涂胶机构及自适应涂胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车车身制造技术领域，尤其涉及一种涂胶机构及自适应涂胶装置。


背景技术：

2.目前车间生产汽车车型的涂胶工艺使用的涂胶装置一般只有单个执行机构，无法对多个零件或者构件进行涂胶作业，在诸多汽车主机厂，涂胶机器人大都是六个自由度的机器人，涂胶作业需要的空间比较大。在汽车顶盖横梁这种小零件的涂胶作业中不适用，而传统的人工方法或简单的涂胶设备存在生产效率低、涂胶质量差的问题，已经无法满足日趋发展的产业化步伐。
3.因此，有必要提供一种新的涂胶机构及自适应涂胶装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种涂胶机构及自适应涂胶装置，旨在解决现有技术中涂胶装置涂胶精度差、不能同时对多个零件同时涂胶的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种涂胶机构，包括涂胶组件和支撑件，所述涂胶组件包括支架、滑动块、连接杆、导向杆、涂胶件和导向件；所述涂胶件和所述导向杆分别安装于所述支架，所述连接杆的两端分别连接所述滑动块和所述支撑件，所述滑动块沿第一方向与所述导向杆滑动连接，所述导向件包括伸缩杆和导向轮组，所述伸缩杆与所述滑动块沿所述第一方向滑动连接，所述伸缩杆的底端与所述导向轮组连接；所述涂胶组件的数量为至少两组，至少两组所述涂胶组件间隔布置于所述支撑件。
6.在一实施例中，所述涂胶组件还包括弹簧，所述弹簧套装于所述伸缩杆，所述导向件还包括连接板，所述连接板分别连接所述伸缩杆和所述导向轮组，所述滑动块上安装有抵接板，所述抵接板上开设有通孔，所述伸缩杆远离所述导向轮组的一端活动地穿过所述通孔，所述弹簧的两端分别与所述抵接板和所述连接板抵接。
7.在一实施例中，所述导向件还包括限位块，所述伸缩杆远离所述连接板的一端与所述限位块可拆卸连接。
8.在一实施例中，所述导向轮组包括传动轴和分别连接在所述传动轴两端的两个导向轮，所述传动轴和所述连接板连接。
9.在一实施例中，所述导向杆沿所述第一方向开设有滑槽，所述滑动块上设置有与所述滑槽滑动连接的滑轨。
10.在一实施例中，所述涂胶件包括相互连接的涂胶管、枪嘴、以及安装在所述枪嘴上的调节阀，所述调节阀用于调节所述枪嘴的出胶量。
11.在一实施例中，所述涂胶件的数量为两组，两组所述涂胶件分别布置在所述导向杆的两侧。
12.本实用新型还提供一种自适应涂胶装置，包括如上所述的涂胶机构，还包括基座、
与所述基座滑动连接的第一移动机构和与所述第一移动机构滑动连接的第二移动机构，所述第二移动机构与所述支撑件连接，所述第一移动机构沿所述第一方向移动，所述第二移动机构移动的第二方向与所述第一方向垂直。
13.在一实施例中，所述第一移动机构包括与所述基座滑动连接第一基板、安装于所述第一基板的第一驱动电机和与所述第一驱动电机传动连接的第一齿轮，所述基座安装有沿所述第一方向延伸的第一齿轮条，所述第一齿轮与所述第一齿轮条啮合；所述第一移动机构还包括安装于所述第一基板上的连接部，所述连接部远离所述第一基板的一端安装有导向部，所述导向部包括沿第二方向延伸的第二齿轮条，所述第二移动机构包括与所述导向部滑动连接的第二基板、安装于所述第二基板的第二驱动电机和与所述第二驱动电机传动连接的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿轮条啮合，所述第二基板与所述支撑件连接。
14.在一实施例中，所述自适应涂胶装置还包括与所述涂胶件连接的胶阀控制器，所述胶阀控制器安装于所述支撑件。
15.本实用新型技术方案中，当支撑件受力向下移动时，通过连接杆驱动滑动块、支架、导向杆和涂胶件也向下移动，当支架和/或安装在支架上的导向杆下移到与待涂胶零件抵接时，支架、导向杆和涂胶件相对待涂胶零件不再向下移动，而支撑件仍向下移动，此时连接杆仅驱动滑动块以及安装在滑动块上的导向件向下移动，直到导向轮组与待涂胶零件也抵接时，导向轮组与伸缩杆不再下移，本领域技术人员可以理解的，若两个待涂胶零件的高度不同，两组涂胶组件下移的位移也是不同的，相对高度较高的一组待涂胶零件和与之配合的第一组涂胶组件的支架和/或导向杆与待涂胶零件抵接，且导向轮组也与待涂胶零件抵接后，第二组涂胶组件还并没有与另一组待涂胶零件配合上，此时，支撑件继续下移，第一组涂胶组件中连接杆仅驱动滑动块下移，导向件则相对滑动块向上移动，导向件的实际空间位置不变，导向轮组仍与待涂胶零件抵接。直到支撑件下移至第二组涂胶组件的第二支架和/或第二导向杆与另一组待涂胶零件抵接，且第二导向轮组也与待涂胶零件抵接，此时，涂胶机构整体向前移动，导向轮组在待涂胶零件上按照零件的轨道滚动高精度定位，涂胶件喷胶至待涂胶零件完成涂胶，涂胶完成后，涂胶机构整体上移，再后移至初始位置，完成一次涂胶行程；同样原理的，涂胶组件大于两组时，涂胶组件可根据待涂胶零件的高度自适应伸缩，解决多轨道、多层零件堆垛高低差的问题，涂胶机构仍能保证每一组涂胶组件均与待涂胶零件配合上，且当待涂胶零件在第二方向为高低不平的弧形时，可以设定相对位置最低的一组涂胶组件与待涂胶零件的最低点仍旧配合，即可保证每组涂胶组件在涂胶时始终与待涂胶零件配合。该实用新型具有涂胶精度高、能对多个零件同时进行涂胶的优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例自适应涂胶装置的一视角的立体结构图；
18.图2为图1中a处的放大图；
19.图3为图2中b处的放大图；
20.图4为本实用新型实施例自适应涂胶装置的另一视角的立体结构图。
21.附图标号说明：
22.标号名称标号名称100自适应涂胶装置1涂胶机构11涂胶组件2基座11a第一组涂胶组件3第一移动机构11b第二组涂胶组件4第二移动机构12支撑件5胶阀控制器112支架117导向件113滑动块117导向件114连接杆15a滑槽115导向杆17a伸缩杆131弹簧17b连接板116涂胶件17c导向轮组16a涂胶管171传动轴16b枪嘴172导向轮16c调节阀21第一齿轮条31第一基板35a第二齿轮条32第一驱动电机41第二基板33第一齿轮42第二驱动电机34连接部43第二齿轮35导向部
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23.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两组，例如两组，三个等，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理
解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两组元件内部的连通或两组元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.请参照图1～图3，本实用新型提供一种涂胶机构1，包括涂胶组件11和支撑件12，涂胶组件11包括支架112、滑动块113、连接杆114、导向杆115、涂胶件116和导向件117；涂胶件116和导向杆115分别安装于支架112，连接杆114的两端分别连接滑动块113和支撑件12，滑动块113沿第一方向与导向杆115滑动连接，导向件117包括伸缩杆17a和导向轮组17c，伸缩杆17a与滑动块113沿第一方向滑动连接，伸缩杆17a的底端与导向轮组17c连接；涂胶组件11的数量为至少两组，至少两组涂胶组件11间隔布置于支撑件12。
30.上述实施例中，第一方向为图1中的上下方向，第二方向为图1中的前后方向，第三方向为图1中的左右方向，支撑件12为刚性件、且沿垂直于第一方向及第二方向的第三方向延伸的支撑杆，当支撑件12受力向下移动时，通过连接杆114驱动滑动块113、支架112、导向杆115和涂胶件116也向下移动，当支架112和/或安装在支架112上的导向杆115下移到与待涂胶零件抵接时，支架112、导向杆115和涂胶件116相对待涂胶零件不再向下移动，而支撑件12仍向下移动，此时连接杆114仅驱动滑动块113以及安装在滑动块113上的导向件117向下移动，直到导向轮组17c与待涂胶零件也抵接时，导向轮组17c与伸缩杆17a不再下移，本领域技术人员可以理解的，若两个待涂胶零件的高度不同，两组涂胶组件11下移的位移也是不同的，相对高度较高的一组待涂胶零件和与之配合的第一组涂胶组件11a的支架112和/或导向杆115与待涂胶零件抵接，且导向轮组17c也与待涂胶零件抵接后，第二组涂胶组件11b还并没有与另一组待涂胶零件配合上，此时，支撑件12继续下移，第一组涂胶组件11a中连接杆114仅驱动滑动块113下移，导向件117则相对滑动块113向上移动，导向件117的实际空间位置不变，导向轮组17c仍与待涂胶零件抵接。直到支撑件12下移至第二组涂胶组件11b的第二支架112和/或第二导向杆115与另一组待涂胶零件抵接，且第二导向轮组17c也与待涂胶零件抵接，此时，涂胶机构1整体向前移动，导向轮组17c在待涂胶零件上按照零件的轨道滚动高精度定位，涂胶件116喷胶至待涂胶零件完成涂胶，涂胶完成后，涂胶机构1整体上移，再后移至初始位置，完成一次涂胶行程；同样原理的，涂胶组件11大于两组时，涂胶组件11可根据待涂胶零件的高度自适应伸缩，解决多轨道、多层零件堆垛高低差的问题，涂胶机构1仍能保证每一组涂胶组件11均与待涂胶零件配合上，且当待涂胶零件在第二方向为高低不平的弧形时，可以设定相对位置最低的一组涂胶组件11与待涂胶零件的最低点仍旧配合，即可保证每组涂胶组件11在涂胶时始终与待涂胶零件配合。该实施例具有涂胶精度高、能对多个零件同时进行涂胶的优点。
31.请参照图3，在一实施例中，涂胶组件11还包括弹簧131，弹簧131套装于伸缩杆17a，导向件117还包括连接板17b，连接板17b分别连接伸缩杆17a和导向轮组17c，滑动块113上安装有抵接板，抵接板上开设有通孔，伸缩杆17a远离导向轮组17c的一端活动地穿过通孔，弹簧131的两端分别与抵接板和连接板17b抵接。导向件117相对滑动块113向上移动
时，此时弹簧131被压缩，在涂胶完成后，导向轮组17c不与待涂胶零件抵接时，弹簧131自动复位，该结构简单实用，适用性强。
32.在一实施例中，为了避免导向件117脱离滑动块113，能够始终连接在滑动块113上，导向件117还包括限位块，伸缩杆17a远离连接板17b的一端与限位块可拆卸连接。也便于更换损坏、失效的弹簧131、导向轮组17c等易损耗的元件。
33.请参照图3，在一实施例中，导向轮组17c包括传动轴171和分别连接在传动轴171两端的两个导向轮172，传动轴171和连接板17b连接。两个导向轮172在涂胶时分别与待涂胶零件的两条轨道滚动配合，相对摩擦小，行进稳定性好。
34.请参照图3，在一实施例中，导向杆115沿第一方向开设有滑槽15a，滑动块113上设置有与滑槽15a滑动连接的滑轨。通过设置滑轨与滑槽15a配合，使滑动块113能够按照第一方向的轨迹移动不脱离滑槽15a，且摩擦力小，导向杆115和滑动块113的使用寿命长。
35.请参照图3，在一实施例中，为了涂胶时能稳定出胶且能够灵活调节涂胶时的出胶量，满足工艺要求，涂胶件116包括相互连接的涂胶管16a、枪嘴16b、以及安装在枪嘴16b上的调节阀16c，调节阀16c用于调节枪嘴16b的出胶量。
36.在一实施例中，涂胶件116的数量为两组，两组涂胶件116分别布置在导向杆115的两侧。设置两组涂胶件116分别对待涂胶零件的两处位置涂胶同时，涂胶效率高。
37.请参照图1～图4，本实用新型还提供一种自适应涂胶装置100，包括如上的涂胶机构1，还包括基座2、与基座2滑动连接的第一移动机构3和与第一移动机构3滑动连接的第二移动机构4，第二移动机构4与支撑件12连接，第一移动机构3沿第一方向移动，第二移动机构4移动的第二方向与第一方向垂直。由于本自适应涂胶装置100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不在一一赘述。自适应涂胶装置100通过plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)控制第一移动机构3、第二移动机构4的行进，通过plc指令设定，实现了驱动涂胶机构1按照轨迹涂胶行进自动化程度高。
38.请参照图4，在一实施例中，第一移动机构3包括与基座2滑动连接第一基板31、安装于第一基板31的第一驱动电机32和与第一驱动电机32传动连接的第一齿轮33，基座2安装有沿第一方向延伸的第一齿轮条21，第一齿轮33与第一齿轮条21啮合；第一移动机构3还包括安装于第一基板31上的连接部34，连接部34远离第一基板31的一端安装有导向部35，导向部35包括沿第二方向延伸的第二齿轮条35a，第二移动机构4包括与导向部35滑动连接的第二基板41、安装于第二基板41的第二驱动电机42和与第二驱动电机42传动连接的第二齿轮43，第二齿轮43与第二齿轮条35a啮合，第二基板41与支撑件12连接。第一驱动电机32驱动第一齿轮33正方向或者反方向旋转，第一齿轮33相对与第一齿轮33啮合的第一齿轮条21向上或者向下移动，带动第一基板31以及与第一基板31连接的第二移动机构4上下移动；同样原理的，第二驱动电机42驱动第二齿轮43正方向或者反方向旋转，第二齿轮43相对与第二齿轮43啮合的第二齿轮条35a向前或者向后移动，带动第二基板41和支撑件12前后移动，实现了涂胶组件11沿第一方向、第二方向的轨迹移动，结构简单稳定且传动效率高。
39.请参照图4，在一实施例中，自适应涂胶装置100还包括与涂胶件116连接的胶阀控制器5，胶阀控制器5安装于支撑件12。胶阀控制器5和plc连接，控制涂胶件116仅在需要涂胶时才进行工作，收放方便，自动化程度高。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。