以驱动摆动座前进后退穿过成圈扎带，所述拉杆的一端转动安装在摆动座上，所述拉杆的另一端设有用于勾住扎带头部的拉钩，所述摆动气缸的上端转动安装在摆动座上，所述摆动气缸的气缸杆转动安装在拉杆的中部以驱动拉杆摆动从绕卷夹爪上勾取扎带头部，所述剪断组件包括气动剪刀，所述气动剪刀固定安装在安装板上。
13.较之现有技术而言，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，可完成福袋的快速扎口绑带，加工效率高，自动化程度高，加工时，预拉组件将扎带输送至绕卷组件，绕卷组件将扎带缠绕在福袋上，打结组件再将扎带头部拉出将扎带打结，而后，拉紧组件和预拉组件再分别拉紧扎带的头部和尾部，将扎带牢牢扎紧在福袋上，最后，气动剪刀将扎带尾部剪断，从而完成福袋开口的绑扎，为了避免扎带绑扎时阻力过大，本实用新型采用扎口机构，预先将福袋扎紧，从而减小扎带打结所受阻力，避免扎带断裂，另外，传统扎口设备所采用的输送带绳，通常都是尼龙绳、塑料绳这类韧性好、摩擦力大的绳子，而本实用新型用以捆绑福袋开口的扎带采用豆制品制成，其摩擦力大，易打滑，且韧性差，易断裂，不易输送，因此传统菌包扎口设备在本实用新型中并不适用，输送扎带时会发生打滑卡顿断裂等情况，为了保证扎带的平稳输送，本实用新型采用输送轮组件，通过主动驱动，从而防止扎带
断裂情况的发生，保证扎带的稳定供应。
附图说明
14.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明：
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为预拉组件和拉紧组件的结构示意图；
17.图3为送带机构的结构示意图；
18.图4为打结组件的结构示意图；
19.图5为打结组件打结操作示意图；
20.图6为扎口机构扎口操作示意图；
21.图7为绕卷组件绕卷操作示意图一；
22.图8为绕卷组件绕卷操作示意图二；
23.图9为绕卷组件绕卷操作示意图三；
24.图10为打结组件打结操作示意图；
25.图11为拉紧组件拉紧操作示意图。
26.图中：扎口机构1；滑轨座11；滑座12；气动夹爪13；带盘2；送带机构3；上输送轮组件31；下输送轮组件32；驱动电机33；双链轮34；松卷链轮35；中间链轮36；上链轮37；下链轮38；预拉组件4；预拉夹爪41；预拉滑座42；绕卷组件5；绕卷电机51；绕卷夹爪52；打结组件6；拉杆61；拉钩611；摆动座62；摆动气缸63；移动气缸64；拉紧组件7；拉紧夹爪71；拉紧滑座72；剪断组件8；龙门安装架9；安装板91；支承板92；u形板93；导杆94；导轨95；扎带10。
具体实施方式
27.下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明：
28.具体实施例：如图1-11所示，本实施例提供一种福袋自动扎口绑带装置，包括用于扎紧福袋开口的扎口机构1、用于放置扎带10卷的带盘2、用于输送扎带10的送带机构3以及用于将扎带10绑扎在福袋开口上的绑带机构，所述绑带机构包括预拉组件4、绕卷组件5、打结组件6、拉紧组件7和剪断组件8，所述预拉组件4设于送带机构3和绕卷组件5之间以将扎带10由送带机构3拉拔至绕卷组件5上，所述绕卷组件5设于预拉组件4的旁侧且位于扎口机构1的上方，以便绕卷组件5由预拉组件4上接过扎带10头部后带动扎带10围绕福袋转动成圈，所述打结组件6设于绕卷组件5的旁侧且位于预拉组件4的对侧，以便打结组件6穿过成圈扎带10抓住扎带10头部后朝背离预拉组件4一侧拖出扎带10头部从而将扎带10打结，所述拉紧组件7设于打结组件6的旁侧以便打结组件6拉出扎带10头部后由拉紧组件7接过扎带10头部拉紧扎带10，所述剪断组件8设于扎口机构1的上方以便剪断扎带10尾部。
29.在本实施例中，如果通过扎带10扎紧开口，扎带10所受阻力较大，易发生断裂，为了事先扎紧福袋开口，保证扎带10在福袋开口上打结时所受阻力较小，能顺利流畅的将福袋开口封起来；所述扎口机构1包括左右相对设置的两个扎口机械手，所述扎口机械手包括滑轨座11、滑座12、滑动驱动器和气动夹爪13，两个气动夹爪13在竖向高度上错开设置以保证两个气动夹爪13可相对移动，所述滑轨座11左右延伸设置在机架上，所述滑座12滑动安装在滑轨座11上，所述滑动驱动器与滑座12连接以驱动滑座12在滑轨座11上往复移动，所
述气动夹爪13安装在滑座12的顶端以张合扎紧福袋开口。
30.在本实施例中，为了将各个机构合理分布，以实现福袋开口的绑扎作业；所述福袋自动扎口绑带装置还包括龙门安装架9，所述龙门安装架9包括位于扎口机构1上方的安装板91和设于安装板91左右两侧用于支撑抬高安装板91的支承板92，所述带盘2安装在安装板91上，所述扎口机构1和绑扎机构均设于安装板91的下方，所述安装板91上设有用于供扎带10向下穿过的扎带孔。
31.在本实施例中，福袋所用扎带10材质为豆制品做成的可食用的绳子，但采用豆制品做成的绳子，摩擦力大，韧性差，不易拉拔，强行拉动的话，易断裂，为了保证扎带10的顺利输送；所述送带机构3包括驱动组件、上输送轮组件31和下输送轮组件32，所述上输送轮组件31设于安装板91上且位于扎带孔的上方以驱动扎带10向下移动，所述下输送轮组件32设于安装板91上且位于扎带孔的下方以便驱动扎带10向预拉组件4移动，所述上输送轮组件31和下输送轮组件32均包括滚动配合的两个输送轮，所述驱动组件包括驱动电机33、双链轮34、松卷链轮35、中间链轮36、上链轮37和下链轮38，所述驱动电机33设置在安装板91上，所述双链轮34同轴固定安装在驱动电机33的电机轴上，所述松卷链轮35和中间链轮36均通过链条与双链轮34传动连接，所述上链轮37与中间链轮36同轴固定连接，所述下链轮38通过链条与上链轮37传动连接，所述松卷链轮35与带盘2同轴固定连接以驱动带盘2转动松卷，所述上链轮37与上输送轮组件31的一个输送轮同轴固定连接，所述下链轮38与下输送轮组件32的一个输送轮同轴固定连接。
32.在本实施例中，为了带动扎带10围绕福袋转动成圈，并穿过成圈扎带10将扎带10头部拉出，再拉紧扎带10头部和扎带10尾部，形成绳结；所述安装板91上设有位于安装板91下方的u形板93，u形板93与安装板91之间形成有通槽，所述u形板93上设有左右延伸设置的导轨95，所述通槽内设有与导轨95平行的导杆94；
33.所述预拉组件4包括预拉气缸、预拉滑座42和预拉夹爪41，所述预拉气缸安装在u形板93上，所述预拉滑座42滑动安装在导轨95和导杆94之间且所述预拉滑座42与预拉气缸连接，所述预拉夹爪41固定安装在预拉滑座42上；
34.所述拉紧组件7包括拉紧气缸、拉紧滑座72和拉紧夹爪71，所述拉紧气缸安装在u形板93上，所述拉紧滑座72滑动安装在导轨95和导杆94之间且所述拉紧滑座72与拉紧气缸连接，所述拉紧夹爪71固定安装在拉紧滑座72上；
35.所述绕卷组件5包括绕卷电机51和绕卷夹爪52，所述绕卷电机51固定安装在安装板91上且位于扎口机构1的上方，所述绕卷夹爪52固定安装在绕卷电机51上；
36.所述打结组件6包括拉杆61、摆动座62、摆动气缸63和移动气缸64，所述安装板91上设有移动导轨，所述摆动座62滑动安装在移动导轨上，所述移动气缸64安装在安装板91上，移动气缸64的气缸杆与摆动座62连接以驱动摆动座62前进后退穿过成圈扎带10，所述拉杆61的一端转动安装在摆动座62上，所述拉杆61的另一端设有用于勾住扎带10头部的拉钩611，所述摆动气缸63的上端转动安装在摆动座62上，所述摆动气缸63的气缸杆转动安装在拉杆61的中部以驱动拉杆61摆动从绕卷夹爪52上勾取扎带10头部，所述剪断组件8包括气动剪刀，所述气动剪刀固定安装在安装板91上。
37.具体实施过程：预先将扎带10穿过上输送轮组件31、扎带孔和下输送轮组件32，并由预拉组件4夹持，加工福袋时，输送机构将福袋输送至两个扎口机械手之间，两个气动夹
爪13在滑动驱动器驱动下相向移动，将福袋开口夹紧在两个气动夹爪13之间，同时，驱动电机33工作，带动松卷链轮35、上链轮37和下链轮38转动，带盘2转动松开扎带10，上输送轮组转动向下输送扎带10，下输送轮组转动向预拉组件4输送扎带10，从而保证扎带10不紧绷不断裂，平稳供应，此时，扎带10有足够余量，预拉夹爪41夹住扎带10头部，沿导轨95向左移动至绕卷夹爪52处，绕卷夹爪52接过扎带10头部，围绕福袋逆时针转动一端回到预拉夹爪41处，扎带10经预拉夹爪41拉出，随绕卷夹爪52转动一圈，在福袋外周围成一个圈，成圈后，拉带头部仍由绕卷夹爪52夹持，拉带尾部由预拉夹爪41夹持，此时，摆动气缸63伸长，拉钩611向远离扎带10头部一侧移动，拉扣在移动气缸64驱动下，向右移动，穿过扎带10形成的圈，穿过扎带10圈后，摆动气缸63收缩，带动拉钩611向扎带10头部一侧摆动勾住绕卷夹爪52下方的扎带10段，而后，移动气缸64驱动拉杆61向左移动退出带圈，拉钩611将扎带10头部一侧扎带10段带出扎带10圈，拉紧夹爪71在拉紧气缸驱动下，向拉扣移动，夹住扎带10头部一侧扎带10段，而后，绕圈夹爪松开扎带10头部，拉紧夹爪71向左移动，将拉带头部拉出扎带10圈，从而将扎带10在福袋上形成绳结，而后，拉紧夹爪71继续向左移动，拉紧扎带10头部，预拉夹爪41夹住拉带尾部，并将拉带尾部向右拉动，从而保证扎带10形成的绳结紧紧固定在福袋开口上。
38.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。