一种印刷品在线检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及印刷品制作领域，具体涉及一种印刷品在线检测系统。


背景技术：

2.印刷品，印刷成的书报﹑图片等。是印刷的各种产品，是使用印刷技术生产的各种成品的总称。在日常生活中，人们所接触到的报纸、书刊杂志、地图、海报、广告、信封、信笺、档案袋、商标、标签、名片、请柬、钞票、贺卡、台历、挂历、画册、各种证卡、包装盒、礼盒、电路板等等，应有尽有，都属于印刷品的范畴。印刷品几乎充满在人们的衣、食、住、行领域之中，它与人们生活十分密切。无论的何种印刷技术或多或少都会产生差错，而这种印刷错误虽然少见却不可忽略。现有的印刷品需要人工一张一张检验，通过检验把不合格品拿出来，对于部分多道印刷的印刷品而言，半成品也需要人工一张一张检验，这毫无疑问加大了检验的工作量。并且质量没办法保证。
3.为了解决上述问题，需要设计一种通过在线方式自动识别印刷品合格与否的系统并自动化的将废品印刷品进行踢废处理。


技术实现要素：

4.本实用新型是针对现有的印刷品和半成品印刷品需要人工一张一张检验，需求大量的人工以及无法确保检验质量而设计了一种印刷品在线检测系统。
5.一种印刷品在线检测系统，包括：自动进纸装置、视觉检测装置和自动踢废装置；
6.所述的视觉检测装置包括：整体平台、第一胶轮组、rgb传感器组、第二胶轮组；整体平台的出口依次设置有自动踢废装置和收集装置；
7.整体平台使用若干平行设置的塑料板，顶面抛光；
8.第一胶轮组，设置在整体平台入口处，胶轮的轮面与整体平台的顶面相切，胶轮数量大于等于4；
9.第二胶轮组，设置在视觉检测装置出口处，胶轮的排布与第一胶轮组相同；
10.rgb传感器组，设置在第一胶轮组和第二胶轮组之间的整体平台上侧，传感器检测端对准正下方；
11.所述的自动踢废装置包括：踢废活动板和驱动电机；
12.在整体平台上开踢废窗，踢废活动板设置在踢废窗内，踢废活动板与整体平台铰接，铰接轴穿透整体平台；驱动电机的动力端与踢废活动板的铰接轴传动连接；
13.视觉检测装置与自动踢废装置之间的整体平台两侧设置有翻边。
14.通过将合格的印刷品图像通过rgb传感器组进行录制，后续的印刷品通过自动进纸装置自动化的输入视觉检测装置，进入视觉检测装置通过在线图像比对系统判断是否为合格印刷品，如果是合格的印刷品则通过第二胶轮组吧印刷品输入至收集装置里，如果是不合格的印刷品则开启自动踢废装置，将印刷品送入踢废仓内。
15.第一胶轮组与外部的受控电机传动连接，自动踢废装置中的驱动电机与在线图像
比对系统相连接。而整体平台上视觉检测装置与自动踢废装置的间距是用于印刷品的暂存，当印刷品完整的经过rgb传感器组时才能判断受检的印刷品合格与否。
16.作为优选，所述的自动进纸装置包括：供纸框、弹板、搓纸轮和阻纸胶块；
17.供纸框呈抽梯形；弹板设置在供纸框内底面，弹板的前侧边与供纸框铰接，后侧边底下设置有弹簧；
18.搓纸轮设置在供纸框后侧边上方，阻纸胶块设置在供纸框后侧边边框顶面，搓纸轮与阻纸胶块配合工作；
19.搓纸轮的宽度与阻纸胶块的宽度相匹配。
20.供纸框的设计便于印刷品呈堆一次性进行检测，避免了人工一次次的送印刷品进检测装置。
21.作为优选，所述的踢废活动板的底面设置有毛刷，毛刷根部连接有震动传感器，毛刷为单行刷毛，刷毛的间隔为3cm；
22.刷毛与踢废活动板固定连接。
23.毛刷能够感受到是否震动，也就是说，当纸张穿过工作位置的的踢废活动板时，毛刷会受到第一次震动，从而判定需要踢废的印刷品已经成功进入踢废仓内，当印刷品完全进入后，毛刷会感受到第二次震动并停止受到震动信号，此时判定为印刷品踢废完成，从而自动化的让踢废活动板复位。
24.作为优选，所述的踢废活动板工作位置，踢废活动板板面位于整体平台上侧，踢废活动板板面与整体平台的夹角大于10度；
25.踢废活动板待机位置时，踢废活动板与整体平台处于同一平面。
26.作为优选，所述的rgb传感器组的前侧边设置有补光led灯条。
27.作为优选，所述的第一胶轮组与第二胶轮组使用同步带同步转动。
28.作为优选，所述的第一胶轮组和第二胶轮组之间还设置有纸张校准装置；
29.纸张校准装置包括左右对称设置的两个活动挡片，活动挡片通过支架与整体平台可拆卸连接；
30.活动挡片的前侧使用圆角过度，活动挡片所处的整体平台进行开槽，便于活动挡片的工作。
31.作为优选，第二胶轮组后侧还设置有第三胶轮组，第三胶轮组用于印刷品在整体平台上的前进，避免印刷品在失去第二胶轮组的动力后滞留于整体平台上。
32.本实用新型的有益效果在于：能够节约人工成本降低员工的劳动强度，提高了生产效率，保证了印刷质量的稳定。
附图说明
33.图1本实用新型的整体平台组装示意图；
34.图2本实用新型的视觉检测装置前侧示意图；
35.图3本实用新型的视觉检测装置顶侧示意图；
36.图4本实用新型的自动进纸装置与整体平台组装示意图；
37.图中：1、整体平台，2、第一胶轮组，3、活动挡片，4、第二胶轮组，5、踢废活动板，6、供纸框，7、弹板，8、搓纸轮，9、阻纸胶块。
具体实施方式
38.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。
39.实施例1
40.如图1、图2、图3和图4所示，所述的一种印刷品在线检测系统，包括：自动进纸装置、视觉检测装置和自动踢废装置；
41.所述的视觉检测装置包括：整体平台1、第一胶轮组2、rgb传感器组、第二胶轮组4；整体平台1的出口依次设置有自动踢废装置和收集装置；
42.整体平台1使用若干平行设置的塑料，顶面抛光；
43.第一胶轮组2，设置在整体平台1入口处，胶轮的轮面与整体平台1的顶面相切，胶轮数量大于等于4；
44.第二胶轮组4，设置在视觉检测装置出口处，胶轮的排布与第一胶轮组2相同；
45.rgb传感器组，设置在第一胶轮组2和第二胶轮组4之间的整体平台1上侧，传感器检测端对准正下方；
46.所述的自动踢废装置包括：踢废活动板5和驱动电机；
47.在整体平台1上开踢废窗，踢废活动板5设置在踢废窗内，踢废活动板5与整体平台1铰接，铰接轴穿透整体平台1；驱动电机的动力端与踢废活动板5的铰接轴传动连接；
48.视觉检测装置与自动踢废装置之间的整体平台1两侧设置有翻边。
49.踢废活动板的转轴直接与驱动电机的转轴通过联轴器相连，而驱动电机使用减速步进电机，这样便于实际的控制而不需要使用编码器，也不用担心会转过预设角度的问题。
50.通过将合格的印刷品图像通过rgb传感器组进行录制，后续的印刷品通过自动进纸装置自动化的输入视觉检测装置，进入视觉检测装置通过在线图像比对系统判断是否为合格印刷品，如果是合格的印刷品则通过第二胶轮组4吧印刷品输入至收集装置里，如果是不合格的印刷品则开启自动踢废装置，将印刷品送入踢废仓内。
51.第一胶轮组2与外部的受控电机传动连接，自动踢废装置中的驱动电机与在线图像比对系统相连接。而整体平台1上视觉检测装置与自动踢废装置的间距是用于印刷品的暂存，当印刷品完整的经过rgb传感器组时才能判断受检的印刷品合格与否。
52.所述的自动进纸装置包括：供纸框6、弹板7、搓纸轮8和阻纸胶块9；
53.供纸框6呈抽梯形；弹板7设置在供纸框6内底面，弹板7的前侧边与供纸框6铰接，后侧边底下设置有弹簧；
54.搓纸轮8设置在供纸框6后侧边上方，阻纸胶块9设置在供纸框6后侧边边框顶面，搓纸轮8与阻纸胶块9配合工作；
55.搓纸轮8的宽度与阻纸胶块9的宽度相匹配。
56.供纸框6的设计便于印刷品呈堆一次性进行检测，避免了人工一次次的送印刷品进检测装置。
57.使用自动进纸装置时，仅需将弹板7下压并且将印刷品成叠的放入弹板7上，当装置开始工作时，搓纸轮8轮会将弹板7上的印刷品逐张提出并送入视觉检测装置。阻纸胶块9能够有效的避免搓纸轮8一次提出多张印刷品。
58.所述的踢废活动板5的底面设置有毛刷，毛刷根部连接有震动传感器，毛刷为单行
刷毛，刷毛的间隔为3cm；
59.刷毛与踢废活动板5固定连接。
60.毛刷能够感受到是否震动，也就是说，当纸张穿过工作位置的的踢废活动板5时，毛刷会受到第一次震动，从而判定需要踢废的印刷品已经成功进入踢废仓内，当印刷品完全进入后，毛刷会感受到第二次震动并停止受到震动信号，此时判定为印刷品踢废完成，从而自动化的让踢废活动板5复位。
61.所述的踢废活动板5工作位置，踢废活动板5板面位于整体平台1上侧，踢废活动板5板面与整体平台1的夹角大于10度；
62.踢废活动板5待机位置时，踢废活动板5与整体平台1处于同一平面。
63.所述的rgb传感器组的前侧边设置有补光led灯条。
64.所述的第一胶轮组2与第二胶轮组4使用同步带同步转动。
65.所述的第一胶轮组2和第二胶轮组4之间还设置有纸张校准装置；
66.纸张校准装置包括左右对称设置的两个活动挡片3，活动挡片3通过支架与整体平台1可拆卸连接；
67.活动挡片3的前侧使用圆角过度，活动挡片3所处的整体平台1进行开槽，便于活动挡片3的工作。
68.第二胶轮组4后侧还设置有第三胶轮组，第三胶轮组用于印刷品在整体平台1上的前进，避免印刷品在失去第二胶轮组4的动力后滞留于整体平台1上。
69.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。